CN115709655A - 一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于可分离式充电的新型新能源汽车自动化充电方案，具体涉及自动化充电领域，其包括以下步骤：首先用户将需要充电的新能源汽车停入充电区域内的停车位；然后用户利用手机客户端扫描共享枪头柜的二维码启动订单，取下独立枪头并插到自己的新能源车快充口上；随之系统则等待前置车辆完成充电；本发明通过设计一种可分离式充电枪，即将现有的七芯电缆分割，一端为独立枪头配合电极贴片，另一端为电极贴片配合剩余电缆，电极贴片周围部署电磁铁，贴合通电后，电磁铁自动通电，实现两端电极贴片的完全贴合。协同内置小型摄像头配合蓝牙模块的AGV，实现电极贴片配合电缆的拖拽与枪头耦合。

Description

一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案
技术领域
本发明涉及自动化充电领域，尤其涉及一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案。
背景技术
新能源车快速增长，燃油车预计2030年退出市场，而目前充电桩基础设施不足，且存在建设不均衡的问题。
但是现有技术中，新能源车快速增长，燃油车预计2030年退出市场，而目前充电桩基础设施不足，且存在建设不均衡的问题，现有的充电装置的用户需求趋同，充电高峰与低估差异明显，在充电高峰中，一车位一桩的方式，往往存在燃油车占位，或已充满电车主无法及时挪车，导致新能源车主用户体验极差，出现充电等待时间过长，充电效率低以及充电环境恶劣等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，包括以下步骤：
S1、首先用户将需要充电的新能源汽车停入充电区域内的停车位；
S2、然后用户利用手机客户端扫描二维码完成订单，取下枪头；
S3、随之系统则等待前置车辆完成充电；
S4、同时再驱动AGV对目标车辆进行对接通电；
S5、当充电到一定程度时即可完成充电；
S6、最后用户即可启动新能源汽车驶离。
优选的，所述步骤S2包括：
S2.1、当用户扫描二维码取下枪头充电之后即可离开充电区域；
S2.2、然后系统则自动进行处理，同时可利用系统用以反馈预计完成的充电时长。
优选的，所述步骤S2.1包括：
S2.1.1、用户首先通过扫描充电桩上的二维码即可登录平台下载订单；
S2.1.2、当订单下载完成后即可取出充电桩上的枪头，枪头取下时会通过手机平台通知客户端；
S2.1.3、随后再将枪头插入需要充电的新能源汽车的充电位置，在连通电源之后则将连接成功的通知发送至用户客户端。
优选的，所述步骤S3包括：
S3.1、当用户将枪头插入之后则自动排队等待前置车辆完成充电；
S3.2、当前置的车辆完成充电之后则自动驱动AGV寻找需要充电的目标车辆。
优选的，所述步骤S4包括：
S4.1、上一个车辆充电结束后即可自动进行分离；
S4.2、随之系统开始下达新的充电目标指令；
S4.3、然后系统开始对AGV进行传导移动的路径；
S4.4、AGV则开始自动移动寻找需要充电的目标；
S4.5、寻找到目标之后则进行对照之后再贴片，即可连接开始充电。
优选的，所述S4对新能源车辆充电完成后再驱动AGV对下一个充电目标进行对接，进行下一个充电任务，同时通知用户充电完成。
优选的，所述步骤S4.3中的AGV机械系统由AGV车载控制系统、AGV动力系统、AGV通讯系统、驱动转向系统、移载系统等构成。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设计一种可分离式充电枪，即将现有的七芯电缆分割，一端为独立枪头配合电极贴片，另一端为电极贴片配合剩余电缆，电极贴片周围部署电磁铁，贴合通电后，电磁铁自动通电，实现两端电极贴片的完全贴合，可避免锁车导致的电缆无法插拔，或对充电车辆电池造成损害等问题；
2.通过内置小型摄像头配合蓝牙模块，实现电极贴片配合电缆的拖拽与枪头耦合，AGV通过蓝牙AOA室内定位匹配充电口，并通过小型摄像头基于April Tag模块完成精准匹配，完成目标检测后，通过机械臂驱动贴片贴合，实现了自动化快速充电的效果，避免了人工操作的等待过程；
3.用户侧使用APP，扫码枪头柜，解锁枪头并完成预约下单，可得到预计充满的时长(AGV进行下单顺序充电，依次充满)，在充满上台车辆后，继续进行充电，实现了自动排列充电队伍的效果，避免等待时间过长造成用户体验极差的问题。
附图说明
图1为本发明提出一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案的整体系统流程图；
图2为本发明提出一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案的扫码取枪头部分系统流程图；
图3为本发明提出一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案的驱动AGV对接系统流程图；
图4为本发明提出一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案的AGV模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参考图1-4，一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，包括以下步骤：
S1、首先用户将需要充电的新能源汽车停入充电区域内的停车位；
