CN115720220A - 车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质 - Google Patents

车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质，该车辆管控方法包括：终端设备通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息，以接收车辆通信设备所返回的目标车辆的状态信息，状态信息为车辆通信设备根据SIP对目标车辆进行管控处理后的信息，即终端设备可以通过IMS网络与车辆通信设备进行通信，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。

Description

车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于通信领域，尤其涉及车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质。
背景技术
随着社会的不断发展，用户对车辆的功能要求越来越高，例如用户希望在车辆不在身边时也能够对车辆进行远程管控,而目前的管控方式主要是用户通过手机应用端发出数据请求，服务端接收到相关请求，然后通过服务器和车辆进行通信，将用户的数据要求转达给车辆，车辆将回复的数据通过服务器中转再发送给客户端。而这种方式需要架设专门服务器，终端和车辆通信都是通过服务器进行转发，这种实现方式对于技术开发难度较大，而且需要通过服务器进行中转，通过服务器对通信的通信方式会出现时延较长、可靠性差、通用性差等问题，需要各个厂商各自部署的服务器，而且各个厂商之间的标准难以统一，使得技术成本增加，造成资源浪费。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例的主要目的在于提出车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。
第一方面，本发明实施例提供了车辆管控方法，所述方法包括：通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，所述SIP携带有第一车辆管理协议，所述第一车辆管理协议用于指示查询或者设置所述目标车辆的状态信息，以接收所述车辆通信设备所返回的所述目标车辆的状态信息，所述状态信息为所述车辆通信设备根据所述SIP对所述目标车辆进行管控处理后的信息。
第二方面，本发明实施例提供了车辆管控方法，所述方法包括：
获取来自终端设备通过IMS所发送的携带有第一车辆管理协议的SIP，所述第一车辆管理协议包括车辆管理协议，所述车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息；
根据所述第一车辆管理协议对所述目标车辆的状态进行管控得到管控后的状态信息；
根据所述管控后的状态信息生成第二车辆管理协议，并通过IMS将所述第二车辆管理协议返回至所述终端设备。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆管控方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆通信设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的车辆管控方法。
第五方面，一种车辆，包括第四方面的车辆通信设备。
第六方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的车辆管控方法，或者执行第二方面的车辆管控方法。
本发明实施例包括：终端设备通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，第一车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息，以接收车辆通信设备所返回的目标车辆的状态信息，状态信息为车辆通信设备根据SIP对目标车辆进行管控处理后的信息。即用户可以利用终端设备通过IMS网络与目标车辆上所安装的车辆通信设备进行通信，可以通过发送携带有第一车辆管理协议的SIP，可以查看目标车辆的状态，如果发现目标车辆处于非锁车状态，或者目标车辆的车窗或天窗处于打开状态，或者目标车辆的车灯处于打开状态，用户可以通过操作终端设备中的应用对目标车辆进行管控，通过IMS网络通信发送设置指令，目标车辆的车辆通信设备在接收到携带有第一车辆管理协议的SIP后，可以根据第一车辆管理协议对目标车辆的状态进行管控。终端设备可以通过IMS网络与车辆通信设备进行通信，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的用于执行车辆管控方法的系统架构平台的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的终端设备侧的车辆管控方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的终端设备侧的车辆管控方法中定时发起查询状态的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的终端设备侧的车辆管控方法中设置目标车辆的状态信息的流程图；
