CN115684729A - 绝缘检测方法、电路及储能变流器 - Google Patents

绝缘检测方法、电路及储能变流器 Download PDF

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CN115684729A
CN115684729A CN202211342983.8A CN202211342983A CN115684729A CN 115684729 A CN115684729 A CN 115684729A CN 202211342983 A CN202211342983 A CN 202211342983A CN 115684729 A CN115684729 A CN 115684729A
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CN
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CN202211342983.8A
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Inventor
史旭超
王志远
杜建林
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Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
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Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种绝缘检测方法、电路及储能变流器，属于电力电子技术领域。该绝缘检测方法应用于绝缘检测电路，其中，所述绝缘检测电路包括不平衡电桥电路、电压采样模块和控制模块，该绝缘检测方法包括以下步骤：采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压；对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。本申请旨在提高对待检测对象的绝缘检测效率。

Description

绝缘检测方法、电路及储能变流器
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种绝缘检测方法、电路及储能变流器。
背景技术
电气系统的绝缘电阻是衡量电气系统绝缘性能的指标，良好的绝缘性能是设备和人员安全的保障。目前，在大多数情况下，采用不平衡电桥法对电气系统中待检测对象的绝缘电阻进行测量，但是在采用不平衡电桥法时，每次投入检测电阻后需要延时，这在极大程度上增加了检测时间，导致对待检测对象的绝缘检测效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种绝缘检测方法、电路及储能变流器，旨在提高对待检测对象的绝缘检测效率。
本申请提供一种绝缘检测方法，所述绝缘检测方法应用于绝缘检测电路，其中，所述绝缘检测电路包括不平衡电桥电路、电压采样模块和控制模块，所述绝缘检测方法包括以下步骤：
采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压；
对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；
对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；
根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
可选地，所述根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压的步骤，包括：
当比对结果为滤波后的正母线对地电压大于滤波后的负母线对地电压时，在正母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的负母线对地电压；
基于预设滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
当比对结果为滤波后的正母线对地电压小于或等于滤波后的负母线对地电压时，在负母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的正母线对地电压；
基于预设滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
可选地，所述对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压的步骤，包括：
基于预设滤波算法，对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压。
可选地，所述预设滤波算法包括：
当待处理的母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
当待处理的母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
可选地，所述基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压的步骤，包括：
基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
或者，基于中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
可选地，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理所得到的，则基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设负母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设负母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000031
其中，RN表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UN1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R2表征负母线标准电阻的阻值。
可选地，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理所得到的，则所述基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设正母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设正母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000032
其中，RP表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UP1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R1表征正母线标准电阻的阻值。
可选地，所述采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压的步骤，包括：
