CN115700346A - 热泵热水器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热泵热水器及其控制方法，其中，该热泵热水器包括热泵主机、缓冲水箱、以及与热泵主机的进水端和出水端连接、并设置于缓冲水箱内的盘管，热泵主机包括控制器；盘管设置有第一温度传感器，缓冲水箱内设有第二温度传感器，控制器分别与第一温度传感器和第二温度传感器连接；控制器用于获取第一温度传感器测量的盘管温度T₁和第二温度传感器测量的缓冲水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁，当第一温度差值△T超过设定的温差阈值，控制器降低热泵主机的压缩机的运行频率f。与现有技术相比，本发明通过判断当前水箱水温未能达到目标值是否是因为加热部件水垢凝结等原因导致盘管换热效率低所致，从而防止热泵主机发生过热。

Description

热泵热水器及其控制方法

技术领域

本发明涉及热泵热水器领域，特别是涉及一种热泵热水器的控制方法、控制器及热泵热水器。

背景技术

与普通的电热水器相比，热泵热水器具有节能环保的优点，在如今节能环保越来越被重视的背景下，热泵热水器的使用日益普遍。如图1所示，现有技术的热泵热水器包括热泵主机10、缓冲水箱20和设置在缓冲水箱内部的盘管30，热泵主机10上设有热泵出水口11和热泵进水口12，盘管30上设有盘管进水口31和盘管出水口32，缓冲水箱20上设有缓冲水箱进水口21和缓冲水箱出水口22；热泵出水口11与盘管进水口32连接，热泵出水口12与盘管进水口21连接，以形成回路；从盘管出水口32流出的水经过热泵进水口12流入热泵主机10的冷凝器，冷凝器将水加热后经过热泵出水口11和盘管进水口32进入盘管30内，盘管30内的热水将热量传递给缓冲水箱20内的水，缓冲水箱内的水被加热，随后盘管30内的水再经过盘管出水口31和热泵进水口12流回热泵主机10的冷凝器；缓冲水箱20内被加热的水可经过缓冲水箱出水口21流出，供日常生活使用，缓冲水箱进水口22则用于向缓冲水箱内20补充冷水。

但热泵制热水的效率也会受到多方面的影响，例如，盘管30在长期使用过程中会产生水垢，水垢会结在盘管30表面，导致盘管30的换热效率下降；在此情况下，为了使缓冲水箱20内的水能被加热到设定的目标温度，就需要提高热泵主机10的压缩机频率，以使热泵主机10输送到盘管30的水温升高，但是过高的水温常常会导致热泵主机10在缓冲水箱20内的水在被加热至设定的目标温度前就触发过热保护，从而导致热泵主机10的压缩机停止运行，缓冲水箱20内的水不能被继续加热到设定的目标温度。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种能够防止热泵主机过热的热泵热水器以及该热泵热水器的控制方法。

本发明提供的热泵热水器包括热泵主机、缓冲水箱、以及与所述热泵主机的进水端和出水端连接、并设置于所述缓冲水箱内的盘管，所述热泵主机包括控制器；所述盘管设置有第一温度传感器，所述缓冲水箱内设有第二温度传感器，所述控制器分别与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器连接；所述控制器用于获取所述第一温度传感器测量的盘管温度T₁和所述第二温度传感器测量的缓冲水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁，当所述第一温度差值△T超过设定的温差阈值，所述控制器降低所述热泵主机的压缩机的运行频率f。

进一步地，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器与所述控制器连接；所述控制器还用于获取环境温度T、压缩机的运行频率f以及热泵主机的换热状态值，并判断所述换热状态值是否在该环境温度T以及该运行频率f对应的换热状态阈值的范围内，如果是，且所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低所述压缩机的运行频率f。

进一步地，还包括设在热泵主机出水端的第三温度传感器，以及设在热泵主机进水端的第四温度传感器和/或设在热泵主机的冷凝器的第五温度传感器；所述控制器获取的热泵主机的换热状态值包括第三温度传感器测量的热泵出水温度T₃与第四温度传感器测量的热泵进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂，和/或，所述控制器获取的热泵主机的换热状态值包括第三温度传感器测量的热泵出水温度T₃与第五温度传感器测量的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃。