图5是本发明一个实施例提供的终端设备侧的车辆管控方法中查询目标车辆的状态信息的示意图；
图6是本发明一个实施例提供的车辆通信设备侧的车辆管控方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的车辆通信设备侧的车辆管控方法中提示用户操作失败的流程图；
图8是本发明一个实施例提供的系统架构平台的车辆管控方法中的终端设备的车辆管理系统的工作的流程图；
图9是本发明一个实施例提供的系统架构平台的车辆管控方法中的车辆通信设备的工作的流程图；
图10是本发明一个实施例提供的系统架构平台的车辆管控方法中的车辆控制系统的工作的流程图；
图11是本发明一个实施例提供的系统架构平台的车辆管控方法中的查询车辆状态的流程图；
图12是本发明一个实施例提供的系统架构平台的车辆管控方法中的设置车辆状态的流程图；
图13是本发明一个实施例提供的执行车辆管控方法的终端设备的示意图；
图14是本发明一个实施例提供的执行车辆管控方法的车辆通信设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例提供了车辆管控方法、终端设备、车辆通信设备及存储介质，该车辆管控方法包括但不限于如下步骤：通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，第一车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息，以接收车辆通信设备所返回的目标车辆的状态信息，状态信息为车辆通信设备根据SIP对目标车辆进行管控处理后的信息。即用户可以利用终端设备通过IMS网络与目标车辆上所安装的车辆通信设备进行通信，可以通过发送携带有车辆管理协议SIP，可以查看目标车辆的状态，如果发现目标车辆处于非锁车状态，或者目标车辆的车窗或天窗处于打开状态，或者目标车辆的车灯处于打开状态，用户可以通过操作终端设备中的应用对目标车辆进行管控，通过IMS网络通信发送设置指令，目标车辆在接收到指令后通过车辆操控管理系统，进行锁车、关闭车窗、关闭车灯的操作。
本申请实施例所提供的车辆管控方法和/或车辆通信设备可以应用于各类车辆。这些方法和/或装置既可以应用于人工驾驶的车辆，又可以应用于辅助驾驶的车辆，还可以应用于自动驾驶的车辆。下面结合附图，对本申请实施例的技术方案进行介绍。
图1是本申请实施例适用的一种系统架构平台的功能框图。在一个实施例中，系统架构平台100包括终端设备110、设置在车辆上的车辆通信设备120以及设置在车辆上的车辆控制系统130，终端设备110与通信终端设备110通信连接，车辆通信设备120与车辆控制系统130连接，其中终端设备110设置有车辆管理系统，该系统运行在终端设备110上，能够作为客户端通过IMS网络发信息给车辆通信设备120，还能够接收车辆通信设备120返回的应答信息。车辆通信设备120能够通过IMS网络和设置有车辆管理系统的终端设备110进行通信，负责协议的数据封装、解析及鉴权工作，接收终端设备110的请求和指令，并返回相应的信息；同时该车辆通信设备120还能够接收到的请求和指令转发给车辆控制系统130。车辆控制系统130用于搜集车辆的参数信息，并根据从通信终端设备110所接收指令，对车辆进行管控(查询/控制)。
其中终端设备110中车辆管理系统140包括管控界面111和与管控界面111连接的第一车辆管理协议(Vehicle Management protocol，VMP)模块(下文统一为第一VMP模块112)；车辆通信设备120包括与第一VMP模块112通过IMS网络通信的第二VMP模块121、与第二VMP模块121连接的鉴权模块122和与第二VMP模块121连接的车控连接装置123；车辆控制系统130包括中控台131以及与中控台131连接的一个或者多个子系统132。
需要说明的是，子系统132可以是车窗子系统，可以是车灯子系统，也可以是刹车子系统，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，本申请实施例所提供的通信方案主要适用于终端设备110与车辆通信设备120之间利用IMS网络进行通信的场景。
本领域技术人员可以理解的是，该系统架构平台100可以应用于3G蜂窝通信；例如，码分多址(code division multiple access，CDMA))、EVD0、全球移动通信系统(globalsystem for mobile communications，GSM)/通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)，或者4G蜂窝通信，例如长期演进(long term evolution，LTE)；或者，5G蜂窝通信；或者，后续演进的移动通信网络，本实施例对其不作具体限定。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台100并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述系统架构平台，下面提出本发明的车辆管控方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的车辆管控方法的流程图，该车辆管控方法应用于终端设备，并且该车辆管控方法包括但不限于有步骤S100。