在正母线标准电阻和负母线标准电阻均接入不平衡电桥电路的情况下，采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压。
本申请还提供一种绝缘检测电路，包括：
不平衡电桥电路，所述不平衡电桥电路分别与待检测对象的正母线、负母线以及地线电连接；
电压采样模块，所述电压采样模块与所述不平衡电桥电路电连接；
控制模块，所述控制模块与所述电压采样模块电连接；
其中，所述电压采样模块用于将采集的所述待检测对象的正母线对地电压和所述待检测对象的负母线对地电压，发送至所述控制模块；所述控制模块用于对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；并对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；并根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；并基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
本申请还提供一种储能变流器，包括：
如上所述的绝缘检测电路；
处理芯片，所述处理芯片执行如上所述的绝缘检测方法的步骤。
本申请公开了一张绝缘检测方法、电路及储能变流器，与现有技术中，在采用不平衡电桥法对待检测对象进行绝缘检测时，每次投入检测电阻后需要延时，这在极大程度上增加了检测时间，导致对待检测对象的绝缘检测效率较低相比，本申请采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压；对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。所以本申请仅对待检测对象的一端进行绝缘计算，缩短了检测时间，提高了对待检测对象的绝缘检测效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请绝缘检测方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请绝缘检测电路第一实施例的结构示意图；
图3为本申请不平衡电桥电路的电路结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 不平衡电桥电路 200 电压采样模块
300 控制模块 PE 地线
RP 正母线检测电阻 R1 正母线标准电阻
RN 负母线检测电阻 R2 负母线标准电阻
S1 第一开关元件组 S2 第二开关元件组
Vbat 直流源
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种绝缘检测方法，该绝缘检测方法应用于绝缘检测电路。该绝缘检测电路包括不平衡电桥电路、电压采样模块和控制模块。
参照图1，图1为本申请绝缘检测方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，绝缘检测方法包括以下步骤：
步骤S10、采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压；
步骤S20、对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；
步骤S30、对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；
步骤S40、根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
步骤S50、基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
与现有技术中，在采用不平衡电桥法对待检测对象进行绝缘检测时，每次投入检测电阻后需要延时，这在极大程度上增加了检测时间，导致对待检测对象的绝缘检测效率较低相比，本实施例通过对正母线对地电压和负母线对地电压进行比对，并基于与比对结果相匹配的母线对地电压，计算得到待检测对象的母线对地绝缘电阻。可以理解的是，本实施例仅对待检测对象的一端进行绝缘计算，缩短了检测时间，提高了对待检测对象的绝缘检测效率。
进一步地，在对正母线对地电压和负母线对地电压进行比对之前，对正母线对地电压和负母线对地电压进行滤波，对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对，降低了母线电压波动以及接地电容带来的测量误差，进而提高了比对结果的准确率，进一步提高了对待检测对象的绝缘检测准确率。
具体步骤如下：
步骤S10、采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压。
作为一种示例，所述采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压的步骤，包括：
在正母线标准电阻和负母线标准电阻均接入不平衡电桥电路的情况下，采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压。
步骤S20、对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压。
作为一种示例，对所述正母线对地电压和所负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压的步骤，包括：
基于预设滤波算法，对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压。
作为一种示例，预设滤波算法包括：
当待处理的母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
当待处理的母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
作为一种示例，基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压的步骤，包括：
基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
或者，基于中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
作为一种示例，一阶低通滤波算法的算法公式为：
Y(k)＝(1-filter_coff)*X(k)+filter_coff*Y(k-1)；
filter_coff＝1-Coff＝1/(1+6.28*F_cutoff*Tsamp)；
其中，F_cutoff表征截止频率；Tsamp表征采样周期；filter_coff表征滤波系数；X(k)表征本次采样值；Y(k-1)表征上次滤波输出值；Y(k)表征本次滤波输出值。
作为一种示例，中位值平均滤波法的滤波过程包括：
基于从小到大的排列顺序，对待滤波数据进行排列，得到待滤波数据队列；
剔除待滤波数据队列中，位于队首的X个待滤波数据以及位于队尾的X个待滤波数据；
对待滤波数据队列中的剩余待滤波数据进行平均值的求取，得到滤波后的数据。
在上述滤波算法的基础上，作为一种示例，对所述正母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压的步骤，包括：
当所述正母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述正母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压；
