CN115701942A - 具有仓盘保持特征部的外科缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械端部执行器，该外科器械端部执行器包括第一钳口、第二钳口、钉仓和保持盖。该第二钳口包括具有多个钉成形凹坑的砧座。该第一钳口和该第二钳口能够操作以夹持和缝合定位在该第一钳口和该第二钳口之间的组织。该钉仓被构造成能够接收在该第一钳口内。该钉仓包括仓体、下部托盘和多个钉。该仓体和该下部托盘被构造成能够联接在一起。该保持盖被构造成能够紧固到该仓体的近侧端部并接合该下部托盘。该保持盖被进一步构造成能够固定该下部托盘相对于该仓体的位置。

Description

具有仓盘保持特征部的外科缝合器
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器公开于以下文档中：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatingan E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性关节运动式外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的侧视图；
图3示出了图1的器械中打开的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8示出了与图1的器械一起使用的示例性钉仓的透视图；
图9示出了图8的钉仓的近侧端部的放大透视图；
图10示出了图8的钉仓的近侧端部的后横截面视图，该横截面视图沿图8的线10-10截取；
图11示出了与图1的器械一起使用的另一个示例性钉仓的近侧端部的透视图；
图12A示出了根据组装方法的一个示例的图11的钉仓的后横截面视图，该横截面视图沿图11的线12-12截取；
图12B示出了根据组装方法的另一个示例的图11的钉仓的另一个后横截面视图，该横截面视图沿图11的线12-12截取；
图13A示出了根据组装方法的另一个示例的图11的钉仓的又一个后横截面视图，该横截面视图沿图11的线13-13截取；
图13B示出了根据组装方法的另一个示例的图11的钉仓的又一个后横截面视图，该横截面视图沿图11的线13-13截取；
图14示出了图11的钉仓的近侧端部的放大透视图，该钉仓与示例性保持器一起使用；
图15示出了图11的钉仓的后横截面视图，其中图14的保持器附接到钉仓，该横截面视图沿图14的线15-15截取；
图16示出了图11的钉仓的近侧端部和图14的保持器的分解透视图；
图17示出了图11的钉仓的近侧端部的另一个放大透视图，该钉仓与另一个示例性保持器一起使用；
图18示出了图11的钉仓的近侧端部的又一个放大透视图，该钉仓与又一个示例性保持器一起使用；并且
图19示出了图11的钉仓的又一个放大透视图，该钉仓与又一个示例性保持器一起使用；
图20示出了与图1的器械一起使用的另一个示例性钉仓的近侧端部的透视图；
图21A示出了图20的钉仓的后横截面视图，该横截面视图沿图20的线21-21截取；并且
图21B示出了根据热铆接组装方法的一个示例的图20的钉仓的另一个后横截面视图，该横截面视图沿图20的线21-21截取。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1至图7描绘了示例性外科缝合和切断器械(10)，在图1中描绘的非关节运动的状态下，其尺寸设定成穿过套管针的插管插入患者的外科手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如，器械(10)可通过胸廓切开术或其他类型切口直接插入。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)。轴(22)在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械(10)的柄部部分(20)而言。因此，端部执行器(12)相对于更近侧的柄部部分(20)位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
在一些型式中，轴(22)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，轴(22)的其他合适构型对于本领域的技术人员而言将显而易见。
一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。由此，端部执行器(12)可从期望的角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些型式中，关节运动接头(11)能够使端部执行器(12)沿着单个平面偏转。在一些其他型式中，关节运动接头(11)能够使端部执行器沿着多于一个平面偏转。关节运动接头(11)和关节运动控件(13)可根据本文引用的多个参考中的任意参考中的教导内容来构造。另选地，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可具有任何其他合适的构型。仅以举例的方式，关节运动控件(13)可代替地构造为旋钮，该旋钮围绕垂直于轴(22)的纵向轴线(LA)的轴线旋转。
在一些型式中，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2015年11月17日提交的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and OpposingRacks”的美国专利9,186,142，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。关节运动接头(11)也可以根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，关节运动接头(11)和关节运动控件(13)可采用的其他合适形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。
本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口。在一些型式中，下钳口(16)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for Surgical InstrumentEnd Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。砧座(18)可以根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利9,839,421的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文。和/或2018年10月9日公布的名称为“Staple Forming Featuresfor Surgical Stapling Instrument”的美国专利10,092,292的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口(16)和砧座(18)可采用的其他合适形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。
柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。然后，将触发器(26,28)释放以从端部执行器(12)释放该组织。
图3至图6示出采用电子束形式的击发梁(14)来执行多种功能的端部执行器(12)。应当理解，电子束形式仅是例证性示例。击发梁(14)可采取任何其他合适形式，包括但不限于非电子束形式。如最佳见于图4A至图4B，击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。因此，击发梁(14)在击发期间必然隔开端部执行器(12)。
一些非电子束形式的击发梁(14)可缺少上部销(38)、中部销(46)、和/或击发梁顶盖(44)。器械(10)的一些此类型式可仅仅依靠于闭合环(33)或一些其他特征结构，以在击发梁(14)推进到远侧位置时，将砧座(18)枢转到闭合位置并将砧座(18)保持在闭合位置中。仅作为示例，击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature forMovable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，击发梁(14)可采用的其他合适形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。
图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开位置的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)可移除地安装到下钳口(16)的通道中。如最佳见于图5至图6，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上部平台(72)并与下部仓托盘(74)联接。如图3中最佳地示出，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。同样如图3中最佳地示出，三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上部平台(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上部平台(72)。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。重新参见图4A至图6，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕集在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器(43)近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。具体来讲，每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)通过相关联的钉孔(51)驱动出。如图4A至图4B和图6中最佳地示出，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器(43)。