S2、然后用户利用手机客户端扫描二维码完成订单，取下枪头；
S3、随之系统则等待前置车辆完成充电；
S4、同时再驱动AGV对目标车辆进行对接通电；
S5、当充电到一定程度时即可完成充电；
S6、最后用户即可启动新能源汽车驶离。
本事实例中，将现有的七芯电缆分割，一端为独立枪头配合电极贴片，另一端为电极贴片配合剩余电缆，电极贴片周围部署电磁铁，贴合通电后，电磁铁自动通电，实现两端电极贴片的完全贴合。
实施例2
参考图1-4，一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，包括以下步骤：
S2.1、当用户扫描二维码取下枪头充电之后即可离开充电区域；
S2.2、然后系统则自动进行处理，同时可利用系统用以反馈预计完成的充电时长。
S2.1.1、用户首先通过扫描充电桩上的二维码即可登录平台下载订单；
S2.1.2、当订单下载完成后即可取出充电桩上的枪头，枪头取下时会通过手机平台通知客户端；
S2.1.3、随后再将枪头插入需要充电的新能源汽车的充电位置，在连通电源之后则将连接成功的通知发送至用户客户端。
S3.1、当用户将枪头插入之后则自动排队等待前置车辆完成充电；
S3.2、当前置的车辆完成充电之后则自动驱动AGV寻找需要充电的目标车辆。
S4.1、上一个车辆充电结束后即可自动进行分离；
S4.2、随之系统开始下达新的充电目标指令；
S4.3、然后系统开始对AGV进行传导移动的路径；
S4.4、AGV则开始自动移动寻找需要充电的目标；
S4.5、寻找到目标之后则进行对照之后再贴片，即可连接开始充电。
所述S4对新能源车辆充电完成后再驱动AGV对下一个充电目标进行对接，进行下一个充电任务，同时通知用户充电完成。
本实施例中，通过内置小型摄像头配合蓝牙模块，实现电极贴片配合电缆的拖拽与枪头耦合。AGV通过蓝牙AOA室内定位匹配充电口，并通过小型摄像头基于April Tag模块完成精准匹配。完成目标检测后，通过机械臂驱动贴片贴合。
实施例3
参考图1-4，一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，包括以下步骤：
所述步骤S4.3中的AGV机械系统由AGV车载控制系统、AGV动力系统、AGV通讯系统、驱动转向系统、移载系统等构成。
工作原理：本发明在使用时，用户侧使用APP，扫码枪头柜，解锁枪头并完成预约下单，可得到预计充满的时长，在充满上台车辆后，继续进行充电，在AGV充电装置内置小型摄像头配合蓝牙模块，实现电极贴片配合电缆的拖拽与枪头耦合，AGV通过蓝牙AOA室内定位匹配充电口，并通过小型摄像头基于April Tag模块完成精准匹配，完成目标检测后，通过机械臂驱动贴片贴合，通过采用可分离式充电枪，即将现有的七芯电缆分割，一端为独立枪头配合电极贴片，另一端为电极贴片配合剩余电缆，电极贴片周围部署电磁铁，贴合通电后，电磁铁自动通电，实现两端电极贴片的完全贴合，即可进行充电。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，包括以下步骤：
S1、用户将需要充电的新能源汽车停入充电区域内的停车位；
S2、然后用户利用手机客户端扫描二维码完成订单，取下枪头；
S3、随之系统进入排序，等待前置车辆完成充电；
S4、前置车辆完成充电后，再驱动AGV对目标车辆进行对接通电；
S5、当充电到一定程度时即可完成充电，AGV自动断电，匹配下一待充电车辆；
S6、用户归还充电枪头，即可启动新能源汽车驶离。
2.根据权利要求1所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述步骤S2包括：
S2.1、当用户扫描二维码取下枪头，插入汽车充电口之后即可离开充电区域；
S2.2、系统自动进行处理，同时可利用系统用以反馈预计完成的充电时长。
3.根据权利要求2所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述步骤S2.1包括：
S2.1.1、用户首先通过扫描充电桩上的二维码即可启动订单，解锁枪头；
S2.1.2、随后再将枪头插入需要充电的新能源汽车的充电位置，在连通电源之后则将连接成功的通知发送至用户客户端。
4.根据权利要求1所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述步骤S3包括：
S3.1、当用户将枪头插入之后则自动排队等待前置车辆完成充电；
S3.2、当前置的车辆完成充电之后则自动驱动AGV寻找需要充电的目标车辆。
5.根据权利要求1所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述步骤S4包括：
S4.1、上一个车辆充电结束后即可自动进行分离；
S4.2、随之系统开始下达新的充电目标指令；
S4.3、然后系统开始对AGV进行传导移动的路径；
S4.4、AGV则开始自动移动寻找需要充电的目标，进入下一轮充电。
6.根据权利要求5所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述S4对新能源车辆充电完成后再驱动AGV对下一个充电目标进行对接，进行下一个充电任务，同时通知用户充电完成。
7.根据权利要求5所述的一种基于子母耦合贴片式充电的新型新能源自动化充电方案，其特征在于，所述步骤S4.3中的AGV机械系统由AGV车载控制系统、AGV动力系统、AGV通讯系统、驱动转向系统、移载系统等构成。
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