CN115703538A - 旋翼机、旋翼部 - Google Patents

Abstract

本发明能够提供一种具备功能部的旋翼机、旋翼部，所述功能部能够抑制飞行体的效率降低，并且能够适用于具有推进式或牵引式的任一方式的旋翼的飞行体。本发明的旋翼机，其具有：旋翼部，其包括马达和螺旋桨；连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

Description

旋翼机、旋翼部

技术领域

本发明涉及一种具备与马达连接的功能部的旋翼机、旋翼部。

背景技术

近年来，正在努力进行利用无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned AerialVehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)的服务的实用化。随之，要求提高飞行体的性能、专业性。飞行体所要求的规格根据目的而变化，其中也包含大小、重量、飞行特性。在实践中，不仅是飞行时，飞行体起降时的稳定性提高也得到重视。专利文献1公开了一种能够稳定降落的飞行体。(例如，参照专利文献1)。

专利文献1提供了一种飞行体，通过将无人飞行器所具备的起落架设置在远离机体中心的位置上，能够稳定降落，此外，通过具备起落架的无人飞行器的下部构造具备用于缓冲冲击的缓冲器，能够防止飞行体降落时对飞行体主体的冲击。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/179827号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，通过设置在具有牵引式(拉式)旋翼的飞行体的下部构造处的起落架，在机体主体、搭载物不会与降落面接触的情况下降落，此外，起落架具备液压减振器、空气减振器作为缓冲器，由此能够缓冲无人飞行器降落时的冲击，减少传递给机体主体、搭载的货物等的冲击。起落架在用于设置起落架的机架无需延伸即可进行连接的范围内设置于最远离机体中心的位置、即马达下部，与在机体中心附近具备起落架的机体相比，各起落架的距离变大，因此能够提供稳定的降落。

此外，公开了如下方法：为了实现在飞行时的燃料效率、安全性的提高所需的机体轻量化，省略起落架的安装座，将起落架的支承部件直接安装于机体的臂部、机架(以下，总称为“保持部”)来实现轻量化。

然而，在使用专利文献1中将起落架的支承部件直接安装于机体保持部的方法时，在旋翼用于推进式(推动器式)的机体中，由于马达、螺旋桨的阻碍，很难安装到远离机体中心的位置、即马达下部。从螺旋桨尾流的整流的观点出发，有时飞行体的旋翼的结构优选为推进式，因此起落架优选能够在具有推进式的旋翼的飞行体中使用的结构。

在向具有推进式的旋翼的飞行体设置起落架时，能够通过使连接位置为不与旋转的螺旋桨接触的位置来实现。但是，在向飞行体内侧避让螺旋桨的情况下，起落架彼此的间隔变窄，降落性能降低。此外，在向飞行体外侧避让螺旋桨的情况下，为了设置起落架，需要延伸机架，飞行体的尺寸、重量有可能增加。

因此，本发明的一个目的在于提供一种与马达连接的功能部，在飞行体上设置起落架等时，能够提高机体的效率和降落稳定性，并且能够使用于具有推进式的旋翼的飞行体。

用于解决课题的手段

本发明能够提供一种旋翼机，其具有：旋翼部，其包括马达和螺旋桨；连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

