CN115691230A - 飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，属于飞行显示领域，该飞行显示方法包括：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的人员提供了便利。

Description

飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质

技术领域

本发明涉及飞行显示领域，尤其涉及飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质。

背景技术

随着航空领域的不断发展和科技的进步，航线的模拟显示也越来越普及。

现有的航线模拟显示方式是通过获取目标地图区域经纬信息、预设航线曲线，接着获取飞行器经过的航点，最后再根据飞行器经过的航点在预设曲线的顺序，确定航线及经纬度信息。然而，此种方式展示的航迹是在飞行结束后模拟出来的，无法动态地显示出飞行器经过航线节点时有效的相关信息，对想要知道飞行器飞行时经过的航线节点及相关信息的人员带来不便。

因此，如何能动态、有效地显示飞行器经过航线节点时的相关信息是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，旨在解决如何能动态、有效地显示飞行器经过航线节点时的相关信息的问题。

为实现上述目的，本申请提供飞行显示方法，应用于飞行显示技术领域，所述飞行显示方法包括以下步骤：

获取飞行器的位置和三维地图信息；

根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

可选的，所述根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤包括：

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层;

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

可选的，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

可选的，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。

可选的，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；

当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；

当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。

可选的，所述当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况的步骤之后还包括：

若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或

若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。

可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：

将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；

将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。

可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：

获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；

基于所述态势感知信息和所述空域内其他飞行器的信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；

根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。

可选的，所述根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识的步骤包括：

在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或

根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或

根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。

可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：

获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；

根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；

根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；

若是，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；

若无法确定出切换的第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、所述三维地图信息，从所述备用航线信息中生成切换的第二航线信息，完成航线切换；

当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。

本申请实施案例还提出一种飞行显示装置，所述飞行显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置和三维地图信息；

显示模块，用于根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

本申请实施案例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行显示程序，所述飞行显示程序被所述处理器执行时实现所述飞行显示方法的步骤。

本申请实施案例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有飞行显示程序，所述飞行显示程序被处理器执行时实现所述飞行显示方法的步骤。

本申请实施例提出的获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的相关人员提供了便利。

附图说明

图1为本申请飞行显示装置所属飞行器的功能模块示意图；

图2为本申请飞行显示方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3为本申请飞行显示方法第二示例性实施例的流程示意图；

图4为本申请飞行显示方法第三示例性实施例的流程示意图；

图5为本申请飞行显示方法第四示例性实施例的流程示意图；

图6为本申请飞行显示方法第五示例性实施例的流程示意图；

图7为本申请飞行显示方法第六示例性实施例的流程示意图；

图8为本申请飞行显示方法第七示例性实施例的流程示意图；

图9为本申请飞行显示方法第八示例性实施例的流程示意图；

图10为本申请飞行显示方法第九示例性实施例的流程示意图；

图11为本申请飞行显示方法第十示例性实施例的流程示意图；

图12为本申请飞行显示方法第十一示例性实施例、第十二示例性实施例的功能流程图；

图13为一种航线及航行节点视景图；

图14为本申请飞行显示方法第十三示例性实施例的功能流程图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。基于本方案，通过在飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图，并根据飞行器的飞行状况进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器飞行状态的人员提供了便利。

具体地，参照图1，图1为本申请飞行显示装置所属飞行器的功能模块示意图。该飞行器的显示屏幕动态显示装置为基于飞行器的、能够基于飞行器的显示屏幕动态显示航线及航行节点视景图，从而达到了动态、有效地展示飞行器经过的航线节点位置信息的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于飞行器上。

在本实施例中，该飞行器的显示屏幕动态显示装置所属飞行器至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及飞行器的显示屏幕动态显示程序，所述飞行器的显示屏幕动态显示装置可以获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为模拟显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序，所述飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取飞行器的位置和三维地图信息；

根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述飞行器的航线变化，对所述航线及航行节点视景图在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；

当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线及航行节点视景图在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；

当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；

当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；

当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或

若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；

将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；

基于所述态势感知信息和所述空域内其他飞行器的信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；

根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或

根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或

根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。

进一步地，存储器130中的飞行器的显示屏幕动态显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；

根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；

根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；

若是，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；

若无法确定出切换的第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、所述三维地图信息，从所述备用航线信息中生成切换的第二航线信息，完成航线切换；

当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。

基于上述飞行器架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。

参照图2，图2为飞行显示方法第一示例性实施例的流程示意图。所述飞行显示方法包括：

步骤S10，获取飞行器的位置和三维地图信息；

具体地，飞行管理系统获取所述飞行器的位置，包括所述飞行器的高度及经纬度，所述飞行器的高度通过现有高度测量技术获取到；通过GPS卫星定位或其他方式确定所述当前飞行器的经纬度；所述三维地图信息是通过卫星或其他技术手段获取建筑物的高度和宽度等实景信息。

步骤S20，根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

具体地，所述预设的航线信息包括了起始位置和目标位置的经纬度和航线、方向；所述飞行管理系统获取到步骤S110的结果和预设的信息，如预设的航线节点、所述预设的航线节点的数量和间隔距离，得到三维航线层；将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

本实施例通过上述方案，具体通过获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。基于本方案，通过在飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图，并根据飞行器的位置进行动态调整，达到了能够动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器飞行状态的人员提供了便利，为当前航线节点相关信息的展示提供了一种方式。

进一步地，参照图3，图3为飞行显示方法第二示例性实施例的流程示意图，所述根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤包括：

步骤A10，将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；

具体地，飞行管理系统获取得到所述飞行器的位置，再将两者的信息融合，得到在所述三维地图中的位置，从而得到三维地图层。

步骤A20，根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

具体地，飞行管理系统根据预设的航线信息和所述飞行器的位置可以模拟出三维航线层的标识和终点位置标识，调整所述三维航线层的标识，沿所述飞行器飞行方向，将所述航线节点的节点展示框由近及远逐渐缩小，得到三维航线层。

步骤A30，根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

具体地，根据所述预设航线的节点，以及所述航线的节点数量控制每个航线节点间隔，模拟出航线节点的展示图形，并根据所述航线节点与当前飞行器的距离，依次由近及远，按照一定比例由大到小的展示，得到航线节点层。

步骤A40，基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

具体地，飞行管理系统将所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层进行融合在所述飞行器的屏幕上显示，显示为航线及航行节点视景图。

本实施例通过上述方案，具体通过将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。基于本方案，根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图，达到了能够动态、有效地显示飞行器飞行视景的效果。

进一步地，参照图4，图4为飞行显示方法第三示例性实施例的流程示意图，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

步骤A100，根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；

具体地，所述航线节点地模拟形状为多种立体显示图样式，不做限定，此处以立体的节点展示框为其中一种实施例进行说明。

步骤A200，根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

具体地，从所述航线信息确定目标航点和飞行方向，沿所述飞行器飞行方向，将所述航线节点的节点展示框由近及远逐渐缩小，得到航线节点层。

本实施例通过上述方案，具体通过根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。达到了三维展示航线节点在航线上所处位置的效果，也为想要展示航线节点相关信息提供了一种展示途径，有效地显示了航线节点位置在航线上排列的效果。

进一步地，参照图5，图5为飞行显示方法第四示例性实施例的流程示意图，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

步骤S301，根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。

具体地，所述飞行器在实际飞行时，相对于预设的航线信息会左右偏移或者高度发生变化，此时飞行管理系统生成的三维航线层会发生变化，为了保证展示效果，需要调整航线节点层的节点展示框的位置，确保所述三维航线层的标识在所述节点展示框的恰当位置，达到整体的展示效果。

本实施例通过上述方案，具体通过根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。基于本方案，实现了动态有效地展示飞行器对于经过航线节点时的飞行状态，增加了飞行的趣味性，保证了节点展示框始终展示在航线的恰当位置的效果。

进一步地，参照图6，图6为飞行显示方法第五示例性实施例的流程示意图，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

步骤S302，获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；

具体地，飞行管理系统通过预设航线节点的经纬度和所述飞行器位置的经纬度和预设航线信息，沿所述飞行器飞行方向，将所述飞行器前方距离最小的航线节点，作为第一航线节点。

步骤S303，当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线及航行节点视景图在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；

具体地，根据预设的航线和所述飞行器与所述第一节点确定出相隔距离，并与预设的第一距离进行对比，当到达所述第一距离时，飞行管理系统将所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置调整为正视位置。

步骤S304，当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。

具体地，飞行器在飞行过程中经过航线节点，飞行管理系统通过接收卫星定位或其他方式获取到对应的地点名称和经纬度信息，高度信息等,然后通过飞行器上的屏幕展示给飞乘人员或其他相关人员，也可以通过语音播报的方式告知。

本实施例通过上述方案，具体通过获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线及航行节点视景图在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。基于本方案，通过在飞行器距离前方航线节点到达一定距离后，将航线及航行节点视景图调整为正视位置，并在经过时，在航线及航行节点视景图中的节点展示框上展示对应的地点名称和经纬度信息、高度信息等，也可以通过语音播报的方式告知飞乘人员，达到了动态有效地展示飞行器在飞行经过航线节点时准确的信息，为相关人员带来了便利。

进一步地，参照图7，图7为飞行显示方法第六示例性实施例的流程示意图，所述当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况的步骤之后还包括：

步骤S305，若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；

具体地，飞行器在经过第一节点后，飞离到达预设的距离，为了保证视景与真实驾驶一样始终向前，且只能看到前方航线节点的视景显示效果，则不再显示经过的第一节点的节点展示框。

步骤S306，若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。

具体地，当所述飞行器的航行航线视景图的位置进行调整后，保持所述节点展示框的大小、位置和角度进行显示，直到到达预设时长，不再展示所述第一节点的节点展示框。

本实施例通过上述方案，具体通过若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。本方案根据所述飞行器的航线的变化，对飞行经过预设距离或预设时间的节点展示框进行显示去除，避免对当前飞行状态的显示造成干扰和混乱，达到了动态、有效地显示航行航线视景图的效果，提高了飞乘人员的飞行体验。

进一步地，参照图8，图8为飞行显示方法第七示例性实施例的流程示意图，所述飞行显示方法的步骤还包括：

步骤S307，将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；

具体地，在首次展示时，按照预先设置好的视角进行展示，展示过程中可以通过相关人员控制显示方式，将显示视角切换为第一视角或第三视角；第一视角指的是飞行员视角进行显示的三维航线层视景信息、立体节点展示框视景信息；第三视角指的是从飞行器外部视角显示的飞行器、三维航线层视景信息、三维地图层视景信息、立体节点展示框视景信息等，使人们观看到飞行器整体的飞行视景。

步骤S308，将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。

具体地，将在飞行器上显示的第一种航线及航行节点视景图远程传输到地面接收点，如飞行器机场监控大厅、乘客候机大厅、分布式监控站点等场所，地面接收点的屏幕显示也可以通过地面上的相关人员控制切换视角为第一或第三视角进行动态和多维度展示飞行航线和飞经节点，所述第一视角与第三视角与步骤S307的视角含义相同，地面与飞行器的显示切换视角，互相不受影响。

本实施例通过上述方案，具体通过将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。本方案将飞行器显示屏幕上显示的飞行视景信息远程投放到地面，并且通过互不干扰的方式对地面或飞行器上的屏幕显示视角进行控制，切换展示视角为第一视角或第三视角，更加方便相关人员的对当前航行情况的观察和获取，同时为乘客带来了丰富的航行体验。

进一步地，参照图9，图9为飞行显示方法第八示例性实施例的示意图，

所述飞行显示方法的步骤还包括：

步骤S309，获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；

具体地，所述空域内其他飞行器的信息包括飞行的位置信息和航线信息等，所述空域内其他飞行器的信息可以通过飞行管理系统接收（如通过ADS-B广播接收或其他接收途径）；飞行管理系统通过所述空域内其他飞行器的信息进行态势感知，得到空域内其他飞行器的态势感知信息，预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息主要是对于飞行器所处实际飞行环境的相关播报和/或对飞行器地控制引导等。

步骤S310，基于所述态势感知信息和所述空域内其他飞行器的信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；

步骤S311，根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。

具体地，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。

本实施例通过上述方案，具体通过获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；基于所述态势感知信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。基于本方案，实现了通过态势感知预设空域内其他飞行器的碰撞等级并进行展示，从而更好的提醒飞乘人员潜在的危险因素，避免碰撞事故的发生。

进一步地，参照图10，图10为飞行显示方法第九示例性实施例的流程示意图，所述根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识的步骤包括：

步骤A3110，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或

具体地，针对不同地碰撞风险等级显示不同颜色和/或色框碰撞标识，更为直观的能体现出其他飞行器的风险等级，便于相关人员观察。

步骤A3111，根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或

具体地，所述突出显示为对所述飞行器前方其他有风险地飞行器闪烁显示等方式。

步骤A3112，根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。

本实施例通过上述方案，具体通过在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。基于本方案，实现了区别显示其他飞行器地风险等级，便于相关人员观察和分辨不同的风险状况。

进一步地，参照图11，图11为飞行显示方法第十示例性实施例的流程示意图，所述飞行显示方法的步骤还包括：

步骤S313，获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；

具体地，第一预警信息包括但不限于空域突发情况地预警、碰撞预警、偏离航线预警等，飞行器状态包括飞行器飞行时速、高度等；备用航线信息指通过本飞行器即可获取到的备用航线信息、预设空域内其他飞行器分享的航线信息。

步骤S314，根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；

具体地，根据飞行器状态判断飞行器是否有风险，恶劣天气是否会影响到飞行器得到第二预警信息。

步骤S315，根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；

具体地，飞行器及空管和/或地面控制中心共同根据所述第一预警信息和第二预警信息进行判断，得到是否应该切换应急航线的判断结果。

步骤S316，若是，则根据所述第一预警信息和第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；

具体地，其中确定的第一航线信息是从本飞行器的存储介质中获取到的。

步骤S317，若无法确定第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、所述三维地图信息，从所述备用航线信息生成切换的第二航线信息，完成航线切换；

具体地，当飞行器和空管/地面控制中心共同判断没有现有的完全可满足需求的航线信息时，或需要重新建立一个没有在确定的航线信息内包含的“航线节点”时。通过第一预警信息和第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、空管和/或地面控制中心分享的信息，从本飞行器获取到的备用航线信息、预设空域内其他飞行器分享的航线信息结合当前三维地图信息生成一条备选航线，作为在遇到紧急情况时的目标切换航线。

步骤S318，当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。

具体地，飞行管理系统获取切换后的三维地图信息和切换后的飞行器的位置并进行融合，得到三维地图层；根据预设的航线信息和所述切换后的飞行器的位置，得到三维航线层；根据所述切换后的飞行器的位置、所述切换后的航线信息，得到航线节点层；基于所述切换后的三维航线地图层、所述切换后的三维航线层、所述切换后的航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。

本实施例通过上述方案，具体通过获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；若是，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；若无法确定出切换的第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、从所述备用航线信息中生成切换的第二航线信息，完成航线切换；当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。基于本方案，在遇到紧急情况是，能实时生成避免危险的航线信息给相关人员参考，在切换完成后，在飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点航行视景图。

进一步的，参照图12和图13，图13为飞行器的屏幕显示的一种航线及航行节点视景图，图12为所述飞行显示方法的第十一示例性实施例和第十二示例性实施例的功能流程图。

其中，第十一示例性实施例的具体功能流程如下所述：

图12中飞管系统即是飞行管理系统；航线&航行节点视景图即通过所述三维地图层、三维航线层、航线节点层进行融合得到的，即是飞行显示方法第二示例性实施例所述的航线及航行节点视景图，如图13的 201和501、301-304分别是航线及航行节点视景图中的三维航线层、目标地点和航线节点的节点展示框。

通过从卫星或其他方式获取到三维地图信息输入到飞行管理系统中，并将预设的飞行计划、航线规划输入到飞行管理系统中，所述飞行计划包括了航线信息如目标位置，起始位置，航线方向及航线等信息；将本飞行器的位置信息、预设节点数量和地点间间隔距离和输入到飞行管理系统中。飞行管理系统根据接收到的信息生成三维地图层、三维航线层即图12中三维航线、航线节点层即图12中节点展示框，并将所述生成的视景信息按照一定比例在飞行器的显示屏幕上展示最终的航线及航行节点视景图；

所述航线及航行节点视景图可以在飞行器的显示屏幕上控制切换视角为第一视角或第三视角进行显示，也可以远程投放到地面上的显示屏幕上控制切换视角为第一视角或第三视角进行显示。

本实施例通过上述方案，达到了基于三维地图、三维航线层、三维航线节点动态有效地在飞行器的显示屏幕上展示飞行器在飞行时经过航线节点时，展示相关信息的目的和效果。

基于第十一示例性实施例，第十二示例性实施例还添加了如下功能流程：

基于第十一示例性实施例的功能流程，飞行管理系统接收机载系统采集信息项和通过数据链路发送的地面搜索信息项，并融合显示到对应的节点展示框上如图13的401和402，为飞乘人员提醒航线节点的相关信息提供了一种展示载体，为飞乘人员及想要了解当前飞行空域及地域情况的相关人员提供丰富详细的信息参考。

本实施例通过上述方案，达到了基于三维地图、三维航线层、三维航线节点动态有效地在飞行器的显示屏幕上展示飞行器在飞行时经过航线节点时的相关信息，为乘客提供了方便，同时也为飞行员了解当前飞机外部状况提供了方便。

进一步的，参照图14，图14为所述飞行显示方法的第十三示例性实施例的功能流程图。基于第十二示例性实施例，第十三示例性实施例还添加了如下功能流程：

通过飞行管理系统接收恶劣天气信息及空域内飞行器状态的信息，实际状况或其他预警信息，当遇到恶劣天气或飞行器产生的飞行预警的情况时，基于预设的备份航线的航线地图信息或在应急航线中其他飞行器分享的地图信息综合判定生成应急航线，与当前飞行器生成的视景信息一起显示到所述飞行器的屏幕上，融合生成另一种航线及航行节点视景图，以供飞行员或相关飞管人员进行参考。

本实施例通过上述方案，达到了基于三维地图、三维航线层、三维航线节点动态有效地在飞行器的显示屏幕上展示飞行器在飞行时经过航线节点时丰富的地域和空域信息，并且在恶劣天气影响或预测实际飞行与其他飞行器发生碰撞危险的情况，进行应急预警生成应急航道，以供飞行员参考，提高了飞行器的飞行安全。

此外，本申请实施例还提出一种飞行显示装置，所述飞行显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置和三维地图信息；

显示模块,用于根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

此外，本申请实施例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行显示程序，所述飞行显示程序被所述处理器执行时实现所述飞行显示方法的步骤。

由于本飞行显示程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有飞行显示程序，所述飞行显示程序被处理器执行时实现如上所述的飞行显示方法的步骤。

由于本飞行显示程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备 (可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示方法包括以下步骤：

获取飞行器的位置和三维地图信息；

根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

2.根据权利要求1所述的飞行显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤包括：

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层;

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

3.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

4.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。

5.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：

获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；

当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；

当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。

6.根据权利要求5所述的飞行显示方法，其特征在于，所述当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况的步骤之后还包括：

若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或

若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。

7.根据权利要求1所述的飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示方法的步骤还包括：

将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；

将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。

8.根据权利要求1所述的飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示方法的步骤还包括：

获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；

基于所述态势感知信息和所述空域内其他飞行器的信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；

根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。

9.根据权利要求1所述的飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示方法的步骤还包括：

获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；

根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；

根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；

若是，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；

若无法确定出切换的第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、所述三维地图信息，从所述备用航线信息中生成切换的第二航线信息，完成航线切换；

当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。

10.一种飞行显示装置，其特征在于，所述飞行显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置和三维地图信息；

显示模块，用于根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。

11.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行显示程序，所述飞行显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述飞行显示方法的步骤。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有飞行显示程序，所述飞行显示程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述飞行显示方法的步骤。

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