CN115723706A - 车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接；若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，第一提示操作用于提示启动无线通信功能；在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则确定目标对象为非法对象，并输出告警信息。通过检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

Description

车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全检测领域，尤其涉及一种车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质。

背景技术

房车是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，用户可以驾驶房车进行长途旅行。房车在夜间或静止状态时，周边环境可能并不安全，如果有非法用户靠近，房车存在失窃风险。现有的房车防盗方案通常是基于人脸识别算法对摄像头采集的图像进行人脸识别，进而判断靠近房车的人是否为合法用户。这种房车防盗方案对采集到的人脸图像的质量要求较高，在夜间或阴天这类光照条件较为恶劣的场景，房车可能难以准确识别靠近房车的人是否为合法用户，识别可靠性较差。

因此，如何提高车辆安全检测的可靠性成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质，通过检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种车辆安全检测方法，所述方法包括：

当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接；

若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示启动无线通信功能；

在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述目标对象为非法对象，并输出告警信息。

第二方面，本申请还提供了一种车辆安全检测设备，所述车辆安全检测设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的车辆安全检测方法。

第三方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车辆安全检测设备。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的车辆安全检测方法。

本申请公开了一种车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质，通过当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接，通过检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。在未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接时，提示目标对象与车辆建立无线通信连接；并且再次检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接，若未检测到，则确定目标对象为非法对象，并输出告警信息，可以减少误告警，并在确定靠近车辆的目标对象为非法对象时进行告警，确保车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆安全检测设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆安全检测方法的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆安全检测的示意性场景图；

图5是本申请实施例提供的一种检测到目标对象进入预设范围的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图；

图8是本申请实施例提供的另一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种车辆安全检测方法、设备、车辆和存储介质。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图1所示，车辆100安装有车辆安全检测设备1000，该车辆安全检测方法可以应用于车辆安全检测设备1000，通过检测是否有合法终端与车辆100建立无线通信连接来识别靠近车辆100的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

示例性的，车辆安全检测设备1000可以包括服务器、终端、储能设备、电源管理设备。其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是服务器集群，该服务器可以安装在车辆100内，装载车辆管理系统，用以管理车辆并与云服务器或车辆管理中心进行通信。可以理解，该服务器同时与车辆100上各个模块通信连接，例如，与各个传感器、车辆供电电源、各无线通信模块等通信连接。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。同样的，该终端可以或放置在车辆100内，用以管理车辆并与云服务器或车辆管理中通信，并与车辆上各个模块通信连接。

储能设备可以是独立的移动储能设备，其与车辆100上的各个模块通信连接，以实现对车辆的管理，包括进行车辆安全检测。电源管理设备可以是具备多个输入接口和输出接口的电源管理器，通过外接电源例如独立电池包、太阳能光伏板获取电能，并经转换后输出不同电压为车辆100或车辆100上的不同设备供电。该电源管理设备可以与车辆100自身的管理系统通信连接，继而与车辆100的各个模块通信连接。

示例性的，车辆10可以是房车、货车、长途客车等等。其中，房车可以包括但不限于越野房车、大型房车、面包房车、拖挂房车以及商务房车等等。

在一些实施例中，车辆安全检测设备1000当检测到车辆10的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆10建立无线通信连接；若未检测到有合法终端与车辆10建立无线通信连接，则执行第一提示操作，第一提示操作用于提示启动无线通信功能；在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与车辆10建立无线通信连接，则确定目标对象为非法对象，并输出告警信息。通过上述方案，无需拍摄靠近车辆10的目标对象的人脸图像即可以确定该目标对象是否为合法对象，并在确定该目标对象为非法对象时进行告警。

请参阅图2，图2是本发明的实施例提供的一种车辆安全检测设备1000的结构示意图。车辆安全检测设备1000可以包括处理器1001和存储器1002，其中处理器1001以及存储器1002可以通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线等任意适用的总线。

