CN115699920A - 用户装备定位信号测量和/或传输 - Google Patents

Abstract

一种发起定位参考信号交换的方法包括：在第一用户装备处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在该空区划中的将来存在中的至少一者；以及响应于确定第一用户装备的空区划存在而从第一用户装备传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

Description

用户装备定位信号测量和/或传输

背景

本申请要求于2020年5月28日提交的题为“USER EQUIPMENT POSITIONING SIGNALMEASUREMENT AND/OR TRANSMISSION(用户装备定位信号测量和/或传输)”的美国临时申请No.63/030,991的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容通过援引纳入于此。

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

一种被配置用于无线信号交换的示例第一用户装备，包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由收发机传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

另一种被配置成用于无线信号交换的示例第一用户装备包括：用于确定第一用户装备的空区划存在的装置，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求的装置，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

一种发起定位参考信号交换的示例方法包括：在第一用户装备处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在该空区划中的将来存在中的至少一者；以及响应于确定第一用户装备的空区划存在而从第一用户装备传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令被配置成使第一用户装备的处理器为了发起定位参考信号交换而进行以下操作：确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

一种示例网络实体，包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及进行至少一者：响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由该收发机传送对第二用户装备用于与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由该收发机传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

另一示例网络实体包括：确定装置，用于确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及以下至少一者：第一传送装置，用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者第二传送装置，用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

一种用于发起定位参考信号交换的示例方法包括：在网络实体处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及进行以下操作中的至少一者：响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备用于与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

另一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令被配置成使网络实体的处理器为了发起定位参考信号交换而进行以下操作：确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及进行以下操作中的至少一者：响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备用于与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的各组件的框图，该示例服务器的各个实施例在图1中示出。

图5是示例用户装备的框图。

图6A是室外环境的简化图，其中UE向空区划移动。

图6B是图6A中所示的室外环境的简化图，其中UE被布置在空区划中。

图7是操作和操作意外事件的示例流程的框图。

图8是用于请求UE-UE PRS交换的信令和过程流。

图9是用于服务器发起获得针对UE-UE PRS交换的PRS配置的信令和过程流。

图10是用于TRP发起获得针对UE-UE PRS交换的PRS配置的信令和过程流。

图11是用于TRP发起获得针对UE-UE PRS交换的PRS配置的另一信令和过程流。

图12是UE-UE PRS交换和UE位置确定的信令和过程流。

图13是发起定位参考信号交换的方法的流程框图。

图14是发起定位参考信号交换的另一方法的流程框图。

详细描述

在本文中讨论了用于响应于确定目标用户装备(UE)正或将处于空区划中而基于在该目标UE与一个或多个锚UE之间交换一个或多个定位参考信号(PRS)来确定该目标UE的位置的技术。UE-UE PRS交换可由目标UE或另一实体(诸如位置服务器)触发。例如，目标UE或(例如，在服务器或基站中的)位置管理功能可确定该目标UE正或在将来将处于空区划中，在该空区划中没有足够的基站定位参考信号可用于达成期望定位准确度(例如，低于期望阈值的定位不确定性)。响应于该确定，一个或多个UE可被标识为锚UE，以用作参考点并与目标UE交换一个或多个定位参考信号，以提供(或补充)定位测量以确定该目标UE的位置。为了被标识(选择)为锚UE，UE可能需要具有低于阈值不确定性的位置不确定性和/或具有大于阈值可能性的与目标UE的视线的可能性。这些是示例，并且可以实现其他示例。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可提高UE的估计位置的准确性。可确定UE的估计位置，尽管该UE被布置在空区划中，在该空区划中没有足够的基站定位参考信号由该UE接收以按期望准确度来确定该UE的位置。定位参考信号开销可从位置管理功能和/或基站卸载到UE至UE通信(例如，在侧链路信道中)。可提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行位置确定。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130进行通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(也被称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信，或者直接与BS 110a、110b、114进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可用作处理UE 105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF115或LMF 120。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可另外地或替换地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP进行通信。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可另外或替换地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中略去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替换。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211和无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。

UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可被用来与网络135通信以向网络135发送通信以及从网络135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线SPS信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收机217进行通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本描述可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替换。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与网络135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(其中LMF 120是一示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替换。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与网络135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据改变时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个‘条目’或‘记录’，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA以及来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如，位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传送时间与RTT响应在基站处的ToA之间的差T_Rx→Tx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可推断出基站与UE之间的传播时间，根据该传播时间，该基站可通过在该传播时间期间假定光速来确定UE与基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送(诸)上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，(诸)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括(诸)第一消息或信号的ToA与(诸)RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如(诸)基站和/或(诸)UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE至TRP的射程。例如，可为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，用另一信号加扰PN码)，使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其(诸)PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DLPRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数量并在频域中跨越连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定至TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于至TRP 300的射程以及TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于至不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)相结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

UE-UE PRS测量和/或传输

定位准确度(即，所确定的定位估计的准确度)可以各种方式来提高。例如，随着获得相对于更多参考点(例如，更多TRP)的更多测量，定位准确度可以提高。网络可基于预期通信需求、而非基于定位准确度而被部署有数个TRP和TRP位置。被配置成用于通信的网络可能无法提供足够的定位准确度。例如，可能存在由边界定义的空区划，在该区划内没有足够的PRS(例如，没有足够的视线(LOS)PRS)可从基站获得以至少以足够的准确度来确定UE的位置。例如，若期望唯一性二维位置，则需要测量至少三个不同的信号。然而，即使有三个信号是可用的，也可能仍无法达成足够的准确度，例如，若这些信号中的一者或多者的时间信息不可接受地不准确。什么构成位置的足够准确度可取决于应用程序(例如，用例)和/或环境。例如，当在室外用于运动跟踪应用(例如，步行、徒步、游泳等)时，1m的准确度可能是足够的(可接受的)，而在室内用于装备跟踪应用(例如，用于组装线上的项目)时，可能期望20cm或更小的准确度。这些是示例，并且无数其他准确度阈值也是可能的。此外，当UE正处于空区划中时，UE可与服务基站具有良好的通信链路。

网络中更大数量的基站以及由此TRP可提供更高的定位准确度，但是可能带来显著的成本，因为基站是昂贵的。TRP(例如，TRP 300)可以是被配置成发送PRS(DL-PRS)并接收和测量PRS(UL-PRS)的节点。每个TRP可以是基站(例如，gNB)或由基站(例如，gNB)控制。TRP可包括LMF(以下更全面地讨论的)，即，可具有附连到TRP的LMF(即，用于发送和接收PRS的节点)，因为LMF可直接与TRP进行通信和/或与TRP共处。

定位准确度可通过将UE用作用于确定目标UE的位置的参考点(即，锚UE)来提高定位准确度。例如，定位准确度可通过使用UE至UE侧链定位信号传输和/或测量、由目标UE和/或一个或多个锚UE进行的UL-PRS接收和测量、和/或由一个或多个锚UE和/或目标UE进行的DL-PRS传输，由此增添定位信号源数目，并且由此增添用于确定目标UE的位置的参考点数目来提高。增加的参考点的数目可以产生例如用于三边测量的增加数目的到已知位置的射程，从而导致所确定的定位估计中降低的不确定性。

被配置成交换定位参考信号而非发送UL-PRS或接收和测量DL-PRS的UE可被称为高端UE，并且可包括移动或驻定UE。例如，高端UE可以是路侧单元(RSU)(也称为路侧装备(RSE))，其是C-V2X基础设施的一部分(例如，设置在路侧结构上，诸如灯柱、建筑物表面等)并且可以向/从其他UE传送和/或接收PRS。高端UE可从其他UE接收和测量SL-PRS(侧链路PRS)，和/或可向其他UE传送SL-PRS，其他UE可测量该SL-PRS和/或可接收和测量UL-PRS、和/或可传送DL-PRS。