在一些型式中，钉仓(37)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and JawAlignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年11月7日公布的名称为“InstallationFeatures for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓(37)可采用的其他合适形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)，将击发梁(14)推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5中所示)位于击发梁(14)的远侧端部，并且被构造成能够接合楔形滑动件(41)，使得当在击发触发器(28)被致动时，在击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)的情况下，推块(80)朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生向上顶起接触，继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。还应当理解，从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但钉成形凹坑(53)如图3所示。还应当理解，从图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。如图所示，切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90)，同时钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每一侧上的组织(90)。在此示例中，钉(47)全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉(47)可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器(12)从套管针撤回，用新钉仓替换已空钉仓(37)，然后，端部执行器(12)再次插入穿过套管针而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。此过程可重复进行，直到已提供期望量的切口和钉(47)。砧座(18)可需要被闭合以有利于通过套管针插入和撤回；并且砧座(18)可需要被打开以有利于替换钉仓(37)。
应当理解，在每一致动行程期间，切割刃(48)可基本上与钉(47)被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中，切割刃(48)仅稍微落后于钉(47)的驱动，使得钉(47)正好在切割刃(48)穿过组织之前被驱动穿过该组织的相同区，但应理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃(48)可直接与相邻的钉同步。虽然图7示出了在组织(90)的两个层(92,94)中被致动的端部执行器(12)，但应当理解，端部执行器(12)可被致动穿过组织(90)的单个层或组织的多于两个层(92,94)。还应当理解，与切割刃(48)产生的切割线相邻的钉(47)的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，从而减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外，尽管图7示出端部执行器(12)在组织的两个基本上平的相对的平面层(92,94)中致动，但应当理解，端部执行器(12)也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图7视为对端部执行器12的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容，其中可使用器械(10)的各种合适位置和程序对于本领域的技术人员而言将显而易见。
在一种型式中，器械(10)提供对击发梁(14)的机动化控制。可用于提供对击发梁(14)的机动化控制的示例性部件在2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Featuresfor End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746中示出和描述，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，至少部分的机动化控制可以根据2012年7月3日发布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利公布8,210,411的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，能够操作以驱动击发梁(14)的特征部可以根据美国专利8,453,914的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或根据美国专利8,453,914的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，用于提供击发梁(14)的机动的其他合适部件、特征部和构型对于本领域的技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其他型式可提供对击发梁(14)的手动驱动，使得马达可被省略。仅以举例的方式，击发梁(14)可根据本文引用的任何其他专利/公布参考的教导内容中的至少一些教导内容进行致动。
器械(10)还可以包括闭锁开关和闭锁指示器，如在2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746中示出和描述的，该专利的公开内容以引用方式并入本文。附加地，闭锁开关和/或闭锁指示器以及相关联的部件/功能可以根据2010年1月12日公布的名称为“ElectronicLockouts and Surgical Instrument Including Same”的美国专利7,644,848的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
器械(10)还包括手动返回开关(116)，其被构造成能够充当“应急”特征，使操作者能够在击发行程中快速将击发梁(14)朝近侧回缩。换句话讲，手动返回开关(116)可在击发梁(14)仅部分朝远侧推进时被手动致动。手动返回开关(116)可以根据2017年4月18日公开的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746的教导内容中的至少一些教导内容来提供另外的功能，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在描述器械(10)的操作时，使用术语“枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。在一些型式中，砧座(18)围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座(18)朝向下钳口(16)移动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类型式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座(18)同时围绕该轴线枢转。除此之外或作为另外一种选择，枢转轴线首先可沿着狭槽/通道滑动，然后砧座(18)在枢转轴线已经沿着狭槽/通道滑动到某距离后围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转移动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然，一些型式可提供砧座(18)围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转移动等。
应当理解，器械(10)可根据以下美国专利的教导内容中的任一者进行构造和操作：美国专利4,805,823；美国专利5,415,334；美国专利5,465,895；美国专利5,597,107；美国专利5,632,432；美国专利5,673,840；美国专利5,704,534；美国专利5,814,055；美国专利6,978,921；美国专利7,000,818；美国专利7,143,923；美国专利7,303,108；美国专利7,367,485；美国专利7,380,695；美国专利7,380,696；美国专利7,404,508；美国专利7,434,715；美国专利7,721,930；美国专利8,408,439和/或8,453,914。如上所述，这些专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。可提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，将下述教导内容与本文引用的专利/公布的各种教导内容进行组合的各种适合方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适装置和情况对本领域的技术人员将是显而易见的。
