CN115714922A - 图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质，涉及图像拍摄技术领域。该图像拍摄系统包括：分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；其中，处理设备均与短焦相机、长焦相机连接；分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向短焦相机和长焦相机传输光线；处理设备，用于分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，准确的采集待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验。

Description

图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术领域，具体而言，涉及一种图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，相机也迅速普及，相机成为了人们日常生活中常用的电子设备之一。通过相机采集图像，对相机采集的图像进行观察分析也变得越来越常见。

相关技术中，采用变焦镜头可以在小范围内调节焦距，可以实现拍摄大视野范围内目标物体的图像，但是容易出现图像失真的问题，例如，将垂直的墙边拍摄成弯曲的，另外，焦距也只能在小范围内调节。

上述相关技术中，无法准确采集目标物体的图像，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质，以便解决相关技术中无法准确采集目标物体的图像，降低了用户体验的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像拍摄系统，包括：分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；

其中，所述处理设备均与所述短焦相机、所述长焦相机连接；

所述分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向所述短焦相机和所述长焦相机传输光线；

所述处理设备，用于分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；并对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

可选的，图像拍摄结构还包括：滑台；

所述长焦相机置于所述滑台上。

可选的，图像拍摄结构还包括：驱动设备；所述驱动设备分别与所述处理设备、所述滑台连接；

所述处理设备，用于根据所述第一图像中待拍物体的位置信息确定所述长焦相机的拍摄位置为目标位置，并根据所述目标位置向所述驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整所述滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

可选的我，还包括：显示设备；所述显示设备与所述处理设备连接，用于接收并显示所述目标图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像拍摄方法，应用于第一方面任一所述的系统中的处理设备，所述方法包括：

分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

可选的，所述分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像，包括：

获取所述短焦相机采集的第一图像，并确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；

根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置；

获取所述长焦相机在所述目标位置拍摄的第二图像，并确定所述第二图像中所述待观测区域的图像。

可选的，所述对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像，包括：

将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像。

可选的，所述确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，包括：

响应输入的针对所述待观测区域的选择操作，确定所述第一图像中的所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，包括：

在所述第一图像中，确定与待拍物体特征相同的目标特征；

将所述目标特征所在的预设大小的区域作为所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像，包括：

根据所述第二图像中所述待观测区域的图像的第一尺寸，对所述第一图像的尺寸进行变换处理得到第二尺寸的第一图像；

将所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像；

其中，所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域中的图像为所述第一尺寸。

可选的，所述根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置，包括：

根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；

根据所述目标位置向驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

可选的，所述根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置，包括：

采用预设坐标转换关系，根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；

其中，所述预设坐标转换关系为所述长焦相机对应的坐标系与所述短焦相机对应的坐标系之间的转换关系。

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像拍摄装置，应用于第一方面任一所述的系统中的处理设备，所述装置包括：

获取模块，用于分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；

组合处理模块，用于对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

可选的，所述获取模块，还用于获取所述短焦相机采集的第一图像，并确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置；获取所述长焦相机在所述目标位置拍摄的第二图像，并确定所述第二图像中所述待观测区域的图像。

可选的，所述组合处理模块，还用于将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像。

可选的，所述获取模块，还用于响应输入的针对所述待观测区域的选择操作，确定所述第一图像中的所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述获取模块，还用于在所述第一图像中，确定与待拍物体特征相同的目标特征；将所述目标特征所在的预设大小的区域作为所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述组合处理模块，还用于根据所述第二图像中所述待观测区域的图像的第一尺寸，对所述第一图像的尺寸进行变换处理得到第二尺寸的第一图像；将所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像；其中，所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域中的图像为所述第一尺寸。

可选的，所述获取模块，还用于根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；根据所述目标位置向驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

可选的，所述获取模块，还用于采用预设坐标转换关系，根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；其中，所述预设坐标转换关系为所述长焦相机对应的坐标系与所述短焦相机对应的坐标系之间的转换关系。

第四方面，本发明实施例还提供了一种处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的图像拍摄方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的图像拍摄方法。