高端UE可在各种方式中的一者或多者中不同于基站。例如，高端UE可被配置成使用一个或多个侧链路信道(其具有与蜂窝小区信道不同的协议)与其他UE进行通信，可能缺乏至有线回程的连接，和/或可能缺乏配置其他UE的RRC(无线电资源控制)信令的能力。例如，高端UE可使用该侧链路提供一些动态信息(例如，调度用于定位的侧链路信道或信号，如PSSCH(物理侧链路共享信道)、或非周期性侧链路CSI-RS、或非周期性侧链路SRS)，但可能不向其他UE提供用于调度或控制定位参考信号传输的半静态信令配置信息(例如，提供关于如何以及何时传送用于定位的SRS的半静态参数)。例如，基站可被配置成将UE配置成周期性地、非周期性地或半持久地传送用于定位的SRS。对于半持久传输，用于定位传输的SRS可由基站或高端UE来触发。蜂窝小区信道使用NR技术，并且在蜂窝小区信道上发送的信号符合与在侧链路信道上所发送的信号不同的协议(即，根据与在侧链路信道上所发送的信号不同的协议来发生)。

参照图5，进一步参照图1-4，UE 500包括处理器510、接口520和存储器530，它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可包括图5中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE 200的示例。接口520可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，接口520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。本文中的描述可引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。

处理器510(可能与存储器530以及在恰适的情况下与接口520相结合)可包括PRS单元550、高级PRS单元560、和/或空区划单元570。PRS单元550被配置成经由接口520发送UL-PRS，并且经由经由接口520接收并测量DL-PRS。高端PRS单元560被配置成从其他UE接收和测量SL-PRS(侧链路PRS)，和/或向其他UE传送SL-PRS，其他UE可测量、和/或可接收和测量UL-PRS、和/或可传送DL-PRS。空区划单元570被配置成确定UE 500是否处于空区划中和/或预期将处于空区划中。高端PRS单元560和空区划单元570的功能性在以下进一步讨论，并且本描述可以一般地引述处理器510或一般地引述UE 500执行高端PRS单元560和/或空区划单元570的任何功能。

高端PRS单元560可被配置成测量UL-PRS和/或SL-PRS。例如，高端PRS单元560可被配置成测量由另一UE所发送的、由接口520(例如，天线246和无线接收机244)所接收的、以及由处理器510从接口520接收的用于定位的SRS(UL-PRS)。UL-PRS占用UL资源，其在上行链路信道(例如，PUSCH(物理上行链路共享信道)、或PUCCH(物理上行链路控制信道))上被传送。另外地或替换地，高端PRS单元560可被配置成测量从处理器510接收的侧链路定位参考信号(SL-PRS)该SL-PRS由接口520(例如，天线246和无线接收机244)接收。SL-PRS虽然具有SL配置(即，符合SL协议)并且在侧链路信道上被传送，但可以具有UL-PRS或DL-PRS或其他(参考)信号的格式，例如，类似的或相同的序列、时隙内的时频模式、和/或时隙上的模式(例如，资源数目、资源时间间隙、资源重复因子、静默模式等)。作为另一示例，SL-PRS可以是转用于定位的SL信号，诸如SL-PSS(SL主同步信号)、SL-SSS(SL副同步信号)、SL-CSI-RS(SL信道状态信息参考信号)、SL-PTRS(SL相位跟踪参考信号)。作为另一示例，SL-PRS可以是转用于定位的侧链路信道(例如PSBCH(物理侧链路广播信道)、PSSCH(物理侧链路共享信道)、PSCCH(物理侧链路控制信道)，包括或不包括对应的DMRS(解调参考信号))。高端PRS单元560可被配置成从基站接收辅助数据并且使用该辅助数据来测量所接收的PRS(例如，用于定位的SRS或SL-PRS)。辅助数据可以包括例如用于基于TDOA的定位的RSTD(包括预期的RSTD和RSTD不确定性)。

另外地或替换地，高端PRS单元560可被配置成发送SL-PRS。高端PRS单元560可被配置成经由接口520(例如，无线发射机242和天线246)向另一UE发送SL-PRS，其中SL-PRS具有侧链路配置(即，根据侧链路协议来发送)并且在侧链路信道上被发送。高端PRS单元560可被配置成产生具有DL-PRS的格式或类似于DL-PRS的、或具有用于定位的SRS(UL-PRS)的SL-PRS。作为另一示例，高端PRS单元560可被配置成产生SL-PRS作为侧链路参考信号(SL-RS)，诸如转用于定位的SL-PSS、SL-SSS、SL-CSI-RS、SL-PTRS。作为另一示例，高端PRS单元560可以产生SL-PRS作为SL信道(例如，PSBCH、PSSCH、PSCCH)，其转用于定位，包括或不包括对应的DMRS。高端PRS单元560可被配置成产生类似于DL-PRS的具有重复、波束扫掠(通过不同的SL-PRS资源)、和/或静默时机(即，零功率SL-PRS)的SL-PRS。

空区划单元570可被配置成确定UE 500已经进入空区划。由此，空区划单元570可被配置成确定UE 500在空区划中的当前存在(即，UE 500当前正处于空区划中)。空区划单元570可响应于检测到一个或多个离群条件而确定UE 500当前正处于空区划中。例如，空区划单元570可响应于检测到由卡尔曼滤波器输出的定位信息(例如，所估计的位置、定位信号测量等)的非预期地显著改变(例如，(例如，在连贯输出之间或在阈值时间量内)卡尔曼滤波器的输出的改变超过阈值(以使得位置的变化率超过阈值改变率)来确定UE当前正处于空区划中。作为另一示例，空区划单元570可响应于检测到低于可接受阈值SINR的信号与干扰加噪声比(SINR)来确定UE 500当前正处于空区划中。作为另一示例，独立于当前接收的基站PRS和/或作为当前接收的基站PRS的补充，空区划单元570可使用一种或多种技术(例如，使用航位推算、使用图像捕捉以及和与图像对应的位置的比较等)来确定UE 500的估计当前位置，并基于估计当前位置以及空区划的边界来确定UE 500正处于空区划中。空区划单元570可使用又其他技术和/或两种或多种技术的组合来确定UE 500当前正处于空区划中。

空区划单元570可被配置成确定UE 500预期将进入空区划。例如，空区划单元570可分析关于UE 500的将来位置以及空区划的边界的信息以确定UE500在将来是否将(或将很有可能)处于空区划中。关于将来位置的信息可由空区划单元570来计算。例如，空区划单元可基于UE 500的当前和/或先前估计位置以及关于UE 500的运动信息(诸如当前速度或当前轨迹)来计算UE 500的预期将来位置及对应时间。作为另一示例，空区划单元570可使用UE 500的所提供位置(例如，输入到UE 500的用户的日历中的位置)以及空区划的边界来确定UE 500在将来是否将处于空区划中。

空区划单元570可被配置成向一个或多个其他实体(诸如一个或多个网络实体(例如，TRP、服务器)和/或一个或多个其他UE)报告UE 500在空区划中的当前和/或将来存在。空区划中的存在的报告可以是显式的，或者可以是隐式的(例如，对UE-UE PRS交换的请求)。空区划单元570可被配置成实时(例如，在空区划存在确定之后尽可能快地)和/或在稍晚时间(例如，若在确定空区划的存在时UE 500与TRP 300之间不存在通信链路，则在建立通信链路时)报告空区划中的存在。

空区划单元570可被配置成确定空区划和/或辅助另一实体(例如，服务器400)通过众包位置信息来确定空区划。例如，空区划单元570可确定定位质量对，每个定位质量对包含UE 500的估计位置以及对应的位置不确定性。空区划单元570可记录和分析定位质量对并确定与高于阈值可接受位置不确定性的位置不确定性的区域相对应的空区划的边界。另外地或替换地，处理器510可向另一实体(诸如TRP 300和/或服务器400)报告定位质量对，并且TRP 300或服务器400(例如，UE-UE PRS单元360和/或UE-UE PRS单元460)可分析从UE 500和/或一个或多个其他UE接收的定位质量对以确定空区划的边界。例如，TRP 300和/或服务器400可使用所报告的定位质量对来确定UE 500是否将是锚UE的候选。另外地或替代地，空区划单元570可记录和/或报告UE 500的与定位信息的非预期大改变相对应的估计位置(例如，基于航位推算等)。空区划单元570和/或另一实体可使用这些位置来确定空区划的边界。随时间收集类似位置的多个样本可帮助空区划单元570和/或另一实体确定空区划边界，尽管有一些假肯定和/或假否定数据点。类似于确定空区划边界，可确定热区(其中存在足够的基站PRS以用于以可接受的准确度确定位置)。