发明效果

本发明能够提供一种功能部，其能够抑制飞行体的效率降低，并且能够适用于具有推进式或牵引式的任一方式的旋翼的飞行体。

附图说明

图1是从下面观察本发明的飞行体所具备的马达的示意图。

图2是将螺旋桨和功能部连接于图1的马达的侧视图。

图3是将图2的构成部件分解并从侧面观察的示意图。

图4是本发明的飞行体的实施例的侧视图。

图5是图5的飞行体降落时的图。

图6是本发明的飞行体的功能框图。

图7是牵引式飞行体的马达下部设置有功能部的图。

图8是推进式飞行体设置有功能部的以往机体的图。

图9是推进式飞行体设置有功能部的以往机体的图。

图10是表示本发明的马达和功能部的连接方法的例子的侧视图。

图11是表示本发明的马达和功能部的连接方法的例子的其他的侧视图。

图12是在功能部的连接中使用滑动轴承时的侧视图。

图13是在功能部的连接中使用滚动轴承时的侧视图。

图14是将连接部连接于轴时的图。

图15是表示本发明的马达和功能部的连接方法的例子的其他的侧视图。

图16是使本发明的飞行体的功能部为螺旋桨防护件的实施例的侧视图。

图17是图14的飞行体的俯视图。

图18是表示现有技术的飞行体具备螺旋桨防护件时的侧视图。

图19是图15的飞行体的俯视图。

图20是使本发明的飞行体的功能部为整流装置的实施例的侧视图。

具体实施方式

列出本发明的实施方式的内容进行说明。本发明的实施方式的具备与马达连接的功能部的旋翼机、旋翼部具备以下结构。

[项目1]

一种旋翼机，其具有：旋翼部，其包括马达和螺旋桨；

连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及

功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

[项目2]

根据项目1所述的旋翼机，其特征在于，所述连接部与旋翼部的螺旋桨侧连接。

[项目3]

根据项目1或2所述的旋翼机，其特征在于，所述旋翼部为推进式。

[项目4]

根据项目1至3中任一项所述的旋翼机，其特征在于，所述功能部经由辅助部件保持于所述连接部。

[项目5]

根据项目4所述的旋翼机，其特征在于，所述辅助部件是轴承构造。

[项目6]

根据项目1至5中任一项所述的旋翼机，其特征在于，转速低于所述连接部转动时的转速的状态为大致静止状态。

[项目7]

根据项目1至6中任一项所述的旋翼机，其特征在于，所述功能部包括降落时与地面接触的接地部。

[项目8]

根据项目1至7中任一项所述的旋翼机，其特征在于，所述功能部包括螺旋桨防护件。

[项目9]

根据项目1至8中任一项所述的旋翼机，其特征在于，所述功能部包括针对所述旋翼部的整流机构。

[项目10]

一种旋翼部，其包括马达和螺旋桨其特征在于，具有：

连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及

功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

＜本发明的实施方式的详细内容＞

以下，参照附图对本发明的实施方式的具备与马达连接的功能部的旋翼机、旋翼部进行说明。

＜第一实施方式的详细内容＞

如图1～3所示，本发明的实施方式的飞行体所具备的马达20与螺旋桨110连接，螺旋桨110通过马达20的旋转而旋转，能够产生升力。

如图2和图3所示，马达20具备连接部11和功能部10，功能部10以不会从连接部11意外脱落的方法连接。

如图4～5所示，本发明的第一实施方式的飞行体所具备的功能部构成为，经由连接部11与飞行体100的马达20连接，并从螺旋桨110的升力产生面突出。

如后所述，功能部10被设置为使用轴承等辅助部件25来减少旋转的影响。因此，在马达20的正下方，功能部10不会受到马达旋转的影响，适合用于起落架等用途。由此，在本发明的第一实施方式的飞行体100这样的进行垂直起降的飞行体中，在功能部10为起落架的情况下，在飞行体与降落面接触时，起落架彼此的间隔变宽而稳定。

即，例如，如图7所示，在具有牵引式的旋翼的情况下，无需臂部等保持部伸长即可扩大间隔的起落架的设置位置可以为螺旋桨和与螺旋桨连接的马达(以下，记述为升力产生部)、具备升力产生部的保持部、马达支架的下方。

然而，如果旋翼为推进式，按照现有的方法，无法将起落架直接连接到马达、螺旋桨的下部。

因此，为了避免与推进式的螺旋桨接触，起落架需要避让螺旋桨旋转面设置。在如图8那样避向机体中心侧的情况下，起落架的间隔变窄，在如图9那样避向机体外侧的情况下，为了连接起落架，需要伸长臂部等保持部。难以兼顾降落的稳定性提高和机体的效率提高。

因此，在本发明的飞行体所具备的马达20中，如图1～5所示，通过设置与马达20固定连接的连接部11，在具有推进式的旋翼的飞行体100中，也能够将功能部10设置在升力产生部的下方。此外，通过将连接部11、功能部10设置于马达外部，成为可以用于各种马达的尺寸的结构。