步骤S100，通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，第一车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息，以接收车辆通信设备所返回的目标车辆的状态信息，状态信息为车辆通信设备根据SIP对目标车辆进行管控处理后的信息。
具体地，终端设备通过IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，第一车辆管理协议包括车辆管理协议，第一车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息，以接收车辆通信设备所返回的目标车辆的状态信息，状态信息为车辆通信设备根据SIP对目标车辆进行管控处理后的信息。即用户可以利用终端设备通过IMS网络与目标车辆上所安装的车辆通信设备进行通信，可以通过发送携带有车辆管理协议SIP，可以查看目标车辆的状态，如果发现目标车辆处于非锁车状态，或者目标车辆的车窗或天窗处于打开状态，或者目标车辆的车灯处于打开状态，用户可以通过操作终端设备中的应用对目标车辆进行管控，通过IMS网络通信发送设置指令，目标车辆在接收到指令后通过车辆操控管理系统，进行锁车、关闭车窗、关闭车灯的操作。终端设备可以通过IMS网络与车辆通信设备进行通信，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。
可以理解的是，本发明制订一种应用层的车辆管理协议即VMP协议，用于通信双方(终端设备与通信终端设备)的控制协议，运行在(User Datagram Protocol，UDP)之上，IMS通信应用层使用的是SIP协议，VMP协议也作为应用层协议填充在SIP协议的信息体中。
第一车辆管理协议(第一VMP)的协议格式如下表1所示：请求行-信息主体-报文结束符
Figure BDA0003226565310000041
表1
可以理解的是，消息类型用于表征VMP协议的类型，例如：VMP协议的类型为设置时，对应的内容可以为SET；VMP协议的类型为查询时，对应的内容为GET。行为用于表征车辆行为信息，例如：车辆的行为信息为关灯，对应的内容为CLOST_LIGHT；车辆的行为信息为查询灯的状态，对应的内容可以为LIGHT。参数用于表征车辆参数信息，例如当行为的内容为CLOST_LIGHT时，需要关的灯的参数为1、2，那么对应的内容为INDEX＝1，2；当行为的内容为LIGHT时，需要查询的灯的参数为2、3，那么对应的内容为INDEX＝2，3。
在一实施例中，以第一车辆管理协议(第一VMP)的协议内容(设置)为示例，见表2：
协议头VMP1.0即1.0版本,消息类型是SET即设置，行为CLOST_LIGHT即关闭车窗，参数为INDEX＝1,2代表前排左侧和前排右侧车窗，AD为鉴权数据，回车换行作为报文结束符。
Figure BDA0003226565310000051
表2
协议内容为：“VMP1.0:SET:CLOST_WINDOW,INDEX＝1,2:AD\r\n”。
需要说明的是，鉴权数据可以是管理员密码混同本机号码进行加密后的数据或其他加密数据，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，管控行为依据车辆配置决定，车灯管控作只是其中一个实施例，本实施例对管控行为不作具体限定。
在一实施例中，以第一车辆管理协议(第一VMP)的协议内容(查询)为示例，见表3：
Figure BDA0003226565310000052
表3
若Simple Request为请求所有车灯的状态；
那么协议内容为：“VMP1.0:GET:LIGHT,INDEX＝all:AD\r\n”。
参照图3，第一车辆管理协议用于指示查询目标车辆的状态信息，在一实施例中，步骤S100包括但不限于步骤S310和步骤S320。
步骤S310，启动预设的第一定时器；
步骤S320，当第一定时器超时时，通过IMS向目标车辆的车辆通信设备发送SIP。
具体地，终端设备中的车辆管理系统为用户用来操控车辆的客户端，启动登录后启动预设的第一定时器(如5秒)，当第一定时器超时时，通过IMS向目标车辆的车辆通信设备发送SIP去查询车辆状态信息同时刷新管控界面的UI界面呈现给用户，用户可以根据当前车辆状态进行操控来改变车辆某些模块的状态。
参照图4，第一车辆管理协议用于指示设置目标车辆的状态信息，在一实施例中，车辆管控方法还包括但不限于有步骤S410和步骤S420。
步骤S410，接收来自车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码；
步骤S420，根据第二车辆管理协议更新目标车辆的状态信息。