II.具有近侧紧固特征部的钉仓
如上所述，器械的端部执行器(12)被构造成能够接收钉仓(37)。击发梁(14)的远侧端部可随后被接收在钉仓(37)的近侧端部中，以在钉仓(37)内朝远侧驱动楔形滑动件(41)和切割刃(48)，从而同时切断组织(90)并向上驱动钉(47)以密封组织(90)。因此，应当理解，期望钉仓(37)和击发梁(14)之间对准，以促进正确驱动钉(47)并切断组织(90)。
然而，在一些情况下，钉仓(37)的某些部分在钉仓(37)的包装、运输和/或抓握期间可能变得相对于彼此未对准。例如，在一些情况下，仓体(70)的多个部分可能变得相对于下部仓托盘(74)的对应部分未对准。在此类情况下，在钉仓(37)内朝远侧驱动击发梁(14)可能存在挑战。因此，应当理解，在一些示例中，类似于钉仓(37)的钉仓的型式可能是期望的，其结合有促进钉仓(37)的各个部件之间的牢固紧固的特征部，从而促进钉仓(37)的部件之间的一致且可靠的对准。尽管在此以特定构型并结合特定装置描述了各种合适的紧固特征部，但应当理解，在其他示例中，此类紧固特征部以其他构型并结合其他装置进行布置。
图8至图10示出了被构造成能够与上述器械(10)一起使用以代替钉仓(37)的示例性另选钉仓(200)。除非本文另有说明，否则应当理解钉仓(200)基本上类似于上述钉仓(37)。例如，与钉仓(37)一样，本示例的钉仓(200)包括仓体(220)。类似于上文所述，仓体(220)限定上部平台(222)并联接到下部仓托盘(260)。上部平台(222)至少部分地限定穿过钉仓(200)的一部分形成的竖直狭槽(224)。上部平台(222)还限定在竖直狭槽(224)的一侧上延伸穿过上部平台(222)的三排钉孔(226)，并且在竖直狭槽(224)的另一侧上形成穿过上部平台(222)的另一组三排钉孔(226)。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。
应当理解，与钉仓(37)类似，本示例的钉仓(200)被构造成能够与楔形滑动件(41)和击发梁(14)一起使用以驱动多个钉驱动器(未示出)。钉驱动器可被捕获在仓体(220)与托盘(260)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器的近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(200)内纵向地移动；而钉驱动器能够在钉仓(200)内竖直地移动。钉(未示出)也可定位在仓体(220)内，位于对应的钉驱动器上方。因此，每个钉可在仓体(220)内被对应的钉驱动器竖直地驱动，以将钉向外驱动出相关联的钉孔(226)。
本示例的钉仓(200)包括被构造成能够促进仓体(220)与仓托盘(260)之间的牢固保持和对准的某些特征部。如下文将进一步详述，此类保持特征部通常定位在钉仓(200)的近侧端部附近。这种近侧定位通常是期望的，因为器械(10)的可移动部件诸如击发梁(140)直接与钉仓(200)的近侧端部接合。因此，在钉仓(200)的近侧端部处，仓体(220)与仓托盘(260)之间的正确对准是尤其期望的。
如图9中最佳可见，仓体(220)的每一侧包括远侧横向延伸突出部(230)和近侧横向延伸突出部(232)。突出部(230，232)通常被构造成能够接收在仓托盘(260)的对应窗口(270，272)内，由此在仓体(220)与仓托盘(260)之间提供卡扣配合构型。
每个突出部(230，232)从仓体(220)的侧表面向外延伸并限定具有倒圆角的大致矩形形状。每个突出部(230，232)的向外延伸部通常对应于仓托盘(260)的厚度。如将在下文所详述，可能期望该特定向外延伸部在仓体(220)和仓托盘(260)联接在一起时促进钉仓(200)的大致平坦或齐平的侧表面。
仓托盘(260)在其每一侧对应地限定远侧窗口(270)和近侧窗口(272)。每个窗口(270，272)被构造为位于仓托盘(260)的每一侧上的大致矩形切口。因此，每个窗口(270，272)被构造成能够接收仓体(220)的对应突出部(230，232)。尽管在本示例中突出部(230，232)和窗口(270，272)的具体形状被示出为大致矩形，但应当理解，在其他示例中，可使用各种另选形状。例如，在一些示例中，突出部(230，232)和窗口(270，272)可以是椭圆形或圆形。在其他示例中，突出部(230，232)和窗口(270，272)可以是三角形、正方形或任何其他合适的形状。无论形状如何，应当理解，沿钉仓(200)的长度可使用额外数量的突出部(230，232)和窗口(270，272)的组合。
仓体(220)还包括位于仓体(220)的每一侧上的侧凹坑(238)、压痕或开口。侧凹坑(238)通常被构造成能够接收仓托盘(260)的对应特征部以将仓体(220)牢固地紧固到仓托盘(260)。在本示例中，侧凹坑(238)被构造为位于仓体(220)的侧部上的矩形开口。当然，可使用各种其他合适的形状，如将在下文所详述。本示例的侧凹坑(238)从外表面延伸穿过仓体(220)进入到仓体(220)的内腔中。因此，本示例的侧凹坑(238)是通孔。另选地，应当理解，在其他示例中，侧凹坑(238)可仅延伸穿过仓体(220)的一部分，类似于凹陷部、凹槽或盲孔。
仓托盘(260)还包括位于每一侧上的对应于仓体(220)的每个侧凹坑(238)的远侧突片(278)。每个远侧突片(278)被构造成能够接收在仓体(220)的侧凹坑(238)内以将仓体(220)牢固地紧固到仓托盘(260)。每个远侧突片(278)限定倒L形。因此，每个远侧突片(278)包括大约90°的弯曲部，后接向内延伸部。每个远侧突片(278)的向内延伸部的具体长度可以是促进仓体(220)与仓托盘(260)之间的联接的任何合适的量。例如，在一些示例中，每个远侧突片(278)的向内延伸部对应于仓体(220)的大致壁厚。每个远侧突片(278)的延伸部可被构造成能够将仓体(220)保持到下部仓托盘(260)并因此防止仓体(220)的侧向或向上移动。
仓体(220)还包括保持盖(240)。本示例的保持盖(240)通常被构造成能够紧固到仓体(220)的一部分以将下部仓托盘(260)的至少一部分捕获在仓体(220)内。如图9中最佳可见，仓体(220)限定被构造成能够接收保持盖(240)的近侧凹陷部(234)。近侧凹陷部(234)的具体深度被构造成能够在上部平台(222)的表面与保持盖(240)的表面之间提供大致平滑的过渡部。如将在下文所详述，该过渡部可至少部分地由保持盖(240)的厚度决定。
本示例的保持盖(240)被分成左侧部分(242)和右侧部分(244)，使得保持盖(240)在紧固到仓体(220)时可至少部分地限定竖直狭槽(224)。每个侧部部分(242，244)通常是另一个侧部部分的镜像，因此是对称的。然而，应当理解，在其他示例中，可存在一些不对称性。
保持盖(240)通常形成具有延伸穿过其中心的竖直狭槽(224)的正方形。因此，每个侧部部分(242，244)通常限定矩形形状。每个侧部部分(242，244)的厚度通常被构造成能够支持与仓体(220)和下部仓托盘(260)的不同部件的匹配布置。下文将更详细描述每个侧部部分(242，244)的各种合适厚度。
如上所述，保持盖(240)牢固地紧固在仓体(220)的近侧凹陷部(234)内。在本示例中，保持盖(240)被构造成能够通过超声焊接紧固。在其他示例中，应当理解，可使用各种另选的紧固装置，诸如粘合剂结合、机械紧固和/或使用任何其他合适的部件或技术。
为了促进保持盖(240)与仓体(220)之间的坚固超声焊接，保持盖(240)包括多个能量引导件(250)。每个能量引导件(250)被构造成能够与仓体(220)的对应特征部接合，从而将超声波发生器在焊接过程中提供的超声能量或振动集中到预定区域或预定点。在本示例中，每个侧部部分(242，244)包括两个能量引导件(250)。每个能量引导件(250)从每个侧部部分(242，244)的底表面向下突出，以与限定在仓体(220)的近侧凹陷部(234)内的对应能量阱(236)配合。
本示例的每个能量引导件(250)限定从每个侧部部分(242，244)的底表面向下延伸的大致矩形横截面形状。此外，每个能量引导件(250)的端部被斜切或渐缩成边缘或实质边缘。因此，应当理解，每个能量引导件(250)的边缘形成实质上三角形形状。在一些示例中，通常期望这种边缘构型以促进超声能量在每个能量引导件(250)的尖端处集中。例如，对于边缘(或实质边缘)，该边缘将在焊接期间集中最高应力。因此，焊接期间的熔化将在边缘处初始发生，从而在超声焊接期间对熔化位置和熔化的最终材料量提供更大控制。
每个能量引导件(250)被定位在一个取向上以整体促进均匀焊接。可以看出，每个能量引导件(250)从对应侧部部分(242，244)的相应外角开始，然后朝向每个侧部部分(242，244)的中心线向内延伸。该取向被构造成能够提供跨仓体(220)与保持盖(240)之间的配合表面的均匀焊接覆盖。
如上所述，近侧凹陷部(234)包括对应于每个能量引导件(250)的多个能量阱(236)。在本示例中，每个能量阱(236)在由近侧凹陷部(234)限定的仓体(220)的上表面中形成细长压痕。因为每个能量阱(236)被构造成能够接收对应的能量引导件(250)，所以每个能量阱(236)具有对应于对应能量引导件(250)的取向。另外，应当理解，每个能量阱(236)的深度相对于每个能量引导件(250)的向下延伸部尺寸较小。该尺寸较小的深度允许每个能量引导件(250)中的至少一些能量引导件在仓体(220)与保持盖(240)之间的配合表面彼此接触之前在超声焊接过程中熔化。