再次参照图3和4，处理器310(可能与存储器311以及恰适地与收发机315(或其一个或多个部分)相结合)可包括UE-UE PRS单元360，和/或处理器410(可能与存储器411以及恰适地与收发机415(或其一个或多个部分)相结合)可包括UE-UE PRS单元460。UE-UE PRS单元360可包括位置管理功能(LMF)。UE-UE PRS单元360、460中的一者或两者可被配置成使用在本文中关于空区划单元570所讨论的一种或多种技术来确定UE 500在空区划中的存在。UE-UE PRS单元360、460中的一者或两者可被配置成获得(例如，产生、从存储器检索等)并发送针对一个或多个对应锚UE的一个或多个PRS配置以促成目标UE与一个或多个锚UE之间的PRS交换。UE-UE PRS单元360、460的功能性在以下进一步讨论，并且本描述可以一般地引述处理器310、410、或者一般地引述TRP 300、或一般地引述服务器400分别执行UE-UEPRS单元360和460的任何功能。

参照图6A和图6B，环境600、650包括多个UE 610、611、612、613、614、615、多个基站620、621、622、623、对象631、632(此处是建筑物)和空区划640。在环境600中，UE 610在空区划640之外并且正朝向空区划640移动，以使得基于当前速度矢量642预期UE 610将移动进入空区划640。在环境600中，UE 610具有与所有四个基站620-623的LOS。在环境650中，UE610已经移动进入空区划640，并且现在具有与基站620-623中的基站620、而非基站621-623的LOS，但是现在正与UE 611-613交换PRS以促成确定UE 610的位置，例如，与不与UE 611-613交换PRS相比，实现位置确定和/或提高定位准确度。环境600、650是被提供以帮助解说本文中所讨论的技术的示例，而非限制本公开。

参照图7，进一步参照图1-6和8-10，流程700包括指示用于为UE配置针对UE-UEPRS交换(即，一个或多个PRS信号在两个单独UE之间的交换)的PRS配置的操作和操作意外事件的框。操作意外事件框可表示基于条件(例如，结构配置条件)的意外事件，而不一定是作出的决定。图8-11分别包括用于确定UE在空区划中的存在、由服务器400(例如，LMF)发起UE-UE PRS交换、以及由TRP 300发起UE-UE-PRS交换的信号和过程流800、900、1000、1100。在图8-11中，目标UE 500-1和锚UE 500-2、500-3各自是UE 500的示例，其中高端PRS单元560和/或空区划单元570在UE 500-1、500-2、500-3中的每一者中是可任选的。目标UE 500-1是其位置是期望并可进入空区划640的UE(例如，如图6A、6B中的UE 610)。TRP 300-1是目标UE 500-1的服务TRP，并且TRP 300-2是锚UE 500-2的服务TRP。如以下所讨论的，TRP300-1可包括LMF。对图7-11的讨论参照图6A和6B以便于理解，但是此讨论具有图6A和6B之外的适用性。

在框710，检测到目标UE 500-1在空区划中的存在以发起UE-UE PRS交换。该存在可以是空区划640中的当前存在或将来存在。可由UE 500-1在阶段810和/或由TRP 300在阶段850和/或由服务器400在阶段860(例如，由空区划单元570和/或UE-UE PRS单元360和/或UE-UE PRS单元460)检测到该存在并由此发起UE-UE PRS交换。若由目标UE 500-1检测到在空区划中的存在，则流程700行进至框711，并且若由TRP 300或服务器400检测到该空区划时，则流程700行进至框717(以下在框716的讨论之后讨论)。

在框711，目标UE 500-1确定目标UE 500-1是否具有与服务TRP 300-1的可接受通信链路。例如，目标UE 500-1的处理器510可确定一个或多个通信或通信信道的信号质量(例如，SNR、SINR)是否大于相应的期望阈值。若目标UE 500-1确定目标UE 500-1与服务TRP300-1具有可接受通信链路，则流程700行进至框712，并且若目标UE 500-1确定目标UE500-1与服务TRP 300-1具有不可接受通信链路，则流程700行进至框713。

在框712，目标UE 500-1向(目标UE 500-1的)服务TRP 300-1和/或向服务器400发送UE-UE PRS请求。例如，在阶段820，目标UE 500-1可向服务目标UE 500-1的TRP 300-1发送UE-UE PRS请求消息821和/或向服务器400发送UE-UE PRS请求消息822。UE-UE PRS请求信号821可通过Uu接口发送给服务TRP 300-1，例如，作为UCI(上行链路控制信息)的一部分或作为MAC-CE(媒体接入控制-控制元素)的一部分。(诸)UE-UE PRS请求消息821、822可显式地请求与至少一个其他UE进行PRS信号交换，或者可隐式地请求与至少另一UE进行PRS信号交换(例如，通过指示目标UE 500-1在空区划640中检测到的存在)。(诸)UE-UE PRS请求消息821、822可建议一个或多个锚UE，例如，处于目标UE 500-1的通信射程中并具有低定位不确定性的UE。PRS信号交换可以是侧链路信道上的SL-PRS、UL信道上的UL-PRS、和/或DL信道上DL-PRS。流程700行进至框720以发起UE-UE PRS配置指派。

在框713，在具有与服务TRP 300-1的不可接受(例如，不存在)通信链路的情况下，目标UE 500-1可确定目标UE 500-1是否将自组织UE-UE PRS交换。例如，若目标UE 500-1正在SL模式1(其中目标UE 500-1由基站(例如，eNB)辅助并使用专用无线电资源进行数据传输)中操作，则网络处置调度，但是若目标UE 500-1在SL模式2(其中目标UE 500-1(随机地)从由基站发送的资源池中选择无线电资源)中操作，则目标UE 500-1可选择自组织UE-UEPRS交换。若目标UE 500-1确定不要自组织UE-UE PRS交换，则流程700行进至框715，并且若目标UE 500-1确定要自组织UE-UE PRS交换，则行进至框716。例如，若目标UE 500-1未被配置成自组织UE-UE交换，则在框713处可能不存在决定。

在框715，目标UE 500-1经由邻居UE向服务TRP 300-1和/或向服务器400发送UE-UE PRS请求。例如，目标UE 500-1向目标UE 500-1的通信射程(例如，侧链路通信射程)内的UE发送UE-UE PRS请求。例如，在阶段830，目标UE 500-1可向锚UE 500-2发送UE-UE PRS请求831。为了简明和图8-10的一致性起见，这作为示例，并且目标UE 500-1可向任何邻居UE(即，通信射程内的任何UE)发送请求，而不论该UE最终是否成为锚UE。UE-UE PRS请求消息可建议一个或多个锚UE，例如，处于目标UE 500-1的通信射程中并具有低定位不确定性的UE。锚UE 500-2通过Uu接口向作为锚UE 500-2的服务TRP的TRP 300-2发送对应UE-UE PRS请求832(例如，作为UCI或MAC-CE的一部分)，其指示该请求代表目标UE 500-1。TRP 300-2向TRP 300-1发送对应UE-UE PRS 833，其指示该请求代表目标UE 500-1，和/或向服务器400发送对应UE-UE PRS请求835。TRP 300-1可向服务器400发送对应UE-UE PRS请求834(响应于接收到请求833)，其指示该请求代表目标UE 500-1。流程700行进至框720以发起UE-UEPRS配置。

在框716，在目标UE 500-1自组织UE-UE PRS的情况下，目标UE 500-1与一个或多个UE进行通信以确定(诸)UE是否可用作(诸)锚UE，并且若可用的话，则与(诸)锚UE协商UE-UE PRS。例如，在阶段840，目标UE 500-1可向锚UE 500-3发送UE-UE PRS请求841，以请求UE500-3是否可用于UE-UE PRS交换。若锚UE 500-3被配置成按目标UE 500-1所期望地与目标UE 500-1交换PRS并具有可用于此类交换的资源，则锚UE 500-3可用于UE-UE PRS交换。期望PRS交换可取决于要被(例如，目标UE 500-1或服务器400)实现的定位技术来确定目标UE500-1的位置。期望PRS交换可用于去往和/或来自目标UE 500-1的SL-PRS、去往和/或来自目标UE 500-1的DL-PRS、和/或去往和/或来自目标UE 500-1的UL-PRS。若UE 500-3可用于UE-UE PRS交换，则目标UE 500-1和锚UE 500-3可在阶段840参与PRS配置协商842以确定PRS配置，例如，UE 500-1、500-3中的每一者将用于UE-UE PRS交换的PRS参数。在确定PRS配置的情况下，可如关于图11所讨论的那样开始PRS交换。