或者当所述正母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述正母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的正母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的正母线对地电压进行二次滤波，得到滤波处理后的正母线对地电压；
或者当所述正母线对地电压为多组数据时，基于中位值平均滤波法，对所述正母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的正母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波处理后的正母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的正母线对地电压。
同理，在上述滤波算法的基础上，作为一种示例，对所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的负母线对地电压的步骤，包括：
当所述负母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的负母线对地电压；
或者当所述负母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述负母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的负母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的负母线对地电压进行二次滤波，得到滤波处理后的负母线对地电压；
或者当所述负母线对地电压为多组数据时，基于中位值平均滤波法，对所述负母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的负母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波处理后的负母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的负母线对地电压。
步骤S30、对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对。
作为一种示例，对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对，得到两种比对结果。其中之一为：滤波后的正母线对地电压大于滤波后的负母线对地电压；另一为：滤波后的正母线对地电压小于或等于滤波后的负母线对地电压。
步骤S40、根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
作为一种示例，所述根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压的步骤，包括：
步骤S41、当比对结果为滤波后的正母线对地电压大于滤波后的负母线对地电压时，在正母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的负母线对地电压；
步骤S42、基于预设滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
步骤S43、当比对结果为滤波后的正母线对地电压小于或等于滤波后的负母线对地电压时，在负母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的正母线对地电压；
步骤S44、基于预设滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
在本实施例中，用于比对的正母线对地电压和负母线对地电压，是在正母线标准电阻和负母线标准电阻均接入不平衡电桥电路的情况下所采集的；而当比对结果为滤波后的正母线对地电压大于滤波后的负母线对地电压时，在正母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的负母线对地电压；当比对结果为滤波后的正母线对地电压小于或等于滤波后的负母线对地电压时，在负母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的正母线对地电压。可以理解的是，在重新采集待检测对象的负母线对地电压时，需将接入不平衡电桥电路中的正母线标准电阻断开；在重新采集待检测对象的正母线对地电压时，需将接入不平衡电桥电路中的负母线标准电阻断开。也就是说，在进行绝缘检测的过程中，不存在检测电阻的投切，无需延时，缩短了检测时间，进而提高了绝缘检测的效率。
作为一种示例，步骤S42中和步骤S44中的预设滤波算法与上述步骤S20中所利用的预设滤波算法相同，在此不再赘述。
在上述预设滤波算法的基础上，作为一种示例，对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压的步骤，包括：
当重新采集得到的负母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
或者当重新采集得到的负母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的负母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的负母线对地电压进行二次滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
或者当重新采集得到的负母线对地电压为多组数据时，基于中位值平均滤波法，对重新采集得到的负母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的负母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波处理后的负母线对地电压进行二次滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
同理，在上述预设滤波算法的基础上，作为一种示例，对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压的步骤，包括：
当重新采集得到的正母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
或者当重新采集得到的正母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的正母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的正母线对地电压进行二次滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
或者当重新采集得到的正母线对地电压为多组数据时，基于中位值平均滤波法，对重新采集得到的正母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的正母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波处理后的正母线对地电压进行二次滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