具体地，当终端设备通过IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，车辆通信设备会根据第一车辆管理协议对车辆的某一模块，或者某几个模块，或者全部模块的状态进行设置，然后生成携带有第二车辆管理协议的SIP并向终端设备发送，终端设备会接收来自车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码，然后根据第二车辆管理协议生成指示信息，并同时刷新管控界面的UI界面呈现给用户。
在一实施例中，与第一车辆管理协议(第一VMP)的协议内容(设置)对应的第二车辆管理协议(第二VMP)的协议格式如下表4所示：
Figure BDA0003226565310000061
表4
协议内容可以为：“VMP1.0:result:200\r\n或VMP1.0:result:1xx\r\n”
设置回复结果码可以设置为由三位数字组成，例如：
第一个数字定义了响应的类别，共分两种类别:
1xx：失败信息–表示请求不能正确答复；
2xx：成功–表示接收请求并正常回复请求；
其他：代表失败；
101 Bad Request请求有语法错误；
102 Forbidden拒绝相关请求内容；
103鉴权失败；
200代表成功回复。
需要说明的是，本实施例对结果码的具体内容不作限定，可以根据实际需要设置。
参照图5，第一车辆管理协议用于指示查询目标车辆的状态信息，在一实施例中，车辆管控方法还包括步骤S510和步骤S520。
步骤S510，接收来自车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码；
步骤S520，根据第二车辆管理协议生成指示信息。
具体地，当终端设备通过IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送SIP，SIP携带有第一车辆管理协议，车辆通信设备会根据第一车辆管理协议对车辆的某一模块，或者某几个模块，或者全部模块的状态进行查询，然后生成携带有第二车辆管理协议的SIP并向终端设备发送，终端设备会接收来自车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码，然后根据第二车辆管理协议生成指示信息，并同时刷新管控界面的UI界面呈现给用户。
在一实施例中，与第一车辆管理协议(第一VMP)的协议内容(查询)对应的第二车辆管理协议(第二VMP)的协议格式如下表5所示：
Figure BDA0003226565310000062
表5
协议内容可以为：“VMP1.0:LIGHT,INDEX1/0,INDEX2/0,INDEX3/1，...\r\n”
其中，INDEX1/0代表前灯关闭状态，INDEX2/0代表后灯关闭状态，INDEX3/1代表驾驶室顶灯开启状态；
如果请求因为某种原因失败，回复结果如下：“VMP1.0:result:1xx\r\n”
结果码意义与与第一车辆管理协议(第一VMP)的协议内容(设置)对应的第二车辆管理协议(第二VMP)的协议格式中的相同。
需要说明的是，本实施例对结果码的具体内容不作限定，可以根据实际需要设置。
如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的车辆管控方法的流程图，该车辆管控方法应用于车辆通信设备，并且该车辆管控方法包括但不限于有步骤S610、步骤S620和步骤S630。
步骤S610，获取来自终端设备通过IMS网络所发送的携带有第一车辆管理协议的SIP，车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息；
步骤S620，根据第一车辆管理协议对目标车辆的状态进行管控得到管控后的状态信息；
步骤S630，根据管控后的状态信息生成第二车辆管理协议，并通过IMS网络将第二车辆管理协议返回至终端设备。
在一实施例中，车辆通信设备获取来自终端设备通过IMS网络所发送的携带有第一车辆管理协议的SIP，经解析得到第一车辆管理协议为用于指示查询目标车辆的状态信息的协议，那么车辆通信设备会根据第一车辆管理协议向目标车辆的车辆管理系统发送查询状态请求，然后获取车辆管理系统所发送的当前的第一状态结果信息，并根据第一状态结果信息生成管控后的状态信息，再根据管控后的状态信息生成第二车辆管理协议，并通过IMS网络将第二车辆管理协议返回至终端设备，第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码(详见上表4)。车辆通信设备可以通过IMS网络向终端设备返回车辆当前的状态信息，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。
在一实施例中，车辆通信设备获取来自终端设备通过IMS网络所发送的携带有第一车辆管理协议的SIP，经解析得到第一车辆管理协议为用于指示设置目标车辆的状态信息的协议，那么车辆通信设备会根据第一车辆管理协议向目标车辆的车辆管理系统发送控制指令，然后获取控制后的目标车辆的第二状态结果信息，并根据第二状态结果信息生成管控后的状态信息，再根据管控后的状态信息生成第二车辆管理协议，并通过IMS网络将第二车辆管理协议返回至终端设备，第二车辆管理协议包括用于表征目标车辆中各个模块的状态情况的参数(详见上表5)。车辆通信设备可以通过IMS网络接收终端设备的第一车辆管理协议并对车辆进行控制，还可以通过IMS网络向终端设备的发送携带管控后的状态信息的第二车辆管理协议，无需建立中间服务器，能够统一技术标准，有效降低技术成本。