虽然本文描述了用于能量引导件(250)和能量阱(236)的各种具体构型，但在其他示例中可使用各种另选构型。例如，在一些示例中，能量引导件(250)可与近侧凹陷部(234)相关联，而能量阱(236)可与保持盖(240)相关联。除此之外或另选地，应当理解，能量引导件(250)(以及对应地，能量阱(236))可采取各种形状、形式和取向。例如，虽然本示例包括四个能量引导件(250)，但在其他示例中，可使用任何其他合适数量的能量引导件(例如，六个、八个或十个)。类似地，每个能量引导件(250)的长度和取向可变化。例如，在其他示例中，每个能量引导件(250)可被轴向地取向而不是成一个角度取向。除此之外或另选地，组合的能量引导件(250)可以以线性阵列(例如，行/列)定位。参考本文的教导内容，能量引导件(250)和能量阱(236)的其他合适另选构型对于本领域的技术人员而言将显而易见。
虽然本示例示出了能量引导件(250)和能量阱(236)与仓体(220)的近侧端部结合使用，但应当理解，在其他示例中，在仓体(220)的其他部分上可使用基本上类似的特征部。此外，在其他示例中，基本上类似于能量引导件(250)和能量阱(236)的特征部可用在本文所述的器械(10)的其他部分中或完全用在其他器械中。仅作为示例，在为了实现足够的性能而需要牢固紧固的情况下，合适的另选器械可包括具有小配合部件的其他器械。
每个侧部部分(242，244)还包括延伸穿过每个侧部部分(242，244)的一部分的突片接收器(252)。如将在下文所详述，每个突片接收器(252)通常被构造成能够接收和捕获下部仓托盘(260)的一部分以将下部仓托盘(260)牢固地紧固到仓体(220)。每个突片接收器(252)包括水平通道(254)和垂直通道(256)，以在每个侧部部分(242，244)内形成大致L形构型。如图9中最佳可见，水平通道(254)从每个侧部部分(242，244)的外侧向内朝向其中心延伸。水平通道(254)还形成为在每个侧部部分(242，244)的底表面中的矩形切口。如将在下文所详述，水平通道(254)的该构型通常被构造成能够在相应侧部部分(242，244)与仓体(220)之间容纳下部仓托盘(260)的水平延伸部。
垂直通道(256)从水平通道(254)向上延伸穿过相应侧部部分(242，244)的整个厚度。与水平通道(254)一样，垂直通道(256)限定大致矩形形状。然而，与水平通道(254)不同，垂直通道(256)通常被构造成能够容纳下部仓托盘(260)的垂直延伸部，以防止仓托盘(260)相对于仓体(220)横向或侧向移动。
下部仓托盘(260)还包括位于其每一侧上的近侧突片(280)。每个近侧突片(280)通常被构造成能够接收在每个侧部部分(242，244)的突片接收器(252)内。因此，应当理解，每个近侧突片(280)与相应突片接收器(252)具有协作关系，以将下部仓托盘(260)捕获在仓体(220)与保持盖(240)之间。
如图9中最佳可见，近侧突片(280)包括水平延伸部(282)和垂直延伸部(284)。水平延伸部(282)和垂直延伸部(284)一起被倒圆以形成大致S形图案。如图10中最佳可见，当保持盖(240)紧固到仓体(220)时，水平延伸部(282)被构造成能够接收在相应突片接收器(252)的水平通道(254)内。同时，垂直延伸部(284)被构造成能够接收在相应突片接收器(252)的垂直通道(256)内。因此，应当理解，水平延伸部(282)确保下部仓托盘(260)相对于仓体(220)的竖直或上下取向。同时，垂直延伸部(284)固定下部仓托盘(260)相对于仓体(220)的横向或左右取向。
在一些示例中，可能期望在保持盖(240)的厚度、近侧突片(280)的竖直延伸部(284)的长度以及近侧凹陷部(234)的深度之间具有预定关系。例如，在本示例中，保持盖(240)的厚度通常对应于竖直延伸部(284)的长度，以促进竖直延伸部(284)的上端与保持盖(240)的上表面之间的齐平配合或略微凹入配合。这样的构型对于防止近侧突片(280)与器械(10)的操作干涉通常是期望的。在其他示例中，该关系还可被构造成能够对应于近侧凹陷部(234)的深度，使得上部平台(222)、竖直延伸部(284)的上端以及保持盖(240)的上表面全部沿平面表面对准。当然，在其他示例中，保持盖(240)的厚度可相对于近侧凹陷部(234)的深度尺寸略大，如本示例所示。
III.具有扭曲部分的示例性钉仓
图11示出了被构造成能够与上述器械(10)一起使用以代替钉仓(37)的示例性另选钉仓(300)。除非本文另有说明，否则应当理解钉仓(300)基本上类似于上述钉仓(37，200)。例如，与钉仓(37)一样，本示例的钉仓(300)包括仓体(320)。类似于上文所述，仓体(320)限定上部平台(322)并联接到下部仓托盘(360)。上部平台(322)至少部分地限定穿过钉仓(300)的一部分形成的竖直狭槽(324)。上部平台(322)还限定在竖直狭槽(324)的一侧上延伸穿过上部平台(322)的三排钉孔(326)，并且在竖直狭槽(324)的另一侧上形成穿过上部平台(322)的另一组三排钉孔(326)。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。
应当理解，与钉仓(37)类似，本示例的钉仓(300)被构造成能够与楔形滑动件(41)和击发梁(14)一起使用以驱动多个钉驱动器(未示出)。钉驱动器可被捕获在仓体(320)与托盘(360)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器的近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(300)内纵向地移动；而钉驱动器能够在钉仓(300)内竖直地移动。钉(未示出)也可定位在仓体(320)内，位于对应的钉驱动器上方。因此，每个钉可在仓体(320)内被对应的钉驱动器竖直地驱动，以将钉向外驱动出相关联的钉孔(326)。
与上述钉仓(200)一样，本示例的钉仓(300)包括被构造成能够促进仓体(320)与仓托盘(360)之间的牢固保持和对准的某些特征部。类似于上文所述，此类保持特征部通常定位在钉仓(300)的近侧端部附近。这种近侧定位通常是期望的，因为器械(10)的可移动部件诸如击发梁(14)直接与钉仓(300)的近侧端部接合。因此，在钉仓(300)的近侧端部处，仓体(320)与仓托盘(360)之间的正确对准是尤其期望的。
如图11中最佳可见，仓体(320)类似于仓体(220)，其中仓体(320)的每一侧包括远侧横向延伸突出部(330)和近侧横向延伸突出部(332)。突出部(330，332)通常被构造成能够接收在仓托盘(360)的对应窗口(370，372)内，由此在仓体(320)与仓托盘(360)之间提供卡扣配合构型。
与上述突出部(230，232)一样，每个突出部(330，332)从仓体(320)的侧表面向外延伸并限定具有倒圆角的大致矩形形状。每个突出部(330，332)的向外延伸部通常对应于仓托盘(360)的厚度。如将在下文所详述，可能期望该特定向外延伸部在仓体(320)和仓托盘(360)联接在一起时促进钉仓(300)的大致平坦或齐平的侧表面。
仓托盘(360)在其每一侧对应地限定远侧窗口(370)和近侧窗口(372)。每个窗口(370，372)被构造为位于仓托盘(360)的每一侧上的大致矩形切口。因此，每个窗口(370，372)被构造成能够接收仓体(320)的对应突出部(330，332)。尽管在本示例中突出部(330，332)和窗口(370，372)的具体形状被示出为大致矩形，但应当理解，在其他示例中，可使用各种另选形状。例如，在一些示例中，突出部(330，332)和窗口(370，372)可以是椭圆形或圆形。在其他示例中，突出部(330，332)和窗口(370，372)可以是三角形、正方形或任何其他合适的形状。无论形状如何，应当理解，沿钉仓(300)的长度可使用额外数量的突出部(330，332)和窗口(370，372)的组合。
仓体(320)还包括位于仓体(320)的每一侧上的侧凹坑(338)、压痕或开口。侧凹坑(338)通常被构造成能够接收仓托盘(360)的对应特征部以将仓体(320)牢固地紧固到仓托盘(360)。在本示例中，侧凹坑(338)被构造为位于仓体(320)的侧部上的矩形开口。当然，可使用各种其他合适的形状，如将在下文所详述。本示例的侧凹坑(338)从外表面延伸穿过仓体(320)进入到仓体(320)的内腔中。因此，本示例的侧凹坑(338)是通孔。另选地，应当理解，在其他示例中，侧凹坑(338)可仅延伸穿过仓体(320)的一部分，类似于凹陷部、凹槽或盲孔。
仓托盘(360)还包括位于每一侧上的对应于仓体(320)的每个侧凹坑(338)的远侧突片(378)。每个远侧突片(378)被构造成能够接收在仓体(320)的侧凹坑(338)内以将仓体(320)牢固地紧固到仓托盘(360)。每个远侧突片(378)限定倒L形。因此，每个远侧突片(378)包括大约90°的弯曲部，后接向内延伸部。每个远侧突片(378)的向内延伸部的具体长度可以是促进仓体(320)与仓托盘(360)之间的联接的任何合适量。例如，在一些示例中，每个远侧突片(378)的向内延伸部对应于仓体(320)的大致壁厚。每个远侧突片(378)的延伸部可被构造成能够将仓体(320)保持到下部仓托盘(360)并因此防止仓体(320)的侧向或向上移动。