其中，存储器1002可以包括存储介质和内存储器。存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种车辆安全检测方法。

其中，处理器1001用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆安全检测设备1000的运行。

其中，处理器1001可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器1001用于运行存储在存储器1002中的计算机程序，以实现如下步骤：

当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接；若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示启动无线通信功能；在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述目标对象为非法对象，并输出告警信息。

在一个实施例中，所述处理器1001还用于实现：

响应于预设通信指令，发送无线通信广播消息；响应于第一终端发送的无线通信连接请求，与所述第一终端建立第一无线连接；接收所述第一终端发送的第一密钥；在所述车辆未被绑定时，将所述第一密钥存储为预设认证密钥；确定所述第一终端为合法终端。

在一个实施例中，所述处理器1001还用于实现：

接收任一合法终端或服务器发送的家庭组信息，所述家庭组信息包括一个或多个终端的识别信息；根据所述家庭组信息建立用户白名单。

在一个实施例中，所述处理器1001在实现检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接时，用于实现：

执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息；当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接；基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证；在所述第二终端认证失败时，确认所述第二终端为非法终端；断开与所述第二终端的无线通信连接，并将所述第二终端的识别信息从所述用户白名单中删除。

在一个实施例中，所述处理器1001在实现检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接时，用于实现：

执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息；当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接；基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证；在所述第二终端认证成功时，将所述第二终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

在一个实施例中，所述处理器1001在实现检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接时，用于实现：

发送无线通信广播消息；接收第三终端发送的无线通信连接请求，基于预设认证密钥对所述第三终端进行认证；在所述第三终端认证成功时，将所述第三终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

在一个实施例中，所述处理器1001在实现在执行第一提示操作之后，还用于实现：

在执行第一提示操作后的预设时长内，若检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述对象为合法对象。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3所示，车辆安全检测方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

需要说明的是，在本申请实施例中，车辆在静止状态、车内无人或夜间时，可以开启安全检测模式。在安全检测模式下，当检测车辆的预设范围内有目标对象进入，则进一步检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接。在本申请实施例中，以车辆是房车为例说明如何进行车辆安全检测。

需要说明的是，合法终端可以是预先设定的终端。示例性，用户正常进入房车内，首次使用移动终端与房车进行无线通信时，可以在该移动终端上预先设定合法终端。

在一些实施例中，在当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接之前，本申请实施例提供的车辆安全检测方法还包括：若检测到车辆内无人，则开启安全检测模式。

需要说明的是，安全检测模式用于检测车辆当前是否安全。在安全检测模式下，将持续检测是否有目标对象进入车辆的预设范围内。其中，预设范围可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。例如，预设范围可以是以3m为半径的范围内、以5m为半径的范围内，等等。

示例性的，可以通过房车内的摄像头实时监测车内是否有人，当检测到房车内无人，开启安全检测模式。还可以在检测到房车内无人且车门关闭，开启安全检测模式。

在另一些实施例中，在当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接之前，本申请实施例提供的车辆安全检测方法还可以包括：响应于对车辆的操作界面的安全检测操作，开启安全检测模式。

需要说明的是，在房车内可以设置有操作界面，操作界面设有安全检测开启选项。示例性的，用户在离开房车时，可以手动触发操作界面上的安全检测开启选项，控制房车进入安全检测模式。

在另一些实施例中，在当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接之前，本申请实施例提供的车辆安全检测方法还可以包括：响应于客户端发送的安全检测指令，开启安全检测模式。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以通过与房车绑定的客户端，控制房车进入安全检测模式。其中，客户端可以与房车建立无线通信连接；客户端安装有用于管理房车的房车APP(Application，应用程序)，用户可以通过客户端中的房车APP实现对房车的控制。

