CN115684719A - 一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法及系统,包括:假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率。全面考虑扰动分量与频率耦合谐波之间、频率耦合谐波之间的频率耦合效应,实现了新能源并网系统频率耦合谐波的准确分析。
Description
技术领域
本发明属于电力自动化技术领域,尤其涉及一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法及系统。
背景技术
并网系统作为新能源并网的关键接口设备,其应用规模也在快速提升。然而,并网系统自身的非线性、高频离散性、多时间尺度控制等特征导致输出电流中存在成分丰富、频带范围宽的谐波分量。其中,由于非线性控制环节的作用,当并网点存在特定频率的背景谐波扰动时,并网系统还会产生一系列与输入扰动频率、采样和开关频率、基波频率等分量相关的耦合频率分量,这些耦合谐波分量产生机理复杂,治理困难,造成的一系列电能质量与稳定性问题是国内外研究的热点问题。
目前的新能源并网系统耦合谐波分析方法主要分为两类:1)时域仿真法,该方法通过建立精确的新能源并网系统仿真模型,通过仿真的手段来分析特定参数下并网系统的谐波输出特性。但该方法存在谐波产生机理不清晰、分析效率低、难以给出理论指导等缺点。2)数学建模法,包括模态分析法、阻抗分析法、对称谱分析法等。然而,现有的新能源并网系统耦合谐波数学建模分析方法多以定性研究为主,建模时割裂地考虑并网系统各个控制环节产生的耦合谐波与输入扰动分量之间的频率耦合关系,同时忽略了不同控制环节产生的耦合谐波内部的频率耦合效应,由此造成新能源并网系统耦合谐波分析方法的不精确,难以全面反映并网系统各个控制环节(尤其是PWM调制、A/D采样等非线性环节)耦合谐波的产生机理及其影响规律。
发明内容
本发明提供一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法及系统,用于解决忽略了不同控制环节产生的耦合谐波内部的频率耦合效应,造成新能源并网系统耦合谐波分析不精确的技术问题。
第一方面,本发明提供一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法,包括:
假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率,其中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
式中,为宽频带耦合谐波的幅值,为采样角频率,为虚数符号,为整体角
频率,为第一类贝塞尔函数,为基波调制信号的幅值,为第一类贝塞尔函数,为扰动
调制信号的幅值,为虚数符号的n 0 +n p 次方,为耦合谐波系数,为任意边带系数,为
基波调制信号的角频率,为任意边带系数,为扰动调制信号的角频率。
第二方面,本发明提供一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统,包括:
设置模块,配置为假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
叠加模块,配置为将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
计算模块,配置为根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率,其中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
式中,为宽频带耦合谐波的幅值,为采样角频率,为虚数符号,为整体角
频率,为第一类贝塞尔函数,为基波调制信号的幅值,为第一类贝塞尔函数,为扰动
调制信号的幅值,为虚数符号的n 0 +n p 次方,为耦合谐波系数,为任意边带系数,为
基波调制信号的角频率,为任意边带系数,为扰动调制信号的角频率。
第三方面,提供一种电子设备,其包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法的步骤。
第四方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序指令被处理器执行时,使所述处理器执行本发明任一实施例的新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法的步骤。
本申请的一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法及系统,全面考虑扰动分量与频率耦合谐波之间、频率耦合谐波之间的频率耦合效应,实现了新能源并网系统频率耦合谐波的准确分析,可为高比例新能源并网系统的宽频带振荡问题的分析与治理提供理论基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法的流程图;
图2为本发明一实施例提供的又一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法的流程图;
图3为本发明一实施例提供的一具体实施例的谐波功率子模块的结构图;
图4为本发明一实施例提供的一具体实施例的新能源并网系统的宽频带耦合谐波计算结果和仿真结果对比图;
图5为本发明一实施例提供的一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统的结构框图;
图6是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1,其示出了本申请的一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法的流程图。
如图1所示,本发明实现新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析的方法具体包括步骤S101-步骤S103。
步骤S101,假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
步骤S102,将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
步骤S103,根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率。
在本实施例中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
式中,为宽频带耦合谐波的幅值,为采样角频率,为虚数符号,为整体角
频率,为第一类贝塞尔函数,为基波调制信号的幅值,为第一类贝塞尔函数,为扰动
调制信号的幅值,为虚数符号的n 0 +n p 次方,为耦合谐波系数,为任意边带系数,为
基波调制信号的角频率,为任意边带系数,为扰动调制信号的角频率。
综上,本申请的方法,全面考虑扰动分量与频率耦合谐波之间、频率耦合谐波之间的频率耦合效应,实现了新能源并网系统频率耦合谐波的准确分析,可为高比例新能源并网系统的宽频带振荡问题的分析与治理提供理论基础。
实施例二
本发明第二实施例也提出一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法,所述新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法通过软件和/或硬件来实现,所述方法具体包括步骤S201-步骤S203。
如图2所示,步骤S201、设置需要分析的扰动频率信号,采样频率信号,三角载波信号,基波信号的频率、幅值和相位。