在框717，在TRP和/或服务器400检测到目标UE 500-1在空区划640中的存在的情况下，向目标UE 500-1通知空区划存在。例如，在分别已经在阶段850和/或阶段860确定了空区划存在的情况下，TRP 300-1和/或服务器400可在阶段870向目标UE 500-1发送相应的空区划消息871、872。空区划消息871、872向目标UE 500-1指示目标UE 500-1将参与UE-UEPRS交换。(诸)空区划消息871、872可能不被发送给目标UE 500-1，例如，若所实现的PRS配置对于目标UE 500-1是透明的，例如，将由UE 500-1测量但无法到达目标UE 500-1的(来自TRP的)单播DL-PRS被来自锚UE的DL-PRS替换(例如，在具有相同的PRS配置参数的情况下)。流程700行进至框720以发起UE-UE PRS配置。

在框720，可由TRP 300-1或服务器400发起确定并发送UE-UE PRS配置。若检测到的目标UE 500-1的空区划存在是将来存在，则UE-UE PRS配置的确定可以是主动的，在目标UE 500-1进入空区划640之前。由此，锚UE可被主动搜索并被配置(重配置)成用于与目标UE500-1的UE-UE PRS交换。这可帮助在目标UE 500-1从空区划640之外移动到空区划644之内时维持对目标UE 500-1的定位。若UE-UE PRS配置指派是由TRP 300-1发起的，则流程700行进至框721，并且若UE-UE PRS配置指派是由服务器400发起的，则流程700行进至框730。在框721，若TRP 300-1具有LMF(RAN中的LMF)，则流程700行进至框740，并且若TRP 300-1不具有LMF，则流程700行进至框750。

在框730，服务器400可向一个或多个TRP 300发送对锚UE可用性(即，一个或多个UE要作为锚UE的可用性)的一个或多个对应请求。例如，在阶段910，服务器400(例如，UE-UEPRS单元460)可(根据LPPa)向TRP 300-1、300-2发送相应的UE-UE PRS请求911、912。服务器400可知晓由TRP 300-1、300-2服务的UE的位置，并且被发送给TRP 300-1、300-2的请求911、912中的一者或多者可请求服务器400确定为作为锚UE的良好候选的一个或多个UE(例如，(目标UE 500-1的)一个或多个邻居UE，其正(或将)接近目标UE 500-1(在其阈值距离内)，和/或其正(或将)接近空区划640(在其阈值距离内)、但在空区划640之外(例如，在热区划中)，和/或其具有低位置不确定性)的可用性。例如，服务器400可将UE 611、612、613标识为作为锚UE的良好候选，并将UE 614、615标识为不是作为锚UE的良好候选(或至少不将UE 614、615标识为作为锚UE的良好候选)。请求911、912中的一者或多者请求UE可用性，而不标识任何特定UE。

在框731，在框730接收请求的一个或多个TRP 300确定并报告锚UE可用性。例如，TRP 300-1、300-2可确定UE是否具有可用资源，其具有期望PRS参数(例如，期望频率层、A点等)。TRP 300-1、300-2中一者或多者可与UE进行通信以确定可用性。例如，在阶段920，TRP300-1、300-2向UE(在该示例中为UE 500-3、500-2)发送相应的可用性请求921、923。TRP300-1、300-2可向不止一个UE发送可用性请求(例如，作为DCI(下行链路控制信息)和/或根据RRC的MAC-CE的一部分)。可用性请求可请求关于例如UE处的可用功率、UE作为锚UE的意愿(例如，缺乏较高优先级阻止或禁止充当锚UE)等的信息。然而，例如，若TRP 300或服务器400将不考虑UE确定锚UE所作的响应，则可略去阶段920。例如，虽然在商业背景中(例如，在UE作为私人用户的智能手机时)，强制UE作为锚UE可能不是期望的，但是在一些背景中(例如，在UE作为机器人的工厂中)，服务器400可强制UE作为锚UE(例如，若这些UE满足一个或多个PRS参数准则)，而不论其他因素如何。接收到可用性请求的UE(例如，UE 500-3、500-2)中的任一者可向相应的TRP(例如，相应的TRP 300-1、300-2)发送可用性响应(例如，可用性响应922、924)。TRP 300-1、300-2可以确定UE是否可于充当锚UE。在阶段930，TRP 300-1、300-2可向服务器400发送可用性消息931、932，其指示可用于充当锚UE的任何UE和/或指示服务器400可以用来确定哪些UE可用于充当锚UE的参数值(例如，PRS参数、功率电平等)。

在框732，服务器400收集并分析关于锚UE可用性的信息，并向(诸)锚UE并目标UE500-1发送(诸)UE-UE PRS配置。服务器400(例如，UE-UE PRS单元460)确定每个UE充当锚UE的PRS配置，并将相应PRS配置发送给(诸)恰适TRP 300，以供转发给(诸)锚UE，以使(诸)锚UE保留恰适资源，例如，SL资源。例如，在阶段940，服务器400可向TRP 300-1发送针对锚UE500-3的UE-UE PRS配置941，并且TRP 300-1可向锚UE 500-3发送UE-UE PRS配置942(例如，转发UE-UE PRS配置941)。此外，在阶段940，服务器400可(直接或经由TRP 300-1)向TRP300-2发送针对锚UE 500-2的UE-UE PRS配置943，并且TRP 300-2可向锚UE 500-2发送UE-UE PRS配置944(例如，转发UE-UE PRS配置943)。在阶段950，服务器400可向目标UE 500-1发送针对(诸)锚UE的(诸)UE-UE PRS配置，以促成目标UE 500-1测量来自(诸)锚UE的PRS，和/或恰适地传送PRS以促成(诸)锚UE测量来自目标UE 500-1的PRS。服务器400可经由目标UE 500-1的服务TRP 300-1向目标UE 500-1发送(诸)PRS配置951。另外地或替换地，例如，若目标UE 500-1与TPR 300-1具有不良通信链路或不存在通信链路，则服务器400可经由另一TRP(此处为TRP 300-2)向目标UE 500-1发送(诸)PRS配置952。PRS配置可以是周期性的、半持久性的或非周期性的(P/SP/A)。PRS配置可指示使用SL、DL和/或UL信道。SL-PRS的PRS配置可具有与DL-PRS或UL-PRS相同的格式。

PRS配置(即，UE-UE PRS配置)可导致对于目标UE 500-1透明的PRS。例如，PRS配置可被单播发送给每个恰适锚UE，并且可指派每个锚UE填充PRS资源，该PRS资源将由从TRP发送到目标UE 500-1的单播PRS资源(例如，在包括从(诸)TRP至目标UE 500-1的单播PRS的默认PRS配置中)填充。例如，若来自M个TRP的单播PRS信号在梳齿-N PRS配置(其中N＞M)中被阻挡而无法到达目标UE 500-1，则服务器400可指派M个锚UE来传送由M个TRP发送的相同PRS信号(至少从目标UE的角度来看)。锚UE PRS由此替换被阻挡的TRP PRS。该规程对于目标UE 500-1是透明的，因为被阻挡的TRP与锚UE之间的映射对于服务器400是已知的。

在框740，在服务TRP 300-1(例如，在UE-UE PRS单元360中)具有LMF(位置管理功能)的情况下，服务TRP 300-1可以各种方式发起PRS配置指派。在TRP中具有LMF可通过使LMF更靠近UE来帮助减少定位等待时间。例如，用于确定UE定位的等待时间可从约1秒(在TRP不具有LMF的的情况下)减少为约0.1秒或甚至约0.01秒(在TRP具有LMF的情况下)，尽管这些时间是本文中所讨论的技术的示例，而非限定。TRP 300-1可以能够指派PRS配置，或者可请求服务器400指派PRS配置。

在框741，TRP 300-1将UE-UE PRS配置指派给由TRP 300-1服务的一个或多个锚UE。例如，TRP 300-1可能知晓由TRP 300-1服务的UE的可用性。TRP 300-1(例如，UE-UE PRS单元360)可确定由TRP 300-1服务的一个或多个UE的可用性。在阶段1010，TRP 300-1可以向由TRP 300-1服务的(诸)可用锚UE(在该示例中为锚UE 500-3)发送PRS配置1012。TRP300-1可被配置成响应于确定由TRP 300-1服务的(诸)锚UE与在空区划640中未被阻挡的任何TRP组合将导致满足一个或多个定位准则(例如，位置不确定性)来将(诸)PRS配置指派给由TRP 300-1服务的(诸)锚UE。

