CN115704363A - 风力发电机的尾流测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种风力发电机的尾流测量方法及装置。该风力发电机的尾流测量方法包括:确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。通过使用本公开中的风力发电机的尾流测量方法及装置,可提高尾流测量的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及风力发电技术领域。更具体地,本公开涉及一种风力发电机的尾流测量方法及装置。
背景技术
风力发电机的尾流效应会引起下游风速降低、湍流强度增加、风切变加剧等现象。风速减小使得下游风力发电机的输出功率降低,强湍流和附加的风剪切会影响下游风力发电机的疲劳载荷、结构性能和使用寿命。研究发现,完全处于尾流区内运行的风力发电机功率损失高达40%;风电场的实测数据显示,在不同地形、地貌、风力发电机排布方式和来流特性下,尾流造成的功率损失约为2%-30%。对于受场地限制的风电场而言,场内风力发电机不可避免地处于周围风力发电机的尾流之中运行,尾流效应成为风力发电机排布和优化时应考虑的重要因素。在风力发电机布置优化过程中需要不断评估排列方式和安装间距变化后的影响,此时必须借助工程尾流模型,用于风电场发电量评估和微观选址等风工程问题。
尾流模拟的精度直接决定风电场发电量的评估精度,目前的尾流模型都不能很好的排布风力发电机和准确评估发电量。这是因为风电场尾流场模型精度不足,主要表现为尾流膨胀系数(尾流直径)不够准确,此参数在模型中如果存在偏差,将会使风力发电机排布达不到优化设计的目的;现有模型大多适用于地形相对平坦、坡度相对平缓的风场,当应用于复杂地形风电场时会产生很大的数值误差。因此研究准确高效的尾流模型或者尾流测量方法对于提高风电场优化设计的准确性至关重要。
发明内容
根据本公开的示例性实施例,提供一种风力发电机的尾流测量方法,包括:确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤可包括:基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理;基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,基于风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理的步骤可包括:从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据;基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间;从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
可选地,基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤可包括:将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较;基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上;基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系的步骤可包括:当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
可选地,基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤可包括:基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向;基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角;基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
可选地,基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间的步骤可包括:如果所述至少一个测量点是一个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;如果所述至少一个测量点是多个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
可选地,基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径的步骤可包括:计算所述夹角的正弦值;基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离;计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
可选地,基于风向区间确定尾流测量路线的步骤可包括:通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
可选地,参考测量点可位于风力发电机的前方,参考测量点的气流不受风力发电机的尾流的干扰。
可选地,所述至少一个测量点可位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
可选地,风数据可包括风向数据和风速数据。
根据本公开的示例性实施例,提供一种风力发电机的尾流测量装置,包括:参数区间确定单元,被配置为确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;测量路线确定单元,被配置为基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;风数据获取单元,被配置为获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;以及尾流参数计算单元,被配置为基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,尾流参数计算单元可包括:预处理单元,被配置为基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理;以及尾流半径计算单元,被配置为基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,预处理单元可被配置为:从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据;基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间;从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
