CN115698688A - 剂量控制车辆检查 - Google Patents
剂量控制车辆检查 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115698688A CN115698688A CN202180024297.3A CN202180024297A CN115698688A CN 115698688 A CN115698688 A CN 115698688A CN 202180024297 A CN202180024297 A CN 202180024297A CN 115698688 A CN115698688 A CN 115698688A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection
- radiation
- dose
- vehicle
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 144
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 4
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 12
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 2
- 150000001975 deuterium Chemical class 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/222—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays measuring scattered radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法，所述检查系统和所述至少一个车辆被配置成在所述车辆的至少一个部件的检查期间相对于彼此移动，所述方法包括：由控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过检查辐射检查车辆的至少一个部件期间，检查剂量保持基本上等于预定检查剂量，其中控制所述检查剂量包括：所述控制器在所述车辆的所述至少一个部件的检查期间获得表示所述系统和所述车辆的相对移动的速度的信息；以及控制器基于所获得的信息控制辐射源。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求在2020年3月25日递交的GB申请号2004327.9的优先权，其公开内容在此通过引用整体并入作为本申请的一部分。
技术领域
本公开涉及但不限于用于检查车辆的方法和系统，例如包括配置为由至少一个人、发动机和货物占用的舱室。
背景技术
检查系统使用穿过车辆的辐射来检查车辆的货物，例如以检测隐藏的物体，诸如武器、危险材料、爆炸物、毒品和一般违禁品。检查系统可以放置在边界处和敏感设施的入口处。X射线通常用于检查辐射，因为X射线穿透车辆并允许以非侵入的方式看到隐藏在汽车内的违禁品。
严格的规定限制了车辆的人(例如驾驶员和乘客)可以暴露的剂量。
在“扫描”检查模式中，车辆的驾驶员和乘客通常使车辆减速以避免被辐射，并且检查系统(例如，包括具有X射线源和检测器的台架)相对于车辆移动以检查它们。扫描模式具有相对小的车辆检查总吞吐量(大约每小时20或25辆车辆)，并且检查系统相对昂贵，因为它们必须被配置成可移动的。在“洗车”检查模式中，X射线源和检测器是静止的，并且车辆被平移。“洗车”模式还具有相对小的车辆检查总吞吐量。扫描模式和“洗车”模式与良好过渡的边界跨越不兼容。
在“通过”检查模式中可以获得更高的吞吐量(例如，每小时100到200辆车辆)，其中驾驶员可以停留在车辆中并且驾驶车辆通过具有X射线源和检测器的入口。在一些示例中，辐射发射仅在舱室已经通过检查区域之后开始，但是舱室未被检查，这阻止了对舱室中的隐藏物体的检测。在一些示例中，驾驶员和任何乘客在他们驾驶通过入口时暴露于辐射剂量并且检查舱室。驾驶员和乘客所暴露的辐射剂量不应超过辐射法规所允许的最大剂量。辐射源可以被配置成对于车辆通过入口的给定额定检查行驶速度具有允许的最大辐射剂量。然而，驾驶员可能不以标称检查驾驶速度驾驶。以较低速度驱动可能导致超过最大剂量的剂量。以较高速度驱动可能导致较低的图像质量，因为较低剂量可能导致在相应检查图像中的暗区域，其中可能不确定例如违禁品的存在。
本发明的各方面解决了上述问题中的一些。
发明内容
本发明的方面和实施例在所附权利要求中阐述。本发明的这些和其它方面和实施例也在此描述。
附图的表示
现在将参考附图仅通过示例的方式描述本公开的实施例，在附图中：
图1是示意性地示出用于检查车辆的示例方法的流程图；
图2示意性地示出了示例性检查系统；
图3A至3C示意性地示出了包括滤波器的辐射源和包括致动器的控制器的示例；以及
图4示意性地示出了基于所获得的信息控制检查剂量的示例，其中当车辆相对于检查系统移动时检查剂量不同。
在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示。
具体实施方式
概述