在框742，TRP 300-1还另外地或替换地向一个或多个邻居TRP(与TRP 300-1相邻)发送UE-UE PRS配置。例如，若由TRP 300-1服务的(诸)锚UE不足以导致满足一个或多个定位准则，则TRP 300-1可使用由一个或多个相邻TRP服务的一个或多个锚UE的可用性的知识来将UE-UE PRS配置指派给(诸)相邻TPR的(诸)锚UE。TRP 300-1可通过与(诸)邻居TRP同步来获得由(诸)邻居TRP服务的(诸)UE的可用性的知识，例如，类似于框731和732。由此，例如，在阶段1020，TRP 300-1可经由一个或多个邻居TRP向一个或多个锚UE(在该示例中为经由TRP 300-2向锚UE 502)发送针对由(诸)邻居TRP服务的(诸)锚UE的PRS配置1022(即，在Xn接口上向TRP 300-2发送PRS配置1022以供转发给锚UE 500-2)。在阶段1020，TRP 300-1可发送PRS配置1022，作为在阶段1010发送的PRS配置的补充或替代。

在框743，响应于由服务目标UE的TRP服务的(诸)锚UE不足以导致满足一个或多个定位准则并且(诸)邻居TRP的(诸)UE的可用性是未知的或将仍然不会导致满足该一个或多个定位准则，服务目标UE的TRP还可另外地或附加地向服务器发送UE-UE PRS请求。例如，在阶段1030，TRP 300-1可向服务器400发送UE-UE PRS请求1032。在阶段1032处发送的请求1032可以类似于由目标UE 500-1在阶段820处发送给服务器400的UE-UE PRS请求822。在阶段1030处发送的请求1032可触发由服务器400进行的PRS配置指派，其中流程700行进至框730。

在框750，在服务TRP 300-1缺少或不使用LMF的情况下，服务TRP 300-1可以各种方式中的一种或多种来发起PRS配置指派。例如，TRP 300-1可请求服务器400指派PRS配置，或者TRP 300-1可协调信息收集和PRS配置指派。

在框751，TRP 300-1可请求服务器400确定并指派(诸)PRS配置。例如，在阶段1110，响应于在阶段820处(例如，通过Uu接口，作为根据RRC的UCI/MAC-CE的一部分)从目标UE 500-1接收UE-UE PRS请求，TRP 300-1可经由LPPa向服务器400发送UE-UE PRS请求1112。流程700随后可行进至框730。

在框752，TRP 300-1可协调PRS配置确定和指派。例如，在阶段1120，TRP 300-1可向TRP 300-2(和/或一个或多个其他TRP)发送可用性请求1122以获得关于潜在锚UE的可用性信息。TRP 300-2以及被发送请求的任何其他TRP可向TRP 300-1发送可用性响应1124，其指示任何可用锚UE和/或可从其标识锚UE的数据。TRP 300-1收集该锚UE可用性信息，并在(诸)可用UE消息1126中向服务器400提供锚UE可用性信息。服务器400可基于UE可用性信息并且可能基于其他信息(诸如(诸)可能的锚UE相对于目标UE 500-1和/或相对于空区划640的(诸)位置)来选择一个或多个锚UE(若有的话)。在阶段1130，服务器400可向相应的TRP(在该示例中为TRP 300-1、300-2)发送(诸)PRS配置1132、1134。替换地，在阶段1140，服务器400可向一个TRP(例如，提供锚UE可用性信息的TRP，此处为TRP 300-1)发送(诸)PRS配置1142，并且该TRP可向(诸)其他恰适TRP发送(诸)PRS配置1142。

服务器400或TRP(例如，TRP 300-1)可(例如，周期性地)将默认UE-UE PRS配置(例如，SL-PRS)指派给候选锚UE。候选锚UE可保持沉默直到被目标UE 500-1接近，并且可使用默认配置(例如，默认PRS参数，诸如时隙偏移、A点、频率层等)来与目标UE 500-1协商UE-UEPRS交换，例如，在阶段840。TRP可为模式2SL(以gNB调度自行组织的)UE-UE定位保留某些资源(例如，某些SL-PRS资源的资源池)，并且(诸)锚UE和目标UE 500-1可将所保留的资源用于UE-UE PRS交换，例如，作为协商UE-UE PRS交换的替代。

参考图12，进一步参照图1-11，用于UE-UE PRS交换和位置确定的信令和过程流1200包括所示的阶段。UE-UE PRS交换包括发送和接收/测量一个或多个PRS。流程1200是本公开的示例，而非限定，因为阶段可被添加、重新安排和/或移除。

在阶段1210，测量并报告来自目标UE 500-1的PRS。目标UE 500-1可在PRS消息1211中向锚UE 500-2发送PRS，并且锚UE 500-2可测量PRS并在PRS测量消息1212中向服务锚UE 500-2的TRP 300-2报告测量。PRS消息1211中的PRS可在侧链路信道、上行链路信道或下行链路信道上被发送，取决于目标UE 500-1和锚UE 500-2的能力，这在选择锚UE 500-2是以及确定并向锚UE 500-2和目标UE 500-1指派PRS配置时被计及。侧链路信道PRS可具有UL-PRS或DL-PRS的格式或另一格式。锚UE 500-2可在PRS测量消息1213中向服务器400发送PRS测量。锚UE 500-2可打开与服务器400的PRS会话以进行测量中继。锚UE 500-2可在PRS测量消息1214中向服务目标UE 500-2的TRP 300-1发送PRS测量，TRP 300-1在PRS测量消息1215中向服务器400发送PRS测量。锚UE 500-2可另外地或替换地在PRS测量消息1216中向目标UE 500-1发送PRS测量。

在阶段1220，测量并报告来自锚UE 500-2的PRS。锚UE 500-2可在PRS消息1221中向目标UE 500-1发送PRS，并且目标UE 500-1可测量PRS并在PRS测量消息1222中向服务目标UE 500-1的TRP 300-1报告测量，和/或可向另一TRP报告测量，例如，取决于链路质量(例如，若至TRP 300-1的通信链路不良或不存在)。PRS消息1221中的PRS可在侧链路信道、上行链路信道或下行链路信道上被发送。TRP 300-1可在PRS消息1223中向服务器400发送PRS测量。

在阶段1230，可交换、测量并报告PRS，类似于阶段1210和1220。在阶段1230，可从目标UE 500-1向锚UE 500-2发送PRS 1231，锚UE 500-3具有与目标UE 500-1相同的服务TRP，和/或可从锚UE 500-3向目标UE 500-1发送PRS 1235。可由锚UE 500-3测量PRS 1231，并且可由锚UE 500-3向TRP 300-1报告PRS测量1232，TRP 300-1可向服务器400传送PRS测量1233。另外地或替换地，锚UE 500-3可向目标UE 500-1传送PRS 1231的PRS测量1234。目标UE 500-1可测量PRS 1235并向TRP 300-1传送与PRS 1235相对应的PRS测量1236，TRP300-1可向服务器400传送与PRS测量1236相对的PRS测度1237。

在在阶段1240、1250、1260，可基于一个或多个PRS测量例如使用以上所讨论的一种或多种定位技术来确定目标UE 500-1的位置。阶段1240、1250、1260可在不同时间执行，并且阶段1240、1250、1260中的一者或多者可从流程1200略去。阶段1240用于基于UE的定位，并且阶段1250和1260用于UE辅助式定位。TRP 300-1可具有LMF以在阶段1250确定目标UE 500-1的位置。

参照图13，进一步参照图1-12，发起定位参考信号交换的方法1300包括所示的阶段。然而，方法1300是本公开的示例，而非限定本公开。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1310，方法1300包括：在第一用户装备处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在该空区划中的将来存在中的至少一者。例如，在阶段810，目标UE 500-1可确定目标UE 500-1正或将在空区划640中。UE 500-1可通过分析定位测量以检测异常(诸如离群测量或使得(例如，在阈值时间内)定位信息有大于阈值量的改变的计算出的定位)来确定(当前或未来)空区划存在。替换地，UE 500-1可通过确定位置(例如，通过航位推算)并将所确定的位置与空区划640的边界进行比较来确定空区划640中的存在。替换地，UE 500-1可基于UE500-1的位置估计、关于UE 500-1的运动信息(例如，速度、轨迹)、以及空区划640的边界来确定将来空区划存在。UE 500-1可使用该信息来计算将来潜在位置，并确定这些位置中的任一者是否在空区划640的边界之内。替换地，UE 500-1可通过从另一实体(例如，服务器400)接收对空区划存在的指示来确定空区划存在。其他实体可以与UE 500-1类似的方式来确定UE 500-1的空区划存在。由此，UE 500-1或网络实体可发起UE-UE定位。处理器510、有可能接口520(例如，无线接收机244和天线246)以及有可能存储器530可包括用于确定UE的空区划存在的装置。