本发明的有益效果是：本申请实施例提供一种图像拍摄方法，包括：分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，可以准确清晰的采集到待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像拍摄系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像拍摄系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本发明实施例提供的一种图像拍摄系统的结构示意图，如图1所示，该图像拍摄系统可以包括：分光棱镜101、短焦相机102、长焦相机103和处理设备104。

其中，处理设备104均与短焦相机102、长焦相机103连接。处理设备104与短焦相机102、长焦相机103之间的连接方式可以为通信连接。

另外，分光棱镜101置于待拍物体的光线方向，用于分别向短焦相机102和长焦相机103传输光线；处理设备104，用于分别获取短焦相机102采集的第一图像和长焦相机103采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

在一些实施方式中，分光棱镜101置于待拍物体的光线方向，分光棱镜101可以将待拍物体的光线分为两份，分别传输给短焦相机102和长焦相机103，则在短焦相机102和长焦相机103的位置所观察到的待拍物体是相同的；短焦相机102采集得到第一图像并向处理设备104发送该第一图像，长焦相机103采集得到第二图像并向处理设备104发送该第二图像。

相应的，处理设备104可以接收短焦相机102采集的第一图像和长焦相机103采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

需要说明的是，短焦相机102可以包括：短焦镜头和第一相机，长焦相机103可以包括：长焦镜头和第二相机。其中，短焦镜头安装在第一相机上，长焦相机103安装在第二相机上。短焦相机102所拍摄的第一图像，具有视野范围大、清晰度不高的特点；长焦相机103所拍摄的第二图像，具有视野范围小，清晰度高的特点。

综上所述，本发明实施例提供一种图像拍摄系统，分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；其中，处理设备均与短焦相机、长焦相机连接；分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向短焦相机和长焦相机传输光线；处理设备，用于分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，可以准确的采集到待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验。

可选的，图2为本发明实施例提供的一种图像拍摄系统的结构示意图，如图2所示，图像拍摄结构还包括：滑台202。

其中，长焦相机103置于滑台202上。

需要说明的是，长焦相机103可以以可拆卸的方式设置在滑台202上，也可以固定设置在滑台202上，还可以采用其他方式设置在滑台202上，本申请实施例对此不进行具体限制。

另外，在滑台202移动时，置于滑台202上的长焦相机103的拍摄位置也发生变化。

在一些实施方式中，在控制滑台202移动时，可以由操作员根据第一图像待拍物体的待观测区域的位置信息手动控制滑台202移动，以改变长焦相机103的拍摄位置。

可选的，如图2所示，图像拍摄结构还包括：驱动设备201。

其中，驱动设备201分别与处理设备104、滑台202连接；处理设备104，用于根据第一图像中待拍物体的位置信息确定长焦相机103的拍摄位置为目标位置，并根据目标位置向驱动设备201发送控制指令，控制指令用于指示驱动设备201调整滑台202的位置以控制长焦相机103移动至目标位置。

在一些实施方式中，处理设备104根据目标位置向驱动设备201发送控制指令，驱动设备201根据控制指令调整滑台202位置，使得设置在滑台202上的长焦相机103移动至目标位置。

可选的，驱动设备201可以为电机驱动器，当然，驱动设备201还可以为其他类型能够驱动滑台202的设备，本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，还包括：显示设备；显示设备与处理设备104连接，用于接收并显示目标图像。

其中，处理设备104可以向显示设备发送目标图像，显示设备可以接收并显示目标图像，以便用户可以对目标图像进行观察。

以下以上述图像拍摄系统中的处理设备为执行主体，对本申请实施例提供的图像拍摄方法进行解释说明。其中，处理设备可以为终端，也可以为服务器，还可以为其他类型具备处理功能的设备，本申请实施例对此不进行具体限制。若处理设备为终端，则处理设备可以为下述中的任一种：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等等。

图3为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括：

S301、分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像。

在一些实施方式中，短焦相机可以采集第一图像，并向处理设备发送该第一图像；处理设备可以接收该第一图像，并根据第一图像移动长焦相机的拍摄位置；长焦相机可以采集第二图像，并向处理设备发送第二图像；处理设备可以接收该第二图像。