本发明涉及一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法。为了能够使用扫描移动进行检查，在检查车辆期间，检查系统和车辆可以相对于彼此移动。使用具有检查剂量的检查辐射来检查车辆。控制检查剂量，使得检查剂量保持基本上等于预定检查剂量。检查剂量的控制包括获得表示在检查期间系统和车辆的相对移动的速度的信息。检查剂量的控制还包括基于所获得的信息控制生成检查辐射的辐射源。
在本公开的实施例中，例如，当检查车辆的被人占据的区域时，诸如车辆的舱室，并且驾驶员以低于标称检查驾驶速度的速度驾驶，基于表示车辆的速度的信息控制辐射源，并且剂量保持基本上等于预定剂量，该预定剂量优选地等于或稍微低于通过规章在单次扫描中允许暴露乘客的最大剂量(例如，规定剂量)。这些规定限制了人们所接受的允许剂量。通过将检查剂量率(即每单位时间的剂量，例如mSv/小时)乘以人暴露于辐射的时间来获得人接收到的剂量。通过在曝光时间增加时(例如，因为驱动速度小于标称检查驱动速度)减小检查剂量率，检查不会导致驾驶员和乘客暴露于超过最大检查剂量的剂量。
在本公开的实施例中，例如，当检查车辆的被人占据的区域(例如，车辆的驾驶室)并且驾驶员以高于标称检查驾驶速度的速度驾驶时，基于表示车辆的速度的信息来控制辐射源，并且剂量保持基本上等于预定剂量，该预定剂量优选地等于或略低于最大可允许剂量。当曝光时间减小时(例如，因为驱动速度高于标称检查驱动速度)，检查剂量率可以增加，然而剂量仍然等于或稍微低于最大可允许剂量。
在本公开的实施例中，不管检查速度如何，检查产生与以额定检查速度检查车辆时的图像质量相似的图像质量。
上述示例涉及对包括车辆的人员占用区域的车辆部分的检查。其它预定检查剂量可对应于车辆的其它部件，例如包括发动机的部件或包括被配置成运载货物的拖车或行李箱的部件。本公开的用于车辆的这些其他部件(例如发动机或拖车)的实施例增强了图像质量，因为对于车辆的未被人占用的部件，剂量可以增加(剂量不限于人可允许的剂量)。
示例性实施例的详细描述
图1是示意性地示出用于检查车辆的示例方法100的流程图。
图1所示的方法100主要包括在S1通过控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过检查辐射检查车辆的至少一部分期间，检查剂量保持基本等于预定检查剂量。
在图1中，S1主要包括：
在S11，控制器获得表示在检查车辆的至少一个部件期间检查系统和车辆的相对移动的速度的信息；以及
在S12，控制器基于获得的信息控制辐射源。
在本公开的实施例中，在车辆和车辆的驾驶员以低于标称检查驾驶速度的速度驾驶的检查期间，基于表示车辆的速度的信息来控制辐射源，并且剂量保持基本上等于预定剂量，该预定剂量优选地等于或略低于最大剂量(例如，规定剂量)。检查不会导致暴露(例如，车辆中的人)到超过最大检查剂量的剂量。在本公开的实施例中，在车辆和驾驶员以高于标称检查驾驶速度的速度驾驶的检查期间，基于表示车辆速度的信息控制辐射源，并且剂量保持基本上等于预定剂量，该预定剂量优选地等于或略低于最大剂量。该检查导致与以额定检查驾驶速度检查车辆时的图像质量相似的图像质量。
图2示意性地示出了示例性检查系统1，作为非限制性示例，检查系统1被配置为检查至少一个车辆2，车辆2可以包括汽车、卡车或火车中的至少一个。
在检查期间，检查系统1和至少一个车辆2相对于彼此移动，如箭头(OX)所示。在相对移动(OX)中，系统1可以相对于地面静止，车辆2可以相对于地面运动(即通过模式)。或者，在相对移动(OX)中，车辆2可相对于地面静止，而系统1可相对于地面(例如，台架)运动。
该检查可以是检查车辆2的至少一个部件20。在一些示例中，车辆2的至少一个部件20可以包括被配置为由至少一个人(例如车辆2的驾驶员和/或车辆2的乘客)占据的人员占据区域201(例如舱室201)。
如图2所示，检查系统1包括被配置为产生检查辐射12的辐射源11。辐射源11可以包括脉冲源或连续源(诸如作为非限制性示例的X射线管)。
检查系统1还包括检测器13，其被配置为在透射的检查辐射12已经照射车辆2之后检测该透射的检查辐射。
如图2所示，辐射源11可以被配置成由电源14供电，并且辐射源11被连接到电源。
如图2所示，传感器16被配置为在检查车辆2的至少一个部件20期间生成表示系统1和车辆2的相对移动(OX)的速度的信息。传感器16可以是任何类型的传感器16，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的至少一个：多普勒传感器、雷达、激光雷达或照相机。传感器16也可以使用图像信息。
如图2所示，检查系统1还包括控制器15，控制器15被配置成例如从传感器16获得表示系统1和车辆2的相对移动(OX)的速度的信息，控制器15还被配置成基于所获得的信息控制辐射源11。在一些示例中，控制器15可以被配置为通过接口(例如，以太网接口)控制辐射源11。
在一个示例中，辐射源11可以被配置为生成具有电流强度I的检查辐射12。辐射源11可以是X射线辐射源(诸如X射线源或包括直线加速器或电子感应加速器的X射线源)。在这种情况下，电流是电子流，并且电子撞击到靶(以强度I)上以产生X射线辐射12，替代地或附加地，辐射源11可以是中子辐射源。在这种情况下，电流是质子电流或氘核电流中的至少一种，并且粒子(质子或氘核)以强度I撞击到靶上以产生中子辐射12。
在这种情况下，如图1所示，在S12控制辐射源11可包括基于获得的信息控制电流强度I。当撞击源11中的目标的电流强度I增大时，由辐射源11产生的X射线的数量也增大，并且照射车辆2的剂量线性增大。
