CN115707586A - 基于不存在易腐物品关闭运输制冷单元的方法 - Google Patents

Abstract

一种运输制冷系统，包括：运输制冷单元，该运输制冷单元被配置成对运输容器内的冷藏载货空间进行制冷；以及包括一个或多个传感器的传感器系统，所述一个或多个传感器被配置成检测冷藏载货空间是否是空的或没有易腐物品，其中该传感器系统被配置成向运输制冷单元或用户装置中的至少一个传送消息，该消息指示冷藏载货空间是空的或没有易腐物品，并且其中运输制冷单元被配置成当冷藏载货空间是空的或没有易腐物品时，响应于来自传感器系统的消息或来自用户装置的命令中的至少一个，关闭或返回到大气温度。

Description

基于不存在易腐物品关闭运输制冷单元的方法

技术领域

本文的实施例一般涉及运输制冷系统，并且更具体地说，涉及用于此类运输制冷系统的能量管理的方法和设备。

背景技术

通常，冷链配送系统用于运输和配送货物，或更具体地说，易腐物品和可能易受温度、湿度和其他环境因素影响的环境敏感物品（本文称为易腐物品）。易腐物品可以包括但不限于快速消费品（FMCG）、新鲜食品、冷冻食品、水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、乳制品、种子、鲜花、肉类、家禽、鱼、冰和药品。有利的是，冷链配送系统允许易腐物品被有效地运输和配送，而没有损坏或其他不良影响。

冷藏交通工具和拖车通常用于在冷链配送系统中运输易腐物品。运输制冷系统被安装到交通工具或拖车上，与限定在交通工具或拖车内的载货空间操作关联，用于维持载货空间内的受控温度环境。

常规上，与冷藏交通工具和冷藏拖车结合使用的运输制冷系统包括运输制冷单元，该制冷单元具有制冷剂压缩机、带有一个或多个关联冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置和带有一个或多个关联蒸发器风扇的蒸发器，它们经由适当的制冷剂线路在封闭的制冷剂流动回路中连接。空气或空气/气体混合物借助于与蒸发器关联的（一个或多个）蒸发器风扇从载货空间的内部体积中抽出，以与制冷剂进行热交换的关系穿过蒸发器的空气侧，由此制冷剂从空气中吸收热量，从而冷却空气。冷却的空气然后被供应回载货空间。

在与冷藏交通工具和冷藏拖车结合使用的商业可获得运输制冷系统中，压缩机，并且通常还有运输制冷单元的其他组件，在运送过程中必须由原动机供电。在机械驱动的运输制冷系统中，压缩机或者通过直接机械耦合或者通过皮带驱动由原动机驱动 ，并且诸如冷凝器和蒸发器风扇的其他组件是皮带驱动的。

运输制冷系统也可以是电力驱动。在电力驱动的运输制冷系统中，运输制冷系统上承载的并被认为是运输制冷系统的一部分的原动机驱动交流（AC）同步发电机（其生成AC功率）。所生成的AC功率用于给电动马达供电，以驱动运输制冷单元的制冷剂压缩机，并且还给电AC风扇马达供电，以驱动冷凝器和蒸发器马达以及与蒸发器关联的电加热器。期望一种为电动马达供电的更有效的方法来减少燃料使用。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种运输制冷系统。一种运输制冷系统，包括：运输制冷单元，该运输制冷单元被配置成对运输容器内的冷藏载货空间进行制冷；以及包括一个或多个传感器的传感器系统，所述一个或多个传感器被配置成检测冷藏载货空间是否是空的或没有易腐物品，其中该传感器系统被配置成向运输制冷单元或用户装置中的至少一个传送消息，该消息指示冷藏载货空间是空的或没有易腐物品，并且其中运输制冷单元被配置成当冷藏载货空间是空的或没有易腐物品时，响应于来自传感器系统的消息或来自用户装置的命令中的至少一个，关闭或返回到大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述传感器系统的消息而自动关闭或返回到所述大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令而自动关闭或返回到所述大气温度，并且其中，所述命令是经由所述用户装置的输入装置生成的。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：用户装置包括输入装置，输入装置被配置成从用户装置的操作者接收手动输入，其中命令是基于该手动输入生成的，并且其中运输制冷单元被配置成响应于来自用户装置的命令自动关闭或返回到大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器能够进行360度视觉或360度夜视，以查看整个冷藏载货空间。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器被组织成阵列，以查看整个冷藏载货空间。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器包括热成像相机、射频3D成像传感器、射频扫描仪、红外相机、夜视相机、图像识别相机、摄像机或光检测和测距（LIDAR）相机。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器被配置成穿透装运容器或箱子查看，以确定所述运输容器中是否存在易腐物品。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个隔间中的每一个包括所述一个或多个传感器中的至少一个。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个传感器中的每一个能够穿透分离隔间的壁查看来检测在所述一个或多个隔间的每一个中是否有易腐物品。