进一步地，所述控制器还用于在热泵出水温度T₃达到设定的第一温度保护阈值Tx₁时，关闭热泵主机，并用于在热泵进水温度T₄降低至小于或等于缓冲水箱温度T₂后重新开启热泵主机。

进一步地，所述控制器还用于在出水温度T₃达到设定的第二温度保护阈值Tx₂时，关闭热泵主机，并用于在热泵主机关闭时长达到设定的关闭时长后，重新开启热泵主机，并使热泵主机的压缩机以最低运行频率运行。

进一步地，当所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值时，第一温度差值△T₁越大，所述热泵主机的压缩机的运行频率f降低的值越大。

进一步地，所述控制器还用于：

在预设的第一温度阈值X₁＜第一温度差值△T₁＜预设的第二温度阈值X₂时，对压缩机的频率f降低预设的第一调整量△f₁；

在预设的第二温度阈值X₂＜第一温度差值△T₁＜预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第二调整量△f₂；

在第一温度差值△T₁＞预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第三调整量△f₃；

其中，第一温度阈值X₁＜第二温度阈值X₂＜第三温度阈值X₃，第一调整量△f₁＜第二调整量△f₂＜第三调整量△f₃。

进一步地，所述控制器还用于在压缩机频率f降低后再次获取缓冲水箱温度T₂以及压缩机的运行频率f，若缓冲水箱温度T₂低于设定的目标温度T₀，且压缩机频率f未降低至最低运行频率，则再次获取所述第一温度差值△T₁，当所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，所述控制器再次降低所述热泵主机的压缩机的运行频率f。

进一步地，所述控制器还用于在压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间。

另一方面，本发明提供了一种热泵热水器的控制方法，该控制方法控制的热泵热水器包括热泵主机、缓冲水箱、以及与所述热泵主机的进水端和出水端连接、并设置于所述缓冲水箱内的盘管，该方法包括以下步骤：

S102：获取盘管温度T₁和水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁；

S103：若第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低压缩机的运行频率f。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过盘管温度和缓冲水箱温度的温差是否超过设定的温差阈值，来判断当前水箱水温未能达到目标值是否是因为加热部件水垢凝结等原因导致加热部件换热效率低所致，如果是，则通过降低压缩机的运行频率，以降低热泵主机的出水温度以及盘管回流到热泵主机的水温，从而防止热泵主机发生过热；

2、通过热泵主机进出水温度的温差以及热泵主机出水温度和冷凝温度的温差，判断热泵主机是否处于正常运行状态，从而判断是否适合进行压缩机频率的调整；

3、在热泵主机过热关机后，检测热泵进水温度和缓冲水箱温度，在热泵进水温度降低至小于或等于缓冲水箱温度后重新开启热泵主机，以实现热泵主机过热关机后的自动重启；

4、在压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间，以防止压缩机长期在低于回油频率的状态下运行造成的过度磨损。

附图说明

图1为现有技术的热泵热水器的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中的热泵热水器的控制方法的流程图；

图3为本发明的一个实施例中的热泵热水器的控制方法的流程图。

图中：10、热泵主机；11、热泵出水口；12、热泵进水口；20、缓冲水箱；21、缓冲水箱进水口；22、缓冲水箱出水口；30、盘管；31、盘管出水口；32、盘管进水口。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

本发明提供了一种热水器，该热水器包括热泵主机10、缓冲水箱20，以及与热泵主机10的进水端和出水端连接、并设置于缓冲水箱20内的盘管30，热泵主机10还包括控制器；盘管30内设置有第一温度传感器，缓冲水箱20内设有第二温度传感器，控制器分别与第一温度传感器和第二温度传感器连接，控制器用于获取第一温度传感器测量的盘管温度T₁和第二温度传感器测量的缓冲水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁。具体的，控制器分别获取第一温度传感器测量的盘管温度T₁和第二温度传感器测量的缓冲水箱温度T₂，并计算得到盘管温度T₁和缓冲水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁。