在这种情况下，预定检查剂量D0可与相对移动(OX)的标称电流强度I0和标称检查速度V0相关联。
在检查期间由车辆2接收的检查剂量D随着相对移动(OX)的速度V而变化。例如，当相互运动的速度V(OX)低于标称检查速度V0时，由车辆2接收的检查剂量D大于预定检查剂量D0。类似地，当相互运动的速度V(OX)大于标称检查速度V0时，由车辆2接收的检查剂量D低于预定检查剂量D0。
在一些示例中，预定检查剂量D0对应于人员占用区域(例如舱室)检查剂量D0person。应当理解，人员占用区域检查剂量D0person低于或基本等于规定剂量，该规定剂量在区域201的检查期间对于占用区域201的至少一个人员是安全的。人员(例如驾驶员或乘客)因此可以暴露于人员占用区域检查量D0person。然而，人员占用区域检查剂量D0person使得能够通过由检查辐射12照射区域201来进行检查。在对应于ANSI N43.17标准的一些例子中，规定剂量对应于每次检查基本上等于250nSv的剂量。也可以设想其它标准、规定剂量和人员占据区域检查剂量。图4中示出了一个例子。
在该示例中，控制器15在S12基于获得的表示相互移动的速度V的信息控制辐射源11的电流强度I，使得：
因此，通过强度I的这种控制，在通过检查辐射12检查车辆2的人员占据区域201期间，检查辐射12的检查剂量基本上保持等于预定检查剂量D0person。
方法100可以由控制器15实时或接近实时地执行。
可替代地或另外地，在一些示例中，车辆2的至少一个部件20可以包括被配置为引起车辆2的移动的发动机202.发动机202比人员占据区域201更密集并且不被配置为由人员占据。预定检查剂量D0因此可对应于发动机检查剂量D0engine，其使得能够通过检查辐射照射发动机进行检查。应该理解：
D0engine>>D0person
与在检查人员占据区域201期间由控制器15执行的控制类似，在检查车辆2的发动机202期间，控制器15可以在S12控制辐射源11的强度I，使得检查辐射12的检查剂量率保持基本等于预定检查剂量率D0engine。图4中示出了一个例子。
替代地或另外地，在一些示例中，车辆2的至少一个部件20可以包括被配置为运载货物的拖车203或行李箱203中的至少一个。拖车203或行李箱203比人员占据区域201更密集，并且通常不被配置为由人员占据。预定检查剂量D0因此可以对应于货物检查剂量D0cargo，从而使得能够通过检查辐射的检查辐射来检查拖车203和/或行李箱203。图4中示出了一个例子。
类似于在检查人员占据区域201和/或发动机202期间由控制器15执行的控制，在检查车辆2的拖车203和/或行李箱203期间，控制器15可以在S12控制辐射源11的强度I，使得检查辐射12的检查剂量保持基本上等于预定检查剂量D0cargo。
作为非限制性示例，对货物D0cargo或对引擎D0engine的典型剂量可以是每次扫描几个μSv。
在上述发展中，控制器15被配置为控制辐射源11的电流强度。如已经陈述的，辐射源11可以包括脉冲源11，脉冲源11被配置成以频率f生成检查辐射12。
在这种情况下，在S12控制辐射源11可包括基于获得的信息控制辐射源的频率f。在一些示例中，控制器15可以被配置为指示辐射源11调整频率f。当频率f增加时，辐射源11产生的X射线的数量也增加，并且照射车辆2的剂量线性增加。
在这种情况下，预定检查剂量D0(D0engine和/或D0cargo和/或D0persond)与相对移动(OX)的标称辐射源频率f0和标称检查速度V0相关联。
在该示例中，控制器15在S12基于所获得的表示相对移动的速度V的信息控制辐射源11的频率f，使得：
因此，通过这种频率f的控制，在通过检查辐射12检查车辆2的部件20期间，检查辐射12的检查剂量保持基本等于预定检查剂量D0(D0engine和/或D0cargo和/或D0persond取决于车辆2的部件20)。
在上述发展中，控制器15被配置为控制辐射源11的电流强度和/或频率。
在一些示例中，辐射源11被配置为产生辐射能量E的检查辐射12。当能量E增加时，辐射源11产生的X射线的能量也增加，并且照射车辆2的剂量增加。
在该示例中，控制器15在S12控制辐射源产生检查辐射的辐射能量E。
在预定检查剂量D0与相对移动(OX)的标称辐射能量E0和标称检查速度V0相关联的情况下，在S12处基于所获得的表示相互运动的速度V的信息控制辐射能量E，使得：
其中F是配置成保持剂量基本等于D0的函数。
在这种情况下，辐射12的穿透将改变，因为穿透强烈地依赖于辐射能量。其它性能度量也将改变。
在一些例子中，控制能量E包括控制辐射源11中电子和/或粒子(例如质子或氘核)受到的电压。随着电压的增加，电子和/或粒子(例如质子或氘核)具有增加的能量，该能量转化为辐射源11的更高能量。
在上述发展中，辐射源11被配置成由电源14供电。替代地或附加地，辐射源11是放射源(例如包括同位素源)。
替代地或附加地，基于所获得的表示速度的信息来调节剂量的方法是使用滤波器。
如图3A、3B和3C所示，在一些实施例中，辐射源11可以包括被配置为与检查辐射相互作用的滤波器150，并且控制器15可以包括滤波器150的致动器151。
在这种示例中，在S12控制辐射源包括基于获得的信息控制滤波器的厚度和材料中的至少一个。在一些示例中，滤波器可以包括具有至少一个厚度的至少一种吸收材料，并且滤波器相对于辐射的位置由控制器控制以控制具有对应的至少一个厚度的至少一种吸收材料的位置，使得在检查车辆的至少一个部件期间检查剂量保持基本上等于预定检查剂量。