根据另一个实施例，提供了一种操作运输制冷系统的方法。所述方法包括：使用运输制冷单元对运输容器的冷藏载货空间进行制冷；使用传感器系统的一个或多个传感器检测所述冷藏载货空间是否是空的或没有易腐物品；使用所述传感器系统向所述运输制冷单元或用户装置中的至少一个传送消息，所述消息指示所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品；以及当所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品时，响应于来自所述传感器系统的消息或来自所述用户装置的命令中的至少一个，使用所述运输制冷单元的控制器关闭所述运输制冷单元或使所述运输单元返回到大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述传感器系统的消息而自动关闭或返回到所述大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令而自动关闭或返回到所述大气温度，并且其中，所述命令是经由所述用户装置的输入装置生成的。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：使用用户装置的输入装置，从用户装置的操作者接收手动输入，其中命令是基于该手动输入生成的，并且其中运输制冷单元被配置成响应于来自用户装置的命令自动关闭或返回到大气温度。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器能够进行360度视觉或360度夜视，以查看整个冷藏载货空间。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器被组织成阵列，以查看整个冷藏载货空间。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器包括热成像相机、射频3D成像传感器、射频扫描仪、红外相机、夜视相机、图像识别相机、摄像机或光检测和测距（LIDAR）相机。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述一个或多个传感器被配置成穿透装运容器或箱子查看，以确定所述运输容器中是否存在易腐物品。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个隔间中的每一个包括所述一个或多个传感器中的至少一个。

除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，运输制冷系统的另外实施例可以包括：所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个传感器中的每一个能够穿透分离隔间的壁查看来检测在所述一个或多个隔间的每一个中是否有易腐物品。

本公开实施例的技术效果包括检测运输容器内的易腐物品，并且然后如果运输容器为空则关闭运输制冷单元，或者使运输制冷单元返回到大气温度，以节省燃料和/或电力。

除非另有明确指示，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

以下描述不应被视为以任何方式的限制。参考附图，相似的元件被相似地编号：

图1是根据本公开实施例的运输制冷系统的示意图示；

图2是根据本公开实施例的图1运输制冷系统的运输制冷单元的放大示意图示；以及

图3是图示根据本公开实施例操作图1和图2的运输制冷系统的方法的流程图。

具体实施方式

本文参考附图，通过示例而非限制的方式给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。

运输制冷系统常规上利用制冷单元在运输过程中冷却易腐物品。一旦交付了易腐物品，制冷单元可能会意外地保持开启以冷却不包含易腐物品的空运输容器，这浪费了运输单元的燃料和/或电力。这里公开的实施例设法提供一种方法和设备，所述方法和设备用于检测运输容器内的易腐物品，并且然后如果运输容器是空的，则关闭制冷单元或使运输制冷单元返回到大气温度，以节省燃料和/或电力。有利的是，这减少了排放和温室气体，这有助于实现可持续和环保的交通工具。