具体的，盘管温度T₁可以为盘管进水温度或者盘管出水温度。当盘管温度T₁为盘管出水温度时，第一温度传感器设置于盘管30的出水口31，第一温度差值△T₁即为盘管出水温度和缓冲水箱温度T₂之间的温差，热泵主机10制备的热水经过盘管30，与缓冲水箱20中的待加热水进行换热后，热水剩余的热量就可以通过第一温度差值△T₁表征出来。

若第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则表明热泵主机10输出至盘管30的水温相对于缓冲水箱20内的水温较高，盘管30内的水的热量不能充分的传递至缓冲水箱20内的水中，导致从盘管30回流至热泵主机10的水温较高，容易导致热泵主机10过热，从而触发热泵主机10的过热保护，温差阈值可根据热泵主机10和盘管30的工作性能设定。一方面，在第一温度差值△T₁超过设定的阈值时，控制器还用于降低热泵主机10的压缩机的运行频率，从而降低热泵主机输出至盘管30的水温，防止热泵主机10触发过热保护。另一方面，第一温度差值△T₁过大，即证明热泵制热水的热量未被缓冲水箱20充分吸收，降低热泵主机10的压缩机的运行频率，还有利于提高热泵主机10的能效，降低不必要的能量损耗。

在调整压缩机频率f前，需判断热泵主机10是否处于正常的换热状态，以判断是否适合进行压缩机频率f的调整，如热泵主机10刚开机的情况下进行压缩机频率f的调整，例如降低压缩机频率f，将导致缓冲水箱20内的水加热速率过慢。热泵主机10的换热状态受到环境温度T和压缩机的运行频率f的影响，在不同的环境温度T和压缩机的运行频率f下，热泵主机10的换热状态会有一定的差异。因此，热泵热水器的控制器还包括存储器；在热泵热水器出厂前，需在各个不同的环境温度T和压缩机的运行频率f下对热泵主机10的换热状态值进行测试，得到如表1所示的相应的换热状态阈值，并将测试的各个不同的环境温度T、压缩机的运行频率f以及相应的换热状态阈值写入存储器中，以便于热泵热水器实际运行时根据实际测量得到的换热状态值以及调用上述数据，判断热泵主机10是否处于正常的换热状态。

<表1>

因此，在一个优选的实施例中，还包括用于检测环境温度T的环境温度传感器，环境温度传感器与控制器电连接；控制器还用于获取环境温度T、压缩机的运行频率f以及热泵主机10的换热状态值，并判断该换热状态值是否在该环境温度T和压缩机的运行频率f对应的换热状态阈值的范围内，如果是，且第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低所述压缩机的运行频率f。

在压缩机频率f确定的情况下，热泵主机10的冷凝器的换热量是确定的，如果流入热泵主机10的水流量较大，则流出热泵主机10的出水温度T₃较低，如果流入热泵主机10的水流量较小，则流出热泵主机10的出水温度T₃较高；因此，热泵主机10的进出水温差和水流量呈负相关，根据热泵主机10的出水温度T₃和进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂可判断水流量是否正常，第二温度差值△T₂＝出水温度T₃-进水温度T₄。在长时间使用后，热泵主机10的冷凝器上也会形成水垢，造成冷凝器的换热效率下降，热泵出水温度T₃与冷凝器的冷凝温度T₅之间的差值反映了冷凝器的水垢状况，冷凝器的水垢越厚，热泵出水温度T₃与冷凝器的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃越大，第三温度差值△T₃＝热泵出水温度T₃-冷凝器的冷凝温度T₅。

因此，在一个优选的实施例中，还包括设在热泵主机10出水端的第三温度传感器，以及设在热泵主机10进水端的第四温度传感器和/或设在热泵主机的冷凝器的第五温度传感器；由此，控制器获取的热泵主机10的换热状态值包括第三温度传感器测量的出水温度T₃与第四温度传感器测量的进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂，和/或，控制器获取的热泵主机10的换热状态值包括第三温度传感器测量的热泵出水温度T₃与第五温度传感器测量的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃。

在一个优选的实施例中，控制器还用于在出水温度T₃达到设定的第一温度保护阈值Tx₁时，关闭热泵主机10，以防止过热导致热泵主机10的损坏；进一步地，控制器还用于在热泵主机10过热关闭后，进水温度T₄降低至小于或等于缓冲水箱温度T₂时，重新开启热泵主机10，以使热泵主机10的温度恢复到正常范围时能够自动开机运行。