可以理解的是，第一车辆管理协议通常还包括鉴权信息，那么车辆通信设备获取携带有第一车辆管理协议的SIP之后，通常会对鉴权信息进行校验处理，得到校验结果，校验通过后才会对目标车辆的状态进行管控，如果校验结果为校验失败，那么车辆通信设备会根据校验结果生成第三车辆管理协议，并通过IMS返回至终端设备，第三车辆管理协议包括回复结果信息和结果码。
参照图7，在一实施例中，车辆管控方法还包括但不限于有步骤S710和步骤S720。
步骤S710，启动预设的第二定时器；
步骤S720，当第二定时器超时时且没有获取第一状态结果信息或者第二状态结果信息，生成第三车辆管理协议，并通过IMS将第三车辆管理协议返回至终端设备，第三车辆管理协议用于表征车辆管理系统提示用户操作失败。
具体地，车辆通信设备根据第一车辆管理协议向目标车辆的车辆管理系统发送查询状态请求或者控制指令后，可以启动预设的第二定时器，当第二定时器超时时且没有获取第一状态结果信息或者第二状态结果信息，生成第三车辆管理协议，并通过IMS将第三车辆管理协议返回至终端设备，第三车辆管理协议用于表征车辆管理系统提示用户操作失败，能够防止出现由于用户操作失败而导致无法获取状态信息或者无法控制车辆的状态的问题。
如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的车辆管控方法的流程图，该车辆管控方法应用于系统架构平台，并且该车辆管控方法中终端设备的车辆管理系统的工作步骤包括但不限于有步骤S810、步骤S820、步骤S830、步骤S840、步骤S850、步骤S860、步骤S870和步骤S880。
步骤S810，终端设备的车辆管理系统启动；
步骤S820，车辆管理系统检测当前网络状态，如果已注册到IMS网络，进入步骤S840，否则执行步骤S830；
步骤S830，提示用户注册到IMS网络才可以使用，用户确认后退出系统；
步骤S840，进入车辆管理系统的管控界面，输入车辆相关号码和登陆密码进行登陆，成功登陆后对车辆进行远程管控；
步骤S850，将获取的管理密码和随机码进行加密后发送至车辆通信设备；
需要说明的是，为提高安全性，通过IMS通信从车辆无线装置获取随机码，然后将管理密码与随机码混合后进行加密(如SHA256、MD5等加密技术)，发送给车辆管理系统进行验证。
步骤S860，车辆通信设备进行密码验证并将结果通知车辆管理系统，若密码验证通过则执行步骤S870，否则返回步骤S840。
步骤S870，登陆成功后，定时去查询车辆相关状态信息，并在车辆管理系统上呈现；
步骤S880，根据状态信息对车辆进行远程操控。
具体地，终端设备的车辆管理系统是用户用来管理车辆的客户端，启动登录后定时(如5秒)去查询车辆状态信息同时刷新管控界面的UI界面呈现给用户，用户可以根据当前车辆状态进行操控来改变车辆某些状态信息。例如：用户忘记锁车，查询到的车锁处于开启状态，可以通过终端设备对车辆进行远程的锁车操作。
参照图9，在一实施例中，系统架构平台的车辆管控方法中的车辆通信设备的工作步骤包括但不限于有步骤S910、步骤S920、步骤S930、步骤S940、步骤S950和步骤S960。
步骤S910，车辆中的车辆通信设备启动；
步骤S920，检测是否注册至IMS网络，如果已注册，则执行步骤S940，否则执行步骤S930；
步骤S930，持续对IMS网络进行搜索，并点亮网络异常指示灯提醒用户，进入步骤S920；
步骤S940，检测和车辆控制系统通信是否正常，如果正常则执行步骤S960，否则执行步骤S950；
步骤S950，点亮连接异常指示灯提醒用户，并执行步骤S940；
步骤S960，指示灯正常显示，并进入正常工作状态。
具体地，车辆通信设备负责终端汽车管理系统和车辆管理系统之间的通信中转工作，并负责车辆侧通信协议栈和控制协议封装和解析的工作，同时负责验证接收终端管理系统登录请求。
参照图10，在一实施例中，系统架构平台的车辆管控方法中的车辆控制系统的工作步骤包括但不限于有步骤S1010、步骤S1020、步骤S1030、步骤S1040、步骤S1050和步骤S1060。
步骤S1010，车辆控制系统启动；
步骤S1020，检测车辆各控制模块状态是否正常，若正常执行步骤S1040，否则执行步骤S1030；
步骤S1030，点亮异常模块的指示灯，异常指示灯用于提醒用户某控制模块异常，执行步骤S1020；
步骤S1040，检测与车辆无线装置通信是否正常，如果正常则执行步骤S1060，否则执行步骤S1050；
步骤S1050，点亮连接异常指示灯提醒用户，执行步骤S1040；
步骤S1060，指示灯正常显示，进入执行车辆管控的工作状态。
具体地，车辆控制系统由中控台和各个管控子系统组成(如车窗管控，刹车管控，车灯管控等各个子系统)，各个子系统将各个状态信息定时上报中控台，车辆控制系统接收到用户请求后将相关信息发送给车辆管理系统，同时系统接收到用户指令后中控台统一调度对车辆进行控制。
