CN115685379A - 一种综合气象监测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综合气象监测机器人，解决了现有技术中气象监测装置灵活性不佳、功能相对单一的问题。本发明包括行走台架，行走台架上设有旋转台，旋转台上设有水平伸缩架和竖向伸缩架，水平伸缩架上设有钻孔机构、土壤检测组件、地表检测组件和雨量检测仪，土壤检测组件与钻孔机构对应设置；竖向伸缩架上设有支撑盘，支撑盘上设有可开合式百叶箱、空气质量检测仪和风速风向检测仪；竖向伸缩架的顶部设有避雷针。本发明水平伸缩架能相对旋转台进行水平面内的伸缩运动，改变伸出距离，以扩大横向监测面积，提高数据监测的准确性。竖直伸缩架能相对旋转平台进行竖直面内的高度调节，以扩大纵向监测范围，两者配合扩大了立体检测空间，提高检测精度。

Description

一种综合气象监测机器人

技术领域

本发明涉及气象观测技术领域，特别是指一种综合气象监测机器人。

背景技术

气象监测是指气象监测机构通过气象监测系统对气象环境状况进行整体性监测和预警的活动。现有的气象检测系统灵活性不佳，只能在固定位置进行定点检测，如公开号为CN 214954169 U的中国专利一种基于5G传输的综合气象监测装置；此外，该气象监测装置只能进行常规的空气温、湿度，风向风力的检测，功能单一，不能实现土壤情况的同步监测。为此，研制一种可以移动式气象监测装置，以适应户外不同位置的气象监测很有必要。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种综合气象监测机器人，解决了现有技术中气象监测装置灵活性不佳、功能相对单一的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种综合气象监测机器人，包括行走台架，所述行走台架上设有旋转台，旋转台上设有水平伸缩架和竖向伸缩架，所述水平伸缩架上设有钻孔机构、土壤检测组件、地表检测组件和雨量检测仪，土壤检测组件与钻孔机构上下对应设置；所述竖向伸缩架上设有多个平行设置的支撑盘，所述支撑盘上设有可开合式百叶箱、空气质量检测仪和风速风向检测仪；竖向伸缩架的顶部设有避雷针。

所述旋转台包括下盘座和上盘座，所述下盘座的中心处设有连接轴套，连接轴套与固定在行走台架上的固定柱转动连接，下盘座的外圆周上设有齿圈，行走台架上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与齿圈啮合；所述上盘座通过升降柱连接在下盘座上，水平伸缩架设置在下盘座和上盘座之间，竖向伸缩架设置在上盘座上。

所述水平伸缩架包括平行设置的左板架和右板架，左板架滑动设置在开设在下盘座上的左滑槽内，右板架滑动设置在开设在下盘座上的右滑槽内，左板架顶部朝向右板架的一侧设有左齿条，右板架顶部朝向左板架的一侧设有右齿条，下盘座上设有与第二电机相连接的中间齿轮，中间齿轮与左齿条、右齿条啮合；左板架的左端设有左支撑座，右板架的右端设有右支撑座。

所述左滑槽和右滑槽均为L型槽，L型槽的底部设有成列设置的滚珠，左板架和右板架均为L型板架，L型板架的底部设有与滚珠配合的弧面槽。

所述钻孔机构和土壤检测组件设置在左支撑座，所述钻孔机构包括设置在左支撑座上的支撑框架，支撑框架上通过升降机构连接有钻孔盘体，钻孔盘体上设有至少两个中空设置的螺旋钻杆，螺旋钻杆的下端部设有圆锥形刃口，螺旋钻杆上部为光管部，光管部通过轴承转动连接在钻孔盘体上，且光管部通过齿轮副与设置在钻孔盘体上的第二电机相连接，螺旋钻杆的内壁上喷涂有隔热层；

所述升降机构包括设置在支撑框架上的轨架，轨架上转动设有竖向丝杠，竖向丝杠上螺纹连接有与轨架相配合的螺座，钻孔盘体固定在螺座的一侧，竖向丝杠的底部通过传动机构与设置在支撑框架上的第三电机相连接。

所述土壤检测组件包括设置在支撑框架上的电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的伸缩端设有端座，端座上设有调节机构连接有测量导杆，测量导杆与螺旋钻杆一一对应；测量导杆的下端铰接有保护球，保护球内可设有中心通孔，中心通孔内设有伸出保护球的测量头，测量头上嵌设有温度传感器和水分传感器。

所述调节机构包括设置在端座上的刻度方柱，刻度方柱上设有由两个L型板组成的调节座，两个L型板的顶部固定有用于固定测量导杆的夹紧座，两个L型板的内壁均设有限位凸起，限位凸起与设置在刻度方柱两侧的限位槽相配合，两个L型板之间设有相配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆的一端伸出调节座且与设置在调节座上的微电机相连接，所述刻度方柱位于两个L型板之间的侧面上设有与蜗轮啮合的齿条。

所述地表检测组件和雨量检测仪设置在右支撑座上，所述地表检测组件包括设置在右支撑座上的电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的伸缩端设有圆盘座，圆盘座朝向地面的一侧均布有多个槽孔，槽孔内设有锥状杆，锥状杆与槽孔之间设有弹簧，锥状杆的下部嵌设有温度传感器；

所述雨量检测仪包括固定在右支撑座上的外筒体，外筒体上设有带滤网的锥形斗，外筒体内设有雨量计，雨量计与锥形斗的落水口相对应。

所述可开合式百叶箱包括升降式支撑柱，升降式支撑柱上设有底板座，底板座的中部设有支架，支架上设有温度计和湿度计；底板座顶面设有对称设置的滑轨，滑轨的一端设有固定板，固定板通过折叠架连接有滑移板，滑移板与滑轨滑动连接，折叠架上覆盖有遮光条；所述折叠架包括多个倒U型架及连接倒U型架的X型剪式架，且X型剪式架的端部与设置在底板座上的驱动杆相连接。

所述竖向伸缩架包括一级套管和二级套管，一级套管和二级套管均为矩形套筒，一级套管固定在旋转台上，二级套管滑动设置在一级套管内，一级套管的顶部设有第四电机，第四电机位于二级套管的两侧，第四电机上设有升降齿轮，升降齿轮与设置在二级套管两侧壁上的竖向齿条啮合，支撑盘分别设置在一级套管和二级套管上，且支撑盘的底部设有位移传感器。

本发明的有益效果为：本发明水平伸缩架和竖向伸缩架与旋转台配合，能相对行走台架转动，可改变监测角度，提高其适用性和灵活性。水平伸缩架能相对旋转台进行水平面内的伸缩运动，改变伸出距离，以扩大横向监测面积，提高数据监测的准确性。竖直伸缩架能相对旋转平台进行竖直面内的高度调节，以扩大纵向监测范围，两者配合扩大了立体检测空间，多点检测，提高检测精度。

本发明钻孔机构和土壤检测组件上下配合，钻孔机构进行钻孔为土壤检测组件提供不同深度的检测通道，而土壤检测组件通过钻孔伸入地下，对不同深度的土壤进行温度或湿度的检测。此外，地表检测组件采用多点式浮动检测，适用于多地形灵活检测，提高检测精度。可开合式百叶箱通过折叠架实现其开合，既可以进行正常空气温湿度的检测，又能可模拟检测人体感受到的体感温度。

本发明的合气象监测机器人运动更加灵活，测量功能更加多样，综合性高，提高了该装置的利用率和测量精度，结构紧凑合理，适用于户外气象的综合检测，且智能化更高，大大提高了户外气象检测效率和精度，是气象监测的得力助手，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明水平伸缩架结构示意图。

图3为本发明水平伸缩架与旋转台配合状态示意图。

图4为土壤检测组件与钻孔机构上下对应状态示意图。

图5为测量导杆穿过螺旋钻杆示意图。

图6为图5中A处局部放大图。

图7为调节机构三维轴测示意图。

图8为调节机构仰视示意图。

图9为竖向伸缩架部分结构示意图。

图10为可开合式百叶箱折合状态示意图。

图11为折叠架结构示意图。

图12为雨量检测仪和地表检测组件布置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1， 一种综合气象监测机器人，包括行走台架1，本实施例中的行走台架为均有履带行走系统的台架，以适应户外不同的路况。当然，该台架上设有气象监测相关的控制柜，控制柜中设有控制器、信号接收及处理器、无线传输模块（wifi、蓝牙或5G传输模块）等模块，确保该气象监测机器人能实现对气象数据的采集、处理与传输，同时保证机器人的智能控制。为进一步了解气象监测点周围环境，行走台架上还设有图像采集器。本实施例中所述行走台架1上设有旋转台2，旋转台能相对行走台架转动，可改变监测角度，提高其适用性和灵活性。旋转台2上设有水平伸缩架3和竖向伸缩架4；水平伸缩架能相对旋转台进行水平面内的伸缩运动，改变伸出距离，以扩大横向监测面积，提高数据监测的准确性。竖直伸缩架能相对旋转平台进行竖直面内的高度调节，以扩大纵向监测范围。所述水平伸缩架3上设有钻孔机构5、土壤检测组件6、地表检测组件12和雨量检测仪11。土壤检测组件6与钻孔机构5上下对应设置，钻孔机构5进行钻孔处理，而土壤检测组件通过钻孔伸入地下，对不同深度的土壤进行温度或湿度等的检测，提高检测精度。地表检测组件用于地表温度等的检测。雨量检测仪用于检测雨天的降雨量。所述竖向伸缩架4上设有多个平行设置的支撑盘7，所述支撑盘7上设有可开合式百叶箱8、空气质量检测仪9、风速风向检测仪10，通过竖向伸缩架的竖向升降，可检测不同高度的空气质量、空气温湿度及风速风向。竖向伸缩架4的顶部设有避雷针13，进一步提高雷雨天气下本装置的检测安全性。

本实施例中作为进一步优选方案，所述旋转台2包括下盘座201和上盘座202，上盘座202和下盘座201均采用圆盘结构且上下平行设置。所述下盘座201的中心处固定设有连接轴套203，连接轴套203与固定在行走台架1上的固定柱204转动连接；即连接轴套通过轴承实现与固定柱的转动连接。下盘座201的外圆周上设有齿圈205，行走台架1上设有旋转电机206，旋转电机由控制器控制其转动；旋转电机206的输出轴上设有第一齿轮207，第一齿轮207与齿圈205啮合；在旋转电机的作用下，第一齿轮通过齿圈带动下盘座转动，实现旋转台的转动。所述上盘座202通过升降柱208连接在下盘座201上，升降柱可采用伸缩气缸或升降油缸，升降柱位于上下盘座的四周，避免与水平伸缩架发生干涉。在升降柱的作用下，上盘座能相对下盘座上下运动，用于调节两者之间的距离，同时便于水平伸缩架的安装与固定。水平伸缩架3设置在下盘座201和上盘座202之间，水平伸缩架能在上下盘座之间运动，运动更加稳定，结构更加紧凑。竖向伸缩架4设置在上盘座202上，在一定意义上，上盘座可以形成竖向伸缩架的一级伸缩结构，扩大了竖向伸缩架的伸缩范围。

如图2所示，本实施例中采用进一步优选方案，所述水平伸缩架3包括平行设置的左板架301和右板架302，在旋转台上左板架301和右板架302相对设置。左板架301滑动设置在开设在下盘座201上的左滑槽209内，右板架302滑动设置在开设在下盘座201上的右滑槽210内，左板架301顶部朝向右板架302的一侧设有左齿条303，右板架302顶部朝向左板架301的一侧设有右齿条304；即左板架301和右板架302相对的侧面上设有齿条。下盘座201上设有与第二电机305相连接的中间齿轮306，第二电机固定在下盘座上，中间齿轮为大齿轮，大齿轮固定在第二电机的输出轴上，中间齿轮306与左齿条303、右齿条304啮合；工作时，在控制器的作用下，第二电机带动中间齿轮转动，在中间齿轮作用下，左齿条与右齿条带动左滑架与右滑架同步方向运动，实现同步伸缩，提高伸缩效率和伸缩稳定性。左板架301的左端设有左支撑座307，右板架302的右端设有右支撑座308。左支撑座307为对应的钻孔机构5和土壤检测组件6提供支撑；有支撑座308为对应的地表检测组件12和雨量检测仪11提供支撑。

如图3所示，本实施例中左滑槽209和右滑槽210均为L型槽，L型槽的底部设有成列设置的滚珠309，左板架301和右板架302均为L型板架，L型板架的底部设有与滚珠309配合的弧面槽310。L型槽在对L型板架进行限位的同时，能有效避免L型板架在左右支撑座受力时，L型板架上的齿条与中间齿轮出现脱离；确保L型板架能进行顺利伸缩动作。而弧面槽与滚珠的配合将L型板的滑动变为滚动，减小其摩擦力，确保L型板架更流畅伸缩，同时延长齿轮齿条使用寿命。

如图4所示，实施例2，在实施例1的基础上，本实施例中所述钻孔机构5和土壤检测组件6设置在左支撑座307，使结构更加紧凑。所述钻孔机构5包括设置在左支撑座307上的支撑框架501，支撑框架为倒U型架，可同时作为钻孔机构5和土壤检测组件6的支撑结构，使结构更加紧凑；具体设置为钻孔机构5固定在倒U型架的一侧、土壤检测组件6固定在另一侧，且两者上下对应。支撑框架501上通过升降机构连接有钻孔盘体502，钻孔盘体可采用圆形盘体或长条板体，在升降机构的作用下，钻孔盘体可上下运动，配合钻杆完成地面钻孔的需要。钻孔盘体502上设有至少两个中空设置的螺旋钻杆503，螺旋钻杆503的数量根据需要可设置多个，多个螺旋钻杆的长度可以相同，也可采用不同长度的螺旋钻杆，进而可同时得到不同深度的钻孔。本实施例中附图中给出的是4个，四个螺旋钻杆等角度或等间距设置。螺旋钻杆503的下端部设有圆锥形刃口504，圆锥形刃口504的设置既能保证螺旋钻杆顺利入土，又能确保测量导杆603顺利通过插入钻孔内。螺旋钻杆503上部为光管部，光杆部不具有螺旋结构件，便于安装。光管部通过轴承转动连接在钻孔盘体502上，且光管部通过齿轮副505与设置在钻孔盘体502上的第二电机506相连接，齿轮副包括连接在第二电机上的主动齿轮和设置在螺旋钻杆上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，在第二电机的作用下，主动齿轮通过从动齿轮带动螺旋钻杆转动，在升降机构作用下完成地下钻孔操作。为防止螺旋钻杆在钻孔过程中产生的热量影响测量导杆上测量装置的测量精度，在螺旋钻杆503的内壁上喷涂隔热层，避免热量向内部传导，提高测量精度。

其中，上述升降机构包括设置在支撑框架501上的轨架507，轨架可选用“［”型架，该轨架的下部固定在支撑框架上，轨架507上转动设有竖向丝杠508，竖向丝杠508上螺纹连接有与轨架507相配合的螺座509；即轨架上开设有限位槽，螺座滑动设置在限位槽内，确保螺座在竖向丝杠的作用下只进行上下运动而不进行转动。钻孔盘体502固定在螺座509的一侧且能伸出左支撑座。竖向丝杠508的底部通过传动机构与设置在支撑框架501上的第三电机510相连接。该处侧传动机构可采用齿轮副或链轮链条副，第三电机通过传动机构带动竖向丝杠转动，进而实现螺座带动钻孔盘座上下运动，实现螺旋钻杆的钻孔动作。

如图5、6所示，作为进一步优选方案，所述土壤检测组件6包括设置在支撑框架501上的电动推杆Ⅰ601，电动推杆Ⅰ的伸缩方向与螺旋钻杆的升降方向相同。电动推杆Ⅰ601的伸缩端设有端座602，端座602上设有调节机构连接有测量导杆603，支撑框架的顶部设有供测量导杆通过的避让通道，防止其在上升过程中与支撑框架发生干涉。测量导杆为中空管体，便于管线的通过。在调节机构的作用下，测量导杆相对端座伸出的长度可调，进而实现同时对不同深度的土壤进行测量。测量导杆603与螺旋钻杆503一一对应，即一根测量导杆对应一个螺旋钻杆。为防止测量导杆在进入螺旋钻杆时发生不必要的摩擦损坏测量设备，测量导杆603的下端铰接有保护球604，保护球的直径略小于螺旋钻杆的内径，且略大于测量导杆的外径，对测量头起到保护作用。保护球604内可设有中心通孔，中心通孔与测量导杆的内腔连通，中心通孔内设有伸出保护球604的测量头605，测量头为锥形头，便于伸进对应的钻孔及钻孔底部的土壤中，测量头605上嵌设有温度传感器和水分传感器，分别用于对土壤温度和湿度进行同时测量，提高测量效率。多个测量导杆配合多个螺旋钻孔，可同时对同一区域的不同深度的土壤进行同步测量，提高测量精度。

如图7、8所示，作为优选方案，上述调节机构包括设置在端座602上的刻度方柱606，即方形柱上设有标准刻度。刻度方柱606上设有由两个L型板607组成的调节座608，两个L型板之间采用螺栓连接或采用连接柱焊接的方式固定。两个L型板607的顶部固定有用于固定测量导杆603的夹紧座609，该夹紧座可采用抱箍或采用夹管夹进行固定，夹紧座609与涡轮蜗杆分别位于调节座的两侧。两个L型板607的内壁均设有限位凸起610，限位凸起610与设置在刻度方柱606两侧的限位槽611插接配合且限位凸起能在限位槽内上下滑动。两个L型板607之间设有相配合的蜗轮612和蜗杆613，蜗杆613的一端伸出调节座608且与设置在调节座608上的微电机614相连接，涡轮、蜗杆均转动设置在两个L型板607之间。所述刻度方柱606位于两个L型板之间的侧面上设有与蜗轮612啮合的齿条615，齿条固定在刻度方柱上。在微电机的作用下，通过蜗杆带动涡轮转动，而涡轮转动沿齿条运动，实现该调节座608相对刻度方柱606的运动，进而实现夹紧座609上测量导杆伸出的长度，以便对不同深度土壤温湿度的准确测量。

如图12所示，实施例3，在实施例1或2的基础上，本实施例中所述地表检测组件12和雨量检测仪11设置在右支撑座308上，使结构更加紧凑。所述地表检测组件12包括设置在右支撑座308上的电动推杆Ⅱ121，电动推杆Ⅱ121的伸缩为上下伸缩。电动推杆Ⅱ121的伸缩端设有圆盘座122，圆盘座122朝向地面的一侧均布有多个槽孔124，槽孔可采用矩形盲孔，槽孔124内设有锥状杆123，对应的锥状杆可采用矩形杆，矩形杆与矩形槽孔插接配合；且锥状杆123与槽孔之间设有弹簧125，弹簧的一端固定在锥形杆的顶部、另一端固定在槽孔顶壁上，以便在测量过程中使锥状杆适配不同的地形，确保测量精度。锥状杆123的下部嵌设有温度传感器，用于对地表进行温度检测。测量时，电动推杆Ⅱ121带动圆盘座122向下运动直至锥形杆接触地面，锥形杆上的温度传感器同时检测同一区域的多个点的地表温度，并将数据传递给后台控制器进行数据处理与存储。

本实施例中所述雨量检测仪11包括固定在右支撑座308上的外筒体111，外筒体111上设有带滤网的锥形斗112，有效防止杂物进入雨量计内，外筒体111内设有雨量计113，雨量计113与锥形斗112的落水口相对应。雨量计113采用双翻斗雨量计用来测量一段时间内某地区的降水量。

如图10、11所示，作为进一步优选方案，所述可开合式百叶箱8包括升降式支撑柱801，升降式支撑柱801采用气缸或液压缸。升降式支撑柱801上设有底板座802，底板座802的中部设有支架803，支架803上设有温度计804和湿度计805，分别用于检测空气温度和湿度。底板座802顶面设有对称设置的滑轨806，支架位于两个滑轨之间。滑轨806的一端设有固定板807，固定板807通过折叠架连接有滑移板808，滑移板与滑轨806滑动连接，折叠架上覆盖有遮光条，遮光条为可折叠的柔性条布，固定板、折叠架及滑移板与底板座形成中空的立体结构，且在遮光条的作用下该立体结构形成透气不透光的可折叠的立体结构。所述折叠架包括多个倒U型架809及连接倒U型架的X型剪式架810，多个倒U型架平行设置且其底部均滑动设置在滑轨806上；X型剪式架为多个X型架铰接而成，且相邻两个倒U型架之间通过两侧的X型架连接，形成可折叠的结构体。X型剪式架810的端部与设置在底板座802上的驱动杆811相连接。驱动杆可采用气缸或液压缸，通过驱动杆的伸缩作用实现折叠架的开合。当需要检测正常空气温湿度时，驱动杆伸出，通过X型剪式架将折叠架打开，形成透气不透光的立体结构并对温度计804和湿度计805进行遮挡；当需要进一步检测体感温度时，驱动杆缩回，通过X型剪式架将折叠架折合，此时温度计804和湿度计805暴露在空气、阳光中，可模拟检测人体感受到的体感温度。

如图9所示，进一步优选，所述竖向伸缩架4包括一级套管401和二级套管402，一级套管401和二级套管402均为矩形套筒，确保其升降的稳定性。一级套管401固定在旋转台2上，二级套管402滑动设置在一级套管401内。一级套管401的顶部设有第四电机403，第四电机403位于二级套管402的两侧，第四电机403的输出轴上设有升降齿轮404，升降齿轮404与设置在二级套管402两侧壁上的竖向齿条405啮合，在第四电机的作用下，升降齿轮通过竖向齿条带动二级套管上下移动，用于调节整体的高度，以便检测不同高度下空气质量、空气温湿度及风速风向。支撑盘7分别设置在一级套管401和二级套管402上，且支撑盘7的底部设有位移传感器，用于实时监测，可开合式百叶箱8、空气质量检测仪9、风速风向检测仪10所在高度，使测量更可控更精准。

本发明的合气象监测机器人运动更加灵活，测量更加多样，提高了该装置的利用率和测量精度，适用于户外气象的综合检测，智能化更高，大大提高户外气象检测效率和精度，是气象监测的得力助手。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种综合气象监测机器人，包括行走台架（1），其特征在于：所述行走台架（1）上设有旋转台（2），旋转台（2）上设有水平伸缩架（3）和竖向伸缩架（4），所述水平伸缩架（3）上设有钻孔机构（5）、土壤检测组件（6）、地表检测组件（12）和雨量检测仪（11），土壤检测组件（6）与钻孔机构（5）上下对应设置；所述竖向伸缩架（4）上设有多个平行设置的支撑盘（7），所述支撑盘（7）上设有可开合式百叶箱（8）、空气质量检测仪（9）和风速风向检测仪（10），竖向伸缩架（4）的顶部设有避雷针（13）。

2.根据权利要求1所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述旋转台（2）包括下盘座（201）和上盘座（202），所述下盘座（201）的中心处设有连接轴套（203），连接轴套（203）与固定在行走台架（1）上的固定柱（204）转动连接，下盘座（201）的外圆周上设有齿圈（205），行走台架（1）上设有旋转电机（206），旋转电机（206）的输出轴上设有第一齿轮（207），第一齿轮（207）与齿圈（205）啮合；所述上盘座（202）通过升降柱（208）连接在下盘座（201）上，水平伸缩架（3）设置在下盘座（201）和上盘座（202）之间，竖向伸缩架（4）设置在上盘座（202）上。

3.根据权利要求2所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述水平伸缩架（3）包括平行设置的左板架（301）和右板架（302），左板架（301）滑动设置在开设在下盘座（201）上的左滑槽（209）内，右板架（302）滑动设置在开设在下盘座（201）上的右滑槽（210）内，左板架（301）顶部朝向右板架（302）的一侧设有左齿条（303），右板架（302）顶部朝向左板架（301）的一侧设有右齿条（304），下盘座（201）上设有与第二电机（305）相连接的中间齿轮（306），中间齿轮（306）与左齿条（303）、右齿条（304）啮合；左板架（301）的左端设有左支撑座（307），右板架（302）的右端设有右支撑座（308）。

4.根据权利要求3所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述左滑槽（209）和右滑槽（210）均为L型槽，L型槽的底部设有成列设置的滚珠（309），左板架（301）和右板架（302）均为L型板架，L型板架的底部设有与滚珠（309）配合的弧面槽（310）。

5.根据权利要求3或4所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述钻孔机构（5）和土壤检测组件（6）设置在左支撑座（307），所述钻孔机构（5）包括设置在左支撑座（307）上的支撑框架（501），支撑框架（501）上通过升降机构连接有钻孔盘体（502），钻孔盘体（502）上设有至少两个中空设置的螺旋钻杆（503），螺旋钻杆（503）的下端部设有圆锥形刃口（504），螺旋钻杆（503）上部为光管部，光管部通过轴承转动连接在钻孔盘体（502）上，且光管部通过齿轮副（505）与设置在钻孔盘体（502）上的第二电机（506）相连接，螺旋钻杆（503）的内壁上喷涂有隔热层；

所述升降机构包括设置在支撑框架（501）上的轨架（507），轨架（507）上转动设有竖向丝杠（508），竖向丝杠（508）上螺纹连接有与轨架（507）相配合的螺座（509），钻孔盘体（502）固定在螺座（509）的一侧，竖向丝杠（508）的底部通过传动机构与设置在支撑框架（501）上的第三电机（510）相连接。

6.根据权利要求5所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述土壤检测组件（6）包括设置在支撑框架（501）上的电动推杆Ⅰ（601），电动推杆Ⅰ（601）的伸缩端设有端座（602），端座（602）上设有调节机构连接有测量导杆（603），测量导杆（603）与螺旋钻杆（503）一一对应；测量导杆（603）的下端铰接有保护球（604），保护球（604）内可设有中心通孔，中心通孔内设有伸出保护球（604）的测量头（605），测量头（605）上嵌设有温度传感器和水分传感器。

7.根据权利要求6所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述调节机构包括设置在端座（602）上的刻度方柱（606），刻度方柱（606）上设有由两个L型板（607）组成的调节座（608），两个L型板（607）的顶部固定有用于固定测量导杆（603）的夹紧座（609），两个L型板（607）的内壁均设有限位凸起（610），限位凸起（610）与设置在刻度方柱（606）两侧的限位槽（611）相配合，两个L型板（607）之间设有相配合的蜗轮（612）和蜗杆（613），蜗杆（613）的一端伸出调节座（608）且与设置在调节座（608）上的微电机（614）相连接，所述刻度方柱（606）位于两个L型板之间的侧面上设有与蜗轮（612）啮合的齿条（615）。

8.根据权利要求3、4、6和7任一项所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述地表检测组件（12）和雨量检测仪（11）设置在右支撑座（308）上，所述地表检测组件（12）包括设置在右支撑座（308）上的电动推杆Ⅱ（121），电动推杆Ⅱ（121）的伸缩端设有圆盘座（122），圆盘座（122）朝向地面的一侧均布有多个槽孔（124），槽孔（124）内设有锥状杆（123），锥状杆（123）与槽孔之间设有弹簧（125），锥状杆（123）的下部嵌设有温度传感器；

所述雨量检测仪（11）包括固定在右支撑座（308）上的外筒体（111），外筒体（111）上设有带滤网的锥形斗（112），外筒体（111）内设有雨量计（113），雨量计（113）与锥形斗（112）的落水口相对应。

9.根据权利要求1~4、7任一项所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述可开合式百叶箱（8）包括升降式支撑柱（801），升降式支撑柱（801）上设有底板座（802），底板座（802）的中部设有支架（803），支架（803）上设有温度计（804）和湿度计（805）；底板座（802）顶面设有对称设置的滑轨（806），滑轨（806）的一端设有固定板（807），固定板（807）通过折叠架连接有滑移板（808），滑移板与滑轨（806）滑动连接，折叠架上覆盖有遮光条（812）；所述折叠架包括多个倒U型架（809）及连接倒U型架的X型剪式架（810），且X型剪式架（810）的端部与设置在底板座（802）上的驱动杆（811）相连接。

10.根据权利要求9所述的综合气象监测机器人，其特征在于：所述竖向伸缩架（4）包括一级套管（401）和二级套管（402），一级套管（401）和二级套管（402）均为矩形套筒，一级套管（401）固定在旋转台（2）上，二级套管（402）滑动设置在一级套管（401）内，一级套管（401）的顶部设有第四电机（403），第四电机（403）位于二级套管（402）的两侧，第四电机（403）上设有升降齿轮（404），升降齿轮（404）与设置在二级套管（402）两侧壁上的竖向齿条（405）啮合，支撑盘（7）分别设置在一级套管（401）和二级套管（402）上，且支撑盘（7）的底部设有位移传感器。

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