CN115726894A - 节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质，包括如下步骤：S100：根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；S200：根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门两侧压比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入步骤S300；S300：根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入步骤S400；S400：进行节气门目标开度的优化。本发明在发动机气量波动较大时，进行开度的修正，以提升进气系统进气能力和进气稳定性。
Description
技术领域
本发明属于发动机控制技术领域，更具体地，涉及节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质。
背景技术
在发动机气量波动较大时，发动机请求火路扭矩接近极限时提高节气门开度，在EGR率激活时，EGR系统会降低发动机燃烧温度，同时会降低扭矩的响应能力，此时更需要进行开度的修正，以进气系统进气能力和进气稳定性。
随着人们对车辆动力性驾驶性需求越来越高，在发动机扭矩请求过大但是火路扭矩能力较弱时，需要快速通过气路扭矩来达成，瞬态工况下通过直接控制节气门可提供扭矩响应速率。基于此，提出了一种节气门目标开度的计算方法，以实现动力性、驾驶性的需求
在发动机扭矩请求过大但是火路扭矩能力较弱时，需要快速通过气路扭矩来达成，瞬态工况下通过直接控制节气门可提供扭矩响应速率。基于此，提出了一种节气门目标开度的计算方法。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种可以对EGR系统节气门目标开度进行修正的计算方法、装置、终端装置及存储介质，以提升进气系统进气能力和进气稳定性。
为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种节气门目标开度的计算方法，包括如下步骤：
S100：根据节气门两侧压比(即节气门出口进气压力与节气门入口压力之比)、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差(进入气缸新鲜空气密度偏差等于进入气缸目标新鲜空气密度减去进入气缸实际新鲜空气密度)，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；
S200：根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入步骤S300；
S300：根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入步骤S400；
S400：进行节气门目标开度的优化。
进一步地，所述步骤S100中的判定条件S1为3个特征值相乘得到总特征值，当总特征值大于预设值时，进入步骤S200；
其中，特征值1由发动机转速和节气门两侧压比查表确定，特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定，特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定。
进一步地，标定特征值的标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定特征值的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
进一步地，所述步骤S200中的判定条件S2为：
(1)请求火路扭矩与最大扭矩之比大于预设值A；
(2)发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比大于预设值B；
(3)节气门出口压力与入口压力之比小于预设值E；
当同时满足条件(1)(2)(3)时，进入步骤S300；
其中预设值A取决于发动机转速和增压压力闭环控制激活状态；预设值B取决于发动机转速。
进一步地，所述步骤S300中的判定条件S3为：
以下三种情况满足其一：
S3-1未发生爆震也未发生早燃时，当前点火提前角与最小点火提前角之差小于预设值C；
S3-2发生爆震但未发生早燃时，爆震最大允许推迟角度与当前期爆震推迟角度之差小于预设值D；
S3-3发生早燃；
所述预设值D与发动机转速和进气压力变化率有关,所述预设值C与发动机转速有关。
进一步地，所述步骤S400中对进行节气门目标开度的优化的方法如下：
修正后的目标开度＝修正系数k*未修正的目标开度；
其中，MSprkIMEPReq为请求的火路扭矩，MSprkIMEPAct为实际火路扭矩，MMax为发动机最大扭矩能力，rSprkEff为发动机实际的点火角效率，rFuelConvEff为发动机当前的燃烧效率，rStoichiometricRatio为燃油理想的空燃比；cFuelHeatingValue为燃油热值，n为发动机转速；rhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差；drhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差的变化率；rEGR为发动机实际EGR率。
进一步地，所述修正系数k可通过标定函数简易算得；
k2＝f(rhoErr,drhoErr)
k＝k1*k2；
k1和k2可通过标定效果列表计算；
标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定修正系数的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
按照本发明的第二方面，提供一种节气门目标开度的计算装置，其特征在于，包括：
第一个条件判断模块，根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入第二个条件判断模块；