参照图11，在一实施例中，系统架构平台的车辆管控方法中查询车辆状态的工作步骤包括但不限于有步骤S1110、步骤S1120、步骤S1130、步骤S1140、步骤S1150和步骤S1160。
步骤S1110，终端设备的车辆管理系统通过IMS通信，将查询请求信息生成第一VMP，并将第一VMP作为内容填充至SIP中，发送至车辆通信设备；
步骤S1120，车辆通信设备对第一车辆管理协议进行解析，将查询请求信息发送给车辆管理系统；
步骤S1130，车辆管理系统将查询请求信息所需要查询的车辆的状态信息发送至车辆通信设备；
步骤S1140，车辆通信设备接收到车辆管理系统发送的车辆的状态信息生成第二VMP，并第二VMP作为内容填充至SIP中，发送给终端设备的车辆管理系统；
步骤S1150，终端管理系统将收到车辆管理系统所答复的车辆的状态信息通过管控界面进行显示；
步骤S1160，如果网络不通或其他原因导致车辆管理系统无法接收车辆管理系统的答复，则管控界面显示“用户操作失败，请重试”。
参照图12，在一实施例中，系统架构平台的车辆管控方法中设置车辆状态的工作步骤包括但不限于有步骤S1210、步骤S1220、步骤S1230、步骤S1240、步骤S1250和步骤S1260。
步骤S1210，终端设备的车辆管理系统通过IMS通信，将控制指令生成第一VMP，并将第一VMP作为内容填充至SIP中，发送至车辆通信设备；
步骤S1220，车辆通信设备对第一车辆管理协议进行解析，将控制指令发送给车辆管理系统；
步骤S1230，车辆管理系统根据控制指令对车辆进行操控；
步骤S1240，操控完成后车辆管理系统将操控后的车辆的状态信息发送至车辆通信设备；
步骤S1250，车辆通信设备接收到车辆管理系统发送的车辆的状态信息生成第二VMP，并第二VMP作为内容填充至SIP中，发送给终端设备的车辆管理系统；
步骤S1260，终端管理系统将收到车辆管理系统所答复的车辆的状态信息通过管控界面进行显示；
步骤S1270，如果网络不通或其他原因导致车辆管理系统无法接收车辆管理系统的答复，则管控界面显示“用户操作失败，请重试”。
基于上述车辆管控方法，下面分别提出本发明的终端设备、车辆通信设备、车辆和计算机可读存储介质的各个实施例。
本发明的一个实施例还提供了一种终端设备，如图13所示，终端设备1300包括存储器1320、处理器1310及存储在存储器1320上并可在处理器1310上运行的计算机程序。
处理器1310和存储器1320可以通过总线或者其他方式连接。
存储器1320作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1320可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述实施例的车辆管控方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1320中，当被处理器1310执行时，执行上述实施例中的车辆管控方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S420、图5中的方法步骤S510至S520。
本发明的一个实施例还提供了一种车辆通信设备，如图14所示，车辆通信设备1400包括存储器1420、处理器1410及存储在存储器1420上并可在处理器1410上运行的计算机程序。
处理器1410和存储器1420可以通过总线或者其他方式连接。
存储器1420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1420可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述实施例的车辆管控方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1420中，当被处理器1410执行时，执行上述实施例中的发起节点侧的车辆管控方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S610至S630、图7中的方法步骤S710至S720。
本发明的一个实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例中的车辆通信设备，该车辆所使用的技术手段、解决的技术问题以及达到的效果与上述实施例中的车辆通信设备相同，在此不再赘述。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述实施例中通信设备中的一个处理器执行，可使得处理器执行上述实施例中的对应于终端设备侧的车辆管控方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S420、图5中的方法步骤S510至S520。或者执行上述实施例中的对应于发起车辆通信设备侧的车辆管控方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S610至S630、图7中的方法步骤S710至S720。或者执行上述实施例中的对应于系统架构平台的车辆管控方法，例如，执行以上描述的图8中的方法步骤S810至S880、图9中的方法步骤S910至S960、图10中的方法步骤S1010至S1060、图11中的方法步骤S1110至S1160、图12中的方法步骤S1210至S1270。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种车辆管控方法，所述方法包括：