示例性的，用户可以根据实际需求，触发房车APP上的安全检测开启按钮，发送安全检测指令至房车，以控制房车进入安全检测模式。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆安全检测的示意性场景图。如图4所示，在开启安全检测模式之后，检测车辆的预设范围内是否有目标对象进入。其中，检测目标对象可以有多种方式实现。例如，可以通过房车外的摄像头检测车辆的预设范围内是否有目标对象进入；其中，摄像头可以是人体感应摄像头、人体追踪摄像头、人体测温摄像头等能够自主检测人体的摄像头。又例如，可以通过摄像头拍摄图像，根据目标检测模型检测图像中是否存在人体轮廓，其中，目标检测模型可以是AdaBoost网络等等。又例如，可以通过红外线感应器检测车辆的预设范围内是否有目标对象进入。

步骤S102、若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示启动无线通信功能。

示例性的，当未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接时，可以执行第一提示操作，第一提示操作用于提示启动无线通信功能。例如，在一些示例中，第一提示操作可以包括发送启动无线通信广播消息，以使得目标对象携带的终端根据启动无线通信广播消息启动无线通信功能。例如，启动蓝牙通信功能或WIFI通信功能。在另一些示例中，上述第一提示操作也可以包括语音播报、显示文本、显示灯效等提示操作中任意一种或多种的组合。本申请实施例对上述第一提示操作的具体表现形式不予限制。

通过在未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接时，执行第一提示操作，可以提示目标对象启动目标对象的终端无线通信功能，以使得目标对象的终端与车辆建立无线通信连接。

步骤S103、在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述目标对象为非法对象，并输出告警信息。

在一些实施例中，在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则确定目标对象为非法对象。

示例性的，在执行第一提示操作后，需要继续检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接；在预设时长内，若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则确定目标对象为非法对象。其中，预设时长可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。例如，在60s内，若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则可以确定目标对象为非法对象。

在一些实施例中，在确定目标对象为非法对象之后，还可以包括：输出告警信息。其中，输出告警信息的方式可以包括但不限于警示灯、喇叭、蜂鸣器、发送短信等等。

例如，可以通过警示灯发出告警信息。又例如，可以发送告警消息至房车用户的终端上。

通过在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则确定目标对象为非法对象，并输出告警信息，可以实现在确定靠近车辆的目标对象为非法对象时进行告警，确保车辆的安全，同时又避免由于合法用户未开启无线通信功能而导致误告警。

上述车辆安全检测方法，通过检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

在本申请实施例中，在步骤S101中检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接之前，还可以预先设定房车的合法终端。以下将对如何设定合法终端进行详细说明。

在一些实施例中，确定房车的合法终端，可以包括：响应于预设通信指令，发送无线通信广播消息；响应于第一终端发送的无线通信连接请求，与第一终端建立第一无线连接；接收第一终端发送的第一密钥，在车辆未被绑定时，将第一密钥存储为预设认证密钥；确定第一终端为合法终端。

需要说明的是，用户在正常使用房车时，例如，通过钥匙进入房车，通过第一终端成功连接房车时，可以将用户的终端设定为房车的合法终端，以便于房车识别用户的身份。

示例性的，房车在接收到预设通信指令时，响应于预设通信指令，发送无线通信广播消息。第一终端在检测到无线通信广播消息时，可以发送无线通信连接请求至房车，以请求与房车建立无线连接。房车可以响应于第一终端发送的无线通信连接请求，与第一终端建立第一无线连接。在与第一终端建立第一无线连接之后，房车可以接收第一终端发送的第一密钥。从而房车可以根据第一密钥验证第一终端是否为合法终端。

其中，预设通信指令可以用户通过房车中的操作界面开启，也可以通过用户的终端开启或者在进入安全检测模式后自动开启。预设通信指令是指用于开启无线通信功能的指令。例如，开启蓝牙通信功能或WIFI通信功能。