如图3A所示，在一些实施例中，辐射源11可以包括滤波器，该滤波器包括N个板150，例如具有相似或不同的厚度和/或相似或不同的材料，并且控制器15可以包括N个独立的致动器151，其被配置为将一个或多个板150引入到辐射束中和/或从辐射束移除一个或多个板。
根据图3A的示例实施例可以如下工作。
所有板150的总厚度T可以使得在最低相对速度下的剂量可以刚好低于规定剂量。随着相对速度增加，一些板150可以被移除以将输出剂量率增加到基本上维持目标剂量而不超过规定剂量的点。在一些示例中，当扫描货物时，可以移除滤波器的所有板150。
可替换地或附加地，如图3B所示，在一些实施例中，辐射源11可以包括滤波器，该滤波器包括多个台阶150，并且控制器15可以包括致动器151，该致动器被配置为产生滤波器相对于辐射束的不同位移。
在图3B的示例中，存在与滤波器的四个厚度相对应的四个台阶150，但是可以设想其他数量的台阶。
根据图3B的示例实施例可以如下工作。
可以基于相对速度(例如从2km/h到8km/h)选择与辐射束相互作用的滤波器的特定步长150(即滤波器的厚度)。
最薄的台阶150可具有对应于最高剂量率的厚度，该最高剂量率设置为不超过在6km/h的240nSv/扫描，对于在6km/h到8km/h的速度范围内移动的卡车，可选择最薄的台阶，这可导致目标剂量为8km/h时的180nSv/扫描，当卡车减速到6km/h时，目标剂量线性增加到240nSv/扫描。
第二过滤台阶150可具有对应于在4km/h的速度下不超过240nSv/扫描的剂量率的厚度，其可被选择为4km/h至5.99km/h的速度。这可导致在5.99km/h下160nSv/扫描的对象剂量，随着卡车减慢至4km/h，线性增加至240nSv/扫描。
第三过滤台阶150可具有对应于配置为在3km/h的速度下不超过240nSv/扫描的剂量率的厚度，其可选择为3km/h至3.99km/h的速度。这可导致目标剂量为在3.99km/h时的180nSv/扫描，随着卡车减慢至3km/h，目标剂量线性增加至240nSv/扫描。
最厚的过滤台阶150可具有对应于被配置为在2km/h的速度下不超过240nSv/扫描的剂量率的厚度，其可被选择为2km/h至2.99km/h的速度。这可导致目标剂量为在2.99km/h时的160nSv/扫描，当卡车减速至2km/h时，目标剂量线性增加至240nSv/扫描。
在辐射源是脉冲的示例中，致动器151可以被配置为在辐射脉冲之间移位滤波器。这些实施例最适合于脉冲源。
为了保持剂量随速度更恒定，可以使用附加的步骤。
替换地或附加地，如图3C所示，在一些实施例中，辐射源11可以包括三角形的块150，并且控制器15可以包括致动器151，其被配置为产生相对于辐射束的不同位移，使得可以随着速度连续地调整滤波器的厚度。
该实施例最适合于具有小焦点的连续源。
在本公开的任何方面，该方法还可以包括将检查辐射准直成被配置为照射车辆的检查光束。
控制器15被配置为执行本公开的任何方面的方法。控制器15可以包括处理器和存储器，存储器存储指令，当由处理器执行指令时，指令使得处理器能够执行本公开的任何方面的方法。
本公开还涉及一种计算机程序产品或包括指令的计算机程序，所述指令在由处理器执行时使得处理器能够执行本公开的任何方面的方法。
应当理解，检查系统的性能度量(包括穿透、空间分辨率、线检测、对比度、材料辨别等)与检查剂量相关。
Claims (25)
1.一种用于利用检查系统检查至少一个车辆的方法，所述检查系统和所述至少一个车辆被配置成在所述车辆的至少一个部件的检查期间相对于彼此移动，所述方法包括：
由控制器控制由辐射源产生的检查辐射的检查剂量，使得在通过检查辐射检查车辆的至少一个部件期间，检查剂量保持基本上等于预定检查剂量，
其中控制所述检查剂量包括：
所述控制器在所述车辆的所述至少一个部件的检查期间获得表示所述系统和所述车辆的相对移动的速度的信息；以及
所述控制器基于所获得的信息控制辐射源。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中所述辐射源被配置成由电源供电并且生成具有电流强度I的检查辐射，以及
其中控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述电流强度I。
3.根据前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与标称电流强度I0和所述相对移动的标称检查速度V0相关联，以及
其中，基于所获得的表示所述相互移动的速度V的信息来控制所述电流强度I使得：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源包括脉冲源或连续源。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源被配置为由电源供电，并且包括被配置为以频率f产生所述检查辐射的脉冲源，以及
其中控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述辐射源的频率f。
6.根据前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与标称辐射源频率f0和所述相对移动的标称检查速度V0相关联，以及