可选地,尾流半径计算单元可被配置为:将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较;基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上;基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
可选地,尾流半径计算单元可被配置为:当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
可选地,尾流半径计算单元可被配置为:基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向;基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角;基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
可选地,尾流半径计算单元可被配置为:如果所述至少一个测量点是一个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;如果所述至少一个测量点是多个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
可选地,尾流半径计算单元可被配置为:计算所述夹角的正弦值;基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离;计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
可选地,测量路线确定单元可被配置为:通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
可选地,参考测量点可位于风力发电机的前方,参考测量点的气流不受风力发电机的尾流的干扰。
可选地,所述至少一个测量点可位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
可选地,风数据可包括风向数据和风速数据。
根据本公开的示例性实施例,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法。
根据本公开的示例性实施例,提供一种计算装置,包括:至少一个处理器;至少一个存储器,存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时,实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法。
根据本公开的示例性实施例,提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法及装置,通过首先确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间,基于风向区间确定包括至少一个测量点的尾流测量路线,获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据,然后基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径,从而提高尾流测量的准确性。
将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点,还有一部分通过描述将是清楚的,或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述,本公开的示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚,其中:
图1示出了根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法的流程图;
图2示出了风电场的主风向的示例示图;
图3示出了风力发电机的尾流的示例示图;
图4示出了示例尾流测量路线的主视图;
图5示出了示例尾流测量路线的俯视图;
图6示出了风向角为300°时的测试位置的情况;
图7示出了风向角为304°时的测试位置的情况;
图8示出了尾流顺时针旋转的示意图;
图9示出了尾流顺时针旋转的等效示意图;
图10示出了对风数据进行预处理的过程;
图11示出了3D测量点在理想情况下的有效数据对比分析的示意图;
图12示出了测试雷达位置判断的示意图;
图13示出了计算尾流半径的示例示意图;
图14示出了尾流区域叠加的示意图;
图15示出了根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量装置的框图;以及
图16示出了根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
具体实施方式
现将详细参照本公开的示例性实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中,相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例,以便解释本公开。
目前风电工程仍广泛使用尾流模型来模拟风力发电机的尾流效应,具有较大的不准确性和局限性,例如尾流膨胀系数不够准确,使得尾流直径和长度计算偏差较大,风力发电机间会产生较大的尾流干扰效应,导致风电场发电量评估的精度下降,进而影响最终的风力发电机排布优化结果。
工程人员对尾流膨胀系数凭经验决定,具有很大不确定性,模拟风力发电机尾流可能存在较大的偏差,预测到的尾流场分布与实际结果存在一定的误差,例如尾流影响直径计算不准确造成风速计算有误,导致风力发电机排布达不到最优预期,以及在判断下游风力发电机是否处在上游风力发电机的尾流影响区域内时,由于尾流区域的预测不合理,判断结果将出现偏差。
现有模型在模拟尾流流场分布(特征)时精度有所欠缺。针对这一不足,在本公开中,一方面合理优化尾流模型及湍流模型,以提高模型的预测精度,如将尾流膨胀系数进行参数化修正,其计算结果优于常用的经验值,另一方面评估、验证特定尺寸和特征的风力发电机尾流,提高风电场发电量评估和微观选址的计算精度,以避免工程人员凭经验决定尾流模型参数而带来的预测误差和不确定性问题,从而解决现有尾流模型存在的问题。
图1示出了根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法的流程图。图2示出了风电场的主风向的示例示图。图3示出了风力发电机的尾流的示例示图。在下文中,风向角度是以风力发电机正北方为0°的情况下依顺时针方向0°到目标方向线之间的夹角。
通常,风电场的主风向为一个方向或两个相反方向,盛行风的风向非常明显。在实际风况中,即使风向很集中的地区,其主风向也不是固定值,而是集中在一个角度范围内。例如,图2所示的风电场的主风向主要集中在一个角度范围内。由此可知,主风向为一个范围而非定值,风向在这个范围(即,风向区间)内变化,这使得风力发电机的尾流区域也随着主风向变化而发生变化。
