CN115711469A - 空调器自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了空调器自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质。所述方法包括：当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。通过实施本发明实施例的方法可实现提高空调内机自清洁功能的可靠性和稳定性，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机以及冷凝压力过高。
Description
技术领域
本发明涉及空调器，更具体地说是指空调器自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
随着生活水平提高，家用空调已成为家庭必备的生活电器，并且对空调的品质和使用健康性要求也越来越高。空调运行时，大量空气流经换热器进行换热，由于用户对空调保养的意识比较薄弱，经过一段时间后，室内机的换热器会积存大量的灰尘。在空调安装的相对密闭空间里，换热器和风道上附着的灰尘容易在潮湿的时候滋生霉菌，从而产生异味，影响用户的健康。
空调长时间运转，室内换热器上难免会有杂质和细菌，这些杂质附着在室内换热器上，一方面会降低换热器的换热性能，导致空调器性能下降，进而影响用户的使用体验。在空调长期使用过程中，从进风口进入出风框及水道的灰尘等杂物使得整个出风框、水道系统污染严重，若不及时清洁将作为污染源在空调运行的过程中给环境带来危害。现有空调器的自清洁方法，大多先控制空调器运行在制冷模式，使得室内换热器外表面结霜，以对尘垢进行清洗，但是，这种方式需要压缩机低频运行，容易导致驱动失步停机以及冷凝压力过高。
因此，有必要设计一种新的方法，实现提高空调内机自清洁功能的可靠性和稳定性，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机以及冷凝压力过高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供空调器自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：空调器自清洁控制方法，包括：
当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；
在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；
在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
其进一步技术方案为：所述在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式，包括：
在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
其进一步技术方案为：所述在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
其进一步技术方案为：所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
其进一步技术方案为：所述在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，包括：
在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机。
其进一步技术方案为：所述在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机。
其进一步技术方案为：所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
本发明还提供了空调器自清洁控制装置，包括：
模式控制单元，用于当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；
制冷控制单元，用于在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；
制热控制单元，用于在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过进入自清洁模式后，进入制冷模式，再进入制热模式，在制冷模式和制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度以控制结霜速率以及化霜速率，实现提高空调内机自清洁功能的可靠性和稳定性，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机以及冷凝压力过高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的空调器的室内换热器的示意图；
图2为本发明实施例提供的空调器自清洁控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的空调器自清洁控制方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的空调器自清洁控制方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的空调器自清洁控制装置的示意性框图；
图6为本发明实施例提供的空调器自清洁控制装置的制冷控制单元的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的空调器自清洁控制装置的制热控制单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的空调器的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的空调器的室内换热器的示意图。图2为本发明实施例提供的空调器自清洁控制方法的示意性流程图。该空调器自清洁控制方法应用于空调器的控制单元中，该空调器为双导风板分体式空调器，包括蒸发器1、贯流风叶2、面板3、第一导风板、第二导风板以及回风格栅9，其中，第一导风板的角度等于第一预设角度时，第一导风板位于图1中的标号4的位置；第一导风板的角度等于第二预设角度时，第一导风板位于图1中的标号5的位置；第一导风板的角度等于第三预设角度时，第一导风板位于图1中的标号6的位置；第二导风板处于闭合状态时第二导风板处于图1中的标号7的位置；第二导风板的角度等于第一预设角度时，第二导风板处于图1中的标号8的位置。在室内换热器自清洁模式时：控制空调器降温速率和升温速率。在制冷模式中，控制导风板角度即两个导风板的配合使用，使室内换热器快速结霜，并控制其结霜速率。停机后转制热模式：在制热模式中，控制导风板角度即两个导风板的配合使用，使室内换热器快速化霜，并控制其化霜速率。使化霜过程中形成的水流冲洗室内换热器表面，带走室内换热器表面附着的杂质和细菌，实现室内换热器的自清洁效果。另外，根据当前室内换热器的温度值，选择不同的导风板角度，节省了自清洁的时间，有助于减少能耗。
在本实施例中，第一导风板处于图1中的标号4、5、6的位置时，分别表示第一导风板处于位置1、位置2和位置3，且打开角度逐渐增加。第二导风板处于图1中的标号7和8的位置时，分别表示第二导风板处于闭合状态和位置1。
具体地，第一预设角度的角度范围是20°至30°；第二预设角度的角度范围是30°至40°；第三预设角度的角度范围是40°至50°，以第一导风板闭合状态为0°。第一导风板不局限于所述三种位置角度，同样第二导风板不局限于所述两种位置角度，不同导风板位置角度配合，与控制的原理基本一致，此处不再赘述。
图2是本发明实施例提供的空调器自清洁控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S130。
S110、当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式。
在本实施例中，当空调器设定自清洁模式后，空调器首先进行制冷模式，降低室内换热器的温度值，使得周围空气在室内换热器上结露并结霜。当制冷模式结霜阶段累计运行达到预设时间后，停机一段时间后转制热模式。再次开机时进行制热模式，将上述室内换热器表面所结霜进行化霜，通过化霜形成的水流带走室内换热器表面的灰尘。同时通过制热模式的高温杀死室内换热器表面的细菌等污染物，起到室内换热器自清洁的作用。
S120、在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S120可包括步骤S121～S125。
S121、在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度。
按照室内换热器的当前温度值动态调整两个导风板的位置，可以控制室内换热器的降温速度，增强整体的可靠性。