飞行体100所具备的旋翼部至少具备马达20和螺旋桨110，根据需要也可以包括组装用的板、螺钉。其中，将随着马达的旋转而旋转的部分(例如，螺旋桨、轴、马达的转子部分)统称为旋转部23，将不随着马达的旋转而旋转的部分(例如，马达的定子部分)统称为非旋转部24。

连接部11与旋转部23固定连接，随着马达20的旋转而旋转。另一方面，如图1～3所示，进一步与连接部11连接的功能部10经由辅助部件25与连接部11连接，通过该辅助部件25，即使在旋转部23旋转的状态下，功能部10也能够减少其影响(更优选不受影响)，并且独立地保持转速低于旋转部23的转速的状态(更优选大致静止的状态)。因此，在具有推进式的旋翼的飞行体100中，功能部10不旋转而保持静止的状态，因此适合在马达20下方用作飞行体100的起落架，并且被连接成在飞行体100的飞行时、起降时不会意外脱落。

功能部10在与不受马达20的旋转影响的物体(例如，飞行体中除了旋转部23以外的零件、飞行体周边的构造物、降落面等)接触期间，由于作用于接触的物体与功能部之间的摩擦力而使转速降低，能够成为大致静止。由于具备辅助部件25，降低功能部的转速所需的摩擦力变小。

此外，也可以是，在需要降低功能部10的转速、使其静止的时刻，使物体积极地与功能部10接触而产生摩擦，引起转速的降低。例如，在将功能部10用作起落架时，在降落完成时及之后，功能部10通过与降落面的摩擦而大致静止。由此，可以防止与降落面接触的起落架旋转而损伤或挖开降落面。

如图1～3所示，也可以是，辅助部件25用于连接部11与功能部10的连接，其具有相互独立的被动旋转部和非旋转部，以使旋翼部(马达20、螺旋桨110等)和连接部11的旋转不会影响功能部10，例如，辅助部件25可以是作为滑动轴承的套筒、衬套、作为滚动轴承的球轴承、滚子轴承等，辅助部件25的被动旋转部随着连接部11等的旋转而旋转，而辅助部件25的非旋转部维持静止，功能部10与该非旋转部连接。

也可以是，在使用轴承构造时，通过在连接部11与功能部10之间使用润滑脂、油等润滑剂、或者使轴承为含油轴承，而具有更优异的滑动特性、静音性。

此外，辅助部件25优选根据飞行体100的大小、用途、使用环境等来决定。例如，在使用滚动轴承的情况下，使用滚珠、滚子等滚动体25、保持架26、滚道盘27等，与滑动轴承相比摩擦变少，具有耐高速旋转但构造变得复杂等特性。此外，在使用滑动轴承的情况下，与滚动轴承相比摩擦变大，但具有结构简单、能够减少维护等的成本的特性。

作为在连接部11的连接时接触的旋转部23的部件的例子，可以是如图1～3所示那样构成旋翼部的螺旋桨110的部件，但不限于此。此外，也可以具备将连接部11与旋翼连接的固定件12(螺钉等)、经由辅助部件25将连接部11与功能部10连接的固定件12(螺钉等)。此时，功能部10只要以不受旋转部23影响的方式通过固定件12固定于连接部11即可，特别是在固定件12为螺钉的情况下，连接部11可以是例如向下的凸状的结构，当连接部11与旋翼部连接时形成收纳螺钉的头部的空间，螺钉的圆筒部(没有螺纹牙的部分)位于连接部11的贯通部，由此，即使旋转部23旋转，固定件12和功能部10也可以不受旋转的影响，还可以在连接部11的贯通部进一步设置轴承(作为滚动轴承的球轴承、滚子轴承等)。

当使用连接部11时，能够将不受旋转部23的旋转影响的功能部10追加设置于一般的马达、螺旋桨。由于不需要使用专用的马达等，因此可以期待能够容易地向现有的飞行体追加功能部10，并且能够抑制制造成本的增加。

