CN115693974A - 无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115693974A CN202110848914.3A CN202110848914A CN115693974A CN 115693974 A CN115693974 A CN 115693974A CN 202110848914 A CN202110848914 A CN 202110848914A CN 115693974 A CN115693974 A CN 115693974A
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Abstract

本公开是关于无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定无线接收端的位置信息；识别无线接收端与目标物的位置关系；根据目标物和无线接收端之间的位置关系，控制无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。本公开的方法中，通过获取无线接收端的位置信息，以及无线接收端与目标物如人体的位置关系，能够及时调整发射能量的方式。在对无线接收端无线充电过程中，及时避免或减小充电对目标物的辐射，提升用户体验。

Description

无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及充电领域，尤其涉及一种无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着技术发展，隔空无线充电技术以其突出的便捷性逐渐成为新的充电方式。隔空无线充电技术通过天线发射无线信号能量，接收设备接收能量并转换为电量而实现充电。
相关技术中的隔空无线充电技术，充电过程中的电磁能量密度较高，易对生命体产生较大辐射。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无线充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提出了一种无线充电的控制方法，应用于无线发射端，方法包括：
确定无线接收端的位置信息；
识别所述无线接收端与目标物的位置关系；
根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。
在一些实施例中，所述无线发射端设置有定位传感器，所述确定无线接收端的位置信息，包括：
根据所述定位传感器采集的数据，确定所述无线接收端与所述无线发射端的距离；
接收第一高度，其中，所述第一高度通过所述无线接收端发送，用于表征所述无线接收端相对于水平面的高度；
根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述无线接收端在预设坐标系中的坐标；
所述根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息，包括：
根据高度传感器采集的数据，确定所述无线发射端的第二高度，其中，所述高度传感器设置于所述无线发射端，所述第二高度用于表征所述无线发射端相对于水平面的高度；
根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述无线发射端与所述无线接收端的高度差；
根据所述距离和所述高度差，确定所述无线接收端在所述预设坐标系的坐标；
其中，所述预设坐标系的原点为所述无线发射端，所述预设坐标系的XY面与所述水平面平行，所述预设坐标系的Z轴与所述水平面垂直。
在一些实施例中，所述识别所述无线接收端与目标物的位置关系，包括：
获取所述无线接收端以及所述目标物的图像信息；
根据所述图像信息中所述无线接收端的轮廓和所述目标物的轮廓，确定所述无线接收端与所述目标物的位置关系；其中，所述位置关系包括所述目标物是否遮挡所述无线接收端。
在一些实施例中，所述根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数，包括：
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数；
响应于所述目标物遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
在一些实施例中，所述响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数，包括：
获取所述无线接收端的当前电量；
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，且所述当前电量低于阈值，控制所述无线发射端调高充电的发射功率。
在一些实施例中，所述无线发射端包括第一天线组件，所述控制发射能量的方向，包括：
根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，其中，所述参考路径指向所述无线接收端且避开所述目标物；
调节所述第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制所述第一天线组件辐射的波束方向与所述参考路径相一致。