图1示出了根据本公开实施例的运输制冷系统200的示意图示。图2示出了根据本公开实施例的图1的运输制冷系统200的放大示意图示。运输制冷系统200正被图示为如图1所见的拖车系统100。本领域技术人员应当领会，本文描述的实施例可以应用于任何运输制冷系统，诸如例如通过铁路、海运装运的装运容器或任何其他合适的容器，而不使用牵引车102。拖车系统100包括牵引车102和冷藏运输容器106。牵引车102包括操作者的隔间或驾驶室104和发动机（未示出），该发动机充当拖车系统100的驱动系统。冷藏运输容器106耦合到或可释放地连接到牵引车102。冷藏运输容器106是冷藏拖车，并且包括顶壁108、直接相对的底壁110、相对的侧壁112和前壁114，其中前壁114最靠近牵引车102。冷藏运输容器106进一步包括在与前壁114相对的后壁116处的一个门或多个门117。冷藏运输容器106的壁限定了冷藏载货空间119。

通常，运输制冷系统200用于运输和配送易腐物品和环境敏感物品（本文称为易腐物品118）。易腐物品118可以包括但不限于快速消费品（FMCG）、新鲜食品、冷冻食品、水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、蛋类、乳制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰、血液、药物或任何其他需要冷藏运输的合适货物。运输制冷系统200包括运输制冷单元22、发电装置24、用于驱动发电装置24的原动机26和控制器30。运输制冷单元22在控制器30的控制下运作，以建立和调节期望的环境参数，诸如例如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动暴露以及本领域普通技术人员已知的冷藏载货空间119中的其他条件。在一个实施例中，运输制冷单元22是能够提供期望的温度和湿度范围的制冷系统。

运输制冷单元22包括制冷剂压缩装置32、制冷剂排热换热器34、膨胀装置36和制冷剂吸热换热器38，它们以制冷剂流动连通的方式在闭环制冷剂回路中连接，并布置在常规制冷循环中。运输制冷单元22还包括与制冷剂排热换热器34关联并由（一个或多个）风扇马达42驱动的一个或多个风扇40，以及与制冷剂吸热热交换器38关联并由（一个或多个）风扇马达46驱动的一个或多个风扇44。运输制冷单元22还可包括与制冷剂吸热换热器38关联的加热器48。在一个实施例中，加热器48可以是电阻加热器。应当理解，其它组件（未示出）可以根据期望并入制冷剂回路中，包括例如但不限于吸入调节阀、接收器、过滤器/干燥器、节能器回路。

例如，制冷剂排热换热器34例如可包括一个或多个制冷剂输送盘管或由跨流动路径到热出口142的多个制冷剂输送管形成的一个或多个管束。（一个或多个）风扇40操作以使空气（通常是周围环境空气）穿过制冷剂排热换热器34的管，以冷却通过管的制冷剂蒸汽。制冷剂排热换热器34可以作为制冷剂冷凝器操作（诸如如果运输制冷单元22在亚临界制冷剂循环中操作），或者作为制冷剂气体冷却器（诸如如果运输制冷单元22在跨临界循环中操作）。

例如，制冷剂吸热换热器38例如还可包括一个或多个制冷剂输送盘管或由从回流进气口136跨流动路径延伸的多个制冷剂输送管形成的一个或多个管束。（一个或多个）风扇44操作用于使从冷藏载货空间119抽出的空气穿过制冷剂吸热换热器38的管，以加热和蒸发穿过管的制冷剂液体并冷却空气。穿过制冷剂排热换热器38时被冷却的空气通过制冷单元出口140被供应回冷藏载货空间119。应该理解的是，术语“空气”当本文用于指货箱内的大气时，包括空气与其它气体的混合物，诸如例如但不限于有时被引入到冷藏货箱中用于运输易腐产品的氮气或二氧化碳。

制冷剂压缩装置32可包括单级或多级压缩机，诸如例如往复式压缩机或涡旋式压缩机。压缩装置32具有由电动马达50驱动的压缩机构（未示出）。在一个实施例中，马达50可被设置在压缩机内部，其中驱动轴与压缩机构的轴互连，所有这些都密封在压缩装置32的公用壳体内。

运输制冷系统200还包括控制器30，该控制器配置用于控制运输制冷系统200的操作，包括但不限于制冷剂单元22的各种组件的操作，以提供和维持冷藏载货空间119内所期望的热环境。控制器30可能还能够选择性地操作原动机26，通常通过与原动机26可操作地关联的电子发动机控制器54。控制器30可能还能够选择性地操作电池系统190。控制器30可以是包括处理器和关联的存储器存储器的电子控制器，所述关联的存储器包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，所述架构包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