如图3所示,风力发电机的尾流可近似呈流管状,随着下游距离的增大,尾流逐渐膨胀,其半径发生改变。在平行于水平面的截面内尾流是对称的,轮毂高度处截面的对称轴为机舱轴线,叶轮对风准确(即叶轮正对风)的情况下尾流中心线与机舱轴线重合。尾流区的风速分布为下游位置的函数,风速沿着下游不同距离为变量,其亏损不是恒定的,尾流外部为无亏损的自由流,从而可知尾流内外部的风速及湍流强度存在差异。
参照图1,在步骤S101,确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间。
风力发电机在额定功率状态下产生的尾流效应影响范围最大,主要体现在尾流直径和长度这两个特征量。本公开以风力发电机处于额定风速情况下运行为例进行尾流测量说明,也可以测量其他风况下的尾流。本公开以风向区间280~320°为例进行说明。
在步骤S102,基于风向区间确定尾流测量路线。这里,尾流测量路线包括至少一个测量点。
在本公开的示例性实施例中,在基于风向区间确定尾流测量路线时,可通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线,从而确保有足够的可利用风向数据。例如,可选取风向区间的上限或者下限作为测量路线方向,如果风向区间范围大,则可以选取风向区间的中间值作为测试路线的方向角(例如,用α表示)。又例如,还可根据风电场的可行性研究报告或者长期以来的主风向确定测量路线的方向,例如,选取接近风向区间下限的风向角285°为测量路线方向。
例如,测试路线按照方向角为285°制定,入流风向都在风向区间[280°,320°]内,可以确保有足够的风向可利用数据。如果测量路线制定不合理,那么最终的有效数据很少,即采样点不足,非常不利于后续的数据分析,甚至没有可用的数据,如测试雷达始终处于尾流外部或者尾流内部。所以,测量路线应根据风向区间选取合适的方向角。
在本公开的示例性实施例中,所述至少一个测量点可位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
在本公开中,使用测风设备或仪器(例如,测风激光雷达、测风声雷达),分别测量待测风力发电机上游和下游轮毂高度处的风速、风向;上游测风设备设置于风力发电机前方测量入流风,下游测风设备在距风力发电机不同距离处测量尾流,在风力发电机下游根据测量需求设置测量点位的间隔距离。
图4示出了示例尾流测量路线的主视图。图5示出了示例尾流测量路线的俯视图。如图4和图5所示,每隔1倍叶轮直径D设置一个测量点,测风设备可位于3D测量点。上游测风设备可被称为参考设备,下游测风设备可被称为测试设备。上游测风设备(参考设备)100测得的风速和风向未受到尾流干扰,作为数据分析的参考标准和依据。下游测风设备(测试设备)200测得的数据用于与上游测风设备的测量数据进行比较。
在步骤S103,获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据。这里,风数据可包括风向数据和风速数据。
在本公开的示例性实施例中,参考测量点可位于风力发电机的前方,参考测量点的气流不受风力发电机的尾流的干扰。在参考测量点上设置参考设备100。
目前,现场普遍使用测风雷达在风电场测风,在本公开中,不限于使用测风雷达进行测风,在下文中以测风雷达为测量风数据的设备为例进行说明。
在步骤S104,基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
图6示出了风向角为300°时的测试位置的情况。图7示出了风向角为304°时的测试位置的情况。风力发电机运行过程中,风向在主风向范围内不断变化,风力发电机控制系统为了使叶轮捕获最大风能,紧密跟踪风向变化,命令机舱偏航执行机构进行相应的偏航动作,使叶轮精准对风,因此尾流区域及其中心线也随风向变化,这使得测试雷达可能在尾流内、尾流边界或者尾流外部,如6图所示,当风向角为300°时,下游3D位置的测试雷达接近于尾流边缘,如果此时4D位置放置测试雷达,那么刚好处于尾流边界;假设经过一段时后风向继续向西北方向偏转(风向角增大),如7图所示,此时3D位置的测试雷达恰好处于尾流边缘,测量点4D和5D在尾流外部。
测量点的测风设备和参考测量点的测风设备同时采集风数据。在测量期间不是所有数据都是有效的,风数据需要先通过数据预处理方法及筛选规则获取符合要求的数据,即测量有效数据,然后对两个测风设备在同一时间测得的有效数据进行比较分析;最后按照测试雷达位置判断原则,在轮毂高度处尾流水平截面中利用测试雷达、机位和入流风向角的三角关系即可计算出风力发电机下游距离x处的尾流直径。这就要对风数据进行清洗,换句话说根据有效数据时间筛选原则,剔除参考雷达与测试雷达测量期间有效数据时间段之外的数据。测量路线上的每个测量点位都要进行一段时间采集数据,确保有效数据充足,依次测量预定的所有测量点位。
可运用测试设备与尾流的相对运动原理来计算风力发电机的尾流半径。图8示出了尾流顺时针旋转的示意图。图9示出了尾流顺时针旋转的等效示意图。实际情况是风向变化引起尾流在测试设备上方绕塔架旋转,测试设备为静止状态,如图8所示。在本公开中,采用反向逻辑看待二者的相对关系:假设风向不变,即风向角是一个定值,尾流是静止的,那么测试设备在尾流下方绕塔架旋转,如图9所示,与图8是等效的。图8中风向304°的尾流相对于设定的测量路线(例如,风向285°)顺时针绕塔架旋转了19°,测试设备处于此时尾流右边界下方,这种情况可以假设风向285°保持不变(尾流不旋转),测试设备逆时针绕塔架旋转19°,与图9中方向角266°测试路线的测试设备位置等效,仍处于尾流右边界下方;同理,图8中测试设备处于风向295°尾流的下方的位置等效于图9中方向角275°测试路线的测试设备位置,这种情况可以看做测试设备逆时针绕塔架旋转了10°。这样就可以沿径向方向测量尾流垂直截面速度,再根据尾流内外部速度差(边界速度)辨别出尾流边界的位置,从而可推出尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,在基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径时,可首先基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理,然后基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,在基于风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理时,可首先从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据,基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间,然后从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