示例性的，当无线通信功能为蓝牙通信功能时，用户可以通过房车的操作界面开启蓝牙通信功能，房车可以通过蓝牙模块发送蓝牙通信广播消息，其中，蓝牙通信广播消息包括房车的蓝牙模块对应的名称。然后，用户开启终端上的蓝牙通信功能，并在房车APP上选择房车的蓝牙的名称，以使房车APP与房车之间建立临时连接。其次，房车APP生成认证密钥，通过临时连接将认证密钥发送给房车并存储。最后，若第一终端通过认证，则将第一终端确定为合法终端。其中，认证密钥可以是房车APP与房车建立临时连接的蓝牙连接信息，还可以是随机生成的密钥。蓝牙连接信息可以包括蓝牙的名称、配对码等等。

需要说明的是，当终端与房车建立无线通信连接时，可以将通过认证的终端设定为合法终端。

示例性的，当无线通信功能为WIFI通信功能时，用户可以通过房车的操作界面开启WIFI通信功能，房车可以通过WIFI模块发送WIFI通信广播消息，其中，WIFI通信广播消息包括WIFI热点的名称。然后，用户开启终端上的WIFI通信功能，并在房车APP上选择房车的WIFI热点的名称并输入WIFI热点的连接密钥，以使房车APP与房车之间建立临时连接。其次，房车APP生成认证密钥，通过临时连接将认证密钥发送给房车并存储。最后，若第一终端通过认证，则将第一终端确定为合法终端。认证密钥可以是房车APP与房车建立临时连接的WIFI连接信息，还可以是随机生成的密钥。WIFI连接信息可以包括WIFI热点的名称、密码等等。

在本申请实施例中，在接收第一终端发送的第一密钥之后，还需要判断车辆是否被绑定终端。

在一些实施例中，在接收第一终端发送的第一密钥之后，还可以包括：在车辆未被绑定时，将第一密钥存储为预设认证密钥，并确定第一终端为合法终端。

示例性的，当车辆未被绑定时，可以将第一密钥存储为预设认证密钥，并确定第一终端为合法终端。

通过在车辆未被绑定时，将第一密钥存储为预设认证密钥，可以实现设定房车对终端进行身份认证的预设认证密钥，用于后续对其它终端进行身份认证。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以将首个与房车建立无线通信连接的合法终端，与房车建立绑定关系。示例性的，当车辆未被绑定时，还可以将第一终端与房车绑定，以使得第一终端作为房车的主用户终端。

在另一些实施例中，在接收第一终端发送的第一密钥之后，还可以包括：在车辆已被绑定时，根据预设认证密钥对第一密钥进行认证；在第一密钥认证失败时，确定第一终端为非法终端。

示例性的，在车辆已被绑定时，根据预设认证密钥对第一密钥进行认证；若第一密钥认证失败，则可以确定第一终端为非法终端。可以理解的是，在车辆已被绑定时，预设认证密钥是由首个与建立无线通信连接的合法终端发送至房车的，此时，若第一终端为合法终端，则第一终端发送的第一密钥与房车存储的预设认证密钥相同。

示例性的，在车辆已被绑定时，根据预设认证密钥对第一密钥进行认证；若第一密钥认证成功，则可以确定第一终端为合法终端。

上述实施例提供的车辆安全检测方法，通过在车辆未被绑定时，将第一密钥存储为预设认证密钥，可以实现设定房车对终端进行身份认证的预设认证密钥，用于后续对其它终端进行身份认证。

在一些实施例中，本申请实施例提供的车辆安全检测方法，还可以包括：接收任一合法终端或服务器发送的家庭组信息，家庭组信息包括一个或多个终端的识别信息；根据家庭组信息建立用户白名单。

在本申请实施例中，用户在通过认证密钥与房车建立无线通信连接之后，还可以将无线通信连接信息以及认证密钥共享给其它用户。其中，无线通信连接信息可以是蓝牙连接信息或WIFI连接信息。例如，用户的家人。通过将无线通信连接信息与认证密钥共享给用户的家人，便于后续用户的家人通过终端与房车建立无线通信连接和认证。