对于功能部10，既可以如图10～图14所示，对棒状部件的一部分进行挖槽等，并对连接部11进行加工(例如，单一部件的变形、多个部件的粘接、焊接等)，从而成为以功能部10的一部分保存在连接部11内的空间中并钩挂于贯通部的方式进行保持的结构，也可以如图2～3和图15所示，将螺钉等固定件12固定于棒状部件，从而成为以螺钉的头部保存在连接部11内的空间中并钩挂于贯通部的方式进行保持的结构。由此，防止连接部11与功能部10在飞行体100飞行时、起降时意外分离。此外，如图13所示，也可以进一步与上述的辅助部件25(滚动体、保持架、滚道盘等)组合使用，或者对连接部11或功能部10中的至少任一方实施减少摩擦的表面加工，优选连接部11的旋转难以传递至功能部10。

此外，功能部10也可以组合多个部件。例如，如图10所示，通过使钩挂于连接部11的根部件和其前端的前端侧部件(例如作为起落架的接地部)为分体部件，除了可以根据用途使用合适的原材料之外，还可以期待维护性的提高。当功能部10具有起落架的作用时，为了减少在硬着陆时、与构造物接触时对飞行体的主体部、接触物造成的影响，并且不损害连接部的刚性、可靠性，与作为起落架发挥作用的部件的构成材料(例如，ABS树脂、层数较少的CFRP)相比，可以使根部件为高强度的构成材料(例如，金属、强化树脂)。通过这样的结构，能够使起落架部分积极地变形或产生破坏来吸收冲击，并缓和传递到主体部、接触物的冲击。

当功能部10具有起落架的作用时，功能部10具备与地面接触的接地部，此外，也可以具备减振器等，以缓和飞行体100降落时、放置时的冲击。

另外，功能部10不仅具有作为起落架的作用，还可以具有各种作用。例如，除了可以对机体的功能增加作用，如螺旋桨防护件、喷嘴、整流装置、照明装置、车轮、空力套件、天线、搭载物的支承用部件等，还可以具有马达的散热作用。

功能部10也可以构成为能够根据需要等进一步连接和更换多种类型的配件。在可更换的情况下，优选安装部标准化，以便可以容易地更换多种类型的配件。

此外，功能部10可以独立于马达20的旋转进行动作，因此可以通过与马达20分开设置的伺服机构、马达等进行规定的转动、摆动。例如，变更喷嘴的朝向，或变更空力套件的角度。

安装部的配件连接具备连接器、螺钉等公知的连接方法，从而可以很容易地进行更换。

此外，当设置功能部10作为使用牵引式的螺旋桨的飞行体100的防护件时，如图16和图17所示，能够使与马达20连接的功能部10以覆盖螺旋桨的方式延伸，并设置于飞行体100的上方。

在进行防护件安装作业时，可以从飞行体的上表面接近，因此与图18和图19所示的从侧方、下方安装相比，在飞行体降落状态下可以更容易地进行防护件的安装和拆卸作业。

即使在飞行体使用推进式的螺旋桨时，除了能够以同样的结构设置具备防护效果的功能部10以外，还可以使其兼具起落架等其他功能。

至此，作为将功能部向具有推进式的旋翼的飞行体的马达下方、具有牵引式的旋翼的飞行体的马达上方、即螺旋桨的连接侧伸长的例子，对起落架、螺旋桨防护件进行了说明，但它们并不限定本发明的利用方式。上述的结构例之外的功能部也可预期减少机体的重量增加从而提高飞行体的效率、高效地利用螺旋桨尾流等效果。

在飞行体100所具备的螺旋桨110旋转时，产生螺旋桨尾流。如图20所示，通过在产生尾流的一侧设置气流整流装置，可以防止产生导致飞行效率降低的尾流的涡流并提高飞行效率。

此外，当飞行体为VTOL机体时，在垂直起降和悬停时以外的水平飞行时等，朝着前后方向使用马达。此时，通过在作为马达的前后的马达的螺旋桨连接侧设置气流整流装置来提高飞行体的飞行效率。