其中，基于所获得的表示所述相对移动的速度V的信息来控制所述频率f，使得：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源被配置为由电源供电并且以辐射能量E生成所述检查辐射，以及
其中，控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述源产生所述检查辐射的辐射能量E。
8.根据前述权利要求所述的方法，其中所述预定检查剂量与所述相对移动的标称辐射能E0和标称检查速度V0相关联，以及
其中，基于所获得的表示所述相互移动的速度V的信息来控制所述辐射能量E使得：
其中F是被配置为维持剂量基本上等于预定检查剂量的函数。
9.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中所述辐射源包括脉冲源或连续源。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
所述辐射源是X射线辐射源，并且所述电流是电子流，其中电子撞击到目标上以生成所述X射线辐射；以及
所述辐射源是中子辐射源，并且所述电流是质子流或氘核流中的至少一种，其中粒子撞击到靶上以产生中子辐射。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述辐射源是放射源。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆的所述至少一个部分包括被配置为由人员占据的区域，以及
其中，所述预定检查剂量对应于人员占据区域检查剂量，所述人员占据区域检查剂量低于或基本等于规定剂量，所述规定剂量在检查所述区域期间对于占据所述区域的人员是安全的，然而使得能够通过由所述检查辐射照射所述区域来进行检查。
13.根据前述权利要求所述的方法，其中所述规定剂量对应于每次检查基本上等于250nSv的剂量。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆的所述至少一个部件包括被配置为引起所述车辆的移动的发动机，以及
其中，所述预定检查剂量对应于能够通过所述检查辐射对所述发动机的照射进行检查的发动机检查剂量。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆的所述至少一个部件包括被配置成运载货物的拖车或行李箱中的至少一者，以及
其中，所述预定检查剂量对应于能够通过所述检查辐射对所述拖车和/或所述行李箱的照射进行检查的货物检查剂量。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述检查辐射准直成检查光束，所述检查光束被配置为照射所述车辆，和/或
其中，所述辐射源还包括被配置为与所述检查辐射相互作用的滤波器，并且所述控制器还包括所述滤波器的致动器，并且其中，控制所述辐射源包括基于所获得的信息来控制所述滤波器的厚度和材料中的至少一个。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，用于检查包括汽车、卡车或火车中的至少一个的所述车辆。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信息从传感器获得，所述传感器包括以下中的至少一个：多普勒传感器、雷达、激光雷达、红外传感器、照相机。
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，由所述控制器实时或接近实时地执行。
20.一种检查系统，其被配置成检查至少一个车辆，所述检查系统和所述车辆被配置成在所述车辆的检查期间相对于彼此移动，所述系统包括：
辐射源，其被配置为以检查剂量生成检查辐射，使得能够通过所述检查辐射检查所述车辆的至少一个部件；以及
控制器，所述控制器被配置成基于从传感器获得的信息来控制由所述辐射源产生的所述检查辐射的检查剂量，使得在通过所述检查辐射检查所述车辆的所述至少一个部件期间，所述检查剂量保持基本上等于预定检查剂量，其中控制所述检查剂量包括基于所获得的信息来控制所述辐射源，所述传感器被配置成确定表示在所述车辆的所述检查期间所述系统和所述车辆的所述相对移动的速度的信息。
21.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器被配置为执行根据权利要求2至19中任一项所述的方法。
22.根据前两项权利要求中任一项所述的系统，其中所述辐射源包括脉冲源或连续源。
23.根据前三项权利要求中任一项所述的系统，其中，所述辐射源被配置为由电源供电，并且包括以下中的至少一个：X射线源、包括直线加速器或电子感应加速器的X射线源、或中子源。
24.根据权利要求20至22中任一项所述的系统，其中，所述辐射源是放射源并且包括同位素源。
25.一种计算机程序产品或计算机程序，包括指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法或提供根据权利要求20至24中任一项所述的系统。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB2004327.9 | 2020-03-25 | ||