在一些实施例中，所述根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，包括：
根据所述位置信息，确定满足条件的反射基体；
接收所述无线接收端的姿态数据，所述姿态数据通过所述无线接收端发送；
根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，其中，所述参考路径包括：所述无线发射端发射至所述反射基体的部分，以及所述反射基体反射至所述无线接收端的部分。
在一些实施例中，所述根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，包括：
根据所述姿态数据，确定所述无线接收端中的接收点位置；
根据所述反射基体的位置，确定所述第一部分的发射角度；
以所述无线发射端为起点，所述反射基体为反射点，所述接收点位置为终点，确定所述参考路径。
根据本公开实施例的第二方面，提出了一种无线充电的控制装置，应用于无线发射端，装置包括：
确定模块，用于确定无线接收端的位置信息；
识别模块，用于识别所述无线接收端与目标物的位置关系；
控制模块，用于根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。
在一些实施例中，所述无线发射端设置有定位传感器，所述确定模块用于：
根据所述定位传感器采集的数据，确定所述无线接收端与所述无线发射端的距离；
接收第一高度，其中，所述第一高度通过所述无线接收端发送，用于表征所述无线接收端相对于水平面的高度；
根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述无线接收端在预设坐标系中的坐标；
所述确定模块还用于：
根据高度传感器采集的数据，确定所述无线发射端的第二高度，其中，所述高度传感器设置于所述无线发射端，所述第二高度用于表征所述无线发射端相对于水平面的高度；
根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述无线发射端与所述无线接收端的高度差；
根据所述距离和所述高度差，确定所述无线接收端在所述预设坐标系的坐标；
其中，所述预设坐标系的原点为所述无线发射端，所述预设坐标系的XY面与所述水平面平行，所述预设坐标系的Z轴与所述水平面垂直。
在一些实施例中，所述识别模块用于：
获取所述无线接收端以及所述目标物的图像信息；
根据所述图像信息中所述无线接收端的轮廓和所述目标物的轮廓，确定所述无线接收端与所述目标物的位置关系；其中，所述位置关系包括所述目标物是否遮挡所述无线接收端。
在一些实施例中，所述控制模块用于：
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数；
响应于所述目标物遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：
获取所述无线接收端的当前电量；
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，且所述当前电量低于阈值，控制所述无线发射端调高充电的发射功率。
在一些实施例中，所述无线发射端包括第一天线组件，所述控制模块还用于：
根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，其中，所述参考路径指向所述无线接收端且避开所述目标物；
调节所述第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制所述第一天线组件辐射的波束方向与所述参考路径相一致。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：
根据所述位置信息，确定满足条件的反射基体；
接收所述无线接收端的姿态数据，所述姿态数据通过所述无线接收端发送；
根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，其中，所述参考路径包括：所述无线发射端发射至所述反射基体的第一部分，以及所述反射基体反射至所述无线接收端的第二部分。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：
根据所述姿态数据，确定所述无线接收端中的接收点位置；
根据所述反射基体的位置，确定所述第一部分的发射角度；
以所述无线发射端为起点，所述反射基体为反射点，所述接收点位置为终点，确定所述参考路径。
根据本公开实施例的第三方面，提出了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的无线充电的控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项所述的无线充电的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的方法中，通过获取无线接收端的位置信息，以及无线接收端与目标物如人体的位置关系，能够及时调整发射能量的方式。在对无线接收端无线充电过程中，及时避免或减小充电对目标物的辐射，提升用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的天线的辐射示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