运输制冷单元22具有多个功率需求负载，包括但不限于压缩装置驱动马达50、与制冷剂排热换热器34关联的风扇40的驱动马达42和与制冷剂吸热换热器38关联的风扇44的驱动马达46。在描绘的实施例中，加热器48也构成功率需求负载。每当温度受控货物箱内的控制温度下降到预设的温度下限以下时（这可能在寒冷的周围环境中发生），控制器30可以选择性地操作电阻加热器48。在这种情况下，控制器30将激活加热器48，以加热通过与制冷剂吸热换热器38关联的（一个或多个）风扇44在加热器48上循环的空气。加热器48也可用于对回流进气口136除冰。

原动机26（其包括车载化石燃料发动机，最常见的是柴油发动机）驱动发电装置24，发电装置生成电功率。发动机的驱动轴驱动发电装置24的轴。在制冷单元20的电力驱动实施例中，发电装置24可包括单个车载的、发动机驱动的AC发电机，该发电机被配置成生成包括一个或多个频率的至少一个AC电压的交流（AC）功率。在一个实施例中，发电装置24例如可以是永磁AC发电机或同步AC发电机。在另一个实施例中，发电装置24可包括单个车载的、发动机驱动的DC发电机，该发电机被配置成生成至少一个电压的直流（DC）功率。一些发电装置可以具有内部电压调节器，而其他发电装置则没有。由于风扇马达42、46和压缩装置驱动马达50中的每一个都可以是AC马达或DC马达，应当理解，各种功率转换器52，诸如AC到DC整流器、DC到AC逆变器、AC到AC电压/频率转换器和DC到DC电压转换器，可以适当时与发电装置24结合采用。运输制冷系统200可包括电压传感器28，以感测发电装置24的电压。

在图示实施例中，运输制冷系统200包括电池系统190，如图1所见。电池系统190被配置成为运输制冷单元22供电。除了由原动机26生成的功率之外，电池系统190可以提供补充功率，或者当原动机26被停用时，电池系统190可以大到足以为整个运输制冷单元22供电。电池系统190可以包括锂离子电池、镍金属氢化物电池、碱性电池、镍氢电池和铅酸电池中的至少一种。电池系统190可以包括电压调节器192，以感测和/或调节电池系统190的电压。

应当理解，虽然图1和图2所示的运输制冷系统200由组合电池系统190和原动机26供电，但本文公开的实施例也适用于仅由原动机26或电池系统190供电的运输制冷系统200。

在图示的实施例中，电池系统190整体地附接到运输制冷系统200的冷藏运输容器106，并位于靠近冷藏运输容器106的底壁110。电池系统190可以在各种其他位置整体地附接到冷藏运输容器106，包括但不限于靠近顶壁108、靠近后壁116、靠近前壁114或在冷藏载货空间119内。在另一个实施例中，电池系统190整体地附接到被配置成承载运输制冷系统200的冷藏运输容器106的下降平台180。下降平台180可释放地连接到冷藏运输容器106。在另一个实施例中，电池系统190整体地附接到牵引车102，该牵引车被配置成拉运输制冷系统200的冷藏运输容器106。牵引车102可释放地连接到冷藏运输容器106。

气流借助于运输制冷单元22循环进入并通过冷藏运输容器106的冷藏载货空间119。回流气流134从冷藏载货空间119通过制冷单元回流进气口136流入运输制冷单元22，并经由风扇44穿过制冷剂吸热换热器38，从而将回流气流134调节到选定或预定的温度现在被称为供应气流138的经调节的回流气流134通过制冷单元出口140被供应到冷藏运输容器106的冷藏载货空间119中，在一些实施例中，制冷单元出口140位于运输容器系统106的底壁110附近。热量135通过热量出口142从制冷剂排热换热器34中移除。如图2所示，运输制冷单元22可包含外部空气入口144，以通过吸入外部空气137来帮助从制冷剂排热换热器34移除热量135。供应气流138冷却冷藏运输容器106的冷藏载货空间119中的易腐物品118。应当领会，当例如外部温度非常低时，运输制冷单元22能进一步反向操作以使运输容器系统106变暖。在图示的实施例中，回流进气口136、制冷单元出口140、热出口142和外部空气入口144被配置为格栅，以帮助防止外来物体进入运输制冷单元22。

