CN115707095A - 终端定位方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

终端定位方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN115707095A CN202110904334.1A CN202110904334A CN115707095A CN 115707095 A CN115707095 A CN 115707095A CN 202110904334 A CN202110904334 A CN 202110904334A CN 115707095 A CN115707095 A CN 115707095A
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唐晓璇
张静文
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本发明提供了一种终端定位方法、装置、终端及网络侧设备。所述方法包括：所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；根据所述配置信息，进行定位测量。采用该方法，处于非激活态的终端，能够从网络侧设备获得下行定位参考信号的配置信息，在非激活态，能够根据该配置信息进行定位测量，保证终端进入非激活态后依旧可以进行定位服务。

Description

终端定位方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种终端定位方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
在终端UE处于去激活态时，接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)单元收到定位服务请求后，AMF会触发网络侧的服务请求以建立/激活与UE的信令连接，当UE处于空闲态时还需要分配一个特定的服务gNB或ng-eNB。在定位流程开始之前，假定UE已经进入了连接态，即在触发定位流程的初始步骤之前，可能需要任意一条信令将UE转换为连接态。在定位操作进行时，被拉起的信令连接可能后续会由于信令和数据的不活跃被NG-RAN释放。
目前的定位服务只支持处于连接态的UE。例如，对于工厂或商场中的终端需要周期性定位，尽管没有其他的业务还需要维持在连接态或随着定位周期不时转换为连接态。由于这些终端主要使用定位服务且很少有数据业务，且去激活态UE转换为连接态的流程会带来较高的时延，因此若能够实现去激活态终端的定位服务，可以有效的降低终端的能耗、并降低定位服务的时延。
发明内容
本发明技术方案的目的在于提供一种终端定位方法、装置、终端及网络侧设备，用于解决现有技术对于处于非激活态的终端，必须转换为连接态才能够实现定位服务，造成终端能耗及定位服务时延高的问题。
本发明实施例提供一种终端定位方法，其中，由终端执行，所述方法包括：
所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
根据所述配置信息，进行定位测量。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述方法还包括：
所述终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，在所述定位相关信息包括请求辅助信息的情况下，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，指示向网络侧设备发送的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述向网络侧设备发送定位相关信息，包括：通过以下其中之一方式，向网络侧设备发送定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述向网络侧设备发送定位相关信息时，通过预先所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位方法，其中，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息包括：
通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，获取终端侧设备发送的专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
可选地，所述的终端定位方法，其中，在通过所述第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
采用所述第一波束所对应的下行定位参考信号的配置进行定位测量。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述请求辅助信息包括定位要求信息；其中，所述定位要求信息包括精度要求信息和/或时延要求信息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述请求辅助信息包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
本发明还提供另一实施例的终端定位方法，其中，由网络侧设备执行，所述方法包括：
向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述方法还包括：
接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息；
将所述定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端定位方法，其中，所述方法还包括：
在获得所述LMF单元根据所述定位相关信息中的请求辅助信息发送的所述配置信息后，向所述终端发送所述配置信息；所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位方法，其中，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，确定所接收的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端定位方法，其中，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下其中之一方式，接收终端发送的定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的终端定位方法，其中，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息时，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，向终端发送的下行定位参考信号的配置信息中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位方法，其中，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
向终端发送所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置；
通过所述第一波束向所述终端发送下行定位参考信号。