图10示出了对风数据进行预处理的过程。如图10所示,在步骤1001,获取参考雷达数据和测试雷达数据。在步骤1002,基于风速区间和风向区间从参考雷达数据中选择处于风速区间和风向区间内的参考雷达数据,并将处于风速区间和风向区间内的参考雷达数据作为参考雷达有效数据。在步骤1003,基于参考雷达有效数据的时间点(称为有效测量时间),从测试雷达数据中选择在参考雷达有效数据的时间点测量的测试雷达数据,并将在参考雷达有效数据的时间点测量的测试雷达数据作为有效测试雷达数据。这里,选择风力发电机下游有效数据是基于有效测量时间进行的,每个测量点的数据处理方法都是如此。考虑到风的不稳定性和随机性,在数据清洗处理时以额定风速为基准提取一个风速段内的入流风,否则可利用数据很少,例如风力发电机额定风速为13m/s,这个风速段可设定区间为[12,14]m/s。
在本公开的示例性实施例中,在基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径时,可首先将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较,基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上,然后基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,在基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系时,当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,可确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
参考雷达测量风力发电机上游的入流风,分别用u。和β表示入流风速、风向;测试雷达测量风力发电机下游的风(包括尾流和自然流),用u表示风速,这三个量在本案例中都可取例如十分钟内的平均值(根据数据分析需要,也可以计算其他时间内的平均值)。气流经过叶轮后,叶轮吸收了大气流中的一部分能量,风力发电机尾流速度发生损失,小于入流风速或者尾流区之外的自由流风速。由于风的随机性很大,任何时间内都具有不同程度的湍流强度和风切变,所以风速比较时要考虑入流风速的变化量,否则数据分析难度大、不合理。
经数据处理后入流和尾流风速近似为恒定的,那么尾流直径和长度也被认为恒定不变,由于风向在选定区间内不断变化,尾流区域随风向变化而变化,围绕塔架在一定角度范围内逆时针或者顺时针旋转,因此测试雷达相对于尾流,其位置沿尾流径向动态变化,不同时刻测试雷达在尾流下方的位置是不同的,所以测试雷达在每个测量点测得的风速不相同。根据下游风速与入流风速的大小关系,可将测试雷达的位置判定为三种情况,分别是尾流内部、尾流边界和尾流外部。
为了简要说明案例和便于理解,图11示出了3D测量点在理想情况下的有效数据对比分析的示意图。测试雷达的位置的判定方法如下:
⑴如果某时刻t(例如,图11中的t0-t3),u<uo-a,风向角记为β1,那么下游风速等于尾流内部风速,判定测试雷达在尾流区域内部;
⑵如果某时刻t(例如,图11中的t3-t4),u∈[uo-a,uo-b],风向角记为β2,那么下游风速等于尾流边界风速,判定测试雷达在尾流径向边界;
⑶如果某时刻t(例如,图11中的t4-tn),u=uo,风向角记为β3,那么下游风速等于入流风速,判定测试雷达在尾流区域径向(两侧)的外部;
⑷如果某时刻t,u∈[uo-a,uo-b],并且风向角等于测量路线的方向角(β=α)时,即测试雷达在尾流中心线上,那么下游风速等于尾流边界风速,判定测试雷达在尾流区域轴向边界,此时可将测试雷达在风力发电机下游的距离值近似为尾流区域的长度;
⑸如果任何时刻u=uo,那么下游风速一直等于入流风速,说明测试雷达在尾流区域轴向外部。这里,a和b是风速设定参数。预先通过尾流测量试验确定各种尾流测量条件下的a和b,运用计算流体力学方法对尾流边界建模仿真,再用现场尾流测量试验的数据及其分析结果进行模型修正、验证,从而确定a、b值。
如图11所示,数据筛选后风向角为一直增大的情况,即尾流绕塔架顺时针旋转,未考虑风向角在不同时间发生减小或增大的复杂变化情况。由于风向角在主风向区间内,所以可认为风向角的范围足够大,在尾流径向方向测试雷达可以测量尾流和自由流,不存在测试雷达始终位于尾流两侧(径向)外部的现象。
从图11中可以看出,t1为风向285°的时刻,t2为风向300°的时刻,t3-t4期间为风向近似304°的情况,并且β1<β2<β3。当风向角逐渐增大时测试雷达远离尾流中心线并向尾流边界靠近,直到风向为304°时测试雷达处于尾流边界,如图7所示;当大于304°时测试雷达在尾流区外部。在图11中测试雷达位于尾流边界时风向角近似为304°,这个值仅是为了便于举例说明,实际可能是个较小的角度区间,这是由尾流边界特性决定的。
图12示出了测试雷达位置判断的示意图。如图12所示,尾流边界是尾流内部向外部过渡的一个狭小区域,可认为存在较小的风速梯度,所以a、b的取值应合适,可根据尾流测量试验设定参数a、b的值。在图12中,测试设备(测试雷达)200-1在尾流边界上,测试设备(测试雷达)200-2在尾流边界之外。
在本公开的示例性实施例中,在基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径时,可首先基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间,基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向,基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角,然后基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,在基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间时,如果所述至少一个测量点是一个测量点,则可基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间,如果所述至少一个测量点是多个测量点,则可基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
在本公开的示例性实施例中,在基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径时,可首先计算所述夹角的正弦值,基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离,然后计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
例如,图13示出了计算尾流半径的示例示意图。如图13所示,叶轮已对准风向,机舱轴线与风向平行,由于尾流中心线与机舱轴线重合,所以尾流中心线的角度就是此时入流风的风向角β,在尾流水平截面内运用几何关系可以计算出3D测量点对应的尾流半径R:R=Lsinγ=Lsin(α-β)。对于3D测量点,L=3×D,此时R=3×D×sin(304-285)。