在图示实施例中，运输制冷系统200还可包括可操作地连接到控制器30的通信装置175，如图1所见。通信装置175能够在位于冷藏载货空间119内的传感器系统300的传感器通信模块320和用户装置400的通信模块450之间进行双向无线通信。在一个实施例中，无线通信可以是蓝牙或本领域技术人员已知的任何其他无线通信方法。

传感器系统300包括一个或多个传感器310，所述一个或多个传感器被配置成检测冷藏载货空间119是否是空的或没有易腐物品118。如果冷藏载货空间119是空的或没有易腐物品118，那么运输制冷单元22可以被关闭或返回到大气温度以节省燃料或电力。大气温度可以是运输容器106外部的温度。关闭运输制冷单元22或使运输制冷单元22和运输容器106返回到大气温度可包括停用或调整压缩装置32的操作。运输制冷单元22可以自动关闭或返回到大气温度，或者可以经由用户装置400被命令关闭或返回到大气温度。传感器310可以附接到顶壁108或运输容器106的任何壁上。传感器310可以是热成像相机、射频3D成像传感器、射频扫描仪、红外相机、夜视相机、图像识别相机、摄像机、光检测和测距（LIDAR）相机或本领域技术人员已知的任何传感器系统。传感器310可以被配置成使用热成像、射频3D成像、射频扫描、红外成像、夜视成像、视觉识别、视频分析、LIDAR或本领域技术人员已知的任何检测方法中的至少一种来检测易腐物品。

传感器系统300和/或每个传感器310可能能够进行边缘分析，以捕捉数据并在传输前分析数据。备选地，数据分析可以远程执行。

控制器300或每个传感器310可以包括处理器330和关联的存储器340，该存储器包括计算机可执行指令（即计算机程序产品），所述指令当由处理器330执行时，使处理器330执行各种操作。处理器330可以是但不限于各种各样可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器340可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

传感器310被配置成穿透装运容器或箱子查看，以确定所述运输容器106中是否存在易腐物品118。传感器310可以被配置成查看整个（即全部）冷藏载货空间119。传感器310可能能够进行360度视觉以查看整个冷藏载货空间119，从而如果传感器310被放置在冷藏载货空间119中，则传感器310可以查看传感器310周围的360度。传感器310可以是固定的，或者被配置成旋转以实现360度视觉。在一个实施例中，传感器310实现360度夜视。备选地，传感器系统300可以利用传感器310阵列，使得传感器系统300使用传感器310阵列可以看到整个冷藏载货空间119。在一个实施例中，传感器310被组织成阵列，以查看整个冷藏载货空间119。

传感器系统300包括传感器通信模块320。传感器通信模块320能够与通信装置175进行双向无线通信。传感器通信模块320能够与用户装置400的通信模块450进行双向有线和/或无线通信。在一个实施例中，无线通信可以是蓝牙或本领域技术人员已知的任何其他无线通信方法。

传感器系统300被配置成通过从传感器通信模块320向通信装置175传送消息370，向控制器30传达冷藏载货空间119是否为空。控制器30可被配置成响应于指示冷藏载货空间119为空的消息370，自动关闭运输制冷单元22或将运输制冷单元22返回到大气温度。

传感器系统300被配置成通过从传感器通信模块320向用户装置400的通信模块450传送消息370，向用户装置400传达冷藏载货空间119是否为空。

用户装置400可以是驾驶室104中的驾驶员仪表板、蜂窝电话、平板电脑、膝上型电脑、智能手表、台式计算机或本领域技术人员已知的任何类似装置。用户装置400包括被配置成显示来自传感器系统300的消息370的显示装置。消息370可以声明冷藏载货空间119是空的。消息370还可以声明冷藏载货空间119是空的，请关闭制冷单元22以节省燃料或电力。