在另一个可选的实施例中，控制器还用于在出水温度T₃达到设定的第二温度保护阈值Tx₂时，热泵主机10触发高温保护，关闭热泵主机10，以防止过热导致热泵主机10的损坏；进一步地，控制器还用于在热泵主机10过热关闭的时长达到设定的关闭时长后，重新开启热泵主机10，并使热泵主机10的压缩机以最低运行频率运行，压缩机以最低运行频率运行是为了避免热泵主机10在原来水温的基础上继续加热造成的的温度过高，避免热泵主机10再次触发高温保护。其中，第二温度保护阈值Tx₂小于第一温度保护阈值Tx₁，避免高温对热泵主机10的损坏。

在一个优选的实施例中，当第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值时，第一温度差值△T₁越大，热泵主机10的压缩机的运行频率f降低的值越大，以使热泵主机10的出水温度T₃尽快降低，防止热泵主机10发生过热，热泵主机10触发高温保护。

在一个优选的实施例中，控制器还用于：

在预设的第一温度阈值X₁＜第一温度差值△T₁＜预设的第二温度阈值X₂时，对压缩机的频率f降低预设的第一调整量△f₁；

在预设的第二温度阈值X₂＜第一温度差值△T₁＜预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第二调整量△f₂；

在第一温度差值△T₁＞预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第三调整量△f₃；

其中，第一温度阈值X₁＜第二温度阈值X₂＜第三温度阈值X₃，第一调整量△f₁＜第二调整量△f₂＜第三调整量△f₃。

在一个可选的实施例中：

如果第一温度差值△T₁＞6℃，则压缩机运行频率f立即下降10HZ，强制运行60秒后，重新检测第一温度差值△T₁；

如果1℃＜第一温度差值△T₁≤6℃，则运行频率立即下降5HZ，强制运行60秒后，重新检测第一温度差值△T₁；

如果0℃≤第一温度差值△T₁≤1℃，则运行频率保持不变，并将压缩机的频率调节范围限制为当前频率的±20％。

在其他实施例中，也可以直接根据第一温度差值△T₁来确定压缩机的频率f的降低量，以实现压缩机频率f的无极调节。

若第一温度差值△T₁过大，则对压缩机频率f的一次调节过程可能无法使第一温度差值△T₁降低至设定的阈值以下，因此，需要对压缩机频率f进行多次调节；在一个优选的实施例中，控制器还用于在压缩机频率f降低后再次获取缓冲水箱温度T₂以及压缩机的运行频率f，若缓冲水箱温度T₂低于设定的目标温度T₀，且压缩机频率f未降低至最低运行频率，则再次获取第一温度差值△T₁，若第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，控制器再次降低热泵主机10的压缩机的运行频率f。

压缩机需要运行在一定的频率以上，才能保证压缩机内部的润滑油的油量，使压缩机内部的各零件保持润滑，该频率即为压缩机的最低回油频率；若压缩机长时间运行在最低回油频率以下，将会导致压缩机的过度磨损，造成压缩机的损坏。

在一个优选的实施例中，控制器还用于在压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间。在一个具体的实施例中，压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到1h后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行8min。

另一方面，本发明还提供了一种热泵热水器的控制方法，该方法控制的热泵热水器包括热泵主机10、缓冲水箱20以及与热泵主机10的进水端和出水端连接、并设置于缓冲水箱20内的盘管30，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S102：获取盘管温度T₁和水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁；

S103：若第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低压缩机的运行频率f。

在一个优选的实施例中，步骤S103具体还包括以下步骤：

S1031：在预设的第一温度阈值X₁＜第一温度差值△T₁＜预设的第二温度阈值X₂时，对压缩机的频率f降低预设的第一调整量△f₁；

S1032：在预设的第二温度阈值X₂＜第一温度差值△T₁＜预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第二调整量△f₂；