在阶段1320，方法1300包括：响应于确定第一用户装备的空区划存在而从第一用户装备传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。例如，UE 500-1可向服务器400传送对UE-UE PRS交换的显式或隐式请求(例如，请求消息822)，向TRP 300-1传送对UE-UE PRS交换的显式或隐式请求(例如，要求消息821)，和/或向另一UE传送对UE-UE PRS交换的显式或隐式请求(例如，请求831)。向另一UE发送的请求可以供该另一UE将该请求中继到TRP 300-1或服务器400，或者可与另一UE协商UE-UE PRS交换。向另一UE发送以供中继到TRP 300-1或服务器400的请求可导致目标UE 500-1与又另一UE(即，与目标UE 500-1向其发送该请求的UE不同的UE)(诸如锚UE 500-3，其请求被发送给锚UE 500-2)之间的UE-UE PRS交换。该请求可标识预期锚UE。处理器510、接口520(例如，无线发射机242和天线246)和存储器530可包括用于传送对定位参考信号交换的请求的装置。

方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1300可包括：与对定位参考信号交换的请求相关联地从第一用户装备传送第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。例如，目标UE 500-1可发送关于由目标UE 500-1支持以用于UE-UE PRS交换的信道、可用资源等的信息。处理器510、接口520(例如，无线发射机242和天线246)和存储器530可包括用于发送第一UE的能力的装置。在另一示例实现中，方法1300可包括在侧链路信道上在第一UE与第二UE之间执行定位参考信号交换。例如，目标UE 500-1和锚UE 500-2可在侧链路信道上从目标UE 500-1和/或从锚UE500-2发送、接收和测量PRS。处理器510、接口520(例如，无线发射机242和/或无线接收机244和天线246)和存储器530可包括用于在侧链路信道上执行定位参考信号交换的装置。

另外地或替换地，方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1300可包括：从第一用户装备向网络实体报告第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示。例如，UE可向实体(诸如TRP300和/或服务器400)报告位置以及位置不确定性以使得该实体可以与位置相对应的位置不确定性来标记地图。可收集来自其他UE的类似信息以众包空区划地图。实体可使用多个位置以及位置不确定性报告来逐渐形成空区划边界，并且由此逐渐形成具有一个或多个空区划的地图(空区划地图)。处理器510、接口520(例如，无线发射机242和天线246)和存储器530可包括用于报告位置估计以及对位置不确定性的指示的装置。在另一示例实现中，方法1300可包括：在第一用户装备处存储多个定位质量对，每个定位质量对包括第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及在第一用户装备处基于该多个定位质量对来确定该空区划的边界。目标UE 500-1可例如通过确定并存储位置以及对应的位置不确定性来确定空区划640的边界，并且由此可逐渐形成空区划地图，例如，其中与高位置不确定性(高于阈值不确定性)相对应的位置在空区划之中，而与低位置不确定性(低于阈值不确定性)相对应的位置在空区划之外。处理器510、接口520(例如，无线发射机242和/或无线接收机244和天线246)和存储器530可包括用于存储多个定位质量对的装置以及用于确定空区划的边界的装置。

参照图14，进一步参照图1-13，发起定位参考信号交换的方法1400包括所示的阶段。然而，方法1400是本公开的示例，而非限定。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1410，方法1400包括：在网络上实体处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者。例如，服务器400(或TRP 300，例如，包括LMF)可确定目标UE500-1的空区划存在，例如，如以上关于阶段1310所讨论的。处理器410、接口420(例如，无线接收机444和天线446)和存储器411可包括用于确定空区划的边界的装置。另外地或替换地，处理器310、接口320(例如，无线接收机344和天线346)和存储器311可包括用于确定空区划的边界的装置。

在阶段1420，方法1400包括以下操作中的至少一者：响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分隔开。例如，服务器400(或TRP 300)可请求一个或多个UE充当一个或多个锚UE以与目标UE 500-1交换PRS并充当供在确定目标UE 500-1的位置时使用的参考点的可用性。另外地或替换地，服务器400(或TRP 300)可向一个或多个锚UE发送PRS配置以例如在侧链路信道(或上行链路信道或下行链路信道)上促成(甚至实现)与目标UE 500-1的PRS交换。由此，定位参考信号配置可指示要在侧链路信道上与第一用户装备执行定位参考信号交换。可用性请求一般可请求UE的可用性，例如，而无需标识一个或多个特定UE，或者可标识一个或者多个UE。可用性请求可被传送以请求第二用户装备在侧链路信道上与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性。定位参考信号配置可在发送可用性请求之后被发送。处理器410、接口420(例如，无线发射机442和天线446)和存储器411可包括用于传送可用性请求的装置和/或用于发送针对第三UE的PRS配置的装置。另外地或替换地，处理器311、接口310(例如，无线发射机342和天线346)和存储器311可包括用于传送可用性请求的装置和/或用于发送针对第三UE的PRS配置的装置。

方法1400的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，确定第一用户装备的空区划存在基于定位信息大于阈值量的改变(例如，在阈值时间量内)。在另一示例实现中，确定第一用户装备在空区划中的将来存在基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动和空区划的边界，例如，预测当前速度和/或轨迹是否将使第一用户装备落在空区划中。在另一示例实现中，确定第一用户装备的空区划存在基于从第一用户装备接收的定位参考信号交换请求，该定位参考信号交换请求请求第一用户装备与另一用户装备之间的定位参考信号交换。例如，目标UE 500-1可显式或隐式地请求UE-UE PRS交换(例如，使用对目标UE 500-1的(当前或将来)空区划存在的指示)。基于该请求交换的PRS的分析可指示第一用户装备正还是将处于空区划中。在另一示例实现中，在没有处理器发送可用性请求的情况下，响应于接收到对至少一个(例如，第三)用户装备与第一用户装备交换定位参考信号的可用性的指示，定位参考信号配置可仅被发送给第一用户装备的服务基站。例如，若服务器400从TRP 300-1接收到锚UE可用性(例如，从一个或多个其他TRP收集的锚UE可用性)，而不从TRP 300-1请求锚UE可用性，则服务器400可仅向TRP 300-1发送PRS配置，TRP 300随后可将该PRS配置发送给一个或多个其他TRP 300。

另外地或替换地，方法1400的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，可用性请求被传送，并且方法1400包括：响应于接收到对可用性请求的可用性响应而向多个第二UE中的每一者传送相应的定位参考信号配置，该可用性响应标识多个第二UE。处理器410、接口420(例如，无线发射机442和天线446)和存储器411可包括用于传送相应PRS配置的装置。另外地或替换地，处理器310、接口320(例如，无线发射机342和天线346)和存储器311可包括用于传送相应PRS配置的装置。在另一示例实现中，可用性请求被传送，其中该可用性请求标识第二用户装备。例如，服务器400可标识接近目标UE 500-1的一个或多个UE，或者具有大于阈值可能性的与目标UE 500-1的LOS可能性等。

实现示例

在以下经编号条款中提供了各实现示例。

1.一种被配置成用于无线信号交换的第一用户装备，第一用户装备包括：

收发机；

存储器；以及

处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：

确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由收发机传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，第二用户装备与第一用户装备分开。

2.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成向第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者发送对定位参考信号交换的请求。

3.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在。

4.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在空区划中的将来存在。

5.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成与对定位参考信号交换的请求相关联地传送第一用户装备进行以下至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

6.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成向网络实体报告第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示。

7.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成：

存储多个定位质量对，每个定位质量对包括第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

基于该多个定位质量对来确定该空区划的边界。

8.如条款1的第一用户装备，其中该处理器被配置成经由该收发机在侧链路信道上与第二用户装备执行该定位参考信号交换。

9.如条款1的第一用户装备，其中对定位参考信号交换的请求标识第二用户装备。

10.一种被配置成用于无线信号交换的第一用户装备，第一用户装备包括：

用于确定第一用户装备的空区划存在的装置，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求的装置，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