用户装置400包括被配置成从用户装置400的操作者（例如，人类）接收手动输入的输入装置420。输入装置420可以是键盘、触摸屏、操纵杆、旋钮、触摸板、一个或多个物理按钮、被配置成接收语音命令的麦克风、被配置成接收手势命令的相机或传感器、或者本领域技术人员已知的任何类似的输入装置。输入装置420可被配置成从自主装置接收输入。自主装置可以是机器人或本领域技术人员已知的任何其他自主装置。输入装置420可以允许用户装置400的操作员经由对输入装置420的手动输入来录入命令480，以激活或停用运输制冷单元22。命令480可以经由用户装置400的通信模块450从用户装置400传送到通信装置175。通信模块450能够与通信装置175进行双向无线通信。通信模块450能够与传感器系统300进行双向有线和/或无线通信。在一个实施例中，无线通信可以是蓝牙或本领域技术人员已知的任何其他无线通信方法。

通信装置175可经由用户装置400从操作员接收命令480。命令480可指示控制器30停用运输制冷单元22或激活运输制冷单元22。控制器30被配置成基于该命令停用运输制冷单元22。如果冷藏载货空间119内没有易腐物品118位于其中，则用户装置400的操作员可能想要发送命令480来指示控制器30停用运输制冷单元22。

控制器30可被配置成在从传感器系统300接收到冷藏载货空间为空的消息370时自动停用运输制冷单元22，或者控制器30可以等待停用运输制冷单元22，直到从用户装置接收到命令480。

在图1和图2的图示中，冷藏载货空间仅包括一个隔间121，然而应理解，本文公开的实施例可适用于具有多个隔间121的冷藏载货空间119，每个隔间具有由运输制冷单元22单独控制的独立冷藏环境。如果冷藏载货空间119被拆分成一个或多个隔间121，则每个隔间中可以有传感器310位于其中，或者传感器310可能能够看穿分隔隔间121的壁来检测每个隔间121中是否有易腐物品118。在一个实施例中，传感器310可以是能够看穿分隔隔间121的壁的射频3D成像相机。每个隔间121可以取决于传感器310是否检测到隔间121中的易腐物品而被单独停用。

现在还参考图3，其示出了图示操作图1和图2的运输制冷系统200的方法500的流程图。

在框504，运输容器106的冷藏载货空间119使用运输制冷单元22制冷。

在框506，传感器系统300的一个或多个传感器310检测冷藏载货空间119是否是空的或没有易腐物品118。

在框508，传感器系统向运输制冷单元22或用户装置400中的至少一个传送消息370。消息370指示冷藏载货空间119是空的或者没有易腐物品118。

在框510，当冷藏载货空间119是空的或没有易腐物品118时，响应于来自传感器系统300的消息370或来自用户装置400的命令480中的至少一个，使用运输制冷单元22的控制器30关闭运输制冷单元22或使其返回到大气温度。在一个实施例中，运输制冷单元22被配置成响应于来自传感器系统300的消息370而自动关闭或返回到大气温度。在另一个实施例中，运输制冷单元22被配置成响应于来自用户装置400的命令480自动关闭或返回到所述大气温度。命令480经由用户装置400的输入装置420生成。

方法500可进一步包括用户装置400的输入装置420从用户装置400的操作者接收手动输入，并且然后用户装置400基于手动输入生成命令480。在一个实施例中，所述运输制冷单元22被配置成响应于来自用户装置400的命令480自动关闭或返回到大气温度。

虽然以上描述已经按照特定顺序描述了图3的流程，但是应当领会，除非在所附权利要求中另外具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，实施例能以处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式，诸如处理器。实施例还能以包含指令的计算机程序代码（例如，计算机程序产品）的形式，所述指令包含在有形介质，诸如软盘、CD ROM、硬盘驱动器，或者任何其他非暂时性计算机可读介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能以计算机程序代码的形式，例如，不管是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过一些传输介质传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，或者通过一些传输介质，诸如通过电线或电缆，通过光纤，或经由电磁辐射传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