本发明实施例还提供一种终端，其中，包括收发机和处理器，其中：
所述收发机用于，所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
所述处理器用于，根据所述配置信息，进行定位测量。
本发明实施例还提供一种网络侧设备，其中，包括收发机，其中：
所述收发机用于，向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
本发明实施例还提供一种终端定位装置，其中，由终端执行，所述装置包括：
信息传输单元，用于所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
定位单元，用于根据所述配置信息，进行定位测量。
本发明实施例还提供一种终端定位装置，其中，由网络侧设备执行，所述装置包括：
信息发送单元，用于向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，其中，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的终端定位方法。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的终端定位方法中的步骤。
本发明上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
采用本发明实施例所述终端定位方法，处于非激活态的终端，能够从网络侧设备获得下行定位参考信号的配置信息，在非激活态，能够根据该配置信息进行定位测量，保证终端进入非激活态后依旧可以进行定位服务。
附图说明
图1为通常技术中定位服务请求的其中一实施方式的过程示意图；
图2为本发明其中一实施例所述终端定位方法的流程示意图；
图3为采用本发明实施例所述方法的实施方式一的流程示意图；
图4为采用本发明实施例所述方法的实施方式二的流程示意图；
图5为本发明另一实施例所述终端定位方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所述终端的结构示意图；
图7为本发明实施例所述网络侧设备的结构示意图；
图8为本发明其中一实施例所述终端定位装置的结构示意图；
图9为本发明另一实施例所述终端定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为解决现有技术处于非激活态的终端，必须转换为连接态才能够实现定位服务，造成终端能耗及定位服务时延高的问题，本发明实施例提供一种终端定位方法，处于非激活态的终端，能够从网络侧设备获得下行定位参考信号的配置信息，在非激活态，能够根据该配置信息进行定位测量，保证终端进入非激活态后依旧可以进行定位服务。
需要说明的是，本发明实施例所述终端定位方法，可以应用于网络发起的定位请求(Network Induced Location Request，NI-LR)服务、终于终端的定位请求(MobileTerminated Location Request，MT-LR)服务和从UE发起的起于终端的定位请求(MobileOriginated Location Request，MO-LR)服务的其中之一。
以NI-LR和MT-LR开始于接入和移动管理功能(Access and Mobility Managementfunction，AMF)单元触发在定位管理功能(Location Management Function，LMF)的定位服务为例，如图1所示，AMF单元收到针对目标UE的定位服务请求后，将会向LMF单元发送定位服务请求。LMF处理该定位服务请求，利用长期演进定位协议(Long Term EvolutionPositioning Protocol，LPP)消息传输以及新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)传输，可能包括向目标UE转发辅助数据以协助基于UE(UE-based)和/或辅助UE(UE-assisted)定位，和/或向定位请求方发送目标UE的位置。然后LMF将定位服务的结果(例如，UE的预测位置)返回给AMF。在除AMF外的其他实体(例如，UE、LCS客户)发送请求的情况里，AMF还会将定位服务结果返回给其他实体。
另外，对于MO-LR服务，开始于在UE或用户(user)上的定位服务客户请求一些定位服务，例如，读取UE的位置或将UE的位置传给第三方，具体流程不同详细说明。
上述各实施过程的定位服务只支持处于连接态的定位服务，在UE处于去激活态时，AMF会触发网络侧的服务请求以建立/激活和UE的信令连接，在触发定位流程的初始步骤之前，需要一条信令将UE转换为连接态，因此存在UE转换为连接态的流程会带来较高时延的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种终端定位方法，终端在非激活态时，网络侧设备能够通过预设信令向终端发送下行定位参考信号的配置信息，使终端能够在非激活态，获得下行定位参考信号的配置，进行定位测量，避免必须进入连接态，造成终端能耗及定位服务时延高的问题。
本发明其中一实施例提供一种终端定位方法，由终端执行，如图2所示，所述方法包括：
S210，终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
S220，根据所述配置信息，进行定位测量。
采用该实施例所述终端定位方法，终端在非激活态时，能够通过预设信令获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，根据该配置信息，实现在非激活态的定位测量。
本发明实施例中，可选地，在步骤S210，所获取的网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，可以包括一套或多套下行定位参考信号的配置。
可选地，下行定位参考信号的配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
进一步，可选地，在步骤S210，可以通过预设信令获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息，或者获取网络侧设备发送的专属于终端的下行定位参考信号的配置信息。
可选地，该预设信令可以为随机接入过程中的消息、RRC释放消息、系统消息、寻呼消息和多播广播消息中的至少之一。
其中一实施方式，可选地，通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
本发明实施例中，可选地，在步骤S210，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息的步骤中，所获取的配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括最新收到下行定位参考信号的配置。
采用本发明实施例所述终端定位方法，网络侧设备向终端发送的下行定位参考信号的配置信息，通过指示原有下行定位参考信号(如在连接态获得的下行定位参考信号)的更新配置，和/或指示收到的新增下行定位参考信号的配置，使得终端在非激活态，能够利用更新配置的下行定位参考信号，或者最新的下行定位参考信号的配置，进行下行定位参考信号的接收，以进行定位测量。
本发明实施例所述终端定位方法，可选地，所述方法还包括：
所述终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息。