与上述钉仓(200)不同，本示例的钉仓(300)省略了与上述保持盖(240)类似的某些特征部。相反，本示例的钉仓(300)包括与各种操纵方法结合的某些紧固特征部，以将仓体(320)牢固地紧固到下部仓托盘(360)。如图11中最佳可见，仓体(320)包括定位在其近侧端部的每一侧上的一对近侧通道(340)。每个近侧通道(340)从上部平台(322)向下延伸到仓体(320)的表面中并沿仓体(320)的长度的一部分纵向延伸。另外，每个近侧通道(340)从仓体(320)的相应侧向内偏移预定量。如将在下文所详述，每个近侧通道(340)被构造成能够接收下部仓托盘(360)的对应保持特征部。
下部仓托盘(360)包括位于其每一侧上的近侧突片(380)。每个近侧突片(380)对应于仓体(320)的每个近侧通道(340)。因此，每个近侧突片(380)的至少一部分被构造成能够接收在相应近侧通道(340)内。每个近侧突片(380)包括两次折叠以限定270°弯曲部。该弯曲部限定类似于三面盒的结构。换句话讲，每个近侧突片(380)首先从下部仓托盘(360)的侧部以相对于下部仓托盘(360)的侧面约90°的角度水平地且向内延伸。每个近侧突片(380)然后弯曲约另一个90°并向下延伸。
如图11中可见，当仓体(320)和下部仓托盘(360)联接在一起时，每个近侧突片(380)接收在仓体(320)的相应近侧通道(340)内。可以看出，每个近侧突片(380)的一部分在上部平台(322)的表面上延伸大约每个近侧通道(340)从仓体(320)的侧部向内偏移的距离。每个近侧突片(380)的该水平延伸部被构造成能够沿竖直或上下平面或轴线将仓体(320)保持在下部仓托盘(360)内。每个近侧突片(380)然后向下弯曲，延伸到对应近侧通道(340)中。每个近侧突片(380)的该竖直延伸部被构造成能够沿水平或左右平面或轴线将仓体(320)保持在下部仓托盘(360)内。因此，应当理解，近侧突片(380)与近侧通道(340)之间的关系被构造成能够至少沿2条轴线保持仓体(320)相对于下部仓托盘(360)的位置。
在一些示例中，可能期望另外的紧固装置更牢固地保持仓体(320)相对于下部仓托盘(360)处于适当位置。在一些示例中，下部仓托盘(360)的另外操纵可在仓体(320)和下部仓托盘(360)联接在一起之后执行，以增强其联接的稳固性。例如，如图12A中可见，每个近侧突片(380)可在连接之后被操纵以使每个近侧突片(380)变形。在本示例中，该变形涉及将向下力施加到每个近侧突片(380)的顶部上，直到每个近侧突片(380)变形。在本示例中，通过在沿其上部部分的一个或多个位置处敲击每个近侧突片(380)来施加该力。仅作为示例，敲击每个近侧突片(380)的该过程可在其表面中形成一系列凹痕、压痕或凹坑，以增强近侧突片(380)与仓体(320)之间的接合。在其他示例中，力可通过其他合适的装置来施加，诸如压机或任何其他合适的装置，参考本文的教导内容，这对于本领域的技术人员而言将显而易见。
在其他示例中，如上所述的力可以不同方式施加以如上所述地操纵近侧突片(380)。尽管本文所述的不同力施加是独立描述的，但应当理解，在一些示例中，可一起进行不同的力施加以进一步使下部仓托盘(360)变形。图12B示出了用于使近侧突片(380)变形的另一种力施加。可以看出，图12B中所示的力施加基本上类似于图12A中所示的力施加，除了本示例中的力施加被取向为相对于近侧突片(380)的水平延伸部成约45°角。与上述力施加一样，在本示例中施加的力通常使用敲击或其他加压装置施加。然而，在一些示例中，可能期望以45°角施加力，以使近侧突片(380)的水平延伸部、近侧突片(380)的垂直延伸部、近侧突片(380)的90°弯曲部或其一些组合变形。
在其他示例中，可能期望将上述力施加到下部仓托盘(360)的其他部分以使它的其他部分变形。例如，如图13A中可见，在一些示例中，可将力施加到下部仓托盘(360)的侧部。在本示例中，使用敲击或另一加压装置类似地施加力。此类力可使用尖头敲击工具(390)在沿下部仓托盘(360)的长度的多个位置处施加。如图13A所示，该力导致下部仓托盘(360)变形以具有一个或多个类似于棘爪特征部的倒圆或圆顶状压痕。该变形可通过下部仓托盘(360)深入仓体(320)的表面中而在仓体(320)与下部仓托盘(360)之间提供额外的紧固。
在其他示例中，所施加的力可大到足以刺穿下部仓托盘(360)。此类刺穿对于增强下部仓托盘(360)与仓体(320)之间的接合可能是期望的。例如，如图13B中可见，可用足够的力来使用刺穿工具(390)，使得其尖端完全穿透下部仓托盘(360)(或下部仓托盘(360)的任何其他部分)的侧部。该穿透可导致下部仓托盘(360)的多个部分延伸到仓体(320)的表面中，由此增强仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的联接。
尽管未示出，但应当理解，在其他示例中，可以不同方式应用类似的变形原理，以增强仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的联接。例如，在一些示例中，下部仓托盘(360)的多个部分可被开槽以形成可随后通过敲击和/或其他加压手段而变形的突片或接合区段。仅作为示例，在一个示例中，可在下部仓托盘(360)的具有较大截面面积(例如，侧面)的一部分中预切出三腿矩形或径向槽以形成突片或其他特征部。此类突片初始可与下部仓托盘(360)的其他部分齐平。然而，一旦下部仓托盘(360)附接到仓体(320)，则此类突片可变形以增强下部仓托盘(360)与仓体(320)之间的接合。在一些示例中，此类构型可能是期望的，以促进下部仓托盘(360)的更容易或更受控的变形。
IV.用于钉仓的示例性保持器
在一些示例中，除了或代替上文关于钉仓(37，200，300)所述的联接特征部，可能期望提供另外的联接机构。例如，在一些示例中，可能期望提供外部特征部或组件，以在器械(10)中使用钉仓(37，200，300)之前物理地保持类似于仓体(70，220，320)的结构与上述下部仓托盘(74，260，360)之间的接合。此类物理接合结构可随后在器械(10)中使用钉仓(37，200，300)时被移除或以其他方式被禁用。可能期望此类物理接合结构简化类似于钉仓(37，200，300)的钉仓的构造或提供另外的联接机构。下文更详细地描述此类接合的示例。
图14示出了可容易地与本文所述的钉仓(37，200，300)中的任何一个或多个一起使用的示例性保持器(400)。尽管保持器(400)在本文中示出为与上述钉仓(300)一起使用，但应当理解，任何其他钉仓可与保持器(400)一起使用，包括钉仓(37，200)。
可以看出，保持器(400)包括操纵器(410)和仓接收部分(420)。在该示例中，操纵器(410)和仓接收部分(420)两者通常是由一种塑料材料一体形成的。然而，在一些示例中，应当理解，保持器(400)的各个部分可包括金属。例如，在一些示例中，仓接收部分(420)可包括金属插入件。在一些示例中，此类金属插入件可能是期望的，以避免仓接收部分(420)被钉仓(300)磨损。在仅将塑料用于保持器(400)的示例中，钉仓(300)的某些特征部可被修改(例如，倒圆角和消除锋利边缘)以也避免接收部分(420)的磨损。
操纵器(410)通常被构造为供操作者抓握以操纵保持器(400)的突片状握把。如将在下文所详述，保持器(400)被构造成能够能从钉仓(300)拆卸。因此，操纵器(410)可用于手动分离。因此，应当理解，除了图14所示的倒圆突片之外，操纵器(410)可采取多种形式。例如，在一些示例中，操纵器(410)可以是细长的方形突片。除此之外或另选地，操纵器(410)可包括多个握把特征部、滚花、肋等。当然，参考本文的教导内容，操纵器(410)的各种另选构型对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
仓接收部分(420)通常被构造成能够接收钉仓(300)的近侧端部的至少一部分。因此，应当理解，仓接收部分(420)通常是中空的。此外，仓接收部分(420)限定与钉仓(300)的近侧端部的形状紧密对应(例如，紧配合)的形状。在一些型式中，仓接收部分(420)包括促进仓接收部分(420)与钉仓(300)的近侧端部之间的摩擦的弹性体材料。除此之外或另选地，仓接收部分(420)可相对于钉仓(300)的近侧端部尺寸略小，以在仓接收部分(420)与钉仓(300)的近侧端部之间提供过盈配合。类似地，仓接收部分(420)的内部可包括凸块、肋或在仓接收部分(420)与钉仓(300)的近侧端部之间提供过盈配合的其他特征部。在任何情况下，仓接收部分(420)与钉仓(300)的近侧端部之间的关系使得保持器(400)不会意外地脱离钉仓(300)的近侧端部；然而，操作者可有意地不太困难地从钉仓(300)移除保持器(400)。
如图15中最佳可见，仓接收部分(420)与钉仓(300)的近侧端部紧密对准，以在仓接收部分(420)与钉仓(300)之间提供最小间隙。通常期望该最小间隙将仓体(320)保持在下部仓托盘(360)内，直到钉仓(300)准备好使用。因此，仓接收部分(420)被构造成能够对钉仓(300)的近侧端部提供物理密封，直到钉仓(300)准备好使用。
如图16中可见，在使用中，保持器(400)可选择性地连接到钉仓(300)的近侧端部并随后从其选择性地分离。在这种使用中，可在钉仓(300)组装之后附接保持器(400)。在附接期间，保持器(400)可用作通过/不通过量规，以验证仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的完整联接。然后，在运输和储存期间，保持器(400)可保留在钉仓(300)上的适当位置，以保持仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的对准。一旦操作者期望使用钉仓(300)，可在将钉仓(300)插入器械(10)之前移除保持器(400)。