尾流的实际影响范围是主风向内风力发电机尾流区域的并集。图14示出了尾流区域叠加的示意图。如图14所示,根据测得的尾流半径还可以计算出下游不同距离处尾流区域的宽度S和长度,以指导风电场风力发电机排布优化,消除或降低邻近风力发电机受尾流影响,这对风力发电机尾流特性研究有重要意义。
在本公开中,以下游一个测试雷达为了进行说明,但不限于此,也可在测量路线上的每个测量点都设置测试雷达,同时测量轮毂高度处的风速,这样测量速度快、测量效果更佳,但是需要投入的测风设备较多,相对来说成本较高。根据测风设备与尾流的相对运动关系,运用类似于插值拟合方法,将测试雷达有效数据绘制出尾流在轮毂高度处的水平截面流场分布图;还能计算出每个测量点的尾流损失、湍流强度,这样更能深入理解尾流特性。
当在风向区间内不受其他风力发电机的尾流影响,并且风力发电机的前方地形平坦、开阔,不受遮挡,满足入流为自由流,以及长期运行稳定,风力发电机的后方选择需要的地形、地貌时,风力发电机的尾流测量的准确性较高。
此外,根据本公开的示例性实施例,还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被执行时,实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法。
在本公开的示例性实施例中,所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序,当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤:确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
计算机可读存储介质例如可以是,但不限于,电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质,该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包含在任意装置中;也可以单独存在,而未装配入该装置中。
此外,根据本公开的示例性实施例,还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量的方法。
以上已经结合图1至图14对根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法进行了描述。在下文中,将参照图15对根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量装置及其单元进行描述。
图15示出了根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量装置的框图。
参照图15,风力发电机的尾流测量装置包括参数区间确定单元151、测量路线确定单元152、风数据获取单元153和尾流参数计算单元154。
参数区间确定单元151被配置为确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间。
测量路线确定单元152被配置为基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点。
在本公开的示例性实施例中,测量路线确定单元152可被配置为:通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
在本公开的示例性实施例中,测量路线确定单元152可被配置为:通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
在本公开的示例性实施例中,所述至少一个测量点可位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
风数据获取单元153被配置为获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据。
在本公开的示例性实施例中,风数据可包括风向数据和风速数据。
尾流参数计算单元154被配置为基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,尾流参数计算单元154可包括:预处理单元(未示出),被配置为基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理;以及尾流半径计算单元(未示出),被配置为基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,预处理单元可被配置为:从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据;基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间;从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
在本公开的示例性实施例中,尾流半径计算单元可被配置为:将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较;基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上;基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,尾流半径计算单元可被配置为:当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
在本公开的示例性实施例中,尾流半径计算单元可被配置为:基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向;基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角;基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
在本公开的示例性实施例中,尾流半径计算单元可被配置为:如果所述至少一个测量点是一个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;如果所述至少一个测量点是多个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
在本公开的示例性实施例中,尾流半径计算单元可被配置为:计算所述夹角的正弦值;基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离;计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
以上已经结合图15对根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量装置进行了描述。接下来,结合图16对根据本公开的示例性实施例的计算装置进行描述。