术语“大约”意在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量的测量关联的误差度。例如，“大约”可以包括给定值的±8% 或5%或2%的范围。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不意在限制本公开。本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括”当在本说明书中使用时，规定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或其群组。

虽然参考一个或多个示例性实施例描述了本公开，但本领域技术人员将理解，可进行各种改变，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下用等效物替代元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情形或材料适应本公开的教导。因此，意图的是本公开并不限于设想用于实行本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求书范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种运输制冷系统，所述运输制冷系统包括：

运输制冷单元，所述运输制冷单元被配置成对运输容器内的冷藏载货空间进行制冷；以及

包括一个或多个传感器的传感器系统，所述一个或多个传感器被配置成检测所述冷藏载货空间是否是空的或没有易腐物品，其中，所述传感器系统被配置成向所述运输制冷单元或用户装置中的至少一个传送消息，所述消息指示所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品，并且

其中，所述运输制冷单元被配置成当所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品时，响应于来自所述传感器系统的消息或来自所述用户装置的命令中的至少一个，关闭或返回到大气温度。

2.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述传感器系统的消息而自动关闭或返回到所述大气温度。

3.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令而自动关闭或返回到所述大气温度，并且其中，所述命令是经由所述用户装置的输入装置生成的。

4.如权利要求1所述的运输制冷系统，进一步包括：

所述用户装置包括输入装置，所述输入装置被配置成从所述用户装置的操作者接收手动输入，其中所述命令是基于所述手动输入生成的，并且

其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令自动关闭或返回到所述大气温度。

5.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或多个传感器能够进行360度视觉或360度夜视，以查看整个冷藏载货空间。

6.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或多个传感器被组织成阵列，以查看整个冷藏载货空间。

7.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或多个传感器包括热成像相机、射频3D成像传感器、射频扫描仪、红外相机、夜视相机、图像识别相机、摄像机或光检测和测距（LIDAR）相机。

8.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或多个传感器被配置成穿透装运容器或箱子查看，以确定所述运输容器中是否存在易腐物品。

9.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个隔间中的每一个包括所述一个或多个传感器中的至少一个。

10.如权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个传感器中的每一个能够穿透分离隔间的壁查看来检测在所述一个或多个隔间的每一个中是否有易腐物品。

11.一种操作运输制冷系统的方法，所述方法包括：

使用运输制冷单元对运输容器的冷藏载货空间进行制冷；

使用传感器系统的一个或多个传感器检测所述冷藏载货空间是否是空的或没有易腐物品；

使用所述传感器系统向所述运输制冷单元或用户装置中的至少一个传送消息，所述消息指示所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品；以及

当所述冷藏载货空间是空的或没有易腐物品时，响应于来自所述传感器系统的消息或来自所述用户装置的命令中的至少一个，使用所述运输制冷单元的控制器关闭所述运输制冷单元或使所述运输单元返回到大气温度。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述传感器系统的消息而自动关闭或返回到所述大气温度。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令而自动关闭或返回到所述大气温度，并且其中，所述命令是经由所述用户装置的输入装置生成的。

14.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

使用所述用户装置的输入装置从所述用户装置的操作者接收手动输入，其中，所述命令是基于所述手动输入生成的，并且

其中，所述运输制冷单元被配置成响应于来自所述用户装置的命令自动关闭或返回到所述大气温度。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个传感器能够进行360度视觉或360度夜视，以查看整个冷藏载货空间。

16.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个传感器被组织成阵列，以查看整个冷藏载货空间。

17.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括热成像相机、射频3D成像传感器、射频扫描仪、红外相机、夜视相机、图像识别相机、摄像机或光检测和测距（LIDAR）相机。

18.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个传感器被配置成穿透装运容器或箱子查看，以确定所述运输容器中是否存在易腐物品。

19.如权利要求11所述的方法，其中，所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个隔间中的每一个包括所述一个或多个传感器中的至少一个。

20.如权利要求11所述的方法，其中，所述运输容器包括一个或多个隔间，并且其中，所述一个或多个传感器中的每一个能够穿透分离隔间的壁查看来检测在所述一个或多个隔间的每一个中是否有易腐物品。

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