图17示出了可用于代替上述保持器(400)的示例性另选保持器(500)。除非本文另有说明，否则本示例的保持器(500)基本上类似于上述保持器(400)。例如，保持器(500)通常被构造成能够与本文所述的钉仓(37，200，300)或任何其他合适的钉仓一起使用。类似地，保持器(500)还被构造成能够物理地接合钉仓(37，200，300)的近侧端部，以保持仓体(70，220，320)与下部仓托盘(74，260，360)之间的对准。此外，虽然本文将保持器(500)描述为与钉仓(300)一起使用，但应当理解，在其他示例中，保持器(500)可容易地与诸如本文所述的钉仓(37，200)等任何其他合适的钉仓一起使用。
与上述保持器(400)不同，本示例的保持器(500)通常被构造成能够保持固定到钉仓(300)。例如，如图17中可见，保持器(500)包括围绕钉仓(300)的近侧端部延伸的箍部分(510)。本示例的箍部分(510)被构造为薄膜聚合物外包裹件。本示例的箍部分(510)还被构造成能够紧密配合在钉仓(300)的近侧端部上。该紧密配合被构造成能够提供足够的环向应力，以保持仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的对准。
在本示例中，由箍部分(510)提供的箍应力也足以将保持器(500)固定到钉仓(300)。然而，应当理解，在其他示例中，可使用粘合剂背衬在保持器(500)与钉仓(300)之间提供粘合剂粘结。在此类示例中，粘合剂背衬可施加到箍部分(510)的内部。
如上所述，箍部分(510)包括聚合物材料。在本示例中，使用生物可植入/可吸收等级聚合物材料。由于用于箍部分(510)的附接装置，该生物可植入/可吸收等级通常是期望的。例如，如上所述，本示例的箍部分(510)仅使用箍应力将保持器(500)固定到钉仓(300)。因此，在手术期间，保持器(500)中的一些或全部可从钉仓(300)中移出。因此，可能期望保持器(500)是生物可植入/可吸收等级的，使得如果需要，保持器可保留在患者体内。相比之下，如果箍部分(510)通过粘合剂背衬固定到钉仓(300)，则箍部分(510)可仅包括生物相容性材料，因为保持器(500)在使用期间将保持固定到钉仓(300)。
本示例的保持器(500)还包括位于箍部分(510)的表面中的多个穿孔(520)。可以看出，穿孔(520)与钉仓(300)的竖直狭槽(324)大致对准。该定位被构造成能够在钉仓(300)与器械(10)一起使用时允许器械(10)的切割刃(48)容易地切穿保持器(500)，或以其他方式允许容易地移除保持器(500)。
在使用中，保持器(500)可在组装期间以及在仓体(320)与下部仓托盘(360)之间的联接之后紧固到钉仓(300)的近侧端部。保持器(500)可随后在运输、储存期间或在与器械(10)一起使用之前的任何其他时间将仓体(320)与下部仓托盘(360)保持对准。一旦操作者期望使用钉仓(300)，则保持器(500)可通过操作者在穿孔(520)处切割保持器(500)而与钉仓(300)分离。另选地，在与器械(10)一起使用期间，保持器(500)可保持在钉仓(300)上的适当位置。在该使用中，保持器(500)仍可被器械(10)的切割刃(48)切割，但在保持器(500)被切割刃(48)切割之后，保持器(500)的切断部分保持粘附到钉仓(300)。
图18示出了可用于代替上述保持器(400，500)的另一个示例性另选保持器(600)。除非本文另有说明，否则本示例的保持器(600)基本上类似于上述保持器(400)。例如，保持器(600)通常被构造成能够与本文所述的钉(仓37，200，300)或任何其他合适的钉仓一起使用。类似地，保持器(600)还被构造成能够物理地接合钉仓(37，200，300)的近侧端部，以保持仓体(70，220，320)与下部仓托盘(74，260，360)之间的对准。此外，虽然本文将保持器(600)描述为与钉仓(300)一起使用，但应当理解，在其他示例中，保持器(600)可容易地与诸如本文所述的钉仓(37，200)等任何其他合适的钉仓一起使用。
与上述保持器(400)不同，本示例的保持器(600)是包括近侧壁(610)的薄膜层合材料，其中近侧壁具有从其朝远侧延伸的四个突片(620)。每个突片(620)包括粘合剂背面，使得每个突片(620)被构造成能够粘附到钉仓(300)的表面。任选地，近侧壁(610)还包括粘合剂背面以粘附到钉仓(300)的一个或多个近侧表面。
如上所述，本示例的保持器(600)包括薄膜，其一个或多个部分具有粘性背衬。由于存在粘合剂，本示例的保持器(600)被构造成能够即使在钉仓(300)的使用期间也保持固定到钉仓(300)。因此，保持器(300)可仅包括生物相容性聚合物。然而，在一些示例中，可根据需要使用生物可植入/可吸收聚合物等级，使得保持器(600)的部分可在使用钉仓(300)之后保留在患者体内。
在使用中，保持器(600)初始可以是平面的，其中所有近侧壁(610)和突片(620)与单个平面对准。可随后通过首先使近侧壁(610)与钉仓(300)的近侧端部邻接而将保持器(600)施加到钉仓(300)。然后，每个突片(620)可相对于近侧壁(610)弯曲约90°以粘附到钉仓(300)的对应表面，从而将保持器(600)附接到钉仓(300)。一旦保持器(600)附接到钉仓(300)，则保持器(600)就可在运输、储存或任何其他活动期间保持在适当位置。一旦操作者期望使用钉仓(300)，则可通过将一个或多个突片(620)拉离钉仓(300)的对应表面来移除保持器(600)。另选地，在钉仓(300)与器械(10)一起使用期间，保持器(600)可保持在适当位置。在此类使用中，应当理解，器械(10)的切割刃(48)可用于切穿保持器(600)而不影响器械(10)的性能。
图19示出了可用于代替或补充上述保持器(400，500，600)的另一个示例性另选保持器(700)。除非本文另有说明，否则本示例的保持器(700)基本上类似于上述保持器(400)。例如，保持器(700)通常被构造成能够与本文所述的钉仓(37，200，300)或任何其他合适的钉仓一起使用。类似地，保持器(700)还被构造成能够物理地接合钉仓(37，200，300)的近侧端部，以保持仓体(70，220，320)与下部仓托盘(74，260，360)之间的对准。此外，虽然本文将保持器(700)描述为与钉仓(300)一起使用，但应当理解，在其他示例中，保持器(700)可容易地与诸如本文所述的钉仓(37，200)等任何其他合适的钉仓一起使用。
与上述保持器(400)不同，本示例的保持器(700)是施加到钉仓(300)的底部部分(例如，与上部平台(322)相对)的生物相容条带的一部分。保持器(700)的施加被构造成能够覆盖钉仓(300)的整个底表面，从而跨越由竖直狭槽(324)限定的间隙。该构型对于防止由竖直狭槽(324)限定的钉仓(300)的每条“腿”在运输、储存和/或搬运期间侧向向外张开(或容易地识别由于保持器(700)的撕裂而发生这种状况的时间)可能是期望的。此类张开通常是不期望的情况，因为这可能导致钉仓(300)的部件(诸如钉、钉驱动器等)被逐出。
尽管本示例的保持器(700)示出为覆盖钉仓(300)的整个底表面，但应当理解，在其他示例中，该覆盖可变化。例如，在一些示例中，保持器(700)可被缩短以仅覆盖钉仓(300)的底表面的近侧部分。参考本文的教导内容，其他覆盖构型对于本领域的技术人员而言将显而易见。
在使用中，保持器(700)在钉仓(300)的组装期间施加。在一些使用中，施加可发生在将仓体(320)与下部仓托盘(360)联接之后或联接之前。无论如何，一旦施加了保持器(700)，则保持器(700)就可在钉仓(300)的运输、搬运和/或储存期间保持在适当位置。一旦操作者期望使用钉仓(300)，则可通过从钉仓(300)拉动保持器(700)来移除保持器(700)。另选地，在钉仓(300)与器械(10)一起使用期间，保持器(700)可留在适当位置。在此类使用过程中，可使用器械(10)的切割刃(48)容易地切割保持器(700)。
V.采用热铆接的示例性仓
图20示出了被构造成能够与上述器械(10)一起使用以代替钉仓(37)的示例性另选钉仓(800)。除非本文另有说明，否则应当理解钉仓(800)基本上类似于上述钉仓(37，200，300)。例如，与钉仓(37)一样，本示例的钉仓(800)包括仓体(820)。类似于上文所述，仓体(820)限定上部平台(822)并联接到下部仓托盘(860)。上部平台(822)至少部分地限定穿过钉仓(800)的一部分形成的竖直狭槽(824)。上部平台(822)还限定在竖直狭槽(824)的一侧上延伸穿过上部平台(822)的三排钉孔(826)，并且在竖直狭槽(824)的另一侧上形成穿过上部平台(822)的另一组三排钉孔(826)。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。
应当理解，与钉仓(37)类似，本示例的钉仓(800)被构造成能够与楔形滑动件(41)和击发梁(14)一起使用以驱动多个钉驱动器(未示出)。钉驱动器可被捕获在仓体(820)与托盘(860)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器的近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(800)内纵向地移动；而钉驱动器能够在钉仓(800)内竖直地移动。钉(未示出)也可定位在仓体(820)内，位于对应的钉驱动器上方。因此，每个钉可在仓体(820)内被对应的钉驱动器竖直地驱动，以将钉向外驱动出相关联的钉孔(826)。
与上述钉仓(200，300)一样，本示例的钉仓(800)包括被构造成能够促进仓体(820)与仓托盘(860)之间的牢固保持和对准的某些特征部。类似于上文所述，此类保持特征部通常定位在钉仓(800)的近侧端部附近。这种近侧定位通常是期望的，因为器械(10)的可移动部件诸如击发梁(14)直接与钉仓(800)的近侧端部接合。因此，在钉仓(800)的近侧端部处，仓体(820)与仓托盘(860)之间的正确对准是尤其期望的。
类似于上述仓体(320)，仓体(820)同样包括位于仓体(820)的每一侧上的侧凹坑(838)、压痕或开口。侧凹坑(838)通常被构造成能够接收仓托盘(860)的对应特征部以将仓体(820)牢固地紧固到仓托盘(860)。在本示例中，侧凹坑(838)被构造为位于仓体(820)的侧部上的矩形开口。当然，可使用各种其他合适的形状，如将在下文所详述。本示例的侧凹坑(838)从外表面延伸穿过仓体(820)进入到仓体(820)的内腔中。因此，本示例的侧凹坑(838)是通孔。另选地，应当理解，在其他示例中，侧凹坑(838)可仅延伸穿过仓体(820)的一部分，类似于凹陷部、凹槽或盲孔。
与上述仓托盘(360)一样，仓托盘(860)同样包括位于每一侧上的对应于仓体(820)的每个侧凹坑(838)的远侧突片(878)。每个远侧突片(878)被构造成能够接收在仓体(820)的侧凹坑(838)内以将仓体(820)牢固地紧固到仓托盘(860)。每个远侧突片(878)限定倒L形。因此，每个远侧突片(878)包括大约90°的弯曲部，后接向内延伸部。每个远侧突片(878)的向内延伸部的具体长度可以是促进仓体(820)与仓托盘(860)之间的联接的任何合适量。例如，在一些示例中，每个远侧突片(878)的向内延伸部对应于仓体(820)的大致壁厚。每个远侧突片(878)的延伸部可被构造成能够将仓体(820)保持到下部仓托盘(860)并因此防止仓体(820)的侧向或向上移动。
仓体(820)还包括类似于上述近侧通道(340)的一对近侧通道(840)。与近侧通道(340)一样，近侧通道(840)位于其近侧端部的每一侧上。每个近侧通道(840)从上部平台(822)向下延伸到仓体(820)的表面中并沿仓体(820)的长度的一部分纵向延伸。另外，每个近侧通道(840)从仓体(820)的相应侧向内偏移预定量。如将在下文所详述，每个近侧通道(840)被构造成能够接收下部仓托盘(860)的对应保持特征部。
下部仓托盘(860)还包括位于其每一侧上的基本上类似于上述近侧突片(380)的近侧突片(880)。与近侧突片(380)一样，本示例的每个近侧突片880对应于仓体820的每个近侧通道(840)。因此，每个近侧突片(880)的至少一部分被构造成能够接收在相应近侧通道(840)内。每个近侧突片(880)包括两次折叠以限定270°弯曲部。该弯曲部限定类似于三面盒的结构。换句话讲，每个近侧突片(880)首先从下部仓托盘(860)的侧部以相对于下部仓托盘(860)的侧面约90°的角度水平地且向内延伸。每个近侧突片(880)然后弯曲约另一个90°并向下延伸。
如图20中最佳可见，仓体(820)类似于仓体(320)，其中仓体(820)的每一侧包括远侧横向延伸突出部(830)和近侧横向延伸突出部(832)。突出部(830，832)通常被构造成能够接收在仓托盘(860)的对应窗口(870，872)内。
与上述突出部(330，332)不同，本示例的突出部(830，832)通常被构造成能够提供与仓托盘(860)的热铆接稳定形式的接合。例如，每个突出部(830，832)从仓体(820)的侧表面向外延伸并限定具有倒圆角的大致矩形形状。每个突出部(830，832)的向外延伸部通常大于仓托盘(860)的厚度。如将在下文所详述，可能期望该特定向外延伸部对于每个突出部(830，832)是过量材料，这些材料可随后被熔化以覆盖仓托盘(860)的至少一部分。
仓托盘(860)在其每一侧对应地限定远侧窗口(870)和近侧窗口(872)。除非本文另外描述，否则每个窗口(870，872)基本上类似于上文关于钉仓(300)描述的每个窗口(370，372)。例如，与上述每个窗口(370，372)类似，本示例的每个窗口(870，872)被构造为位于仓托盘(860)的每一侧上的大致矩形切口。因此，每个窗口(870，872)被构造成能够接收仓体(820)的对应突出部(830，832)。
与上述每个窗口(370，372)不同，本示例的窗口(870，872)中的一者或多者可包括斜面化边缘(876)以促进上述热铆接构型。例如，在本示例中，近侧窗口(872)被示为包括斜面化边缘(876)。斜面化边缘(876)通常被构造成能够在与近侧窗口(872)相邻的区域中减小下部仓托盘(860)的厚度，以促进仓体(820)的材料在下部仓托盘(860)上方的流动。虽然在本示例中仅近侧窗口(872)被示出为包括斜面化边缘(876)，但应当理解，在其他示例中，类似于斜面化边缘(876)的结构可添加到两个窗口(870，872)。
如图21A和图21B中最佳可见，本示例中的附加紧固可通过热铆接来提供。热铆接涉及使用热量熔化塑料部件，使得塑料部件包裹或覆盖相邻部件的一部分。在本示例中，该热铆接是通过将热量施加到仓体(320)的突出部(830，832)来实现的。如图21A中可见，突出部(830，832)初始向外延伸穿过下部仓托盘(860)的窗口(870，872)。然后将热量施加到突出部(830，832)。可以多种方式施加热量，诸如通过热金属表面(例如，铁)。该热量导致由额外的横向延伸部提供的突出部(830，832)的过量材料中的至少一些熔化或以其他方式变形。在熔化或以其他方式变形时，每个突出部(830，832)的一部分可形成蘑菇状或扭曲成图21B中所示的构型以覆盖下部仓托盘(860)的至少一部分。虽然未示出，但应当理解，在一些示例中，热铆接的工艺还可包括将平坦工具或其他操纵器应用于每个突出部(830，832)，从而将每个突出部(830，832)操纵成期望形状。在本示例中，一个合适的期望形状是平坦的，使得每个突出部(830，832)基本上与下部仓托盘(860)共面。然而，在其他示例中，可使用各种另选形状。
VI.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械端部执行器，包括：(a)第一钳口；(b)第二钳口，所述第二钳口包括具有多个钉成形凹坑的砧座，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够操作以夹持和缝合定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；(c)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在第一钳口内，所述钉仓包括：(i)仓体，(ii)下部托盘，仓体和下部托盘被构造成能够联接在一起，和(iii)多个钉；和(d)保持盖，所述保持盖被构造成能够紧固到仓体的近侧端部并接合下部托盘，所述保持盖被进一步构造成能够固定下部托盘相对于仓体的位置。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械端部执行器，所述仓体和所述保持盖各自包括一个或多个互补的超声焊接特征部。
实施例3
根据实施例1所述的外科器械端部执行器，所述互补的超声焊接特征部包括能量引导件和能量阱，能量阱被构造成能够接收能量引导件。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械端部执行器，所述保持盖包括所述能量引导件并且所述仓体包括所述能量阱。
实施例5
根据实施例3或4所述的外科器械端部执行器，所述能量引导件包括斜切部分，所述斜切部分形成被构造成能够与所述能量阱接合的边缘。
实施例6
根据实施例3至5中任一项或多项所述的外科器械端部执行器，所述能量引导件相对于由所述钉仓限定的纵向轴线以倾斜角度取向。
实施例7
根据实施例2至5中任一项或多项所述的外科器械端部执行器，所述互补的超声焊接特征部包括4对互补的超声焊接特征部。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的外科器械端部执行器，所述下部托盘包括被构造成能够与所述保持盖接合的突片。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械端部执行器，所述保持盖包括突片接收器，所述突片接收器被构造成能够接收所述下部托盘的所述突片以将所述突片捕获在保持盖与所述仓体之间。
实施例10
根据实施例8至9中任一项或多项所述的外科器械端部执行器，所述下部托盘的所述突片包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部从下部托盘的一侧向内延伸，所述第二腿部相对于第一腿部向上延伸。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械端部执行器，所述突片接收器具有第一通道和第二通道，所述第一通道被构造成能够接收所述突片的所述第一腿部，使得所述第一腿部设置在所述仓体的上表面与所述保持盖之间。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械端部执行器，所述第二通道被构造成能够接收所述第二腿部以允许突片延伸穿过保持盖。
实施例13
根据前述实施例中任一项或多项所述的外科器械端部执行器，所述仓体限定被构造成能够在其中接收所述保持盖的凹陷部。
实施例14
根据前述实施例中任一项所述的外科器械端部执行器，所述保持盖具有第一侧部部分和第二侧部部分，所述第一侧部部分和所述第二侧部部分由延伸穿过所述钉仓的竖直狭槽分开。
实施例15
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴，所述轴从所述主体朝远侧延伸；和(c)根据实施例1所述的外科器械端部执行器，其中所述外科器械端部执行器设置在所述轴的远侧端部处。
实施例16