需要说明的是，短焦相机所拍摄的针对待拍物体的第一图像，具有视野范围大，第一图像中待观测区域的图像不清晰的特点；长焦相机所拍摄的针对待拍物体的第二图像，具有视野范围小，第二图像中待观测区域的图像较为清晰的特点。

S302、对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

其中，组合方式可以包括：替换或者添加等等，本申请实施例对此不进行具体限制。例如，可以在第一图像中添加第二图像中待观测区域的图像。

在一些实施方式中，处理设备可以对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合，得到目标图像。其中，该目标图像中可以包含第二图像中待观测区域的图像，即，目标图像中可以包含清晰的待观测区域的图像。

综上所述，本申请实施例提供一种图像拍摄方法，包括：分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，可以准确清晰的采集到待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验。

可选的，图4为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图，如图4所示，上述S301中分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像的过程，可以包括：

S401、获取短焦相机采集的第一图像，并确定第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息。

在本申请实施例中，在处理设备获取短焦相机采集的第一图像后，处理设备可以响应用户输入的针对待观测区域的选择操作，确定第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；也可以根据待拍区域中待拍物体特征，从第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；本申请实施例对此不进行具体限制。

S402、根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整长焦相机的拍摄位置为目标位置。

其中，分光棱镜可以将待拍物体的光线分为两份，分别传输给短焦相机和长焦相机，使得短焦相机和长焦相机。使得短焦相机和长焦相机的拍摄位置相同，因此，根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，可以确定长焦相机可以拍摄得到第二图像的目标位置。

S403、获取长焦相机在目标位置拍摄的第二图像，并确定第二图像中待观测区域的图像。

在一些实施方式中，长焦相机在目标位置拍摄的第二图像中可以包括：清晰的待观测区域的图像，以及待观测区域周边的部分区域的图像。处理设备在获取长焦相机在目标位置拍摄的第二图像之后，可以根据待拍区域中待拍物体特征，从第二图像中确定待观测区域的图像。

在另一些实施方式中，长焦相机在目标位置拍摄的第二图像中可以仅包括：待观测区域的图像，处理设备可以直接将第二图像直接作为待观测区域的图像。

可选的，对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像，包括：

将第一图像中待观测区域的图像，替换为第二图像中待观测区域的图像，得到目标图像。

在本申请实施例中，处理设备可以将第一图像中待观测区域的图像进行删除处理，得到删除后的第一图像；将第二图像中待观测区域的图像填充在删除后的第一图像中，得到目标图像。

可选的，上述S401中确定第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息的过程，可以包括：

响应输入的针对待观测区域的选择操作，确定第一图像中的待观测区域并获取待观测区域对应的位置信息。

在一些实施方式中，处理设备可以控制显示第一图像，响应输入的针对第一图像中待观测区域的画面调整操作，将第一图像中待观测区域显示在画面中心位置，确定第一图像中的待观测区域以及确定画面中心为待观测区域对应的位置信息。

可选的，图5为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图，如图5所示，上述S401中确定第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息的过程，可以包括：

S501、在第一图像中，确定与待拍物体特征相同的目标特征。

其中，处理设备中可以预先存储有待拍物体特征。处理设备可以根据预先存储有待拍物体特征，对第一图像中的特征进行匹配，确定与待拍物体特征相同的目标特征。

S502、将目标特征所在的预设大小的区域作为待观测区域并获取待观测区域对应的位置信息。

在本申请实施例中，处理设备可以在第一图像中确定目标特征所在的预设大小区域，其中，预设大小区域可以基于待拍物体特征提前确定；继而处理设备将第一图像中目标特征所在的预设大小的区域作为待观测区域，并确定待观测区域在第一图像中的位置信息。

可选的，图6为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图，如图6所示，上述将第一图像中待观测区域的图像，替换为第二图像中待观测区域的图像，得到目标图像的过程，可以包括：