| GB2004327.9A GB2593678B (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Dose-controlled vehicle inspection |
| PCT/US2021/023906 WO2021195223A1 (en) | 2020-03-25 | 2021-03-24 | Dose-controlled vehicle inspection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115698688A true CN115698688A (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=70546776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202180024297.3A Pending CN115698688A (zh) | 2020-03-25 | 2021-03-24 | 剂量控制车辆检查 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11802988B2 (zh) |
| EP (1) | EP4127687A4 (zh) |
| CN (1) | CN115698688A (zh) |
| GB (1) | GB2593678B (zh) |
| WO (1) | WO2021195223A1 (zh) |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7486768B2 (en) | 2002-07-23 | 2009-02-03 | Rapiscan Security Products, Inc. | Self-contained mobile inspection system and method |
| US8275091B2 (en) * | 2002-07-23 | 2012-09-25 | Rapiscan Systems, Inc. | Compact mobile cargo scanning system |
| US7783004B2 (en) | 2002-07-23 | 2010-08-24 | Rapiscan Systems, Inc. | Cargo scanning system |
| US7742568B2 (en) * | 2007-06-09 | 2010-06-22 | Spectrum San Diego, Inc. | Automobile scanning system |
| US9036779B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-05-19 | Rapiscan Systems, Inc. | Dual mode X-ray vehicle scanning system |
| EP2526410B1 (en) * | 2010-01-19 | 2021-10-20 | Rapiscan Systems, Inc. | Multi-view cargo scanner |
| GB201001738D0 (en) * | 2010-02-03 | 2010-03-24 | Rapiscan Lab Inc | Scanning systems |
| EA024045B1 (ru) * | 2010-05-05 | 2016-08-31 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Система контроля самодвижущегося большегрузного транспортного средства |
| US8586955B2 (en) | 2010-09-22 | 2013-11-19 | Ko Khee Tay | Apparatus and method for attenuating high energy radiation based on detected vehicle type |
| US9218933B2 (en) | 2011-06-09 | 2015-12-22 | Rapidscan Systems, Inc. | Low-dose radiographic imaging system |
| JP2013156172A (ja) | 2012-01-31 | 2013-08-15 | X-Ray Precision Inc | Ｘ線検査装置 |
| RO127852B1 (ro) | 2012-05-21 | 2019-03-29 | Mb Telecom Ltd Srl | Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren |
| US9086496B2 (en) | 2013-11-15 | 2015-07-21 | Varian Medical Systems, Inc. | Feedback modulated radiation scanning systems and methods for reduced radiological footprint |
