CN115682345A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：在所述空调器处于制冷运行时，根据第一控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度小于第一目标温度；在按照所述第一控制参数控制所述空调器运行过程中，获取室内环境温度；当所述室内环境温度小于预设温度时，根据第二控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；其中，所述预设温度大于所述空调器制冷运行的设定温度。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器出风可达到降温效果与柔温效果的有效兼顾，提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，用户对空调器的性能要求也越来越高。目前，空调器制冷运行过程中，一般基于室温对空调器的运行进行调控，忽略出风温度对室内用户舒适性的影响，难以满足用户舒适需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调器出风可达到降温效果与柔温效果的有效兼顾，提高用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制冷运行时，根据第一控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度小于第一目标温度；

在按照所述第一控制参数控制所述空调器运行过程中，获取室内环境温度；

当所述室内环境温度小于预设温度时，根据第二控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；

其中，所述预设温度大于所述空调器制冷运行的设定温度。

可选地，所述获取室内环境温度的步骤之后，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，则确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；

若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则确定所述压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度与第二目标温度的温差小于设定温差阈值，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。

可选地，所述确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，根据所述空调器的室内风机转速和所述空调器的环境温度确定所述第一频率参数。

可选地，所述环境温度包括所述室内环境温度和室外环境温度，所述根据所述空调器的室内风机转速和环境温度确定所述第一频率参数的步骤包括：

根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率；

根据所述第一频率和所述第二频率确定所述第一频率参数。

可选地，所述第一频率参数为所述压缩机运行频率的最大限制值，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定所述第一频率参数的步骤包括：

确定所述第一频率和所述第二频率中数值较小的频率为所述第一频率参数。

可选地，所述根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率的步骤包括：

确定所述室外环境温度对应的所述空调器允许运行的最大频率，根据所述室内风机转速确定频率修正值；

根据所述频率修正值修正所述最大频率，获得所述第二频率。

可选地，所述确定所述空调器的压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数。

可选地，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定第二频率，

根据所述室内换热器温度、所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。

可选地，所述根据所述室内换热器温度、所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，确定所述第二频率为所述目标频率；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，确定所述第一频率和所述第二频率中的最小值为所述目标频率；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值。

可选地，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述第二频率参数；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一预设温度值和所述第二预设温度值根据所述第二目标温度确定。

可选地，所述增大所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：

根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；

所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势；

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：

根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述第二频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。

可选地，所述根据第一控制参数控制所述空调器运行的步骤之前，还包括：

在所述空调器处于制冷运行时，根据所述空调器当前的室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器压缩机的目标运行频率；

确定所述目标运行频率为所述第一控制参数。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法先通过第一控制参数对空调器的制冷运行过程进行控制，采用较低的出风温度实现室内环境快速降温，在室内环境温度降温至预设温度以下时，再通过第二控制参数对空调器的制冷运行过程进行调控，以使空调器可达到较高的出风温度，以避免出风温度过低造成用户不适，此过程中通过对空调器出风温度分阶段的调控，从而实现降温效果与柔温效果的有效兼顾，提高用户舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器处于制冷运行时，根据第一控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度小于第一目标温度；在按照所述第一控制参数控制所述空调器运行过程中，获取室内环境温度；当所述室内环境温度小于预设温度时，根据第二控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；其中，所述预设温度大于所述空调器制冷运行的设定温度。

由于现有技术中，空调器制冷运行过程中，一般基于室温对空调器的运行进行调控，忽略出风温度对室内用户舒适性的影响，难以满足用户舒适需求。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器出风可达到降温效果与柔温效果的有效兼顾，提高用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、移动空调、窗式空调和/或吊顶式空调等。

在本实施例中，参照图1，空调器包括压缩机1、室内风机2和控制装置。压缩机1和室内风机2均与控制装置连接，控制装置可用于控制压缩机1和室内风机2运行。

具体的，空调器还包括壳体和室内换热器。壳体设有出风口，壳体内设有与出风口连通的风道，室内风机2和室内换热器均设于风道内，在室内风机2的驱动下，室内空气进入风道内并经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口送入室内环境。

进一步的，空调器包括冷媒循环系统，冷媒循环系统包括依次连接的上述的压缩机1、第一换热器、节流装置和第二换热器。第一换热器和第二换热器中设于室内的换热器定义为上述室内换热器，设于室外的换热器定义为室外换热器。制冷运行时，室内换热器处于蒸发状态，以吸收室内空气中的热量。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块3，以用于检测环境温度。温度检测模块3与控制装置连接，控制装置可获取温度检测模块3检测的数据。具体的温度检测模块3可包括第一温度传感器和/或第二温度传感器。第一温度传感器可设于室内环境(如空调器的回风口)，以用于检测室内环境温度；第二温度传感器可设于室外环境(如室外机壳体或新风入口)以用于检测室外环境温度。

进一步的，空调器还可包括感温包4，以用于检测室内换热器温度。感温包4可与控制装置连接，控制装置可获取感温包4所检测的数据。在本实施例中，感温包4设于室内换热器的盘管。在其他实施例中，感温包4也可设于靠近室内换热器的风道内壁。

在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图2，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器处于制冷运行时，根据第一控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度小于第一目标温度；