步骤S50、基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
作为一种示例，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理所得到的，则基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设负母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设负母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000111
其中，RN表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UN1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R2表征负母线标准电阻的阻值。
作为一种示例，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理所得到的，则所述基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设正母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设正母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000121
其中，RP表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UP1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R1表征正母线标准电阻的阻值。
在本实施例中，仅对母线对地电压小的一端进行绝缘阻值的计算，将计算得到的绝缘阻值作为待检测对象的母线对地绝缘阻值，相比与原有的绝缘检测方法需同时对待检测对象的正母线对地绝缘阻值和负母线对地绝缘阻值进行计算，缩短了检测时间，提高了绝缘检测的效率。
在本实施例中，用于计算待检测对象的母线对地绝缘阻值中所采用的母线对地电压均经过滤波处理，降低了母线电压波动以及接地电容带来的检测误差，进而提高了待检测对象的母线对地绝缘电阻的检测精度。
本申请实施例还提供了一种绝缘检测电路。参照图2，图2为本申请实绝缘检测电路第一实施例的结构示意图。
在本实施例中，绝缘检测电路包括不平衡电桥电路100、电压采样模块200和控制模块300。其中，不平衡电桥电路100分别与待检测对象的正母线、负母线以及地线PE电连接；电压采样模块200与不平衡电桥电路100电连接；控制模块300与电压采样模块200电连接。
其中，电压采样模块200用于将采集的待检测对象的正母线对地电压和待检测对象的负母线对地电压，发送至控制模块300；控制模块300用于对正母线对地电压和负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；并对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；并根据比对结果，获取与比对结果相匹配的母线对地电压；并基于与比对结果相匹配的母线对地电压，计算得到待检测对象的母线对地绝缘电阻。
作为一种示例，待检测对象为电气系统，电气系统可以为动力电池、充电桩、光伏发电系统等。
作为一种示例，参照图3，图3为不平衡电桥电路的电路结构示意图。所述不平衡电桥电路100包括正母线检测电阻RP、正母线标准电阻R1、负母线检测电阻RN、负母线标准电阻R2、第一开关元件组S1和第二开关元件组S2，所述正母线检测电阻RP的一端和所述正母线标准电阻R1的一端均与所述待检测对象的正母线电连接，所述正母线检测电阻RP的另一端与所述负母线检测电阻RN的一端电连接，所述正母线标准电阻R1的另一端依次通过所述第一开关元件组S1和所述第二开关元件组S2与所述负母线标准电阻R2的一端电连接，所述负母线检测电阻RN的另一端和所述负母线标准电阻R2的另一端均与所述待检测对象的负母线电连接，所述正母线检测电阻RP与所述负母线检测电阻RN的连接端和所述第一开关元件组S1与所述第二开关元件组S2的连接端均与所述地线PE电连接。
需要说明的是，图3中的直流源Vbat即为待检测对象。
作为一种示例，第一开关元件组S1和第二开关元件组S2均为开关，第一开关元件组S1和第二开关元件组S2均受控于控制模块300。
作为一种示例，第一开关元件组S1和第二开关元件组S2均为继电器，第一开关元件组S1和第二开关元件组S2均受控于控制模块300。
在本实施例中，利用上述绝缘检测电路对待处理对象进行绝缘检测的过程如下：
在正母线标准电阻R1和负母线标准电阻R2均接入不平衡电桥电路100的情况下(控制模块300控制第一开关元件组S1和第二开关元件组S2闭合)，电压采样模块200采集待检测对象的正母线对地电压UP和负母线对地电压Un，并发送至控制模块300；
控制模块300基于预设滤波算法，对正母线对地电压UP和负母线对地电压Un进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压UP0和滤波后的负母线对地电压UN0；
控制模块300对滤波后的正母线对地电压UP0和滤波后的负母线对地电压UN0进行比对；
当比对结果为滤波后的正母线对地电压UP0大于滤波后的负母线对地电压UN0时，在正母线标准电阻R1未接入不平衡电桥电路100的情况下(控制模块300控制第一开关元件组S1断开，第二开关元件组S2闭合)，电压采样模块200重新采集待检测对象的负母线对地电压Un＇，并发送至控制模块300；
控制模块300基于预设滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压Un＇进行滤波处理，得到与比对结果相匹配的母线对地电压UN1；
控制模块300根据与比对结果相匹配的母线对地电压UN1、滤波后的正母线对地电压UP0和滤波后的负母线对地电压UN0，按照预设负母线对地绝缘电阻公式，计算得到待检测对象的母线对地绝缘电阻RN；
其中，预设负母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000141
其中，RN表征待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UN1表征与比对结果相匹配的母线对地电压，R2表征负母线标准电阻的阻值；
当比对结果为滤波后的正母线对地电压UP0小于或等于滤波后的负母线对地电压UN0时，在负母线标准电阻R2未接入不平衡电桥电路100的情况下(控制模块300控制第一开关元件组S1闭合，第二开关元件组S2断开)，重新采集待检测对象的正母线对地电压UP＇；
控制模块300基于预设滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压UP＇进行滤波处理，得到与比对结果相匹配的母线对地电压UP1；
控制模块300根据与比对结果相匹配的母线对地电压UP1、滤波后的正母线对地电压UP0和滤波后的负母线对地电压UN0，按照预设正母线对地绝缘电阻公式，计算得到待检测对象的母线对地绝缘电阻RP；
其中，预设正母线对地绝缘电阻公式为：
Figure BDA0003917781950000142
其中，RP表征待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UP1表征与比对结果相匹配的母线对地电压，R1表征正母线标准电阻的阻值。