一种与外科器械端部执行器一起使用的钉仓组件，包括：(a)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在外科器械端部执行器的第一钳口内，所述钉仓包括：(i)仓体，(ii)与所述仓体联接的下部托盘，和(iii)多个钉；和(b)保持器，所述保持器在所述钉仓的近侧端部处能够选择地联接到仓体或下部托盘中的一者或两者，所述保持器的至少一部分被构造成能够围绕所述钉仓的至少一部分延伸以固定所述仓体相对于所述下部托盘的位置。
实施例17
根据实施例16所述的钉仓组件，所述保持器包括握把和仓接收部分，所述仓接收部分被构造成能够接收所述钉仓的近侧端部。
实施例18
根据实施例17所述的钉仓组件，所述握把被构造成能够供操作者抓握，用于在所述钉仓被接收在所述外科器械端部执行器的所述第一钳口中之前从所述钉仓移除所述保持器。
实施例19
一种用于将钉仓的下部托盘固定到仓体的方法，所述方法包括：(a)将所述仓体插入到下部托盘中，插入步骤包括将所述下部托盘的第一突片插入到所述仓体的第一通道中；(b)将力施加到所述下部托盘或所述仓体的第一部分以使所述第一部分变形并由此增强所述下部托盘与所述仓体之间的接合；以及(c)进一步将所述力施加到所述第一部分，直到实现所述下部托盘与所述仓体之间的预定量的接合。
实施例20
根据实施例19所述的方法，所述第一部分对应于所述下部托盘的所述第一突片的一部分。
实施例21
根据实施例19或20中任一项或多项所述的方法，所述第一突片包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部相对于所述第二腿部以约90°取向，施加所述力的步骤包括相对于所述第一腿部以约90°的角度施加所述力。
实施例22
根据实施例19或20中任一项或多项所述的方法，所述第一突片包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部相对于所述第二腿部以约90°取向，其中施加所述力的步骤包括相对于所述第一腿部以约45°的角度施加所述力。
实施例23
根据实施例19至22中任一项或多项所述的方法，施加所述力的步骤包括使用敲击操作施加所述力。
实施例24
根据实施例19至22中任一项或多项所述的方法，施加所述力的步骤包括使用压制操作施加所述力。
实施例25
根据实施例19至24中任一项或多项所述的方法，施加所述力的步骤包括将所述力施加到所述下部托盘的一侧和所述第一突片两者。
实施例26
根据实施例19至25中任一项或多项所述的方法，施加所述力的步骤为使用具有锋利尖端的工具来执行，施加所述力的步骤包括穿透所述下部托盘的至少一部分以使所述下部托盘的至少一些变形到所述仓体的表面中。
实施例27
根据实施例19所述的方法，仓体包括第一突出部，所述下部托盘包括被构造成能够接收所述仓体的所述第一突出部的第一窗口，所述第一部分对应于所述仓体的第一突出部。
实施例28
根据实施例27所述的方法，所述第一窗口包括斜面化边缘。
实施例29
根据实施例19至27中任一项或多项所述的方法，其中施加所述力的步骤包括所述向仓体施加至少一些热量。
实施例30
根据实施例19至27中任一项或多项所述的方法，其中施加所述力的步骤包括使用热铆接工艺。
实施例31
一种与外科器械端部执行器一起使用的钉仓组件，包括：(a)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在所述外科器械端部执行器的第一钳口内，所述钉仓包括：(i)仓体，(ii)下部托盘，所述仓体和所述下部托盘被构造成能够联接在一起，和(iii)多个钉；(b)保持盖，所述保持盖被构造成能够紧固到所述仓体的近侧端部并接合所述下部托盘，所述保持盖被进一步构造成能够固定所述下部托盘相对于所述仓体的位置；和(c)保持器，所述保持器能够选择地联接到所述仓体的近侧端部，所述保持器的至少一部分被构造成能够围绕钉仓延伸以固定所述仓体相对于所述下部托盘的位置。
实施例32
一种与外科器械端部执行器一起使用的钉仓组件，包括：(a)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在所述外科器械端部执行器的第一钳口内，所述钉仓包括：(i)仓体，(ii)下部托盘，所述仓体和所述下部托盘被构造成能够联接在一起，和(iii)多个钉；和(b)保持盖，所述保持盖被构造成能够紧固到所述仓体的近侧端部并接合所述下部托盘，所述保持盖被进一步构造成能够固定所述下部托盘相对于所述仓体的位置。
实施例33
一种与根据实施例32所述的钉仓组件一起使用的方法，所述方法包括：向所述下部托盘施加力以使下部托盘的一部分变形以增强与所述仓体的接合。
VI.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上述装置的型式可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械端部执行器，包括：
(a)第一钳口；
(b)第二钳口，所述第二钳口包括具有多个钉成形凹坑的砧座，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够操作以夹持和缝合定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；
(c)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在所述第一钳口内，所述钉仓包括：
(i)仓体，
(ii)下部托盘，所述仓体和所述下部托盘被构造成能够联接在一起，和
(iii)多个钉；和
(d)保持盖，所述保持盖被构造成能够紧固到所述仓体的近侧端部并接合所述下部托盘，所述保持盖被进一步构造成能够固定所述下部托盘相对于所述仓体的位置。
2.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中，所述仓体和所述保持盖各自包括一个或多个互补的超声焊接特征部。
3.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中，所述互补的超声焊接特征部包括能量引导件和能量阱，所述能量阱被构造成能够接收所述能量引导件。
4.根据权利要求3所述的外科器械端部执行器，其中，所述保持盖包括所述能量引导件并且所述仓体包括所述能量阱。
5.根据权利要求3所述的外科器械端部执行器，其中，所述能量引导件包括斜切部分，所述斜切部分形成被构造成能够与所述能量阱接合的边缘。
6.根据权利要求3所述的外科器械端部执行器，其中，所述能量引导件相对于由所述钉仓限定的纵向轴线以倾斜角度取向。
7.根据权利要求2所述的外科器械端部执行器，其中，所述互补的超声焊接特征部包括4对互补的超声焊接特征部。
8.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中，所述下部托盘包括被构造成能够与所述保持盖接合的突片。
9.根据权利要求8所述的外科器械端部执行器，其中，所述保持盖包括突片接收器，所述突片接收器被构造成能够接收所述下部托盘的所述突片以将所述突片捕获在所述保持盖与所述仓体之间。
10.根据权利要求8所述的外科器械端部执行器，其中，所述下部托盘的所述突片包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部从所述下部托盘的一侧向内延伸，所述第二腿部相对于所述第一腿部向上延伸。
11.根据权利要求10所述的外科器械端部执行器，其中，所述突片接收器具有第一通道和第二通道，所述第一通道被构造成能够接收所述突片的所述第一腿部，使得所述第一腿部设置在所述仓体的上表面与所述保持盖之间。
12.根据权利要求11所述的外科器械端部执行器，其中，所述第二通道被构造成能够接收所述第二腿部以允许所述突片延伸穿过所述保持盖。
13.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中，所述仓体限定被构造成能够在其中接收所述保持盖的凹陷部。
14.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中，所述保持盖具有第一侧部部分和第二侧部部分，所述第一侧部部分和所述第二侧部部分由延伸穿过所述钉仓的竖直狭槽分开。
15.一种外科器械，包括：
(a)主体；
(b)轴，所述轴从所述主体朝远侧延伸；和
(c)根据权利要求1所述的外科器械端部执行器，其中所述外科器械端部执行器设置在所述轴的远侧端部处。
16.一种与外科器械端部执行器一起使用的钉仓组件，包括：
(a)钉仓，所述钉仓被构造成能够接收在所述外科器械端部执行器的第一钳口内，所述钉仓包括：
(i)仓体，
(ii)下部托盘，所述下部托盘与所述仓体联接，和
(iii)多个钉；和
(b)保持器，所述保持器在所述钉仓的近侧端部处能够选择地联接到所述仓体或所述下部托盘中的一者或两者，所述保持器的至少一部分被构造成能够围绕所述钉仓的至少一部分延伸以固定所述仓体相对于所述下部托盘的位置。
17.根据权利要求16所述的钉仓组件，其中，所述保持器包括握把和仓接收部分，所述仓接收部分被构造成能够接收所述钉仓的所述近侧端部。
18.一种用于将钉仓的下部托盘固定到仓体的方法，所述方法包括：
(a)将所述仓体插入到所述下部托盘中，插入步骤包括将所述下部托盘的第一突片插入到所述仓体的第一通道中；
(b)将力施加到所述下部托盘或所述仓体的第一部分以使所述第一部分变形并由此增强所述下部托盘与所述仓体之间的接合；以及
(c)进一步将所述力施加到所述第一部分，直到实现所述下部托盘与所述仓体之间的预定量的接合。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一部分对应于所述下部托盘的所述第一突片的一部分。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，施加力的步骤包括使用热铆接工艺。
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