第二个条件判断模块，根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入第三个条件判断模块；
第三个条件判断模块，根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入节气门目标开度优化模块；
节气门目标开度优化模块，进行节气门目标开度优化。
按照本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
按照本发明的第四方面，提供一种电子终端，其特征在于：包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本发明的节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质在发动机气量波动较大时，进行开度的修正，以提升进气系统进气能力和进气稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一种节气门目标开度的计算方法流程示意图；
图2为本发明实施例一种节气门目标开度的计算装置示意图；
图3为本发明实施例电子终端结构示意图；
图4为本发明实施例一种节气门目标开度的低压EGR阀系统示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-处理器、2-存储器、3-通信接口、4-通信总线、5-空滤、6-流量计、7-混合阀、8-压缩机、9-氧传感器、10-节气门、11-发动机、12-涡轮机、13-催化器、14-颗粒物捕集器、15-EGR冷却器、16-温度传感器、17-压差传感器、18-EGR阀。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本专利的目的是，提出一种节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质。
其中心思想是，在发动机运行过程中对节气门目标开度进行修正，以达到实时更新反映节气门的真实开度，同时对在稳态工况下对节气门目标开度进行自学习更新。从而更准确进行节气门的控制，即满足动力请求的新鲜空气进入气缸燃烧，同时满足EGR系统中EGR率的需求，以利用EGR率的优势来改善车辆性能。
请参考图4，低压EGR系统包含：空滤5、混合阀7、增压器压缩机8、节气门10、发动机11、增压器涡轮机12、催化器13、颗粒物捕集器14、EGR冷却器15、EGR阀18、EGR温度传感器16、EGR压差传感器17、流量计6及线性氧传感器9。
增压器压缩机8，压缩新鲜空气进行增压；增压器涡轮机12，通过控制增压器的废气旁通阀开度，从而控制涡轮机的工作效率，从而实现不同的增压能力；其中低压EGR系统相对于非低压EGR系统而言，增加的零部件有：EGR冷却器15、EGR温度传感器16、EGR阀18、EGR压差传感器17、混合阀7、流量计6及氧传感器9；其中流量计6安装在空滤5和混合阀7之间，用于检测进入发动机的新鲜空气流量；混合阀7，用于调节EGR阀出口的压力，提高EGR阀两端的压差，提高EGR率；氧传感器9，安装在压缩机8与节气门10之间，靠近节气门10，用于检测进入气缸的混合气流量；EGR冷却器15，用于冷却废气，便于提高废气流量和降低废气温度；EGR阀18，起到节流作用，控制进入气缸的废气流量；EGR温度传感器16，用于检测进入EGR阀的废气温度；EGR压差传感器17，用于检测EGR两侧之间的废气压力之差。
实施例1：
请参考图1，在本发明实施例中，提供一种节气门目标开度的计算方法，包括如下步骤：
S100：根据节气门两侧压比(即节气门出口进气压力与节气门入口压力之比)、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差(进入气缸新鲜空气密度偏差等于进入气缸目标新鲜空气密度减去进入气缸实际新鲜空气密度)，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；
所述步骤S100中的判定条件S1为3个特征值相乘得到总特征值，当总特征值大于预设值时，进入步骤S200；
其中，特征值1由发动机转速和节气门两侧压比查表确定，特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定，特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定。
标定特征值的标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定特征值的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
根据节气门两侧压比(即节气门出口进气压力与节气门入口压力之比)，发动机转速，进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差(进入气缸新鲜空气密度偏差等于进入气缸目标新鲜空气密度减去进入气缸实际新鲜空气密度)来确定是否动态优化。
在发动机转速越大，且节气门两侧压比越小时，节气门节流效果越好，发动机稳定性越高，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。
在进入气缸实际新鲜空气密度越大，且进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值越大，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。如果在进入气缸实际新鲜空气密度较小或者进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值较小时为了避免控制过于激进，出现超调项，现在开度的调整优化。
S200：根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门两侧压比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入步骤S300；
所述步骤S200中的判定条件S2为：
(1)请求火路扭矩与最大扭矩之比大于预设值A；