11.如条款10的第一用户装备，其中用于传送该请求的装置包括：用于向第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者传送对定位参考信号交换的请求的装置。

12.如条款10的第一用户装备，其中用于确定第一用户装备的空区划存在的装置包括：用于基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在的装置。

13.如条款10的第一用户装备，其中用于确定第一用户装备的空区划存在的装置包括：用于基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在的装置。

14.如条款10的第一用户装备，进一步包括：用于与对定位参考信号交换的请求相关联地传送第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力的装置：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

15.如条款10的第一用户装备，进一步包括：用于向网络实体报告第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示的装置。

16.如条款10的第一用户装备，进一步包括：

用于存储多个定位质量对的装置，每个定位质量对包括第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

用于基于该多个定位质量对来确定该空区划的边界的装置。

17.如条款10的第一用户装备，进一步包括：用于在侧链路信道上与第二用户装备执行该定位参考信号交换的装置。

18.如条款10的第一用户装备，其中对定位参考信号交换的请求标识第二用户装备。

19.一种发起定位参考信号交换的方法，该方法包括：

在第一用户装备处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在该空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定第一用户装备的空区划存在而从第一用户装备传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且第二用户装备与第一用户装备分开。

20.如条款19的方法，其中对定位参考信号交换的请求被传送给第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者。

21.如条款19的方法，其中确定第一用户装备的空区划存在基于定位信息大于阈值量的改变。

22.如条款19的方法，其中确定第一用户装备的空区划存在包括：基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在。

23.如条款19的方法，进一步包括与对定位参考信号交换的请求相关联地从第一用户装备传送第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

24.如条款19的方法，进一步包括从第一用户装备向网络实体报告第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示。

25.如条款19的方法，进一步包括：

在第一用户装备处存储多个定位质量对，每个定位质量对包括第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

在第一用户装备处基于该多个定位质量对来确定该空区划的边界。

26.如条款19的方法，进一步包括在侧链路信道上在第一用户装备与第二用户装备之间执行该定位参考信号交换。

27.如条款19的方法，其中对定位参考信号交换的请求标识第二用户装备。

28.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些处理器可读指令被配置成使第一用户装备的处理器为了发起定位参考信号交换而进行以下操作：

确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，第二用户装备与第一用户装备分开。

29.如条款28的存储介质，其中被配置成使该处理器传送该请求的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器向第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者传送对定位参考信号交换的请求的处理器可读指令。

30.如条款28的存储介质，其中被配置成使该处理器确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令。

31.如条款28的存储介质，其中被配置成使该处理器确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在的处理器可读指令。

32.如条款28的存储介质，进一步包括被配置成使该处理器与对定位参考信号交换的请求相关联地传送第一用户装备进行以下至少一者的能力的处理器可读指令：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

33.如条款28的存储介质，进一步包括被配置成使该处理器向网络实体报告第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示的处理器可读指令。

34.如条款28的存储介质，进一步包括配置成使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：

存储多个定位质量对，每个定位质量对包括第一用户装备的位置估计以及对与第一用户装备的位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

基于该多个定位质量对来确定该空区划的边界。

35.如条款28的存储介质，进一步包括被配置成使该处理器在侧链路信道上与第二用户装备执行该定位参考信号交换的处理器可读指令。

36.如条款28的存储介质，其中对定位参考信号交换的请求标识第二用户装备。

37.一种网络实体，包括：

收发机；

存储器；以及

处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：

确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

进行以下操作中的至少一者：

响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由该收发机传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者

响应于确定第一用户装备的空区划存在而经由该收发机传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

38.如条款37的网络实体，其中该定位参考信号配置指示第三用户装备在侧链路信道上与第一用户装备执行该定位参考信号交换。

39.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成传送该可用性请求以请求第二用户装备在侧链路信道上与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性。

40.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在。

41.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在。

42.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成基于经由该收发机从第一用户装备接收的定位参考信号交换请求来确定第一用户装备的空区划存在，该定位参考信号交换请求请求第一用户装备与另一用户装备之间的定位参考信号交换。

43.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成在没有处理器传送可用性请求的情况下，响应于接收到对至少一个用户装备与第一用户装备进行交换定位参考信号的可用性的指示，向仅第一用户装备的服务基站传送该定位参考信号配置。

44.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成传送该可用性请求，以及响应于接收到对可用性请求的可用性响应而向多个第二用户装备中的每一者传送相应的定位参考信号配置，该可用性响应标识多个第二用户装备。

45.如条款37的网络实体，其中该处理器被配置成传送该可用性请求，其中该可用性请求标识第二用户装备。

46.一种网络实体，包括：

用于确定第一用户装备的空区划存在的确定装置，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

进行以下操作中的至少一者：

用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求的第一传送装置；或者

用于响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置的第二传送装置，第三用户装备与第一用户装备分开。

47.如条款46的网络实体，其中该定位参考信号配置向第三用户装备指示要在侧链路信道上与第一用户装备执行该定位参考信号交换。

48.如条款46的网络实体，其中该网络实体包括第一传送装置，并且其中第一传送装置包括用于传送该可用性请求以请求第二用户装备在侧链路信道上与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的装置。

49.如条款46的网络实体，其中该确定装置包括：用于基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在的装置。

50.如条款46的网络实体，其中该确定装置包括：用于基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在的装置。

51.如条款46的网络实体，其中该确定装置包括：用于基于从第一用户装备接收的定位参考信号交换请求来确定第一用户装备的空区划存在的装置，该定位参考信号交换请求请求第一用户装备与另一用户装备之间的定位参考信号交换。

52.如条款46的网络实体，其中该网络实体包括第二传送装置，并且其中第二传送装置包括：用于在没有第一发送装置发送可用性请求的情况下，响应于接收到对至少一个用户装备与第一用户装备进行交换定位参考信号的可用性的指示而向仅第一用户装备的服务基站传送该定位参考信号配置的装置。

53.如条款46的网络实体，其中该网络实体包括第一传送装置，并且其中该网络实体进一步包括用于响应于接收到对可用性请求的可用性响应而向多个第二用户装备中的每一者传送相应的定位参考信号配置的装置，该可用性响应标识多个第二用户装备。

54.如条款46的网络实体，其中该网络实体包括第一传送装置，并且其中该可用性请求标识第二用户装备。

55.一种用于发起定位参考信号交换的方法，该方法包括：

在网络上实体处确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

进行以下操作中的至少一者：

响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者

响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

56.如条款55的方法，其中该方法包括传送该定位参考信号配置，并且其中该定位参考信号配置指示要在侧链路信道上与第一用户装备执行定位参考信号交换。

57.如条款55的方法，其中该方法包括传送该可用性请求以请求第二用户装备在侧链路信道上与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性。

58.如条款55的方法，其中确定第一用户装备的空区划存在基于定位信息大于阈值量的改变。

59.如条款55的方法，其中确定第一用户装备在该空区划中的将来存在基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界。

60.如条款55的方法，其中确定第一用户装备的空区划存在基于从第一用户装备接收的定位参考信号交换请求，该定位参考信号交换请求请求第一用户装备与另一用户装备之间的定位参考信号交换。

61.如条款55的方法，其中该方法包括在没有第一发送装置发送可用性请求的情况下，响应于接收到对至少一个用户装备与第一用户装备进行交换定位参考信号的可用性的指示而向仅第一用户装备的服务基站传送该定位参考信号配置。

62.如条款55的方法，其中该方法包括传送该可用性请求，并且该方法进一步包括：响应于接收到对可用性请求的可用性响应而向多个第二用户装备中的每一者传送相应的定位参考信号配置，该可用性响应标识多个第二用户装备。

63.如条款55的方法，其中该方法包括传送该可用性请求，其中该可用性请求标识第二用户装备。

64.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些处理器可读指令被配置成使网络实体的处理器为了发起定位参考信号交换而进行以下操作：

确定第一用户装备的空区划存在，第一用户装备的空区划存在为第一用户装备在空区划中的当前存在或第一用户装备在空区划中的将来存在中的至少一者；以及

进行以下操作中的至少一者：

响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送对第二用户装备与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性的可用性请求；或者

响应于确定第一用户装备的空区划存在而传送供第三用户装备用于在第一用户装备与第三用户装备之间进行定位参考信号交换的定位参考信号配置，第三用户装备与第一用户装备分开。