图16示出了根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
参照图16,根据本公开的示例性实施例的计算装置16,包括存储器161和处理器162,所述存储器161上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器162执行时,实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法。
在本公开的示例性实施例中,当所述计算机程序被处理器162执行时,可实现以下步骤:确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
以上已参照图1至图16描述了根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法及装置。然而,应该理解的是:图15中所示的风力发电机的尾流测量装置及其单元可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合,图16中所示的计算装置并不限于包括以上示出的组件,而是可根据需要增加或删除一些组件,并且以上组件也可被组合。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机的尾流测量方法及装置,通过首先确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间,基于风向区间确定包括至少一个测量点的尾流测量路线,获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据,然后基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径,从而提高尾流测量的准确性。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本公开,但是本领域的技术人员应该理解,在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对其进行形式和细节上的各种改变。
Claims (26)
1.一种风力发电机的尾流测量方法,其特征在于,所述尾流测量方法包括:
确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;
基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;
获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;
基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
2.根据权利要求1所述的尾流测量方法,其特征在于,基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤包括:
基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理;
基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
3.根据权利要求2所述的尾流测量方法,其特征在于,基于风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理的步骤包括:
从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据;
基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间;
从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
4.根据权利要求2所述的尾流测量方法,其特征在于,基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤包括:
将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较;
基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上;
基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
5.根据权利要求4所述的尾流测量方法,其特征在于,基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系的步骤包括:
当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
6.根据权利要求4所述的尾流测量方法,其特征在于,基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径的步骤包括:
基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;
基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向;
基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角;
基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
7.根据权利要求6所述的尾流测量方法,其特征在于,基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间的步骤包括:
如果所述至少一个测量点是一个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;
如果所述至少一个测量点是多个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
8.根据权利要求6所述的尾流测量方法,其特征在于,基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径的步骤包括:
计算所述夹角的正弦值;
基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离;
计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
9.根据权利要求1所述的尾流测量方法,其特征在于,基于风向区间确定尾流测量路线的步骤包括:
通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
10.根据权利要求1所述的尾流测量方法,其特征在于,参考测量点位于风力发电机的前方,参考测量点的气流不受风力发电机的尾流的干扰。