| CN204287511U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 清华大学 | 车载式快速检查系统和检查车辆 |
| CN104459813B (zh) * | 2014-12-29 | 2019-08-23 | 清华大学 | 车载式快速检查系统 |
| GB2543753B (en) * | 2015-10-21 | 2020-07-29 | Smiths Heimann Sas | Vehicle cabin inspection system and method |
| CN106249307B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-12-28 | 同方威视技术股份有限公司 | 安全检查方法和系统 |
| US10416340B2 (en) | 2017-05-27 | 2019-09-17 | ADANI Systems, Inc. | Autonomous container-transportable system for vehicle scanning |
| US11193898B1 (en) * | 2020-06-01 | 2021-12-07 | American Science And Engineering, Inc. | Systems and methods for controlling image contrast in an X-ray system |
-
2020
- 2020-03-25 GB GB2004327.9A patent/GB2593678B/en active Active
-
2021
- 2021-03-24 EP EP21774805.2A patent/EP4127687A4/en active Pending
- 2021-03-24 WO PCT/US2021/023906 patent/WO2021195223A1/en unknown
- 2021-03-24 CN CN202180024297.3A patent/CN115698688A/zh active Pending
- 2021-03-24 US US17/211,183 patent/US11802988B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2593678B (en) | 2023-11-01 |
| GB202004327D0 (en) | 2020-05-06 |
| US11802988B2 (en) | 2023-10-31 |
| EP4127687A1 (en) | 2023-02-08 |
| EP4127687A4 (en) | 2024-04-24 |
| US20210302614A1 (en) | 2021-09-30 |
| WO2021195223A1 (en) | 2021-09-30 |
| GB2593678A (en) | 2021-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1318841C (zh) | 移动式x射线反向散射检查车 | |
| US6459764B1 (en) | Drive-through vehicle inspection system | |
| CN104254769B (zh) | 高速安全检查系统 | |
| US6252929B1 (en) | Mobile x-ray inspection system for large objects | |
| US7505556B2 (en) | X-ray backscatter detection imaging modules | |
| AU2003291288A2 (en) | X-Ray backscatter mobile inspection van | |
| US20040256565A1 (en) | X-ray backscatter mobile inspection van | |
| CN108474865B (zh) | 车辆舱室检查系统和方法 | |
| WO2011137504A1 (en) | Cargo and vehicle inspection system | |
| WO2003012414A1 (en) | X-ray inspection using spatially and spectrally tailored beams | |
| JP2011085593A (ja) | Ｘ線後方散乱モバイル検査バン | |
| CN115668001A (zh) | 使用图像信息控制的车辆检查 | |
| CN115698688A (zh) | 剂量控制车辆检查 | |
| WO2020139162A1 (en) | System for screening vehicles and method of radioscopic control of moving objects | |
| CN107228869A (zh) | 辐射检查系统和辐射检查方法 | |
| NZ562090A (en) | X-ray backscatter detection imaging modules |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |