CN115690351A

CN115690351A - 对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN115690351A
Application number: CN202110868781.6A
Authority: CN
Inventors: 尤勇敏; 请求不公布姓名
Original assignee: Jiangsu Lvling Digital City And Intelligent Construction Research Institute Co ltd
Current assignee: Jiangsu Lvling Digital City And Intelligent Construction Research Institute Co ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本申请涉及数字孪生和智能建筑技术领域，特别是涉及一种对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质。一种对象模拟显示方法包括：生成建筑的数字孪生体；建立所述数字孪生体中的对象模型；获取所述建筑内的对象的位置信息；根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型。本申请通过数字孪生体的三维模型，展示建筑场景全景及建筑内对象位置信息，有效提高可视化展示效果。能让监测人员直观地监测建筑内的人流变动情况，提高了监测效率，节省了人工成本。

Description

对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数字孪生和智能建筑技术领域，特别是涉及一种对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着工业自动化行业的蓬勃发展，数字孪生技术得到了广泛的发展和高度的关注。数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，在工程建设、智能制造等运用广泛。

数字孪生技术的发展为智能建筑提供了坚实基础，是建筑可视化、数字化的基石。在设计阶段，如模型设计、碰撞检测、管线综合、精装设计，借助数字孪生技术能够事半功倍；在施工阶段，可用于成本预算、质量管理、施工协同、进度管理；在运维阶段，可用于设备资产管理、安全防范管理、建筑空间管理、建筑环境管理等。

现有的人流模拟技术是将人员拟作一个点在二维平面中展示其位置，需要人工去观测每个楼层的各个监测区域，人流的信息较为零碎，各个楼层之间的关联性也比较弱，不够直观、查找困难的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种对象模拟显示方法，所述对象模拟显示方法包括：

生成建筑的数字孪生体；

建立所述数字孪生体中的对象模型；

获取所述建筑内的对象的位置信息；

根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型。

在其中一个实施例中，所述生成建筑的数字孪生体，包括：

获取所述建筑的各个楼层场景信息；

根据所述楼层场景信息搭建与所述建筑对应的数字孪生场景。

在其中一个实施例中，所述对象模型生成区域生成热力图，所述热力图位于所述对象模型下方，并显示于所述对象模型生成区域内。

在其中一个实施例中，所述建立所述数字孪生体中的对象模型，包括：

根据定位标签获取所述建筑内的目标对象；

建立与每个所述目标对象对应的对象模型。

在其中一个实施例中，所述获取所述建筑内的对象的位置信息之前，包括：

在所述建筑内铺设基站。

在其中一个实施例中，所述根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型，包括：

将所述对象位置信息映射至所述数字孪生体中的所述对象模型上；

根据所述对象对应的对象位置信息在所述数字孪生体中实时刷新所述对象模型的位置。

在其中一个实施例中，所述对象位置信息包括坐标信息及当前楼层信息。

在其中一个实施例中，所述对象模拟显示装置包括：

生成模块，用于生成建筑的数字孪生体；

模型建立模块，用于建立所述数字孪生体中的对象模型；

获取模块，用于获取所述建筑内的对象的位置信息；

显示模块，用于根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型。

在其中一个实施例中，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。

在其中一个实施例中，一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。

上述对象模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质，通过生成建筑的数字孪生体；建立所述数字孪生体中的对象模型；获取所述建筑内的对象的位置信息；根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型。本申请通过数字孪生体的三维模型，展示建筑场景全景及建筑内对象位置信息，有效提高可视化展示效果。能让监测人员直观地监测建筑内的人流变动情况，提高了监测效率，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中对象模拟显示方法的应用环境图；

图2为一个实施例中对象模拟显示方法的应用环境图的热力图；

图3为一个实施例中对象模拟显示方法的流程示意图；

图4为一个实施例中对象模拟显示方法的数字孪生体生成流程示意图；

图5为一个实施例中对象模拟显示方法的对象模型建立流程示意图；

图6为一个实施例中对象模拟显示方法的对象模型显示流程示意图；

图7为一个实施例中对象模拟显示方法的流程示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的耦合。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

如图1所示，本申请所提供的一种对象模拟显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102可以基于用户指示，进行在数字孪生体中显示对应的对象模型。服务器104可以基于终端102发送的指示，生成建筑的数字孪生体；建立数字孪生体中的对象模型；获取建筑内的对象的位置信息。然后，服务器104可以在数字孪生体内，根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种对象模拟显示方法，以该方法应用于如图1所示的建筑人流模拟为例进行说明，包括以下步骤：

S202：生成建筑的数字孪生体。

其中，数字孪生是充分利用物理模型、运行历史等数据，集成多科学、多物理量、多尺度的仿真过程，将实景映射至虚拟空间中。

具体地，服务器在进行人流模拟前，生成建筑的数字孪生体，以及将建筑周围的园区生成数字孪生模型，以便在数字孪生体内进行人流模拟。

S204：建立数字孪生体中的对象模型。

其中，对象模型是指与建筑内人流对象建立的相对应的模型。

具体地，服务器在进行人流模拟前，生成建筑的数字孪生体，将建筑周围的园区生成数字孪生模型，以及建立数字孪生体中的对象模型。对象模型与建筑内的对象相对应，以便对象模型在数字孪生体内进行建筑内人流对象的模拟。

S206：获取建筑内的对象的位置信息。

其中，Ultra Wideband简称UWB技术，为超宽带技术。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

具体地，预先在建筑内每一层铺设UWB基站，每一层的UWB基站都设有当前楼层信息。进入建筑内的对象佩戴有UWB标签，基站通过对象佩戴的UWB标签获取对象的详细位置，其中，详细位置包括对象坐标信息和楼层信息。

S208：根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型。

具体地，服务器收到对象坐标信息和楼层信息后，再将这些信息映射至数字孪生体中相应的对象模型上，数字孪生体中的对象模型可根据坐标信息和楼层信息实时刷新位置，将建筑中对象位置信息动态地的展示在数字孪生体的场景中。

在该实施例中，采用UWB技术定位建筑内对象的位置信息，并将建筑内对象的位置信息通过服务器反馈至数字孪生体的场景中。在数字孪生场景中构建有对象模型的动态情景，当对象在建筑内移动时，数字孪生体中的对象模型可根据坐标信息和楼层信息实时刷新对象模型位置，使数字孪生体场景中的对象模型也相应的移动，形成对象模型流动的场景。

在该实施例中，对象模拟显示方法通过生成建筑的数字孪生体；建立所述数字孪生体中的对象模型；获取所述建筑内的对象的位置信息；根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的对象模型。本申请通过数字孪生体的三维模型，展示建筑场景全景及建筑内对象位置信息，有效提高可视化展示效果。将建筑内对象的位置信息实时映射至数字孪生体中的对象模型，能让监测人员直观地监测建筑内的人流变动情况，提高了监测效率，节省了人工成本。

如图4所示，在其中一个实施例中，生成建筑的数字孪生体，包括：

S302：获取建筑的各个楼层场景信息。

具体地，服务器采集建筑的各个楼层的场景信息，建立网络及楼层线，将CAD文件导入revit软件，在revit三维建模。

S304：根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。

具体地，服务器采集建筑的各个楼层的场景信息，在revit三维建模中，基于这些场景信息搭建1：1数字孪生场景，构成建筑的数字孪生体。

在本实施例中，服务器采集建筑的各个楼层的场景信息，根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。通过建立数字孪生场景，展示建筑内的各层场景信息，为建筑内人流模拟提供空间。

如图2所示，在其中一个实施例中，对象模型生成区域生成热力图，热力图位于对象模型下方，并显示于对象模型生成区域内。

具体地，楼层场景信息包括建筑楼层、柱、梁以及墙，建筑内设施、紧急出口等等，对应现实场景中的所有实体物。服务器采集楼层场景信息，其中楼层场景信息包括：建筑楼层、柱、梁以及墙中的至少一个，根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。对象模型生成区域生成热力图，热力图位于对象模型下方，并显示于对象模型生成区域内。如此，使数字孪生场景真实反应建筑的情况，能更准确的获取建筑的场景信息，使人流模拟更加真实。

如图5所示，在其中一个实施例中，建立数字孪生体中的对象模型，包括：

S402：根据定位标签获取建筑内的目标对象。

具体地，进入到建筑内的对象中，将佩戴有UWB标签的对象认定为目标对象。UWB基站实时将采集到的目标对象坐标信息及当前楼层的信息发送给服务器。建筑内的坐标信息对应于数字孪生体中的虚拟空间的坐标信息，数字孪生体中有与对象对应的对象模型。

在该实施例中，为了更好得管理或提高显示效果，还可以结合建筑中或园区内的摄像头。采用摄像头采集拍摄某区域内的对象活动状态，形成对象移动效果，还可以利用人工智能技术识别对象的性别。

需要说明的是，当建筑内对象离开建筑进入到安装有摄像头的园区时，摄像头采集对象信息后还可以将识别对象移动数据发送给服务器，提供调用数字孪生场景中的对象模型模拟现实对象在园区内的移动轨迹。

S404：建立与每个目标对象对应的对象模型。

具体地，服务器接收到UWB基站发送的目标对象坐标信息及当前楼层的信息，根据坐标信息及楼层信息建立与每个目标对象对应的对象模型。

具体地，服务器根据摄像头采集的信息识别对象中男女的比例，将男女比例数据传输至数字孪生体场景中，可以选用白色对象模型表示女性，用黑色或蓝色对象模型表示男性，具体颜色在此不做限定。例如采集男女信息的比例为4：6，则展现在数字孪生体场景中的白色与蓝色对象模型的比例为4：6，男女对象模型的位置根据UWB基站实时将采集到的位置信息及楼层信息进行显示。

在该实施例中，服务器根据定位标签获取建筑内的目标对象，建立与每个目标对象对应的对象模型。将建筑内的目标对象对应的建立在数字孪生体中，使对象模型在数字孪生体中时时反应对象在建筑内的位置信息。能够让监测人员在数字孪生体内直观地监测整栋大楼的人流变动情况，提高了监测效率。

在其中一个实施例中，获取建筑内的对象的位置信息之前，包括：在建筑内铺设基站。

具体地，服务器在进行人流模拟前，生成建筑的数字孪生体，将建筑周围的园区生成数字孪生模型，以及建立数字孪生体中的对象模型。还要在建筑的每一层内铺设基站，进入建筑内的对象佩戴有UWB标签，基站通过对象佩戴的UWB标签获取对象的详细位置。

如图6所示，在其中一个实施例中，根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型，包括：

S502：将对象位置信息映射至数字孪生体中的对象模型上。

具体地，服务器在进行人流模拟前，生成建筑的数字孪生体，将建筑周围的园区生成数字孪生模型，以及建立数字孪生体中的对象模型。进入建筑内的对象佩戴有UWB标签，基站通过对象佩戴的UWB标签获取对象的详细位置。服务器收到对象坐标信息和楼层信息后，再将这些信息映射至数字孪生体中相应的对象模型上，数字孪生体中的对象模型可根据坐标信息和楼层信息实时刷新位置，将建筑中对象位置信息动态地的展示在数字孪生体的场景中。

S504：根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置。

具体地，服务器收到对象坐标信息和楼层信息后，再将这些信息映射至数字孪生体中相应的对象模型上，数字孪生体中的对象模型可根据坐标信息和楼层信息实时刷新位置，将建筑中对象位置信息动态地的展示在数字孪生体的场景中。根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置。

需要说明的是，当数字孪生体中某个区域对象模型过多时，无法很好的识别对象模型，则将对象展示为热力图。即对象模型以点状显示在数字孪生体场景中。在固定的数字孪生体场景面积内，如果聚集的人越多则热力图显示为红色，依次向外显示为黄色、蓝色或白色，以表示人员聚集密度降低，也可以为对象模型与热力图组合显示的形式，具体形式在此不做限定。

在本实施例中，服务器根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置，展示建筑场景全景及建筑内对象位置的动态信息，有效提高可视化展示效果。能让监测人员直观地监测建筑内的人流变动情况，提高了监测效率，节省了人工成本。

在其中一个实施例中，对象位置信息包括坐标信息及当前楼层信息。

具体地，服务器在进行人流模拟前，生成建筑的数字孪生体，将建筑周围的园区生成数字孪生模型，以及建立数字孪生体中的对象模型。服务器收到对象位置信息，其中，位置信息包括：坐标信息和楼层信息后，再将这些信息映射至数字孪生体中相应的对象模型上，数字孪生体中的对象模型可根据坐标信息和楼层信息实时刷新位置，将建筑中对象位置信息动态地的展示在数字孪生体的场景中。

如图7所示，在其中一个实施例中，一种对象模拟显示方法，包括以下步骤：

S602：获取建筑的各个楼层场景信息。

具体地，服务器采集建筑的各个楼层的场景信息，建立网络及楼层线，将CAD文件导入revit软件，在revit三维建模中。

S604：根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。

S606：根据定位标签获取建筑内的目标对象。

S608：建立与每个目标对象对应的对象模型。

S610：获取建筑内的对象的位置信息。

S612：将对象位置信息映射至数字孪生体中的对象模型上。

S614：根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置。

应该理解的是，虽然图3至图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至图7的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种对象模拟显示装置，包括：生成模块、模型建立模块、获取模块、显示模块。

生成模块，用于生成建筑的数字孪生体；

模型建立模块，用于建立数字孪生体中的对象模型；

获取模块，用于获取建筑内的对象的位置信息；

显示模块，用于根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型。

在其中一个实施例中，生成建筑的数字孪生体，包括：

获取模块，用于获取建筑的各个楼层场景信息；

楼层场景信息搭建模块，用于根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。

在其中一个实施例中，楼层场景信息包括建筑楼层、柱、梁以及墙中的至少一个。

在其中一个实施例中，建立数字孪生体中的对象模型，包括：

获取模块，用于根据定位标签获取建筑内的目标对象；

建立模块，用于建立与每个目标对象对应的对象模型。

在其中一个实施例中，根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型，包括：

映射模块，用于将对象位置信息映射至数字孪生体中的对象模型上；

位置刷新模块，用于根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置。

关于对象模拟显示装置的具体限定可以参见上文中对于对象模拟显示方法的限定，在此不再赘述。上述对象模拟显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储周期任务分配数据，例如配置文件、理论运行参数和理论偏差值范围、任务属性信息等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种周期任务分配方法。

领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

生成建筑的数字孪生体；

建立数字孪生体中的对象模型；

获取建筑内的对象的位置信息；

根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现建立建筑的数字孪生体，包括：

获取建筑的各个楼层场景信息；

根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现楼层场景信息包括建筑楼层、柱、梁以及墙中的至少一个。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现建立数字孪生体中的对象模型，包括：

根据定位标签获取建筑内的目标对象；

建立与每个目标对象对应的对象模型。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型，包括：

将对象位置信息映射至数字孪生体中的对象模型上；

根据对象对应的对象位置信息在数字孪生体中实时刷新对象模型的位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现对象位置信息包括坐标信息及当前楼层信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

生成建筑的数字孪生体；

建立数字孪生体中的对象模型；

获取建筑内的对象的位置信息；

根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现生成建筑的数字孪生体，包括：

获取建筑的各个楼层场景信息；

根据楼层场景信息搭建与建筑对应的数字孪生场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现楼层场景信息包括建筑楼层、柱、梁以及墙中的至少一个。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现建立数字孪生体中的对象模型，包括：

根据定位标签获取建筑内的目标对象；

建立与每个目标对象对应的对象模型。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时根据对象位置信息在数字孪生体中显示对应的对象模型，包括：

将对象位置信息映射至数字孪生体中的对象模型上；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现对象位置信息包括坐标信息及当前楼层信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的耦合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的耦合都进行描述，然而，只要这些技术特征的耦合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种对象模拟显示方法，其特征在于，所述对象模拟显示方法包括：

生成建筑的数字孪生体；

建立所述数字孪生体中的对象模型；

获取所述建筑内的对象的位置信息；

2.根据权利要求1所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述生成建筑的数字孪生体，包括：

获取所述建筑的各个楼层场景信息；

3.根据权利要求2所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述对象模型生成区域生成热力图，所述热力图位于所述对象模型下方，并显示于所述对象模型生成区域内。

4.根据权利要求1所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述建立所述数字孪生体中的对象模型，包括：

根据定位标签获取所述建筑内的目标对象；

建立与每个所述目标对象对应的对象模型。

5.根据权利要求1所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述获取所述建筑内的对象的位置信息之前，包括：

在所述建筑内铺设基站。

6.根据权利要求1所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述根据所述对象位置信息在所述数字孪生体中显示对应的所述对象模型，包括：

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的对象模拟显示方法，其特征在于，所述对象位置信息包括坐标信息及当前楼层信息。

8.一种对象模拟显示装置，其特征在于，所述对象模拟显示装置包括：

生成模块，用于生成建筑的数字孪生体；

模型建立模块，用于建立所述数字孪生体中的对象模型；

获取模块，用于获取所述建筑内的对象的位置信息；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。