(2)发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比大于预设值B；
(3)节气门两侧压比小于预设值E；预设值E本实例取0.9。
当同时满足条件(1)(2)(3)时，进入步骤S300；
其中预设值A取决于发动机转速和增压压力闭环控制激活状态；预设值B取决于发动机转速。
最大扭矩的计算请参考《CN202010632793.4汽油机最大输出扭矩的确定方法》；
气路扭矩是指由于进气量的变化导致发动机输出扭矩变化的控制方式；
火路扭矩是指由于点火提前角的变化导致发动机输出扭矩变化的控制方式
增压控制和节气门都是最终来控制进气压力，提高进气量以，增大发动机扭矩的，在增压压力没有未闭环时，基本通过节气门来调节压力，此时实际的进气压力的压力较小。而在增压压力闭环时，通过控制增压执行器动作和废气流量的推动闭环控制精度较高，可实现较大的实际的进气压力较高，两种情况下发动机最大扭矩能力不同，为了实现不同增压压力闭环状态下的压力控制精度(本实例要求目标进气压力与实际进气压力的偏差在±2kPa以内)，采用区分控制方式。
本发明所有的表格都是唯一的控制指标，基于这样的指标来标定实现的。指标是：不管是EGR系统是否激活(EGR率激活)，进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
本发明中的表均可进行线性插补获得表中未列出的值。
增压压力控制闭环控制逻辑请参考《CN110748409B废气涡轮发动机增压闭环自适应系统及控制方法》；
在增压压力闭环控制未激活时，预设值A如下：
在增压压力闭环控制激活时，预设值A如下：
预设值B如下(与增压压力控制闭环激活与否无关)：
S300：根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入步骤S400；
所述步骤S300中的判定条件S3为：
以下三种情况满足其一：
S3-1未发生爆震也未发生早燃时，当前点火提前角与最小点火提前角之差小于预设值C(该预设值与发动机转速有关)；
S3-2发生爆震但未发生早燃时，爆震最大允许推迟角度与当前期爆震推迟角度之差小于预设值D(该预设值与发动机转速和进气压力变化率(节气门后气体的压力变化率，反映气体的瞬态变化情况，变化率越大，气体变化越快，为了适应扭矩的达成，此时需要进一步提高节气门目标开度)有关；)
S3-3发生早燃。
预设值C如下：
预设值D如下：
S400：进行节气门目标开度的优化。
所述步骤S400中对进行节气门目标开度的优化的方法如下：
修正后的目标开度＝修正系数k*未修正的目标开度；
未修正的目标开度为公知技术CN202010109520.1《废气涡轮增压发动机电子节气门的控制系统及方法》
其中，MSprkIMEPReq为请求的火路扭矩，MSprkIMEPAct为实际火路扭矩，MMax为发动机最大扭矩能力，rSprkEff为发动机实际的点火角效率，rFuelConvEff为发动机当前的燃烧效率，rStoichiometricRatio为燃油理想的空燃比；cFuelHeatingValue为燃油热值，n为发动机转速；rhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差；drhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差的变化率；rEGR为发动机实际EGR率。
所述修正系数k可通过标定函数简易算得；
k2＝f(rhoErr,drhoErr)
k＝k1*k2；
k1和k2可通过标定效果列表计算；
标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定修正系数的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
系数k1标定后如下：
系数k2标定后如下：
实施例2：
下面对本申请实施例提供的一种节气门目标开度的计算装置进行介绍，下文描述的一种节气门目标开度的计算装置与上文描述的一种节气门目标开度的计算方法可相互对应参照。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种节气门目标开度的计算装置的结构示意图，本实施例中，该装置包括：
第一个条件判断模块，根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入第二个条件判断模块；
第二个条件判断模块，根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入第三个条件判断模块；
第三个条件判断模块，根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入节气门目标开度优化模块；
节气门目标开度优化模块，进行节气门目标开度优化。
实施例3：
本申请还提供了一种服务器，请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种终端的结构示意图，该终端可包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种一种高速内置式V型永磁同步电机转子强度的测试方法的步骤。
如图3所示，为终端的组成结构示意图，终端设备可以包括：处理器1、存储器2、通信接口3和通信总线4。处理器1、存储器2、通信接口3均通过通信总线4完成相互间的通信。
在本申请实施例中，处理器1可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
处理器1可以调用存储器2中存储的程序，具体的，处理器1可以执行异常IP识别方法的实施例中的操作。
存储器2中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器2中至少存储有用于实现以下功能的程序：
S100：根据节气门两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和VVT角度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；
S200：根据目标EGR率、EGR阀出口压力、EGR阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，激活节气门开度修正控制；
S300：根据发动机工况确定不同的修正系数；
S400：在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。
在一种可能的实现方式中，存储器2可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。
此外，存储器2可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
通信接口3可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。
当然，需要说明的是，图3所示的结构并不构成对本申请实施例中服务器的限定，在实际应用中服务器可以包括比图3所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种农田种植灌溉的管理方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100：根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；
S200：根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门两侧压比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入步骤S300；
S300：根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入步骤S400；
S400：进行节气门目标开度的优化。
2.根据权利要求1所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
所述步骤S100中的判定条件S1为3个特征值相乘得到总特征值，当总特征值大于预设值时，进入步骤S200；
其中，特征值1由发动机转速和节气门两侧压比查表确定，特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定，特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定。
3.根据权利要求2所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
标定特征值的标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定特征值的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
所述步骤S200中的判定条件S2为：
(1)请求火路扭矩与最大扭矩之比大于预设值A；
(2)发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比大于预设值B；
(3)节气门两侧压比小于预设值E；
当同时满足条件(1)(2)(3)时，进入步骤S300；
其中预设值A取决于发动机转速和增压压力闭环控制激活状态；预设值B取决于发动机转速。
5.根据权利要求4所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
所述步骤S300中的判定条件S3为：
以下三种情况满足其一：
S3-1未发生爆震也未发生早燃时，当前点火提前角与最小点火提前角之差小于预设值C；
S3-2发生爆震但未发生早燃时，爆震最大允许推迟角度与当前期爆震推迟角度之差小于预设值D；
S3-3发生早燃；
所述预设值D与发动机转速和进气压力变化率有关,所述预设值C与发动机转速有关。
6.根据权利要求5所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
所述步骤S400中对进行节气门目标开度的优化的方法如下：
修正后的目标开度＝修正系数k*未修正的目标开度；
其中，MSprkIMEPReq为请求的火路扭矩，MSprkIMEPAct为实际火路扭矩，MMax为发动机最大扭矩能力，rSprkEff为发动机实际的点火角效率，rFuelConvEff为发动机当前的燃烧效率，rStoichiometricRatio为燃油理想的空燃比；cFuelHeatingValue为燃油热值，n为发动机转速；rhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差；drhoErr为目标进气密度与实际进气密度之差的变化率；rEGR为发动机实际EGR率。
7.根据权利要求6所述的一种节气门目标开度的计算方法，其特征在于：
所述修正系数k可通过标定函数简易算得；
k2＝f(rhoErr,drhoErr)
k＝k1*k2；
k1和k2可通过标定效果列表计算；
标定效果是：进气压力波动范围在±2kPa,发动机火路扭矩控制精度在±5Nm内；
标定修正系数的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。
8.一种节气门目标开度的计算装置，其特征在于，包括：
第一个条件判断模块，根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入第二个条件判断模块；
第二个条件判断模块，根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，进入第三个条件判断模块；
第三个条件判断模块，根据是否爆震或早燃，得到一个判定条件S3，判定条件S3满足时，进入节气门目标开度优化模块；
节气门目标开度优化模块，进行节气门目标开度优化。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
10.一种电子终端，其特征在于：包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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