此外，在飞行体100的设计中，从假定负荷的观点出发，一般来说，与螺旋桨110连接的马达20和臂部等保持部被牢固地安装。通过将降落时承受负荷的起落架安装于马达、保持部的附近，能够使牢固的部分集中，因此能够抑制重量增加、重心分散。

飞行体100从起飞地点起飞，飞行到目的地。例如，在飞行体进行检查、调查时，到达目的地的飞行体在使用传感器等取得信息之后，向其他目的地、降落地点移动。

如图4和图5所示，本发明的实施方式的飞行体100为了进行飞行而至少具备主体部、由螺旋桨110和马达20构成的多个旋翼部、包括支承旋翼部的马达支架、机架120等要素的飞行部，优选搭载有用于使它们动作的能量(例如，二次电池、燃料电池、化石燃料等)。

另外，为了便于说明本发明的构造，图示的飞行体100被简化描绘，例如，控制部等的详细结构未图示。

飞行体100以图中箭头D的方向(-Y方向)作为前进方向(详细后述)。

另外，在以下的说明中，有时按照以下的定义区分使用术语。前后方向：+Y方向和-Y方向、上下方向(或铅垂方向)：+Z方向和-Z方向、左右方向(或水平方向)：+X方向和-X方向、行进方向(前方)：-Y方向、后退方向(后方)：+Y方向、上升方向(上方)：+Z方向、下降方向(下方)：-Z方向。

螺旋桨110接收来自马达20的输出而旋转。通过螺旋桨110旋转，产生用于使飞行体100从出发地起飞、移动并降落于目的地的推进力。另外，螺旋桨110能够向右旋转、停止和向左旋转。

本发明的飞行体所具备的螺旋桨110具有一个以上桨叶。桨叶(旋转体)可以为任意数量(例如1、2、3、4或其以上)。此外，桨叶的形状可以是平坦形状、弯曲形状、扭曲形状、锥形形状、或者它们的组合等任意形状。另外，桨叶的形状能够变化(例如伸缩、折叠、弯折等)。桨叶可以是对称的(具有相同的上部和下部表面)，也可以是不对称的(具有不同形状的上部和下部表面)。桨叶能够形成为翼片、机翼或适于使桨叶在空中移动时生成气动力(例如升力、推力)的几何形状。桨叶的几何形状可以适当地选择，以优化桨叶的气动特性，如增加升力和推力、减少阻力等。

此外，本发明的飞行体所具备的螺旋桨可以考虑固定浆距、可变浆距、或者固定浆距与可变浆距的混合等，但不限于此。

马达20用于使螺旋桨110旋转，例如，驱动单元可以包括电动马达或发动机等。桨叶可由马达驱动，其绕马达的旋转轴(例如，马达的长轴)旋转。

桨叶能够全部沿相同方向旋转，也可以独立地旋转。一些桨叶沿一个方向旋转，其他桨叶沿另一方向旋转。桨叶可以全部以相同转速旋转，也可以分别以不同转速旋转。转速可以基于移动体的尺寸(例如大小、重量)、控制状态(速度、移动方向等)自动或手动地确定。

飞行体100通过飞行控制器、遥控器等，根据风速和风向来决定各马达的转速、飞行角度。由此，飞行体能够进行上升、下降、加速、减速、转向等移动。

飞行体100能够基于事先或者飞行中设定的路线、规则进行自主飞行、基于使用遥控器的操纵进行飞行。

上述飞行体100具有图6所示的功能模块。另外，图6的功能模块是最低限度的参考结构。飞行控制器是所谓的处理单元。处理单元可具有可编程处理器(例如，中央处理单元(CPU))等一个以上处理器。处理单元具有未图示的存储器，并且可以访问该存储器。存储器存储有为了进行一个以上步骤而能够由处理单元执行的逻辑、代码和/或程序指令。存储器例如也可以包括SD卡、随机存取存储器(RAM)等可分离介质或者外部的存储装置。从照相机、传感器类取得的数据也可以直接传输到存储器并存储。例如，由照相机等拍摄的静止图像和动态图像数据被记录在内置存储器或外部存储器中。