S601、根据第二图像中待观测区域的图像的第一尺寸，对第一图像的尺寸进行变换处理得到第二尺寸的第一图像。

其中，第一尺寸可以大于第二尺寸。

在一些实施方式中，处理设备可以根据第二图像中待观测区域的图像的第一尺寸，对第一图像的尺寸进行放大处理得到第二尺寸的第一图像，其中，第二尺寸的第一图像中待观测区域的图像的尺寸为第一尺寸。

例如，第二图像中待观测区域的图像的第一尺寸为4*4；第一图像的尺寸也可以为4*4，第一图像中待观测区域的图像的尺寸为2*2，则变换处理得到的第一图像的第二尺寸可以为8*8，第二尺寸的第一图像中待观测区域的图像的尺寸为4*4。

S602、将第二尺寸的第一图像中待观测区域的图像，替换为第二图像中待观测区域的图像，得到目标图像。

其中，第二尺寸的第一图像中待观测区域中的图像为第一尺寸。第二尺寸的第一图像中待观测区域图像与第二图像中待观测区域的图像的尺寸相同。

可选的，处理设备可以将第二尺寸的第一图像中待观测区域的图像进行删除处理，得到处理后的第二尺寸的第一图像；继而将第二图像中待观测区域的图像填充在处理后的第二尺寸的第一图像中，得到目标图像。

可选的，图7为本发明实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图，如图7所示，上述S402中根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整长焦相机的拍摄位置为目标位置的过程，可以包括：

S701、根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取目标位置。

需要说明的是，由于长焦相机和短焦相机均是拍摄的透过分光棱镜的光线，该分光棱镜置于待拍物体的光线方向。因此，处理设备可以通过执行S701，简便得确定处目标位置。

S702、根据目标位置向驱动设备发送控制指令。

其中，控制指令可以用于指示驱动设备调整滑台的位置以控制长焦相机移动至目标位置。

在一些实施方式中，处理设备可以根据目标位置向驱动设备发送控制指令；驱动设备可以接收控制指令，驱动设备可以根据该控制指令调整滑台的位置，设置在滑台上的长焦相机也可以移动至目标位置，并在目标位置处拍摄第二图像。

可选的，上述S701中根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取目标位置的过程，可以包括：采用预设坐标转换关系，根据第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取目标位置。

其中，预设坐标转换关系为长焦相机对应的坐标系与短焦对应的坐标系之间的转换关系。

在一些实施方式中，预设坐标转换关系可以为具有预设参数的预设公式，该预设公式的输入量可以为第一图像中待拍物体的待观测区域的位置坐标，输出坐标可以为目标位置坐标。

另外，短焦相机对应的坐标系可以为称为相机坐标系，长焦相机固定设置的滑台上，长焦相机对应的坐标系可以称为滑台坐标系，由于使用了分光棱镜，所以，相机坐标系和滑台坐标系可以在同一平面。

在本申请实施例中，相机坐标系经过缩放、平移、旋转可以转换到滑台坐标系，对任意相机坐标系的点P1(x1，y1)可经过预设坐标转换关系转换到滑台坐标系P2(x2，y2)，其中，预设坐标转换关系可以表示为：

a1*x1+b1*y1+c1＝x2

a2*x1+b2*y1+c2＝y2

其中，a1，b1，c1，a2，b2，c2为预设参数。

需要说明的是，在求解预设参数时，可以在短焦相机中任取一点记录下坐标P1，手动调整滑台，使得设置在滑台上的长焦相机可以拍摄到上述点，并记录下坐标P2，取若干组这样的点，例如，可以取3组这样的点，可以求解得到预设参数。

另外，当滑台和长焦相机装配好后这个预设坐标转换关系就固定了，可以对预设坐标转换关系进行保存。

综上所述，本申请实施例提供一种图像拍摄方法，包括：分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，可以准确清晰的采集到待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验。

而且，将待拍物体的光路分成2路，分别传给长焦相机和短焦相机，将两路相机数据融合，同时具备了大视野和高分辨率的特点。当然，分光棱镜也可以使用多个，配合多个焦距划分更精细的相机，可以做到融合图像更自然的过渡和更高的放大倍率。本申请实施例提供的图像拍摄方法，还具备低成本的特点，在低成本的同时，还可以显著提高放大倍率。