通过IP多媒体系统IMS网络向目标车辆的车辆通信设备发送会话控制协议SIP，所述SIP携带有第一车辆管理协议，所述第一车辆管理协议用于指示查询或者设置所述目标车辆的状态信息，以接收所述车辆通信设备所返回的所述目标车辆的状态信息，所述状态信息为所述车辆通信设备根据所述SIP对所述目标车辆进行管控处理后的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议至少包括如下之一：消息类型信息；车辆行为信息；车辆参数信息。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议用于指示查询所述目标车辆的状态信息，所述方法还包括：
启动预设的第一定时器；
当所述第一定时器超时时，通过IMS向目标车辆的车辆通信设备发送所述SIP。
4.根据权利要求3所述的车辆管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，所述第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码；
根据所述第二车辆管理协议生成指示信息。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆管控方法，其特征在于，所述车辆管理协议用于指示设置所述目标车辆的状态信息，所述方法包括：
接收来自所述车辆通信设备的携带有第二车辆管理协议的SIP，所述第二车辆管理协议包括回复结果信息和结果码；
根据所述第二车辆管理协议更新所述目标车辆的状态信息。
6.根据权利要求1所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议还包括鉴权信息。
7.一种车辆管控方法，所述方法包括：
获取来自终端设备通过IMS网络所发送的携带有第一车辆管理协议的SIP，所述第一车辆管理协议用于指示查询或者设置目标车辆的状态信息；
根据所述第一车辆管理协议对所述目标车辆的状态进行管控得到管控后的状态信息；
根据所述管控后的状态信息生成第二车辆管理协议，并通过IMS网络将所述第二车辆管理协议返回至所述终端设备。
8.根据权利要求7所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议用于指示查询所述目标车辆的状态信息，所述根据所述第一车辆管理协议对所述目标车辆的状态进行管控得到管控后的状态信息，包括：
根据所述第一车辆管理协议向所述目标车辆的车辆管理系统发送查询状态请求；
获取当前的第一状态结果信息，并根据所述第一状态结果信息生成管控后的状态信息。
9.根据权利要求7所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议用于指示设置所述目标车辆的状态信息，所述根据所述第一车辆管理协议对所述目标车辆的状态进行管控得到管控后的状态信息，包括：
根据所述第一车辆管理协议向所述目标车辆的车辆管理系统发送控制指令；
获取控制后的所述目标车辆的第二状态结果信息，并根据所述第二状态结果信息生成管控后的状态信息。
10.根据权利要求9所述的车辆管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
启动预设的第二定时器；
当所述第二定时器超时时且没有获取所述所述第二状态结果信息，生成第三车辆管理协议，并通过IMS将所述第三车辆管理协议返回至所述终端设备，所述第三车辆管理协议用于表征所述车辆管理系统提示用户操作失败。
11.根据权利要求7所述的车辆管控方法，其特征在于，所述第一车辆管理协议还包括鉴权信息，所述方法还包括：
根据所述鉴权信息进行校验处理，得到校验结果；
当所述校验结果为校验失败，根据所述校验结果生成第三车辆管理协议，并通过IMS返回至所述终端设备，所述第三车辆管理协议包括回复结果信息和结果码。
12.一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的车辆管控方法。
13.一种车辆通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11任意一项所述的车辆管控方法。
14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13的车辆通信设备。
15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至6任意一项所述的车辆管控方法，或者执行权利要求7至11任意一项所述的车辆管控方法。
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