65.如条款64的存储介质，其中该定位参考信号配置指示在侧链路信道上与第一用户装备执行该定位参考信号交换。

66.如条款64的存储介质，其中该存储介质包括被配置成使该处理器传送该可用性请求的处理器可读指令，并且其中该可用性请求请求第二用户装备在侧链路信道上与第一用户装备进行定位参考信号交换的可用性。

67.如条款64的存储介质，其中被配置成使该处理器确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器基于定位信息大于阈值量的改变来确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令。

68.如条款64的存储介质，其中被配置成使该处理器确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器基于第一用户装备的位置估计、第一用户装备的运动、以及该空区划的边界来确定第一用户装备在该空区划中的将来存在的处理器可读指令。

69.如条款64的存储介质，其中被配置成使该处理器确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令包括：被配置成使该处理器基于从第一用户装备接收的定位参考信号交换请求来确定第一用户装备的空区划存在的处理器可读指令，该定位参考信号交换请求请求第一用户装备与另一用户装备之间的定位参考信号交换。

70.如条款64的存储介质，其中该存储介质包括被配置成使该处理器传送该定位参考信号的处理器可读指令，并且其中被配置成使该处理器传送该定位参考信号的处理器可读指令包括被配置成在没有该处理器发送可用性请求的情况下，使该处理器响应于接收到对至少一个用户装备与第一用户装备交换定位参考信号的可用性的指示而向仅第一用户装备的服务基站传送该定位参考信号配置的处理器可读指令。

71.如条款64的存储介质，其中该存储介质包括被配置成使该处理器传送该可用性请求的处理器可读指令，并且进一步包括：被配置成使该处理器响应于接收到对可用性请求的可用性响应而向多个第二用户装备中的每一者传送相应的定位参考信号配置的处理器可读指令，该可用性响应标识多个第二用户装备。

72.如条款64的存储介质，其中该存储介质包括被配置成使该处理器传送该可用性请求的处理器可读指令，并且其中该可用性请求标识第二用户装备。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述、或项目被配置成执行功能A或功能B的陈述意味着该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可以被配置成执行关于B的功能、或者可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文中所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (28)

1.一种被配置成用于无线信号交换的第一用户装备，所述第一用户装备包括：

收发机；

存储器；以及

处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发机和所述存储器并被配置成：

确定所述第一用户装备的空区划存在，所述第一用户装备的所述空区划存在为所述第一用户装备在空区划中的当前存在或所述第一用户装备在所述空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定所述第一用户装备的所述空区划存在而经由所述收发机传送对所述第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且所述第二用户装备与所述第一用户装备分开。

2.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成向所述第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者发送对定位参考信号交换的所述请求。

3.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成基于定位信息大于阈值量的改变来确定所述第一用户装备的所述空区划存在。

4.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成基于所述第一用户装备的位置估计、所述第一用户装备的运动、以及所述空区划的边界来确定所述第一用户装备在所述空区划中的所述将来存在。

5.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成与对定位参考信号交换的所述请求相关联地传送所述第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

6.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成：

存储多个定位质量对，每个定位质量对包括所述第一用户装备的位置估计以及对与所述第一用户装备的所述位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

基于所述多个定位质量对来确定所述空区划的边界。

7.如权利要求1所述的第一用户装备，其中对定位参考信号交换的所述请求标识所述第二用户装备。

8.一种被配置成用于无线信号交换的第一用户装备，所述第一用户装备包括：

用于确定所述第一用户装备的空区划存在的装置，所述第一用户装备的所述空区划存在为所述第一用户装备在空区划中的当前存在或所述第一用户装备在所述空区划中的将来存在中的至少一者；以及

用于响应于确定所述第一用户装备的所述空区划存在而传送对所述第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求的装置，并且所述第二用户装备与所述第一用户装备分开。

9.如权利要求8所述的第一用户装备，其中用于传送所述请求的装置包括：用于向所述第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者传送对定位参考信号交换的所述请求的装置。

10.如权利要求8所述的第一用户装备，其中用于确定所述第一用户装备的所述空区划存在的装置包括：用于基于定位信息大于阈值量的改变来确定所述第一用户装备的所述空区划存在的装置。

11.如权利要求8所述的第一用户装备，其中用于确定所述第一用户装备的所述空区划存在的装置包括：用于基于所述第一用户装备的位置估计、所述第一用户装备的运动、以及所述空区划的边界来确定所述第一用户装备在所述空区划中的所述将来存在的装置。

12.如权利要求8所述的第一用户装备，进一步包括：用于与对定位参考信号交换的所述请求相关联地传送所述第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力的装置：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

13.如权利要求8所述的第一用户装备，进一步包括：

用于存储多个定位质量对的装置，每个定位质量对包括所述第一用户装备的位置估计以及对与所述第一用户装备的所述位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

用于基于所述多个定位质量对来确定所述空区划的边界的装置。

14.如权利要求8所述的第一用户装备，其中对定位参考信号交换的所述请求标识所述第二用户装备。

15.一种发起定位参考信号交换的方法，所述方法包括：

在第一用户装备处确定所述第一用户装备的空区划存在，所述第一用户装备的所述空区划存在为所述第一用户装备在空区划中的当前存在或所述第一用户装备在所述空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定所述第一用户装备的所述空区划存在而从所述第一用户装备传送对所述第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且所述第二用户装备与所述第一用户装备分开。

16.如权利要求15所述的方法，其中对定位参考信号交换的所述请求被传送给所述第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者。

17.如权利要求15所述的方法，其中确定所述第一用户装备的所述空区划存在基于定位信息大于阈值量的改变。

18.如权利要求15所述的方法，其中确定所述第一用户装备的所述空区划存在包括：基于所述第一用户装备的位置估计、所述第一用户装备的运动、以及所述空区划的边界来确定所述第一用户装备在所述空区划中的所述将来存在。

19.如权利要求15所述的方法，进一步包括与对定位参考信号交换的所述请求相关联地从所述第一用户装备传送所述第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

20.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

在所述第一用户装备处存储多个定位质量对，每个定位质量对包括所述第一用户装备的位置估计以及对与所述第一用户装备的所述位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

在所述第一用户装备处基于所述多个定位质量对来确定所述空区划的边界。

21.如权利要求15所述的方法，其中对定位参考信号交换的所述请求标识所述第二用户装备。

22.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置成使第一用户装备的处理器为了发起定位参考信号交换而进行以下操作：

确定所述第一用户装备的空区划存在，所述第一用户装备的所述空区划存在为所述第一用户装备在空区划中的当前存在或所述第一用户装备在所述空区划中的将来存在中的至少一者；以及

响应于确定所述第一用户装备的所述空区划存在而传送对所述第一用户装备与第二用户装备之间的定位参考信号交换的请求，并且所述第二用户装备与所述第一用户装备分开。

23.如权利要求22所述的存储介质，其中被配置成使所述处理器传送所述请求的所述处理器可读指令包括：被配置成使所述处理器向所述第二用户装备、网络实体、或第三用户装备中的至少一者传送对定位参考信号交换的所述请求的处理器可读指令。

24.如权利要求22所述的存储介质，其中被配置成使所述处理器确定所述第一用户装备的所述空区划存在的所述处理器可读指令包括：被配置成使所述处理器基于定位信息大于阈值量的改变来确定所述第一用户装备的所述空区划存在的处理器可读指令。

25.如权利要求22所述的存储介质，其中被配置成使所述处理器确定所述第一用户装备的所述空区划存在的所述处理器可读指令包括：被配置成使所述处理器基于所述第一用户装备的位置估计、所述第一用户装备的运动、以及所述空区划的边界来确定所述第一用户装备在所述空区划中的所述将来存在的处理器可读指令。

26.如权利要求22所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：与对定位参考信号交换的所述请求相关联地传送所述第一用户装备进行以下操作中的至少一者的能力：测量侧链路定位参考信号，传送侧链路定位参考信号，测量上行链路定位参考信号，或传送下行链路定位参考信号。

27.如权利要求22所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：

存储多个定位质量对，每个定位质量对包括所述第一用户装备的位置估计以及对与所述第一用户装备的所述位置估计相对应的位置不确定性的指示；以及

基于所述多个定位质量对来确定所述空区划的边界。

28.如权利要求22所述的存储介质，其中对定位参考信号交换的所述请求标识所述第二用户装备。

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