下述对用以执行本申请所提供的图像拍摄方法的图像拍摄装置、处理设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述方法的相关内容，下述不再赘述。

图8为本发明实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图，如图8所示，该装置可以应用于图像拍摄系统中的处理设备，所述装置包括：

获取模块901，用于分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；

组合处理模块902，用于对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

可选的，所述获取模块901，还用于获取所述短焦相机采集的第一图像，并确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置；获取所述长焦相机在所述目标位置拍摄的第二图像，并确定所述第二图像中所述待观测区域的图像。

可选的，所述组合处理模块902，还用于将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像。

可选的，所述获取模块901，还用于响应输入的针对所述待观测区域的选择操作，确定所述第一图像中的所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述获取模块901，还用于在所述第一图像中，确定与待拍物体特征相同的目标特征；将所述目标特征所在的预设大小的区域作为所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

可选的，所述组合处理模块902，还用于根据所述第二图像中所述待观测区域的图像的第一尺寸，对所述第一图像的尺寸进行变换处理得到第二尺寸的第一图像；将所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像；其中，所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域中的图像为所述第一尺寸。

可选的，所述获取模块901，还用于根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；根据所述目标位置向驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

可选的，所述获取模块901，还用于采用预设坐标转换关系，根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；其中，所述预设坐标转换关系为所述长焦相机对应的坐标系与所述短焦相机对应的坐标系之间的转换关系。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本发明实施例提供的一种处理设备的结构示意图，如图9所示，该处理设备可以包括：处理器1001、存储器1002。其中，存储器1002用于存储程序，处理器1001调用存储器1002存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种图像拍摄系统，其特征在于，包括：分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；

其中，所述处理设备均与所述短焦相机、所述长焦相机连接；

所述分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向所述短焦相机和所述长焦相机传输光线；

所述处理设备，用于分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；并对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，图像拍摄结构还包括：滑台；

所述长焦相机置于所述滑台上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，图像拍摄结构还包括：驱动设备；所述驱动设备分别与所述处理设备、所述滑台连接；

所述处理设备，用于根据所述第一图像中待拍物体的位置信息确定所述长焦相机的拍摄位置为目标位置，并根据所述目标位置向所述驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整所述滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：显示设备；所述显示设备与所述处理设备连接，用于接收并显示所述目标图像。

5.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的系统中的处理设备，所述方法包括：

分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像，包括：

获取所述短焦相机采集的第一图像，并确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息；

根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置；

获取所述长焦相机在所述目标位置拍摄的第二图像，并确定所述第二图像中所述待观测区域的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像，包括：

将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，包括：

响应输入的针对所述待观测区域的选择操作，确定所述第一图像中的所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，包括：

在所述第一图像中，确定与待拍物体特征相同的目标特征；

将所述目标特征所在的预设大小的区域作为所述待观测区域并获取所述待观测区域对应的位置信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像，包括：

根据所述第二图像中所述待观测区域的图像的第一尺寸，对所述第一图像的尺寸进行变换处理得到第二尺寸的第一图像；

将所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域的图像，替换为所述第二图像中所述待观测区域的图像，得到所述目标图像；

其中，所述第二尺寸的第一图像中所述待观测区域中的图像为所述第一尺寸。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，调整所述长焦相机的拍摄位置为目标位置，包括：

根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；

根据所述目标位置向驱动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述驱动设备调整滑台的位置以控制所述长焦相机移动至所述目标位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置，包括：

采用预设坐标转换关系，根据所述第一图像中待拍物体的待观测区域的位置信息，计算获取所述目标位置；

其中，所述预设坐标转换关系为所述长焦相机对应的坐标系与所述短焦相机对应的坐标系之间的转换关系。

13.一种图像拍摄装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的系统中的处理设备，所述装置包括：

获取模块，用于分别获取所述短焦相机采集的第一图像和所述长焦相机采集的第二图像；

处理模块，用于对所述第一图像和所述第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。

14.一种处理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求5-12任一项所述的图像拍摄方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求5-12任一项所述的图像拍摄方法。

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