S122、若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
具体地，当室内机自清洁模式进行制冷模式时，若所述室内换热器的当前温度值小于或等于第一预设温度值t1，则控制第一导风板处于位置3，同时第二导风板处于位置1，即打开第二导风板一定角度，此时出风角度再次增加，出风口的冷风只有一小部分会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，大部分冷风将排到室内，防止室内换热器温度降低过多，增加自清洁模式的可靠性。
S123、若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；
S124、若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在本实施例中，当室内机自清洁模式进行制冷模式时，若所述室内换热器的温度值大于第一预设温度值t1且小于或等于第二预设温度值t2，则控制第一导风板处于位置2，同时第二导风板处于闭合状态，此时出风角度略有增加，但仍然会有部分冷风会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，即室内换热器的温度值从快速降温转变为缓慢降温，起到控制降温速率的作用。
S125、若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在本实施例中，当室内机自清洁模式进行制冷模式时，若所述室内换热器的温度值大于第二预设温度值t2，则控制第一导风板处于位置1，同时第二导风板处于闭合状态。此时出风角度小，出风口的冷风很大一部分会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，起到室内换热器快速降温的效果。
S130、在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
按照室内换热器的当前温度值动态调整两个导风板的位置，可以控制室内换热器的升温速度，对面板体表面进行高温杀菌，还可以防止室内换热器温度升高太快，导致模块电流提高，进一步的导致关机，从而提高室内换热器自清洁模式的可靠性。
在本实施例中，对于室内换热器何时停机并转为制热模式，主要是看制冷的累计时间，具体地，当室内机自清洁模式进行制冷模式时，若所述室内换热器的温度值大于第二预设温度值t2，且当前累计时间达到第三预设时间s3时，则控制室内换热器停机，制冷模式结束；若所述室内换热器的温度值大于第一预设温度值t1且小于或等于第二预设温度值t2时，且当前累计时间达到第二预设时间s2时，则关机制冷模式结束；若所述室内换热器的温度值小于或等于第一预设温度值t1，且当前累计时间达到第一预设时间s1时，则控制室内换热器停机，制冷模式结束。
另外，从自清洁模式开始进入制冷模式时开始计时，总共累计时间达到第四预设时间s4时，则控制室内换热器停机，制冷模式结束。防止制冷阶段时间太长，室内换热器表面结霜过多，对室内换热器产生破坏，影响安全性，进一步提高室内换热器自清洁模式的可靠性。
在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S130可包括步骤S131～S135。
S131、在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；
S132、若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机。
在本实施例中，当室内机自清洁模式进行制热模式时，首先判断当前室内换热器的温度值t0，若所述室内换热器的温度值小于或等于第三预设温度值t3，则控制第一导风板处于位置1，同时第二导风板处于闭合状态。此时出风角度小，出风口的热风很大一部分会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，起到室内换热器快速升温的效果。同时较小的出风角度，较高的出风温度可以对面板体表面进行高温杀菌。
S133、若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；
S134、若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机。
在本实施例中，当室内机自清洁模式进行制热模式时，若所述室内换热器的温度值大于第三预设温度值t3且小于或等于第四预设温度值t4，则控制第一导风板处于位置2，同时第二导风板处于闭合状态，此时出风角度略有增加，但仍然会有部分热风会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，即室内换热器的温度值从快速升温转变为缓慢升温，即起到控制升温速率的作用，防止室内换热器温度升高太快，导致模块电流提高，进一步的导致关机，从而提高室内换热器自清洁模式的可靠性。
S135、若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
在本实施例中，当室内机自清洁模式进行制热模式时，若所述室内换热器的温度值大于第四预设温度值t4，则控制第一导风板处于位置3，同时第二导风板处于位置1即打开第二导风板一定角度。此时出风角度再次增加，出风口的热风只有一小部分会通过回风格栅再次进入到室内换热器中，大部分热风将排到室内，防止室内换热器温度值过高，引发安全性保护，增加自清洁模式的可靠性。
在本实施例中，对于室内换热器何时停机，主要是看制热的累计时间，具体地，当室内机自清洁模式进行制热模式时，若所述室内换热器的温度值小于或等于第三预设温度值t3，且当前累计时间达到第五预设时间s5时，则室内换热器停机，自清洁模式结束；若所述室内换热器的温度值大于第三预设温度值t3且小于或等于第四预设温度值t4，且当前累计时间达到第六预设时间s6时，则室内换热器停机，自清洁模式结束；若所述室内换热器的温度值大于第四预设温度值t4，且当前累计时间达到第七预设时间s7时，则室内换热器停机，自清洁模式结束。
另外，从自清洁模式开始进入制热模式时开始计时，总共累计时间达到第八预设时间s8时，则室内换热器停机，制热模式结束，防止制热阶段时间太长，室内换热器表面温度过高，对室内换热器等元器件产生热破坏，影响安全性，进一步提高室内换热器自清洁模式的可靠性。
上述的预设温度t1～t5以及预设时间s1～s8都可以依据实际情况而定。
本实施例的空调器自清洁控制方法，能保证空调器在自清洁模式时压缩机的正常运行，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题。从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。
上述的空调器自清洗控制方法，通过进入自清洁模式后，进入制冷模式，再进入制热模式，在制冷模式和制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度以控制结霜速率以及化霜速率，实现提高空调内机自清洁功能的可靠性和稳定性，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机以及冷凝压力过高。
图5是本发明实施例提供的一种空调器自清洁控制装置300的示意性框图。如图5所示，对应于以上空调器自清洁控制方法，本发明还提供一种空调器自清洁控制装置300。该空调器自清洁控制装置300包括用于执行上述空调器自清洁控制方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图5，该空调器自清洁控制装置300包括模式控制单元301、制冷控制单元302以及制热控制单元303。
模式控制单元301，用于当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；制冷控制单元302，用于在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；制热控制单元303，用于在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
在一实施例中，如图6所示，所述制冷控制单元302包括第一判断子单元3021、第一控制子单元3022、第二判断子单元3023、第二控制子单元3024以及第三控制子单元3025。
第一判断子单元3021，用于在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度；第一控制子单元3022，用于若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式；第二判断子单元3023，用于若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；第二控制子单元3024，用于若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式；第三控制子单元3025，用于若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，如图7所示，所述制热控制单元303包括第三判断子单元3031、第四控制子单元3032、第四判断子单元3033、第五控制子单元3034以及第六控制子单元3035。