其中，可选地，在所述请求辅助信息包括请求辅助信息的情况下，所述网络侧设备发送的配置信息是根据所述请求辅助信息确定。也即，可选地，网络侧设备根据所述定位相关信息中的请求辅助信息，向终端发送所述配置信息。
可选地，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
采用该实施方式，利用定位相关信息中的请求辅助信息，指示原有下行定位参考信号(如在连接态获得的下行定位参考信号)的更新配置，和/或指示收到的新增下行定位参考信号的配置，使得终端在非激活态，能够利用更新配置的下行定位参考信号，或者最新的下行定位参考信号的配置，进行下行定位参考信号的接收，以进行定位测量。
可选地，终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
所述终端在非激活态时，当前的下行定位参考信号配置不符合定位需求时，向网络侧设备发送所述定位相关信息。
具体地，终端在非激活态，当前的下行定位参考信号配置不能够满足当前的定位精度要求和/或时延要求时，终端向网络侧设备发送定位相关信息。
可选地，所述向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，指示向网络侧设备发送的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
采用该实施方式，通过定位相关信息中包括N位预设指示信息，和/或目地接收地址为LMF单元，网络侧设备接收到终端的信息时，能够确定所接收的信息为定位相关信息。
可选地，向网络侧设备发送定位相关信息时，通过以下其中之一方式，向网络侧设备发送定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述向网络侧设备发送定位相关信息时，通过预先所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
也即，可选地，上述用于发送定位相关信息的消息可以通过第一波束承载发送，并且，可选地，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置，通过该方式，能够向基站隐式地指示所请求的PRS配置。
可选地，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置，可以为预先定义的与第一波束相关的下行定位参考信号的配置，或者也可以为下行定位参考信号基于第一波束所确定的配置。
本发明实施例中，可选地，在通过SSB的第一波束向网络侧设备发送定位相关信息时，还用于指示终端偏向于在该第一波束上接收对应的定位参考信号。
采用该实施例所述终端定位方法，在利用上述包括N位预设指示信息，和/或目地接收地址为LMF单元，添加定位相关指示，指示所发送信息为定位相关信息的基础上，可以利用随机接入过程中的MsgA、随机接入过程中的Msg3、调度请求SR和配置授权CG-config所配资源中的至少之一显示指示的方式，将定位相关信息发送至网络侧设备；或者，也可以采用隐式指示的方式，通过所配置同步信号和PBCH块SSB的第一波束，将定位相关信息发送至网络侧设备。
可选地，本发明实施例中，上述的用于发送定位相关信息的Msg A，可复用随机接入过程基于小包传输(random access based-small data transmission,RA based-SDT)的资源；用于发送定位相关信息的配置授权CG-config所配资源，可复用为配置授权基于小包传输(configured grant based-small data transmission，CG-based SDT)的资源。
需要说明的是，在基于小包传输的资源传输定位相关信息时，虽然小包传输的资源为单独配置，无法区分是否为用于定位，但采用本发明实施例所述方法，通过添加N位预设指示信息和/或目的接收地址为LMF单元，用于指示所传输信息为定位相关信息，使得基站不用解析定位相关信息中的具体信息内容，可以将定位相关信息直接透传至LMF单元。
本发明实施例所述终端定位方法，在通过所述第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
采用所述第一波束所对应的下行定位参考信号的配置进行定位测量。
本发明实施例中，终端向网络侧设备发送的定位相关信息，可以通过定位服务(Location Service，LCS)消息，或者LTE定位协议(LTE Positioning protocol，LPP)消息，或者无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)消息发送。
其中，可选地，可以包括终端发送至LMF的请求辅助信息，如包括终端发送的定位精度、时延需求等需求信息；由LMF发送至UE时，所提供的辅助信息，如可以包含PRS配置、PRS的配置索引、传输节点(TRP)的SSB信息、用于测量一个或多个候选TRP的PCI、GCI和TRPID等，以及从终端发给LMF的测量结果和位置估计等信息。
因此，具体地，依据定位相关信息的类型进行划分，在定位相关信息中，所述请求辅助信息包括定位要求信息，该定位要求信息包括但不限于仅能够包括定位精度要求信息和/或时延要求信息。
另一实施方式，请求辅助信息包括并不限于仅能够包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
本发明实施例中，其中一实施方式，请求辅助信息可以包括定位要求信息，用于指示相应的定位相关要求，如包括精度要求信息和/或时延要求信息；另一实施方式，请求辅助信息可以包括所请求的具体定位相关信息，如包括波束开关请求、对定位参考信号请求的开关请求、所请求的配置索引、所请求的PRS配置(如包括周期、波束和带宽等)、低电量指示、所期望或倾向的基站数或节点数、所期望或倾向的定位流程开始时间和所期望或倾向的定位结果上报时间中的一个或多个。
本发明实施例中，所述的终端定位方法，步骤S220，在根据所述配置信息，进行定位测量之后，所述方法还包括：
通过随机接入过程中的Msg3或者Msg A，将进行定位测量获得的测量结果上报至网络侧设备。
可选地，该实施方式，终端将定位测量获得的测量结果通过Msg3或者Msg A传输至基站，基站将该测量结果传输至LMF单元。
采用本发明实施例所述终端定位方法，终端在非激活态时，网络侧设备能够通过随机接入过程中的消息、RRC释放消息、系统消息、寻呼消息和多播广播消息中的至少之一，向终端发送下行定位参考信号的配置信息，使终端能够在非激活态，获得下行定位参考信号的配置，进行定位测量，避免必须进入连接态，造成终端能耗及定位服务时延高的问题。
以下结合终端定位时的具体实施过程，对本发明实施例所述终端定位方法进行举例说明。
实施方式一
如图3所示，采用本发明实施例所述终端定位方法，具体实施过程可以包括步骤：
S310，基站针对不同定位需求的终端配置多套的下行定位参考信号，并在释放终端进入去激活态时，通过RRC释放消息将多套的下行定位参考信号的配置信息预先下发终端；可选地，所发送的配置信息包括相关联的下行定位参考信号配置有效时间的定时器和下行定位参考信号配置的索引；
S320，终端在确定当前的下行定位参考信号配置不符合定位需求时，向基站发送定位相关信息；可选地，通过小包传输的方式利用Msg3向基站发送定位相关信息；