移动终端如手机的充电方式多种多样，在提升移动终端充电速度的同时，也更注重用户的使用体验。比如，快充技术可高速充电，缩短充电时间，满足用户对充电时间的需求。或者，无线充电技术可提升充电过程的便捷性，满足用户在不同场合的充电需求。
随着技术发展，隔空无线充电技术以其突出的便捷性逐渐成为新的充电方式。隔空无线充电技术通过天线发射无线信号能量，接收设备接收能量并转换为电量而实现充电。
相关技术中的隔空无线充电技术，充电过程中的电磁能量密度较高，易对生命体产生较大辐射。
本公开实施例中，提出了一种无线充电的控制方法，应用于无线发射端，方法包括：确定无线接收端的位置信息；识别无线接收端与目标物的位置关系；根据目标物和无线接收端之间的位置关系，控制无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。本公开的方法中，通过获取无线接收端的位置信息，以及无线接收端与目标物如人体的位置关系，能够及时调整发射能量的方式。在对无线接收端无线充电过程中，及时避免或减小充电对目标物的辐射，提升用户体验。
在一个示例性的实施例中，本实施例的方法应用于无线发射端。无线发射端(TX)比如可以是无线充电器。其中，无线发射端(TX)包括处理器(CPU)、多种传感器以及射频模块(RFFE)。
如图1所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S110、确定无线接收端的位置信息。
S120、识别无线接收端与目标物的位置关系。
S130、根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。
其中，在步骤S110中，无线接收端(RX)比如可以是手机、平板电脑、耳机、智能音响、智能穿戴设备等终端设备。无线发射端(TX)通过天线发射能量，供终端设备接收并转换为电量充电。
本步骤中，位置信息比如可以包括：终端设备所在的方向、距离、角度、坐标等信息。无线发射端可以通过内置的定位传感器检测终端设备位置相关的数据，处理器获取传感器检测的数据并确定位置信息。或者，终端设备将自身定位的相关位置信息通过通信连接，均发送至处理器。
在步骤S120中，目标物比如为人体、动物等生命体。本实施例中以人体为例。无线发射端中的传感器还包括：人脸识别的摄像模组、红外模组或者3D识别模组等识别传感器。处理器可通过控制识别模组，识别获知终端设备与目标物的成像，从而获知二者的位置关系。
在一个示例中，步骤S120中可以包括如下步骤：
S1201、获取无线接收端以及目标物的图像信息。该步骤中，终端设备可通过摄像模组和矩阵式像素级tof(飞行时间测距传感器)实时采集并识别出取景范围内的物体，摄像模组和tof可集成设置或独立设置。Tof发射红外光或激光脉冲，本实施例中tof包括940nm的红外发射光源，发射红外光。红外光遇到物体反射至摄像模组，得到物体的深度数据，进而得到物体的距离或3D成像模型的图像数据。处理器获取摄像模组和tof采集的图像数据。
S1202、根据图像信息中无线接收端的轮廓和目标物的轮廓，确定无线接收端与目标物的位置关系。该步骤中，位置关系包括目标物是否遮挡无线接收端。处理器通过识别算法识别图像信息中无线接收端的轮廓，以及目标物的轮廓，可以确定图像中无线接收端与目标物的位置，并可进一步确定终端设备与目标物的位置关系。
在其他示例中，矩阵式像素级tof除940nm的红外发射光源外，还可包括1300nm红外光源。利用940nm光源实现测距，利用1300nm红外光源实现红外人体感知。处理器获取tof的检测结果。
在步骤S130中，结合步骤S120中的识别结果，目标物和终端设备的位置关系可以有多种场景。比如：在无线发射端的采集范围内，目标物位于无线发射端到终端设备之间的充电路径上，即目标物遮挡终端设备。再比如：在无线发射端的采集范围内，目标物位于无线发射端与终端设备的充电路径之外，即目标物未遮挡终端设备。再比如：在无线发射端的采集范围内，仅有终端设备，即隔空充电范围内无目标物、目标物未遮挡终端设备。
对于不同的场景，无线发射端可以有多种工作方式。比如，当目标物遮挡终端设备，处理器可以控制暂停发射能量或者调节发射能量的参数(如降低充电功率)。再比如，当目标物未遮挡终端设备，处理器可控制保持当前发射能量的参数。
在其他实施例中，无线发射端还可以集成有感光元件，基于感光元件的检测结果，在夜间保持正常充电。
可以理解的，本实施例的无线充电方法基于天线实现能量传递而充电，因此无线发射端和终端设备均为mimo(多输入多输出天线阵列)设备。
本实施例中，终端设备还可以基于内部的a+g传感器(加速度计和陀螺仪)确定终端设备的姿态，并将实时姿态数据基于通信连接传递至无线发射端。无线发射端可参考终端设备的姿态，更准确的确定目标物和终端设备的位置关系。
在一个示例性的实施例中，无线发射端设置有第一定位传感器。如图2所示，本实施例中的步骤S110可以包括如下步骤：
S1101、根据定位传感器采集的数据，确定终端设备与无线发射端的距离。
S1102、接收第一高度。
S1103、根据距离和第一高度，确定位置信息。
其中，在步骤S1101中，定位传感器比如可以是红外传感器，或者tof传感器。第一定位传感器可通过发射信号(如红外信号)，并根据终端设备反射回的信号，确定终端设备距无线发射端的距离D。
在步骤S1102中，第一高度通过无线接收端发送，用于表征终端设备相对于水平面的高度。
本步骤中，终端设备内集成有检测所在高度的传感器，如气压计。终端设备通过内部的气压计检测自身所处的第一高度H1后，可基于通信连接将第一高度H1发送至无线发射端的处理器，处理器接收第一高度H1。
在步骤S1103中，无线发射端的处理器根据距离D和第一高度H1，可以确定位置信息，位置信息比如包括终端设备的方位(所在的角度、方向)。
在一个示例性的实施例中，位置信息还可以包括：终端设备在预设坐标系中的坐标。如图3所示，本实施例中步骤S1103可以包括如下步骤：
S1103-1、根据高度传感器采集的数据，确定无线发射端的第二高度。
S1103-2、根据第一高度和第二高度，确定无线发射端与终端设备的高度差。
S1103-3、根据距离和高度差，确定终端设备在预设坐标系的坐标。
其中，在步骤S1103-1中，高度传感器设置于无线发射端，比如可以是气压计。第二高度H2用于表征无线发射端相对于水平面的高度。处理器获取高度传感器检测的数据，并确定第二高度H2。
在步骤S1103-2中，处理器经过步骤S1102获取的第一高度H1与步骤S1103-1中的第二高度H2，可确定二者的高度差ΔH＝H1-H2。
在步骤S1103-3中，处理器可根据无线发射端所在的位置，控制构建预设坐标系。预设坐标系的原点O(0，0，0)为无线发射端，预设坐标系的XY面(或XOY面)与水平面平行，预设坐标系的Z轴与水平面垂直。
本步骤中，无线发射端所在位置的坐标为O(0，0，0)，设终端设备所在位置为(X，Y，Z)，其中Z＝ΔH＝H1-H2。结合步骤S1101中确定的终端设备距无线发射端的距离D，处理器可求解确定X、Y。
可以理解的，在求解X、Y的过程中，为简化计算过程，可在预设坐标系中设定已知坐标、已知与原点距离的参照点。结合多个参照点，以方程或矩阵形式求解X、Y。
本实施例中，相对于获得终端设备的方位信息，可以精确的获知终端设备的空间坐标。
在一个示例性的实施例中，如图4所示，本实施例中步骤130可以包括如下步骤：
1301、响应于目标物未遮挡终端设备，控制无线发射端调高发射能量的参数。
1302、响应于目标物遮挡终端设备，控制无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
其中，结合步骤S120，处理器可根据摄像模组或tof采集的图像数据，确定终端设备与目标物的位置关系。本实施例根据不同的位置关系，可以包括不同的控制过程。
在步骤S1301中，当图像数据显示目标物未遮挡终端设备，比如，目标物位于无线发射端与终端设备的充电路径之外；或者在无线发射端的采集范围内，仅有终端设备，隔空充电范围内无目标物。
本步骤中，处理器可控制调高发射能量的参数，例如调高充电功率。在如图5所示的示例中，本步骤可以包括如下步骤：
S1301-1、获取终端设备的当前电量。该步骤中，终端设备可确定当前电量。无线发射端的处理器，基于通信获取终端设备确定的当前电量。
S1301-2、响应于目标物未遮挡终端设备，且所述当前电量低于阈值，控制无线发射端调高充电的发射功率。该步骤中，无线发射端的处理器确定在同时满足两个条件时，即目标物未遮挡且终端设备的电量低于阈值，调高充电的发射功率。在保证安全性的基础上，提高充电速度，进一步提升用户体验。
在其他实施例中，目标物未遮挡终端设备时，或者终端设备当前电量较高时，处理器还可控制无线发射端保持发射能量的参数。
在步骤S1302中，当图像数据显示目标物遮挡终端设备，比如，目标物位于无线发射端到终端设备之间的充电路径上。处理器可控制无线发射端暂停发射能量，避免能量穿过目标物。待检测到目标物离开或者在用户的操作指令下，重新发射能量来启动充电。
本步骤中，当目标物遮挡终端设备，无线发射端的处理器还可以控制发射能量的方向，以躲开目标物。
在一个示例性的实施例中，本实施例中可以包括如下步骤：
S210、确定终端设备的位置信息。
S220、识别终端设备与目标物的位置关系。
S230、响应于目标物遮挡终端设备，控制发射能量的方向。
其中，步骤S210至步骤S220的实施方式可以参见上述实施例中的步骤S110至步骤S120，此处不再赘述。
在步骤S230中，无线发射端包括第一天线组件，第一天线组件比如可以包括多个天线，多个天线可采用预设的方式排布。
本实施例中，如图6所示，步骤S230可以包括如下步骤：
S2301、根据位置信息，确定发射能量的参考路径。
S2302、调节第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制第一天线组件辐射的波束方向与参考路径相一致。
在步骤S2301中，参考路径指向终端设备且避开目标物。无线发射端发射能量的初始路径比如可以是沿与终端设备的连线。当存在目标物遮挡的情况，参考路径则需远于初始路径，绕过目标物。
本步骤中，结合图7所示，确定参考路径时可包括如下步骤：
S2301-1、根据位置信息，确定满足条件的反射基体。该步骤中，反射基体在空间位于无线发射端与终端设备之间，无线发射端可以通过传感器识别确定合适材质的物体作为反射基体，例如可以是墙壁、玻璃、幕布、显示屏等，通过传感器检测确定反射基体在预设坐标系中的坐标。
S2301-2、接收无线接收端的姿态数据。该步骤中，姿态数据通过无线接收端(如终端设备)发送。终端设备基于内部的a+g传感器，可以确定姿态数据。姿态数据包括：终端设备的显示屏朝向、或者听筒侧朝向。无线发射端的处理器接收姿态数据，根据姿态数据可获知与无线发射端较近的接收天线。
S2301-3、根据反射基体的位置及姿态数据，确定参考路径。该步骤中，参考路径包括：无线发射端发射至反射基体的第一部分，以及反射基体反射至终端设备的第二部分。即，无线发射端发射的能量经过反射基体反射后，传递至终端设备。
处理器根据姿态数据，可以确定终端设备的接收线圈的位置或与无线发射端较近接收天线的位置。该步骤中，可以包括如下步骤：
处理器根据姿态数据，确定无线接收端中的接收点位置。其中，接收点为接收线圈或接收天线。再根据反射基体的位置，确定第一部分的发射角度。以无线发射端为起点，反射基体为反射点，接收点位置为终点，确定参考路径。
处理器根据反射基体的坐标、终端设备的坐标以及终端设备中接收点的位置，确定路径的参考传播方式，即参考路径。
可以理解的，路径越远，能量在辐射过程中衰减越大。因此，在确定参考路径的过程中，应在多种参考路径中确定路径最短的作为优选参考路径。
在步骤S2302中，无线发射端中设置有射频模块，射频模块包括移相器。处理器通过射频模块与第一天线组件连接。处理器控制调节发射能量的方向时，可通过调节射频模块中移相器输出至第一天线组件的信号，从而改变第一天线组件中天线的载波相位。第一天线组件中的每个天线可以独立调节载波相位或分组调节。
本步骤中，通过调节第一天线组件中至少一个天线的载波相位，可改变第一天线组件辐射的波束方向。比如，无线发射端发射的总能量为E1，第一天线组件中包括n个天线，则第一天线组件中每个天线需传输的能量为E2＝E1/n。设天线的通信频率为f，则每个天线的相位可以相差φ＝2π/n。无线发射端的处理器控制射频模块调节每个天线发射信号的相位，使得各个天线辐射波形叠加形成细条状、指向性强的波束方向。
第一天线组件辐射的波束方向比如为：阵列天线中全部天线的辐射波形叠加形成的、具有延伸形状特点的主波束的延伸方向。各个天线辐射波形所叠加形成主波束的延伸方向为波束方向，如图8所示，多天线辐射波形可形成一主波束300，主波束300的延伸方向为波束方向。可以理解的，每个天线辐射的波形可用三角函数表示，主波束300可以理解为多个天线辐射的波形相乘所得到的波形，调节任一天线的波形，可以实现调节主波束的方向或指向。通过调节天线的载波相位，可以使主波束变窄、形成一细长型，进而改变主波束的指向、即波束方向。
在调节载波相位后，还可以确定第一天线组件的发射效率，以提高充电效率。比如，设终端设备中每个天线对能量的接收功率为Pr，空间耦合效率为w，则无线发射端中每个天线发射功率Pt＝w*Pr。
本步骤中，波束方向与参考路径相一致，比如为波束方向传递的路径与参考路径重合；或者是：波束方向传递的路径与参考路径相差在设定范围内。
本实施例中，根据调节天线的载波相位，可以控制波束方向绕行，使得无线发射端能够在有效为终端设备充电的过程中，发射的能量能够绕过人体。
在一个示例性的实施例中，本公开实施例还提出了一种无线充电的控制装置，应用于无线发射端。如图9所示，本实施例的装置包括：确定模块110、识别模块120和控制模块130。本实施例的装置用于实现如图1所示的方法。其中，确定模块110用于确定无线接收端的位置信息。识别模块120用于识别无线接收端与目标物的位置关系。控制模块130用于根据目标物和无线接收端之间的位置关系，控制无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。本实施例中，识别模块用于：获取无线接收端以及目标物的图像信息；根据图像信息中无线接收端的轮廓和目标物的轮廓，确定无线接收端与目标物的位置关系；其中，位置关系包括目标物是否遮挡无线接收端。
在一个示例性的实施例中，无线发射端设置有定位传感器。依旧参照图9所示，本实施例的装置包括：确定模块110、识别模块120和控制模块130。本实施例的装置用于实现如图2所示的方法。其中，确定模块110用于：根据定位传感器采集的数据，确定无线接收端与无线发射端的距离；接收第一高度，其中，第一高度通过无线接收端发送，用于表征无线接收端相对于水平面的高度；根据距离和第一高度，确定位置信息。
在一个示例性的实施例中，位置信息包括无线接收端在预设坐标系中的坐标。依旧参照图9所示，本实施例的装置包括：确定模块110、识别模块120和控制模块130。本实施例的装置用于实现如图3所示的方法。其中，确定模块110还用于：根据高度传感器采集的数据，确定无线发射端的第二高度，其中，高度传感器设置于无线发射端，第二高度用于表征无线发射端相对于水平面的高度；根据第一高度和第二高度，确定无线发射端与无线接收端的高度差；根据距离和高度差，确定无线接收端在预设坐标系的坐标；其中，预设坐标系的原点为无线发射端，预设坐标系的XY面与水平面平行，预设坐标系的Z轴与水平面垂直。
在一个示例性的实施例中，依旧参照图9所示，本实施例的装置包括：确定模块110、识别模块120和控制模块130。本实施例的装置用于实现如图4所示的方法。其中，控制模块130用于：响应于目标物未遮挡无线接收端，控制无线发射端调高发射能量的参数；响应于目标物遮挡无线接收端，控制无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
本实施例中的装置还用于实现如图5所示的方法。其中，控制模块130还用于：获取无线接收端的当前电量；响应于目标物未遮挡无线接收端，且当前电量低于阈值，控制无线发射端调高充电的发射功率。
在一个示例性的实施例中，无线发射端包括第一天线组件。依旧参照图9所示，本实施例的装置包括：确定模块110、识别模块120和控制模块130。本实施例的装置用于实现如图6所示的方法。其中，控制模块130还用于：根据位置信息，确定发射能量的参考路径，其中，参考路径指向无线接收端且避开目标物；调节第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制第一天线组件辐射的波束方向与参考路径相一致。
本实施例中的装置还用于实现如图7所示的方法。其中，控制模块130还用于：根据位置信息，确定满足条件的反射基体；接收无线接收端的姿态数据，姿态数据通过无线接收端发送；根据反射基体的位置及姿态数据，确定参考路径，其中，参考路径包括：无线发射端发射至反射基体的第一部分，以及反射基体反射至无线接收端的第二部分。本实施例中，控制模块还用于：根据姿态数据，确定无线接收端中的接收点位置；根据反射基体的位置，确定第一部分的发射角度；以无线发射端为起点，反射基体为反射点，接收点位置为终点，确定参考路径。
如图10所示是一种电子设备的框图。本公开还提供了一种电子设备，例如，设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件506为设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。
本公开另一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种无线充电的控制方法，其特征在于，应用于无线发射端，方法包括：
确定无线接收端的位置信息；
识别所述无线接收端与目标物的位置关系；
根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。
2.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述无线发射端设置有定位传感器，所述确定无线接收端的位置信息，包括：
根据所述定位传感器采集的数据，确定所述无线接收端与所述无线发射端的距离；
接收第一高度，其中，所述第一高度通过所述无线接收端发送，用于表征所述无线接收端相对于水平面的高度；
根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述位置信息包括所述无线接收端在预设坐标系中的坐标；
所述根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息，包括：
根据高度传感器采集的数据，确定所述无线发射端的第二高度，其中，所述高度传感器设置于所述无线发射端，所述第二高度用于表征所述无线发射端相对于水平面的高度；
根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述无线发射端与所述无线接收端的高度差；
根据所述距离和所述高度差，确定所述无线接收端在所述预设坐标系的坐标；
其中，所述预设坐标系的原点为所述无线发射端，所述预设坐标系的XY面与所述水平面平行，所述预设坐标系的Z轴与所述水平面垂直。
4.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述识别所述无线接收端与目标物的位置关系，包括：
获取所述无线接收端以及所述目标物的图像信息；
根据所述图像信息中所述无线接收端的轮廓和所述目标物的轮廓，确定所述无线接收端与所述目标物的位置关系；其中，所述位置关系包括所述目标物是否遮挡所述无线接收端。
5.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数，包括：
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数；
响应于所述目标物遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
6.根据权利要求5所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数，包括：
获取所述无线接收端的当前电量；
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，且所述当前电量低于阈值，控制所述无线发射端调高充电的发射功率。
7.根据权利要求5所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述无线发射端包括第一天线组件，所述控制发射能量的方向，包括：
根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，其中，所述参考路径指向所述无线接收端且避开所述目标物；
调节所述第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制所述第一天线组件辐射的波束方向与所述参考路径相一致。
8.根据权利要求7所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，包括：
根据所述位置信息，确定满足条件的反射基体；
接收所述无线接收端的姿态数据，所述姿态数据通过所述无线接收端发送；
根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，其中，所述参考路径包括：所述无线发射端发射至所述反射基体的第一部分，以及所述反射基体反射至所述无线接收端的第二部分。
9.根据权利要求8所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，包括：
根据所述姿态数据，确定所述无线接收端中的接收点位置；
根据所述反射基体的位置，确定所述第一部分的发射角度；
以所述无线发射端为起点，所述反射基体为反射点，所述接收点位置为终点，确定所述参考路径。
10.一种无线充电的控制装置，其特征在于，应用于无线发射端，装置包括：
确定模块，用于确定无线接收端的位置信息；
识别模块，用于识别所述无线接收端与目标物的位置关系；
控制模块，用于根据所述目标物和所述无线接收端之间的位置关系，控制所述无线发射端暂停发射能量或调节发射能量的参数。
11.根据权利要求10所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述无线发射端设置有定位传感器，所述确定模块用于：
根据所述定位传感器采集的数据，确定所述无线接收端与所述无线发射端的距离；
接收第一高度，其中，所述第一高度通过所述无线接收端发送，用于表征所述无线接收端相对于水平面的高度；
根据所述距离和所述第一高度，确定所述位置信息。
12.根据权利要求11所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述位置信息包括所述无线接收端在预设坐标系中的坐标；
所述确定模块还用于：
根据高度传感器采集的数据，确定所述无线发射端的第二高度，其中，所述高度传感器设置于所述无线发射端，所述第二高度用于表征所述无线发射端相对于水平面的高度；
根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述无线发射端与所述无线接收端的高度差；
根据所述距离和所述高度差，确定所述无线接收端在所述预设坐标系的坐标；
其中，所述预设坐标系的原点为所述无线发射端，所述预设坐标系的XY面与所述水平面平行，所述预设坐标系的Z轴与所述水平面垂直。
13.根据权利要求10所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述识别模块用于：
获取所述无线接收端以及所述目标物的图像信息；
根据所述图像信息中所述无线接收端的轮廓和所述目标物的轮廓，确定所述无线接收端与所述目标物的位置关系；其中，所述位置关系包括所述目标物是否遮挡所述无线接收端。
14.根据权利要求10所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端调高发射能量的参数；
响应于所述目标物遮挡所述无线接收端，控制所述无线发射端暂停发射能量，或者控制发射能量的方向。
15.根据权利要求14所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
获取所述无线接收端的当前电量；
响应于所述目标物未遮挡所述无线接收端，且所述当前电量低于阈值，控制所述无线发射端调高充电的发射功率。
16.根据权利要求14所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述无线发射端包括第一天线组件，所述控制模块还用于：
根据所述位置信息，确定发射能量的参考路径，其中，所述参考路径指向所述无线接收端且避开所述目标物；
调节所述第一天线组件中至少一个天线的载波相位，以控制所述第一天线组件辐射的波束方向与所述参考路径相一致。
17.根据权利要求16所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
根据所述位置信息，确定满足条件的反射基体；
接收所述无线接收端的姿态数据，所述姿态数据通过所述无线接收端发送；
根据所述反射基体的位置及所述姿态数据，确定所述参考路径，其中，所述参考路径包括：所述无线发射端发射至所述反射基体的第一部分，以及所述反射基体反射至所述无线接收端的第二部分。
18.根据权利要求17所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
根据所述姿态数据，确定所述无线接收端中的接收点位置；
根据所述反射基体的位置，确定所述第一部分的发射角度；
以所述无线发射端为起点，所述反射基体为反射点，所述接收点位置为终点，确定所述参考路径。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至9任一项所述的无线充电的控制方法。
20.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至9任一项所述的无线充电的控制方法。
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