示例性的，用户可以在房车APP上建立家庭组，并需要共享的其他用户添加到家庭组中。例如，与其他用户的终端建立蓝牙通信连接或WIFI通信连接，将其他用户的终端对应的识别信息添加至家庭组中。其中，识别信息可以包括但不限于蓝牙名称、蓝牙的MAC地址、WiFi名称、WiFi的MAC地址等等。

示例性的，用户在房车APP上建立家庭组后，可以存储认证密钥，同时还可以将认证密钥发送至家庭组中的各成员对应的终端。其中，各成员对应的终端安装有房车APP，可以通过认证密钥与房车建立无线通信连接。

示例性的，用户在房车APP上建立家庭组后，可以将对应的家庭组信息发送至房车。其中，家庭组信息包括一个或多个终端的识别信息。例如，可以通过与房车建立的无线通信连接，将家庭组信息直接发送至房车。又例如，可以将家庭组信息上传至服务器，由服务器将家庭组信息发送至房车。

示例性的，房车在接收到家庭组信息之后，可以根据家庭组信息建立用户白名单。例如，根据家庭组信息中的终端的识别信息建立用户白名单。

通过根据家庭组信息建立用户白名单，后续在无线搜索到用户白名单中的终端，主动与用户白名单中的终端建立无线通信连接时，进而主动可以对建立无线通信连接的终端进行身份认证。

上述实施例中，通过将无线通信连接信息与认证密钥共享给用户的家人，便于后续用户的家人通过终端与房车建立无线通信连接和认证；通过根据家庭组信息建立用户白名单，后续在无线搜索到用户白名单中的终端，主动与用户白名单中的终端建立无线通信连接时，进而可以对建立无线通信连接的终端进行身份认证。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种检测到目标对象进入预设范围的示意图。如图5所示，当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接。

需要说明的是，可以在房车上设置无线通信模块。其中，无线通信模块可以包括蓝牙模块、WIFI模块等等。在本申请实施例中，以无线通信模块为蓝牙模块为例进行说明。

示例性的，在当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，开启蓝牙模块，检测是否有合法终端与车辆建立蓝牙通信连接。

通过当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接，可以实现检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

在一些实施例中，在确定目标对象为非法对象之后，还可以包括：若检测到对车辆的破坏操作，则开启自动驾驶模式，控制车辆驾驶离开车辆当前所处的位置。

示例性的，破坏操作可以包括破坏车窗、破坏车门等等。需要说明的是，可以通过房车中的传感器检测是否有对车辆的破坏操作。

示例性的，当检测到对车辆的破坏车窗或车门的操作时，可以开启自动驾驶模式，控制车辆驾驶离开车辆当前所处的位置；同时，还可以将车辆的实时位置发送至房车对应的用户的终端上。

通过在检测到对车辆的破坏操作时，开启自动驾驶模式，控制车辆驾驶离开车辆当前所处的位置，可以有效地避免不法分子对房车造成破坏或财产损失。

在另一些实施例中，在执行第一提示操作之后，本申请实施例提供的车辆安全检测方法还可以包括：在执行第一提示操作后的预设时长内，若检测到有合法终端与车辆建立无线通信连接，则确定目标对象为合法对象。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图，步骤S101中，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接可以包括以下步骤S201至步骤S205。

步骤S201、执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，房车可以作为主设备，主动执行无线搜索操作，对周边的终端进行搜索并获取搜索到的第二终端的识别信息。

示例性的，可以基于蓝牙模块，执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息。例如，可以获取第二终端的蓝牙名称、蓝牙的MAC地址等等。

示例性的，可以基于WIFI模块，执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息。例如，可以获取第二终端的WiFi名称、WiFi的MAC地址。

通过执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息，可以得到房车周边的终端的识别信息。

步骤S202、当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接。

示例性的，在获取搜索到的第二终端的识别信息之后，可以将第二终端的识别信息与用户白名单中的识别信息进行比对；当确定第二终端的识别信息在用户白名单中时，与第二终端建立无线通信连接。

需要说明的是，当确定第二终端的识别信息在用户白名单中时，房车与第二终端建立的是临时的无线通信连接。

步骤S203、基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证。

由于此时房车与第二终端建立的是临时的无线通信连接，此时为了进一步提高房车的安全性，需要基于预设认证密钥对第二终端进行认证。可以理解的是，当第二终端的识别信息在用户白名单中时，说明该第二终端曾经是合法终端，但并不代表当前第二终端也是合法终端。例如，当第二终端已被用户从房车APP中的家庭组上删除，但房车存储的用户白名单并未更新时，此时，第二终端并不一定是合法终端。又例如，当预设认证密钥更新，但第二终端存储的认证密钥并未更新时，此时，第二终端并不一定是合法终端。

示例性的，第二终端与房车建立无线通信连接后，可以将认证密钥发送至房车，以供房车根据认证密钥对第二终端进行认证。

其中，认证的方式可以有多种，在本申请实施例中，房车可以对预设认证密钥与第二终端发送的认证密钥进行比对。当然，也可以采用其它认证方式，在此不作限定。

示例性的，当预设认证密钥与第二终端发送的认证密钥一致时，确定第二终端认证成功。当预设认证密钥与第二终端发送的认证密钥不一致时，确定第二终端认证失败。

通过基于预设认证密钥对第二终端进行认证，可以进一步提高房车的安全性。

步骤S204、在所述第二终端认证失败时，确认所述第二终端为非法终端。

示例性的，在确定第二终端认证失败时，可以将第二终端标记为非法终端。在确定第二终端认证成功时，可以将第二终端标记为合法终端。

步骤S205、断开与所述第二终端的无线通信连接，并将所述第二终端的识别信息从所述用户白名单中删除。

示例性的，在确认第二终端为非法终端之后，需要断开与第二终端的无线通信连接，并将第二终端的识别信息从用户白名单中删除。

上述实施例中，通过用户白名单和预设认证密钥对终端进行双重验证，通过在确认终端为非法终端时，断开与终端的无线通信连接，并将终端的识别信息从用户白名单中删除，可以避免用户来不及删除权限的非法终端与房车建立无线通信连接，提高了房车的安全性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图，步骤S101中，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接可以包括以下步骤S301至步骤S304。

步骤S301、执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息。

步骤S302、当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接。

步骤S303、基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证。

可以理解，上述步骤S301-S303与步骤S201-S203相同，此处不再赘述。

步骤S304、在所述第二终端认证成功时，将所述第二终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

示例性的，当预设认证密钥与第二终端发送的认证密钥一致时，确定第二终端认证成功。在第二终端认证成功时，可以将第二终端标记为合法终端，并确认当前有合法终端与车辆建立无线通信连接。

通过在第二终端认证成功时，将第二终端确定为合法终端并确认当前有合法终端与车辆建立无线通信连接，可以实现根据无线通信连接来识别靠近车辆的对象的身份，无需拍摄该对象的人脸图像并对人脸图像进行人脸识别，可以降低环境光照条件的影响，可以应用于各类应用场景，有效提高了车辆安全检测的可靠性。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的另一种车辆安全检测的子步骤的示意性流程图，步骤S101中，检测是否有合法终端与车辆建立无线通信连接可以包括以下步骤S401至步骤S403。

步骤S401、发送无线通信广播消息。

需要说明的是，在本申请实施例中，房车除了可以作为主设备，主动执行无线搜索操作，还可以作为从设备，由周边的终端主动向房车发送无线通信连接请求。

示例性的，房车可以发送无线通信广播消息，以供周边的终端根据无线通信广播消息向房车发送无线通信连接请求。例如，可以基于蓝牙模块，发送蓝牙通信广播消息。又例如，可以开启WIFI热点，等待连接。

步骤S402、接收第三终端发送的无线通信连接请求，基于预设认证密钥对所述第三终端进行认证。

需要说明的是，当周边的第三终端开启了无线通信功能时，第三终端可以根据无线通信广播消息向房车发送无线通信连接请求。其中，当第三终端存储有无线通信连接信息以及认证密钥时，可以根据无线通信连接信息向房车发送无线通信连接请求以及认证密钥。

示例性的，当第三终端存储有蓝牙连接信息时，第三终端可以根据蓝牙连接信息向房车发送无线通信连接请求以及认证密钥。又例如，当第三终端存储有WIFI连接信息时，第三终端可以根据WIFI连接信息向房车发送无线通信连接请求以及认证密钥。

示例性的，房车在接收第三终端发送的无线通信连接请求之后，可以基于预设认证密钥对第三终端进行认证。

步骤S403、在所述第三终端认证成功时，将所述第三终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

示例性的，当预设认证密钥与第三终端发送的认证密钥一致时，确定第三终端认证成功。当预设认证密钥与第三终端发送的认证密钥不一致时，确定第三终端认证失败。

示例性的，在第三终端认证成功时，将第三终端标记为合法终端，并确认当前有合法终端与车辆建立无线通信连接。

示例性的，在第三终端认证失败时，将第三终端标记为非法终端，并确认当前未有合法终端与车辆建立无线通信连接。

上述实施例中，房车在终端主动发起无线请求时才对与终端进行连接进而验证终端，可以避免房车一直处于主动扫描状态，而是工作在低功耗状态下发送无线通信广播，可以进一步减少房车耗电。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行上述程序指令，以实现本申请实施例提供的任一项车辆安全检测方法。

例如，该程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接；若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示启动无线通信功能；在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述目标对象为非法对象，并输出告警信息。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的车辆安全检测设备的内部存储单元，例如所述车辆安全检测设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述车辆安全检测设备的外部存储设备，例如所述车辆安全检测设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital Card，SD Card)，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，所述计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的程序等；存储数据区可存储根据各程序所创建的数据等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆安全检测方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆的预设范围内有目标对象进入时，检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接；

若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示启动无线通信功能；

在执行第一提示操作后的预设时长内，若未检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述目标对象为非法对象，并输出告警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于预设通信指令，发送无线通信广播消息；

响应于第一终端发送的无线通信连接请求，与所述第一终端建立第一无线连接；

接收所述第一终端发送的第一密钥；

在所述车辆未被绑定时，将所述第一密钥存储为预设认证密钥；

确定所述第一终端为合法终端。

3.根据权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收任一合法终端或服务器发送的家庭组信息，所述家庭组信息包括一个或多个终端的识别信息；

根据所述家庭组信息建立用户白名单。

4.根据权利要求3所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，包括：

执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息；

当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接；

基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证；

在所述第二终端认证失败时，确认所述第二终端为非法终端；

断开与所述第二终端的无线通信连接，并将所述第二终端的识别信息从所述用户白名单中删除。

5.根据权利要求3所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，包括：

执行无线搜索操作，获取搜索到的第二终端的识别信息；

当确定所述第二终端的识别信息在所述用户白名单中时，与所述第二终端建立无线通信连接；

基于预设认证密钥对所述第二终端进行认证；

在所述第二终端认证成功时，将所述第二终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

6.根据权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述检测是否有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，包括：

发送无线通信广播消息；

接收第三终端发送的无线通信连接请求，基于预设认证密钥对所述第三终端进行认证；

在所述第三终端认证成功时，将所述第三终端确定为合法终端，并确认当前有合法终端与所述车辆建立无线通信连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆安全检测方法，其特征在于，在所述执行第一提示操作之后，所述方法还包括：

在执行第一提示操作后的预设时长内，若检测到有合法终端与所述车辆建立无线通信连接，则确定所述对象为合法对象。

8.一种车辆安全检测设备，其特征在于，所述车辆安全检测设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全检测方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求8所述的车辆安全检测设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全检测方法。

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