本实施方式中，可选地，定位相关信息包括N位预设指示信息和/或目的接收地址为LMF单元，用于指示所发送的该信息为定位相关信息，且可选地，该定位相关信息还用于指示需求所对应的下行定位参考信号配置的索引，用于请求明确的下行定位参考信号配置；
S330，基站根据接收信息中的N位预设指示信息和/或目的接收地址为LMF单元，确定该信息为定位相关信息，则将该定位相关信息透传至LMF单元；
S340，LMF单元根据所接收到的定位相关信息中的定位参考信号的配置需求，决定变更定位相关信息所请求索引相对应的下行定位参考信号配置时，向基站发送下行定位参考信号的配置更新信息；
S350，可选地，基站可以通过小包传输的方式利用Msg4，将配置更新信息透传给UE。
采用上述实施方式，可选地，还包括：终端接收该配置更新信息，采用所更新配置接收下行定位参考信号，进行定位测量，获得测量结果。
需要说明的是，对于配置信息内容较多，在去激活态无法通过小包等进行传输时，可以通过预先配置并添加索引的方式指示。
实施方式二
如图4所示，采用本发明实施例所述终端定位方法，具体实施过程可以包括步骤：
S410，UE进入去激活态后，位置服务(Location Services，LCS)用户发起MT-LR定位服务，但由于节能需求，现有的下行定位参考信号的配置中波束A需要关断，则通过小包传输的方式利用Msg3向基站发送定位相关信息，该定位相关信息中包括所请求需要关断的波束；可选地，该定位相关信息中包括N位预设指示信息和/或目的接收地址为LMF单元；
S420，基站确定所接收的该信息为定位相关信息，则将该定位相关信息透传至LMF单元；
S430，LMF单元在根据该定位相关信息，确定接收终端定位相关信息中的请求时，则向基站发送下行定位参考信号的配置更新信息；
S440，可选地，基站可以通过小包传输的方式利用Msg4，将配置更新信息透传给UE，并采用关断波束A的配置发送下行定位参考信号；
S450，终端接收该配置更新信息，采用所更新配置接收下行定位参考信号，进行定位测量，获得测量结果，并上报测量结果。
需要说明的是，上述实施过程仅为采用本发明实施例所述终端定位方法的实施过程的举例说明，具体并不限于仅能够采用上述的实施过程。
本发明实施例另一方面还提供一种终端定位方法，如图4所示，由网络侧设备执行，所述方法包括：
S510，向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
采用该实施例所述终端定位方法，终端在非激活态时，网络侧设备能够通过预设信令向网络侧设备发送下行定位参考信号的配置信息，根据该配置信息，实现终端在非激活态的定位测量，保证终端进入非激活态后依旧可以进行定位服务。
本发明实施例中，需要说明的是，所述网络侧设备可以为终端所连接的基站，或者可以为LMF单元。其中，网络侧设备为LMF单元时，通过基站向终端发送下行定位参考信号的配置信息。
可选地，在步骤S510，向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息时，所发送的配置信息可以包括一套或多套下行定位参考信号的配置。
可选地，下行定位参考信号的配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
可选地，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括最新收到下行定位参考信号的配置。
另外，可选地，在步骤S510，向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息时，可以通过预设信令发送多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息，或者通过预设信令发送专属于终端的下行定位参考信号的配置信息。
可选地，该预设信令可以为随机接入过程中的消息、RRC释放消息、系统消息、寻呼消息和多播广播消息中的至少之一。
可选地，在步骤S510，向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，发送多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，在步骤S510，向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，向所述终端发送专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
采用本发明实施例所述终端定位方法，网络侧设备向终端发送的下行定位参考信号的配置信息，通过指示原有下行定位参考信号(如在连接态获得的下行定位参考信号)的更新配置，和/或指示收到的新增下行定位参考信号的配置，使得终端在非激活态，能够利用更新配置的下行定位参考信号，或者最新的下行定位参考信号的配置，进行下行定位参考信号的接收，以进行定位测量。
本发明实施例所述终端定位方法，可选地，所述方法还包括：
接收所述终端在处于非激活态时，向网络侧设备发送的定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息；
将所述定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元；
在获得所述LMF单元根据所述定位相关信息发送的所述配置信息后，向所述终端发送所述配置信息；所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
需要说明的是，该实施方式中，网络侧设备为基站，基站接收终端发送的定位相关信息后，将定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元，由LMF单元根据定位相关信息，确定向终端发送的配置信息。
可选地，所述的终端定位方法，其中，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，确定所接收的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
基于该实施方式，可选地，所述方法还包括：
在确定所接收信息为所述定位相关信息时，将所接收信息透传至所述LMF单元。
本发明实施例中，可选地，接收终端在非激活态时，发送的定位相关信息，包括：
通过以下其中之一方式，接收终端发送的定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求(Scheduling Request，SR)；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息时，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，向终端发送的下行定位参考信号的配置信息中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
向终端发送所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置；
通过所述第一波束向所述终端发送下行定位参考信号。
本发明实施例中，可选地，在定位相关信息中，所述请求辅助信息包括定位要求信息，该定位要求信息包括但不限于仅能够包括定位精度要求信息和/或时延要求信息。
另一实施方式，请求辅助信息包括并不限于仅能够包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
本发明实施例中，其中一实施方式，请求辅助信息可以包括定位要求信息，用于指示相应的定位相关要求，如包括精度要求信息和/或时延要求信息；另一实施方式，请求辅助信息可以包括所请求的具体定位相关信息，如包括波束开关请求、对定位参考信号请求的开关请求、所请求的配置索引、所请求的PRS配置(如包括周期、波束和带宽等)、低电量指示、所期望或倾向的基站数或节点数、所期望或倾向的定位流程开始时间和所期望或倾向的定位结果上报时间中的一个或多个。
本发明其中一实施例还提供一种终端，如图6所示，所述终端600包括收发机610和处理器620，其中：
所述收发机610用于，所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
所述处理器620用于，根据所述配置信息，进行定位测量。
可选地，所述的终端，其中，所述收发机610还用于：
所述终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息。
可选地，所述的终端，其中，在所述定位相关信息包括请求辅助信息的情况下，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端，其中，所述终端在非激活态时，所述收发机610向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
所述终端在非激活态时，当前的下行定位参考信号配置不符合定位需求时，向网络侧设备发送所述定位相关信息。
可选地，所述的终端，其中，所述收发机610向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，指示向网络侧设备发送的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端，其中，所述收发机610向网络侧设备发送定位相关信息，包括：通过以下其中之一方式，向网络侧设备发送定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的终端，其中，所述向网络侧设备发送定位相关信息时，通过预先所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端，其中，所述收发机610获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息包括：
通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，所述的终端，其中，所述收发机610获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，获取终端侧设备发送的专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
可选地，所述的终端，其中，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括最新收到下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端，其中，在通过所述第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述处理器620还用于：
采用所述第一波束所对应的下行定位参考信号的配置进行定位测量。
可选地，所述的终端，其中，所述配置信息包括一套或多套下行定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的终端，其中，所述配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
可选地，所述的终端，其中，在处理器620根据所述配置信息，进行定位测量之后，所述收发机610还用于：
通过随机接入过程中的Msg3或者Msg A，将进行定位测量获得的测量结果上报至网络侧设备。
可选地，所述的终端，其中，所述请求辅助信息包括定位要求信息。
可选地，所述的终端，其中，所述定位要求信息包括精度要求信息和/或时延要求信息。
可选地，所述的终端，其中，所述请求辅助信息包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
可选地，所述的终端，其中，所述定位测量信息包括定位测量结果信息和/或位置估计信息。
本发明另一实施例还提供一种网络侧设备，如图7所示，该网络侧设备700包括收发机710，其中：
所述收发机710用于，向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710还用于：
接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息；
将所述定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元；
在获得所述LMF单元根据所述定位相关信息发送的所述配置信息后，向所述终端发送所述配置信息；所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710接收终端在非激活态时，发送的定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，确定所接收的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710还用于：
在确定所接收信息为所述定位相关信息时，将所接收信息透传至所述LMF单元。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下其中之一方式，接收终端发送的定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的网络侧设备，其中，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息时，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，向终端发送的下行定位参考信号的配置信息中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，发送多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，所述的网络侧设备，其中，收发机710向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，向所述终端发送专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括最新收到下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的网络侧设备，其中，在通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，收发机710还用于：
向终端发送所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置；
通过所述第一波束向所述终端发送下行定位参考信号。
本发明另一实施例还提供一种终端定位装置，由终端执行，如图8所示，该终端定位装置800包括：
信息传输单元810，用于所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
定位单元820，用于根据所述配置信息，进行定位测量。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息传输单元810还用于：
所述终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，在所述定位相关信息包括请求辅助信息的情况下，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述终端在非激活态时，信息传输单元810向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
所述终端在非激活态时，当前的下行定位参考信号配置不符合定位需求时，向网络侧设备发送所述定位相关信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息传输单元810向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，指示向网络侧设备发送的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息传输单元810向网络侧设备发送定位相关信息，包括：通过以下其中之一方式，向网络侧设备发送定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述向网络侧设备发送定位相关信息时，通过预先所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息传输单元810获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息包括：
通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息传输单元810获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，获取终端侧设备发送的专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
可选地，所述的终端定位装置，其中，在通过所述第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述定位单元820还用于：
采用所述第一波束所对应的下行定位参考信号的配置进行定位测量。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述配置信息包括一套或多套下行定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
可选地，所述的终端定位装置，其中，在定位单元820根据所述配置信息，进行定位测量之后，信息传输单元810还用于：
通过随机接入过程中的Msg3或者Msg A，将进行定位测量获得的测量结果上报至网络侧设备。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述请求辅助信息包括定位要求信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述定位要求信息包括精度要求信息和/或时延要求信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述请求辅助信息包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述定位测量信息包括定位测量结果信息和/或位置估计信息。
本发明实施例另一方面还提供一种终端定位装置，如图9所示，由网络侧设备执行，该终端定位装置900包括：
信息发送单元910，用于向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910还用于：
接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息；
将所述定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元；
在获得所述LMF单元根据所述定位相关信息发送的所述配置信息后，向所述终端发送所述配置信息；所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，确定所接收的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910还用于：
在确定所接收信息为所述定位相关信息时，将所接收信息透传至所述LMF单元。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910接收终端在非激活态时，发送的定位相关信息，包括：
通过以下其中之一方式，接收终端发送的定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息时，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，向终端发送的下行定位参考信号的配置信息中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，发送多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息；
多播广播消息。
可选地，所述的终端定位装置，其中，信息发送单元910向所述终端发送下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，向所述终端发送专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
可选地，所述的终端定位装置，其中，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括最新收到下行定位参考信号的配置。
可选地，所述的终端定位装置，其中，在通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，信息发送单元910还用于：
向终端发送所述波束对应的下行定位参考信号的配置；
通过所述波束向所述终端发送下行定位参考信号。
本发明另一实施例还提供一种网络设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的终端定位方法。
本发明实施例所述网络设备可以为如上实施例中的终端或网络侧设备，所述网络设备为终端或网络侧设备时，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一实施方式所述的终端定位方法，具体实施过程可以参阅以上的详细描述，在此不再说明。
另外，本发明具体实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的终端定位方法中的步骤。
具体地，该可读存储介质应用于上述的终端或网络侧设备，在应用于终端或网络侧设备时，对应终端定位方法中的执行步骤如上的详细描述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种终端定位方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：
所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
根据所述配置信息，进行定位测量。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端在非激活态时，向网络侧设备发送定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息。
3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，在所述定位相关信息包括请求辅助信息的情况下，所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
4.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述向网络侧设备发送定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，指示向网络侧设备发送的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
5.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述向网络侧设备发送定位相关信息，包括：通过以下其中之一方式，向网络侧设备发送定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
6.根据权利要求2至5任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述向网络侧设备发送定位相关信息时，通过预先所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
7.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息包括：
通过以下消息中的至少之一，获取网络侧设备发送的多个终端公用的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
系统消息；
寻呼消息。
8.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息，包括：
通过以下消息中的至少之一，获取终端侧设备发送的专属于所述终端的下行定位参考信号的配置信息：
RRC释放消息；
随机接入过程中的Msg4；
随机接入过程中的Msg B。
9.根据权利要求6所述的终端定位方法，其特征在于，在通过所述第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
采用所述第一波束所对应的下行定位参考信号的配置进行定位测量。
10.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述配置信息包括相应所指示下行定位参考信号配置的索引和/或所指示下行定位参考信号配置有效时间的定时器。
11.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述请求辅助信息包括定位要求信息；其中，所述定位要求信息包括精度要求信息和/或时延要求信息。
12.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述请求辅助信息包括以下中的至少之一：
波束开关请求信息；
对定位参考信号请求的开关请求；
配置索引；
定位参考信号的配置；
低电量指示；
基站数；
节点数；
定位流程开始时间；
定位结果上报时间。
13.一种终端定位方法，其特征在于，由网络侧设备执行，所述方法包括：
向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
14.根据权利要求13所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息；所述定位相关信息包括请求辅助信息和/或定位测量信息；
将所述定位相关信息发送至定位管理功能LMF单元。
15.根据权利要求14所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获得所述LMF单元根据所述定位相关信息中的请求辅助信息发送的所述配置信息后，向所述终端发送所述配置信息；所述配置信息包括基于所述终端原有下行定位参考信号配置的更新配置，和/或包括所述终端收到的新增下行定位参考信号的配置。
16.根据权利要求14所述的终端定位方法，其特征在于，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下至少之一方式，确定所接收的信息为所述定位相关信息：
所述定位相关信息包括N位预设指示信息；N为大于或等于1的整数；
所述定位相关信息的目的接收地址为定位管理功能LMF单元。
17.根据权利要求14所述的终端定位方法，其特征在于，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息，包括：
通过以下其中之一方式，接收终端发送的定位相关信息：
随机接入过程中的MsgA；
随机接入过程中的Msg3；
调度请求SR；
配置授权CG-config所配资源；
前导码preamble。
18.根据权利要求14至17任一项所述的终端定位方法，其特征在于，接收处于非激活态的所述终端向网络侧设备发送的定位相关信息时，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息；
其中，向终端发送的下行定位参考信号的配置信息中，所述配置信息为基于所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置。
19.根据权利要求18所述的终端定位方法，其特征在于，通过预先为终端所配置的同步信号和PBCH块SSB的第一波束承载发送所述定位相关信息的消息时，所述方法还包括：
向终端发送所述第一波束对应的下行定位参考信号的配置；
通过所述第一波束向所述终端发送下行定位参考信号。
20.一种终端，其特征在于，包括收发机和处理器，其中：
所述收发机用于，所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
所述处理器用于，根据所述配置信息，进行定位测量。
21.一种网络侧设备，其特征在于，包括收发机，其中：
所述收发机用于，向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
22.一种终端定位装置，其特征在于，由终端执行，所述装置包括：
信息传输单元，用于所述终端在非激活态时，获取网络侧设备发送的下行定位参考信号的配置信息；
定位单元，用于根据所述配置信息，进行定位测量。
23.一种终端定位装置，其特征在于，由网络侧设备执行，所述装置包括：
信息发送单元，用于向处于非激活态的终端发送下行定位参考信号的配置信息。
24.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的终端定位方法，或者实现如权利要求13至19任一项所述的终端定位方法。
25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的终端定位方法中的步骤，或者实现如权利要求13至19任一项所述的终端定位方法中的步骤。
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