S1033：在第一温度差值△T₁＞预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第三调整量△f₃；

其中，第一温度阈值X₁＜第二温度阈值X₂＜第三温度阈值X₃，第一调整量△f₁＜第二调整量△f₂＜第三调整量△f₃。

在一个优选的实施例中，步骤S103还包括以下步骤：

S1034：在对压缩机的频率f进行降低调整后，重复执行步骤S102。

在一个优选的实施例中，在步骤S102之前还包括以下步骤：

S101：获取环境温度T、压缩机的运行频率f以及热泵主机的换热状态值，并判断所述换热状态值是否在该环境温度T以及该运行频率f对应的换热状态阈值的范围内，如果是，则执行步骤S102。

在一个优选的实施例中，步骤S101中获取的热泵主机的换热状态值包括热泵出水温度T₃与热泵进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂，和/或热泵出水温度T₃与冷凝器的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃。

在一个优选的实施例中，还包括以下步骤：

S104：获取热泵出水温度T₃；

S105：若达到设定的第一温度保护阈值Tx₁时，关闭热泵主机10；

S106：获取热泵进水温度T₄和缓冲水箱温度T₂；

S107：若热泵进水温度T₄小于或等于缓冲水箱温度T₂，重新开启热泵主机10，否则重复执行步骤S106。

在一个优选的实施例中，还包括以下步骤：

S108：获取热泵出水温度T₃；

S109：若达到设定的第二温度保护阈值Tx₂时，关闭热泵主机10；

S110：热泵主机10关闭时长达到设定的关闭时长后，重新开启热泵主机10，并使热泵主机10的压缩机以最低运行频率运行。

在一个优选的实施例中，还包括以下步骤：

S111：压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间。

在一个优选的实施例中，如图3所示，本发明的热泵热水器的控制方法包括以下步骤：

S201：获取环境温度T、压缩机的运行频率f以及热泵主机的换热状态值；其中，热泵主机的换热状态值包括热泵出水温度T₃与热泵进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂，和/或热泵出水温度T₃与冷凝器的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃。

S202：若所述换热状态值在该环境温度T以及该运行频率f对应的换热状态阈值的范围内，则获取盘管温度T₁和水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁；其中，对应的换热状态阈值通过环境温度T和压缩机的运行频率f来获取。

S2031：当预设的第一温度阈值X₁＜第一温度差值△T₁＜预设的第二温度阈值X₂时，对压缩机的频率f降低预设的第一调整量△f₁；

S2032：当预设的第二温度阈值X₂＜第一温度差值△T₁＜预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第二调整量△f₂；

S2033：当第一温度差值△T₁＞预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第三调整量△f₃；

S2034：重复执行步骤S102；

其中，第一温度阈值X₁＜第二温度阈值X₂＜第三温度阈值X₃，第一调整量△f₁＜第二调整量△f₂＜第三调整量△f₃。

S204：获取热泵出水温度T₃；

S205：若热泵出水温度T₃达到设定的第一温度保护阈值Tx₁，则关闭热泵主机10；

S206：获取热泵进水温度T₄和缓冲水箱温度T₂；

S207：若热泵进水温度T₄小于或等于缓冲水箱温度T₂，则重新开启热泵主机10，否则重复执行步骤S206。

S211：若压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间，则调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过盘管温度和缓冲水箱温度的温差是否超过设定的温差阈值，来判断当前水箱水温未能达到目标值是否是因为加热部件水垢凝结等原因导致加热部件换热效率低所致，如果是，则通过降低压缩机的运行频率，以降低热泵主机的出水温度以及盘管回流到热泵主机的水温，从而防止热泵主机发生过热；

2、通过热泵主机进出水温度的温差以及热泵主机出水温度和冷凝温度的温差，判断热泵主机是否处于正常运行状态，从而判断是否适合进行压缩机频率的调整；

3、在热泵主机过热关机后，检测热泵进水温度和缓冲水箱温度，在热泵进水温度降低至小于或等于缓冲水箱温度后重新开启热泵主机，以实现热泵主机过热关机后的自动重启；

4、在压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间，以防止压缩机长期在低于回油频率的状态下运行造成的过度磨损。