需要说明的是，利用上述绝缘检测电路对待处理对象进行绝缘检测的过程中所采用的预设滤波算法与上述绝缘检测方法中所采用的预设滤波算法相同，在此不再赘述。
在本实施例中，仅对母线对地电压小的一端进行绝缘阻值的计算，将计算得到的绝缘阻值作为待检测对象的母线对地绝缘阻值，相比与原有的绝缘检测方法需同时对待检测对象的正母线对地绝缘阻值和负母线对地绝缘阻值进行计算，缩短了检测时间，提高了绝缘检测的效率。
在本实施例中，用于计算待检测对象的母线对地绝缘阻值中所采用的母线对地电压均经过滤波处理，降低了母线电压波动以及接地电容带来的检测误差，进而提高了待检测对象的母线对地绝缘电阻的检测精度。
本申请实施例还提供一种储能变流器，包括：
如上述实施例所述的绝缘检测电路；
处理芯片，所述处理芯片执行如上实施例所述的绝缘检测方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘检测方法，其特征在于，所述绝缘检测方法应用于绝缘检测电路，其中，所述绝缘检测电路包括不平衡电桥电路、电压采样模块和控制模块，所述绝缘检测方法包括以下步骤：
采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压；
对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；
对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；
根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
2.如权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压的步骤，包括：
当比对结果为滤波后的正母线对地电压大于滤波后的负母线对地电压时，在正母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的负母线对地电压；
基于预设滤波算法，对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压；
当比对结果为滤波后的正母线对地电压小于或等于滤波后的负母线对地电压时，在负母线标准电阻未接入不平衡电桥电路的情况下，重新采集所述待检测对象的正母线对地电压；
基于预设滤波算法，对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理，得到与所述比对结果相匹配的母线对地电压。
3.如权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压的步骤，包括：
基于预设滤波算法，对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压。
4.如权利要求2或3所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述预设滤波算法包括：
当待处理的母线对地电压为单组数据时，基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
当待处理的母线对地电压为多组数据时，基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
5.如权利要求4所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述基于一阶低通滤波算法和中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压的步骤，包括：
基于一阶低通滤波算法，对所述待处理的母线对地电压进行一次滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于中位值平均滤波法，对一次滤波处理后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压；
或者，基于中位值平均滤波法，对所述待处理的母线对地电压进行滤波处理，得到一次滤波处理后的母线对地电压；
基于一阶低通滤波算法，对一次滤波后的母线对地电压进行二次滤波处理，得到滤波处理后的母线对地电压。
6.如权利要求2所述的绝缘检测方法，其特征在于，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的负母线对地电压进行滤波处理所得到的，则基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设负母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设负母线对地绝缘电阻公式为：
Figure FDA0003917781940000031
其中，RN表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UN1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R2表征负母线标准电阻的阻值。
7.如权利要求2所述的绝缘检测方法，其特征在于，当与所述比对结果相匹配的母线对地电压是对重新采集得到的正母线对地电压进行滤波处理所得到的，则所述基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻的步骤，包括：
根据与所述比对结果相匹配的母线对地电压、滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压，按照预设正母线对地绝缘电阻公式，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻；
所述预设正母线对地绝缘电阻公式为：
Figure FDA0003917781940000032
其中，RP表征所述待检测对象的母线对地绝缘电阻，UN0表征滤波后的负母线对地电压，UP0表征滤波后的正母线对地电压，UP1表征与所述比对结果相匹配的母线对地电压，R1表征正母线标准电阻的阻值。
8.如权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压的步骤，包括：
在正母线标准电阻和负母线标准电阻均接入不平衡电桥电路的情况下，采集待检测对象的正母线对地电压和负母线对地电压。
9.一种绝缘检测电路，包括：
不平衡电桥电路，所述不平衡电桥电路分别与待检测对象的正母线、负母线以及地线电连接；
电压采样模块，所述电压采样模块与所述不平衡电桥电路电连接；
控制模块，所述控制模块与所述电压采样模块电连接；
其中，所述电压采样模块用于将采集的所述待检测对象的正母线对地电压和所述待检测对象的负母线对地电压，发送至所述控制模块；所述控制模块用于对所述正母线对地电压和所述负母线对地电压进行滤波处理，得到滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压；并对滤波后的正母线对地电压和滤波后的负母线对地电压进行比对；并根据比对结果，获取与所述比对结果相匹配的母线对地电压；并基于所述母线对地电压，计算得到所述待检测对象的母线对地绝缘电阻。
10.一种储能变流器，包括：
权利要求9所述的绝缘检测电路；
处理芯片，所述处理芯片执行权利要求1至8任一项所述的绝缘检测方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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