处理单元包括构成为控制旋翼机的状态的控制模块。例如，控制模块控制旋翼机的推进机构(马达等)，以调整具有六自由度(平移运动x、y和z、以及旋转运动θ_x、θ_y和θ_z)的旋翼机的空间配置、速度和/或加速度。控制模块可以控制搭载部、传感器类的状态中的一个以上。

处理单元能够与收发部进行通信，该收发部构成为发送和/或接收来自一个以上外部设备(例如终端、显示装置或其他远程控制器)的数据。收发部可以使用有线通信或无线通信等任意的适当的通信手段。例如，收发机可以利用局域网(LAN)、广域网(WAN)、红外线、无线、WiFi、点对点(P2P)网络、电信网络、云通信等中的一种以上。收发部能够发送和/或接收由传感器类获取的数据、处理单元生成的处理结果、规定的控制数据、来自终端或远程控制器的用户命令等中的一种以上。

本实施方式的传感器类可以包括惯性传感器(加速度传感器、陀螺仪传感器)、GPS传感器、接近传感器(例如雷达)或视觉/图像传感器(例如照相机)。

本发明的实施方式中的飞行体100所具备的螺旋桨110的旋转面成为在行进时朝向行进方向前倾的角度。前倾的螺旋桨110的旋转面产生向上的升力和向行进方向的推力，使得飞行体100向前移动。

飞行体100也可以具备主体部，该主体部能够内置要搭载的处理单元、电池等。主体部将飞行体100移动时期待长时间维持的巡航时的飞行体100的姿势下的形状优化，提高飞行速度，从而能够有效地缩短飞行时间。

主体部优选具备外皮，该外皮具有能够耐受飞行、起降的强度。例如，塑料、FRP等具有刚性和防水性，因此适合作为外皮的原材料。这些原材料可以是与飞行部所包含的机架120(包括臂部)相同的原材料，也可以是不同的原材料。

此外，飞行部所具备的马达支架、机架120和主体部可以将各个部件连接而构成，也可以利用硬壳式构造、一体成型而成型为一体(例如，将马达支架与机架120一体成型、将马达支架、机架120和主体部全部一体成型等)。通过使部件为一体，能够使各部件的接缝平滑，因此能够期待翼身融合体和升力体这样的飞行体所具有的阻力的降低、燃料效率的提高。

飞行体100的形状可以具有指向性。可以列举在飞行体的机头正对风时提高飞行效率的形状，例如，飞行体100在无风下的巡航时的姿势下具有小阻力的流线型的主体部等。

上述实施方式仅为便于理解本发明的示例，并非用以限定地解释本发明。本发明可以在不脱离其主旨的范围内进行变更、改进，并且本发明当然包括其等同形式。

附图标记说明

10：功能部；

11：连接部；

12：螺钉；

20a～20f：马达；

21：转子；

22：线圈；

23：旋转部；

24：非旋转部；

25：滚动体；

26：保持架；

27：滚道盘；

28：轴；

100：飞行体；

110a～110f：螺旋桨；

120a～120f：机架。

Claims (10)

1.一种旋翼机，其具有：

旋翼部，其包括马达和螺旋桨；

连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及

功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

2.根据权利要求1所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部与旋翼部的螺旋桨侧连接。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼机，其特征在于，

所述旋翼部为推进式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋翼机，其特征在于，

所述功能部经由辅助部件保持于所述连接部。

5.根据权利要求4所述的旋翼机，其特征在于，

所述辅助部件是轴承构造。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋翼机，其特征在于，

转速低于所述连接部转动时的转速的状态为大致静止状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋翼机，其特征在于，

所述功能部包括降落时与地面接触的接地部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋翼机，其特征在于，

所述功能部包括螺旋桨防护件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼机，其特征在于，

所述功能部包括针对所述旋翼部的整流机构。

10.一种旋翼部，其包括马达和螺旋桨，其特征在于，具有：

连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及

功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。

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