在本实施例中,新能源并网系统的模/数采样环节是一个产生频率耦合谐波的模块,该环节能够将连续信号转换为离散信号,以电压采样过程为例,假设仅包含基波分量的输入电压信号是一个余弦信号,其表达式如下:
同理,假设具有任意幅值、频率的扰动电压信号是一个余弦信号,其表达式如下:
新能源并网系统的PWM环节是另一个产生频率耦合谐波的模块。如图3所示,该模
块将基波调制信号与PWM载波信号进行对比,生成幅值为0或者1的占空比信号来
控制新能源并网系统的开关器件。假设仅包含基波的调制信号是一个余弦信号,其表达式
如下:
同理,假设背景谐波小扰动信号进入控制环节后对调制信号产生干扰,产生的包含扰动频率的调制信号同样是一个余弦信号,其表达式如下:
步骤S202、考虑基波信号与扰动信号的叠加,得到扰动信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式。
由此实现步骤S202中占空比波形频域表达式的准确计算。
步骤S203、对新能源并网系统模/数采样环节和PWM调制环节产生的频率耦合谐波进行分析,揭示频率耦合谐波的幅值和频率产生规律。
考虑图3中PWM载波信号的采样角频率为,初相角为。系统中的谐波电压扰
动信号为。进一步地,根据占空比波形的傅里叶级数展开式,可实现对新能
源并网系统的采样过程、PWM调制过程等非线性环节产生的宽频带耦合谐波频率分量进行
分析。具体包括:
进一步地,根据占空比波形的傅里叶级数展开式,利用傅里叶反变换可以计算获得各频次宽频带耦合谐波的幅值,幅值计算方法如下:
式中,为宽频带耦合谐波的幅值,为采样角频率,为虚数符号,为整体角
频率,为第一类贝塞尔函数,为基波调制信号的幅值,为第一类贝塞尔函数,为扰动
调制信号的幅值,为虚数符号的n 0 +n p 次方,为耦合谐波系数,为任意边带系数,为
基波调制信号的角频率,为任意边带系数,为扰动调制信号的角频率。
如图4所示,对于设定扰动频率,载波频率的实施例,根据上述新
能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法,可以解析得到基波信号叠加任意频率扰动信号
后,经模/数采样和PWM调制过程产生的宽频带耦合谐波的幅值和频率,从而可实现宽频带
耦合谐波的准确分析。通过仿真实例,可以看出:仿真结果和所提的新能源并网系统宽频带
耦合谐波分析结果能够很好地吻合,证明了本发明所提一种新能源并网系统的宽频带耦合
谐波分析方法的正确性。
综上所述,本申请全面考虑扰动分量与频率耦合谐波之间、频率耦合谐波之间的频率耦合效应,提出新能源并网系统频率耦合谐波的定量分析方法,实现新能源并网系统频率耦合谐波的准确分析,可为高比例新能源并网系统的宽频带振荡问题的分析与治理提供理论基础。
实施例三
请参阅图5,其示出了本申请的一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统的结构框图。
如图5所示,宽频带耦合谐波分析系统200,包括设置模块210、叠加模块220以及计算模块230。
其中,设置模块210,配置为假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
叠加模块220,配置为将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
计算模块230,配置为根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率,其中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
式中,为宽频带耦合谐波的幅值,为采样角频率,为虚数符号,为整体角
频率,为第一类贝塞尔函数,为基波调制信号的幅值,为第一类贝塞尔函数,为扰动
调制信号的幅值,为虚数符号的n 0 +n p 次方,为耦合谐波系数,为任意边带系数,为
基波调制信号的角频率,为任意边带系数,为扰动调制信号的角频率。
应当理解,图5中记载的诸模块与图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此,上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图5中的诸模块,在此不再赘述。
实施例四
在另一些实施例中,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序指令被处理器执行时,使所述处理器执行上述任意方法实施例中的新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法;
作为一种实施方式,本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令设置为:
假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率。
计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统的使用所创建的数据等。此外,计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器,还可以包括存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图,如图6所示,该设备包括:一个处理器310以及存储器320。电子设备还可以包括:输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接,图6中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息,以及产生与新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
上述电子设备可执行本发明实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明实施例所提供的方法。
作为一种实施方式,上述电子设备应用于新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统中,用于客户端,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够:
假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析方法,其特征在于,包括:
假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率,其中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
4.一种新能源并网系统的宽频带耦合谐波分析系统,其特征在于,包括:
设置模块,配置为假设新能源并网系统中的基波调制信号与扰动调制信号均为余弦信号,设置基波调制信号与扰动调制信号的频率、幅值和相位;
叠加模块,配置为将基波调制信号与扰动调制信号进行叠加,并将叠加得到的目标调制信号经过模/数采样环节和PWM调制环节产生占空比波形的频域表达式;
计算模块,配置为根据占空比波形的频域表达式,利用傅里叶反变换计算获得新能源并网变流器交流侧端口电压中各频次宽频带耦合谐波的幅值和频率,其中,计算各频次宽频带耦合谐波的幅值的表达式为:
5.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至3任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。
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