第三判断子单元3031，用于在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；第四控制子单元3032，用于若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机；第四判断子单元3033，用于若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；第五控制子单元3034，用于若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机；第六控制子单元3035，用于若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述空调器自清洁控制装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述空调器自清洁控制装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的空调器上运行。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种空调器的示意性框图。
参阅图8，该空调器500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种空调器自清洁控制方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个空调器500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种空调器自清洁控制方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调器500的限定，具体的空调器500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
在一实施例中，处理器502在实现所述在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式步骤时，具体实现如下步骤：
在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，处理器502在实现所述在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，处理器502在实现所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，处理器502在实现所述在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机步骤时，具体实现如下步骤：
在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机。
在一实施例中，处理器502在实现所述在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机。
在一实施例中，处理器502在实现所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式步骤时，具体实现如下步骤：
在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机步骤时，具体实现如下步骤：
在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度步骤之后，还实现如下步骤：
若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台空调器(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.空调器自清洁控制方法，其特征在于，包括：
当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；
在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；
在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
2.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式，包括：
在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第一预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第一预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
3.根据权利要求2所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述在制冷模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第一预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第一预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第二预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
4.根据权利要求3所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第二预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第二预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机，并转为制热模式。
5.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，包括：
在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第三预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第一角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第五预设时间后，控制室内换热器停机。
6.根据权利要求5所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述在制热模式中，判断室内换热器的当前温度值是否不大于第三预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第三预设温度，则判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度；
若室内换热器的当前温度值不大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第二角度以及空调器的第二导风板处于闭合状态，并累计制冷时间，当制冷时间达到第六预设时间后，控制室内换热器停机。
7.根据权利要求6所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述判断室内换热器的当前温度值是否不大于第四预设温度之后，还包括：
若室内换热器的当前温度值大于第四预设温度，则控制空调器的第一导风板的角度等于第三角度以及空调器的第二导风板的角度等于第一角度，并累计制冷时间，当制冷时间达到第三预设时间后，控制室内换热器停机。
8.空调器自清洁控制装置，其特征在于，包括：
模式控制单元，用于当空调器的内机处于内机自清洁模式时，控制空调器降温速率和升温速率，以使得空调器进入制冷模式；
制冷控制单元，用于在制冷模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器结霜，并控制结霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机，并转为制热模式；
制热控制单元，用于在制热模式中，根据室内换热器的当前温度值，控制空调器的导风板的角度使室内换热器快速化霜，并控制化霜速率，经过若干时间后控制室内换热器停机。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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