11.根据权利要求1所述的尾流测量方法,其特征在于,所述至少一个测量点位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
12.根据权利要求1所述的尾流测量方法,其特征在于,风数据包括风向数据和风速数据。
13.一种风力发电机的尾流测量装置,其特征在于,所述尾流测量装置包括:
参数区间确定单元,被配置为确定风力发电机运行时的风向区间和风速区间;
测量路线确定单元,被配置为基于风向区间确定尾流测量路线,其中,尾流测量路线包括至少一个测量点;
风数据获取单元,被配置为获取参考测量点的风数据,并且获取所述至少一个测量点的风数据;以及
尾流参数计算单元,被配置为基于风向区间、风速区间、所述至少一个测量点的位置、参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
14.根据权利要求13所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流参数计算单元包括:
预处理单元,被配置为基于风向区间、风速区间对参考测量点的风数据和所述至少一个测量点的风数据进行预处理;以及
尾流半径计算单元,被配置为基于风速区间、所述至少一个测量点的位置、预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
15.根据权利要求14所述的尾流测量装置,其特征在于,预处理单元被配置为:
从参考测量点的风数据中提取处于风向区间和风速区间的风数据作为预处理后的参考测量点的风数据;
基于所提取出的风数据的测量时间确定有效测量时间;
从所述至少一个测量点的风数据中提取在有效测量时间测量到的风数据作为预处理后的所述至少一个测量点的风数据。
16.根据权利要求14所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流半径计算单元被配置为:
将预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据进行比较;
基于比较结果确定所述至少一个测量点与风力发电机的尾流区域的相对位置关系,其中,所述相对位置关系包括所述至少一个测量点是否处于风力发电机的尾流区域的边界上;
基于所述相对位置关系、所述至少一个测量点的位置以及预处理后的参考测量点的风数据计算风力发电机的尾流半径。
17.根据权利要求16所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流半径计算单元被配置为:
当基于预处理后的参考测量点的风数据和预处理后的所述至少一个测量点的风数据确定参考测量点的风速和所述至少一个测量点的风速的差值处于预设范围内并且参考测量点的风向与尾流测量路线之间存在夹角时,确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上。
18.根据权利要求16所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流半径计算单元被配置为:
基于所述相对位置关系确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;
基于在所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间测量到的风数据确定所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上时参考测量点的风向;
基于所述至少一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上,计算参考测量点的风向与尾流测量路线之间的夹角;
基于所述夹角与所述至少一个测量点的位置计算风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
19.根据权利要求18所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流半径计算单元被配置为:
如果所述至少一个测量点是一个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间;
如果所述至少一个测量点是多个测量点,则基于所述相对位置关系确定所述多个测量点中的任何一个测量点处于风力发电机的尾流区域的边界上的时间。
20.根据权利要求18所述的尾流测量装置,其特征在于,尾流半径计算单元被配置为:
计算所述夹角的正弦值;
基于所述至少一个测量点的位置确定风力发电机的叶轮中心与处于风力发电机的尾流区域的边界上的测量点之间的距离;
计算所述距离与所述夹角的正弦值的乘积,将所述乘积的值作为风力发电机在所述至少一个测量点的位置处的尾流半径。
21.根据权利要求13所述的尾流测量装置,其特征在于,测量路线确定单元被配置为:
通过将风力发电机运行时的风向区间的风向中间值、风向上限或者风向下限作为尾流测量路线的方向来确定尾流测量路线。
22.根据权利要求13所述的尾流测量装置,其特征在于,参考测量点位于风力发电机的前方,参考测量点的气流不受风力发电机的尾流的干扰。
23.根据权利要求13所述的尾流测量装置,其特征在于,所述至少一个测量点位于尾流测量路线上到风力发电机的叶轮中心具有叶轮直径的整数倍的距离的位置。
24.根据权利要求13所述的尾流测量装置,其特征在于,风数据包括风向数据和风速数据。
25.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至12中任一项所述的风力发电机的尾流测量方法。
26.一种计算装置,其特征在于,所述计算装置包括:
处理器;
存储器,存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1至12中任一项所述的风力发电机的尾流测量方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116484652B (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-12 | 中国海洋大学 | 基于叶根载荷的风电场中的尾流干扰检测方法 |
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2021
- 2021-08-03 CN CN202110886918.0A patent/CN115704363A/zh active Pending
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CN116484652B (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-12 | 中国海洋大学 | 基于叶根载荷的风电场中的尾流干扰检测方法 |
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