以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种热泵热水器，其特征在于，包括：

热泵主机(10)、缓冲水箱(20)、以及，与所述热泵主机(10)的进水端和出水端连接、并设置于所述缓冲水箱内的盘管(30)，所述热泵主机(10)包括控制器；

所述盘管(30)设置有第一温度传感器，所述缓冲水箱(20)内设有第二温度传感器，所述控制器分别与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器连接；

所述控制器用于获取所述第一温度传感器测量的盘管温度T₁和所述第二温度传感器测量的缓冲水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁，当所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，所述控制器降低所述热泵主机(10)的压缩机的运行频率f。

2.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于：

还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器与所述控制器连接；

所述控制器还用于获取环境温度T、压缩机的运行频率f以及热泵主机(10)的换热状态值，并判断所述换热状态值是否在该环境温度T以及该运行频率f对应的换热状态阈值的范围内，如果是，且所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低所述压缩机的运行频率f。

3.根据权利要求2所述的热泵热水器，其特征在于：

还包括设在热泵主机(10)出水端的第三温度传感器，以及设在热泵主机(10)进水端的第四温度传感器和/或设在热泵主机的冷凝器的第五温度传感器；

所述控制器获取的热泵主机(10)的换热状态值包括第三温度传感器测量的热泵出水温度T₃与第四温度传感器测量的热泵进水温度T₄之间的第二温度差值△T₂，

和/或，

所述控制器获取的热泵主机(10)的换热状态值包括第三温度传感器测量的热泵出水温度T₃与第五温度传感器测量的冷凝温度T₅之间的第三温度差值△T₃。

4.根据权利要求3所述的热泵热水器，其特征在于：

所述控制器还用于在热泵出水温度T₃达到设定的第一温度保护阈值Tx₁时，关闭热泵主机(10)，并用于在热泵进水温度T₄降低至小于或等于缓冲水箱温度T₂后重新开启热泵主机(10)。

5.根据权利要求3所述的热泵热水器，其特征在于：

所述控制器还用于在出水温度T₃达到设定的第二温度保护阈值Tx₂时，关闭热泵主机(10)，并用于在热泵主机(10)关闭时长达到设定的关闭时长后，重新开启热泵主机(10)，并使热泵主机(10)的压缩机以最低运行频率运行。

6.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于：

当所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值时，第一温度差值△T₁越大，所述热泵主机(10)的压缩机的运行频率f降低的值越大。

7.根据权利要求1或6所述的热泵热水器，其特征在于，所述控制器还用于：

在预设的第一温度阈值X₁＜第一温度差值△T₁＜预设的第二温度阈值X₂时，对压缩机的频率f降低预设的第一调整量△f₁；

在预设的第二温度阈值X₂＜第一温度差值△T₁＜预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第二调整量△f₂；

在第一温度差值△T₁＞预设的第三温度阈值X₃时，对压缩机的频率f降低预设的第三调整量△f₃；

其中，第一温度阈值X₁＜第二温度阈值X₂＜第三温度阈值X₃，第一调整量△f₁＜第二调整量△f₂＜第三调整量△f₃。

8.根据权利要求1-3任一项所述的热泵热水器，其特征在于：

所述控制器还用于在压缩机频率f降低后再次获取缓冲水箱温度T₂以及压缩机的运行频率f，若缓冲水箱温度T₂低于设定的目标温度T₀，且压缩机频率f未降低至最低运行频率，则再次获取所述第一温度差值△T₁，若所述第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，所述控制器再次降低所述热泵主机(10)的压缩机的运行频率f。

9.根据权利要求1-3任一项所述的热泵热水器，其特征在于：

所述控制器还用于在压缩机以小于最低回油频率的状态运行时间达到设定的第一运行时间后，调整压缩机运行频率f，使压缩机以最低回油频率运行，运行时间为设定的第二运行时间。

10.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器包括热泵主机(10)、缓冲水箱(20)、以及，与所述热泵主机(10)的进水端和出水端连接、并设置于所述缓冲水箱(20)内的盘管(30)，所述方法包括以下步骤：

S102：获取盘管温度T₁和水箱温度T₂之间的第一温度差值△T₁；

S103：若第一温度差值△T₁超过设定的温差阈值，则降低压缩机的运行频率f。

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