这里的第一控制参数可为预先设置的固定参数，也可在预设范围内根据空调器当前运行工况所确定的参数。

第一控制参数可包括压缩机的频率参数、室内风机转速、电子膨胀阀开度和/或室外风机转速。第一控制参数具体的类型不作具体限制，只需保证空调器的出风温度可低于第一目标温度即可。

这里的第一目标温度具体为用于区分用户是否感受到冷的出风温度的临界值。第一目标温度可为预先设置的固定温度值，也可为基于空调器实际运行工况所确定的参数，还可以是基于用户输入的设置参数所确定的温度。例如，可根据室外环境温度或启动制冷运行时的室内环境温度确定这里的第一目标温度。在本实施例中，第一目标温度的取值范围为[18℃，23℃]，例如20℃。具体的，第一目标温度大于或等于空调器的设定温度(即预先设置的空调器制冷运行过程中室内环境温度所需达到的目标值)。

在本实施例中，在所述空调器处于制冷运行时，具体的，在制冷运行的启动阶段，根据所述空调器当前的室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器压缩机的目标运行频率；确定所述目标运行频率为所述第一控制参数。具体的，确定室内环境温度与设定温度之间的温度差，温度差越大则目标运行频率越大，从而保证压缩机以目标运行频率运行时，空调器的出风温度可低于第一目标温度，保证室内环境快速降温。

步骤S20，在按照所述第一控制参数控制所述空调器运行过程中，获取室内环境温度；

室内环境温度具体可通过获取空调器温度检测模块的检测数据得到。

步骤S30，当所述室内环境温度小于预设温度时，根据第二控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；其中，所述预设温度大于所述空调器制冷运行的设定温度。

设定温度具体为空调器制冷过程中室内环境温度所需达到的目标温度值。这里的预设温度可为预先设置的固定参数，也可为根据空调器的设定温度所确定的参数。

这里的第二控制参数可为预先设置的固定参数，也可在预设范围内根据空调器当前运行工况所确定的参数。

第二控制参数可包括压缩机的频率参数、室内风机转速、电子膨胀阀开度和/或室外风机转速。第二控制参数具体的类型不作具体限制，只需保证空调器的出风温度可达到第一目标温度以上即可。

在室内环境温度小于预设温度时，表明当前室内环境不会使用户感到太热而不舒适，此时，通过第二控制参数控制空调器运行，使空调器的出风温度较高，实现空调器采用较柔和的出风温度对室内环境进行降温，保证用户舒适性。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法先通过第一控制参数对空调器的制冷运行过程进行控制，采用较低的出风温度实现室内环境快速降温，在室内环境温度降温至预设温度以下时，再通过第二控制参数对空调器的制冷运行过程进行调控，以使空调器可达到较高的出风温度，以避免出风温度过低造成用户不适，此过程中通过对空调器出风温度分阶段的调控，从而实现降温效果与柔温效果的有效兼顾，提高用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤S20之后(根据第二控制参数控制所述空调器运行的步骤之前，)，还包括：

步骤S40，当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，则确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；

步骤S50，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则确定所述压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度与第二目标温度的温差小于设定温差阈值，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。

这里的第一频率参数和第二频率参数具体为用于对压缩机频率进行控制的参数。第一频率参数和/或第二频率参数可以是压缩机所需运行的频率值，也可以是压缩机运行过程中的频率限制值(如最大频率值和/或最小频率值)。在本实施例中，第一频率参数和/或第二频率参数为压缩机允许运行的最大频率值。

第一频率参数和第二频率参数可为预先设置的固定参数，也可基于空调器当前的工况参数(具体包括空调器工作环境的环境参数(如环境温度和/或环境湿度等)和/或空调器中各制冷相关部件当前的运行参数(如室内风机转速和/或室外风机转速等)等)所确定的参数。

在本实施例中，空调器制冷过程中室内环境温度小于预设温度时，若室内环境温度未达到设定温度，通过第一频率参数控制压缩机运行，以实现空调器可以较高的出风温度将室内环境的温度逐渐降低至设定温度，从而保证制冷过程中用户舒适性；若室内环境温度达到设定温度，则通过第二频率参数控制压缩机运行，将空调器出风温度维持在较高的第二目标温度，从而有利于维持室内环境温度在设定温度附近的同时保证空调器出风温度不会过低，保证室内用户维持在舒适状态。

进一步的，在本实施例中，所述确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，根据所述空调器的室内风机转速和所述空调器的环境温度确定所述第一频率参数。

不同的室内风机转速和不同的环境温度对应不同的第一频率参数。具体的，可通过室内风机转速和环境温度代入预设公式中计算得到第一频率参数；也可通过室内风机转速和环境温度进行查询预先设置的映射表匹配得到第一频率参数。

具体的，在本实施例中，环境温度包括室内环境温度和室外环境温度，则通过环境温度和室内风机转速确定第一频率参数的过程具体如下：

步骤S31，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率；

设定温度具体为空调器制冷运行过程中室内环境温度所需达到的目标温度值。

第二频率具体为用于使空调器的出风温度大于第一目标温度的压缩机运行频率，这里的预设温度小于或等于上述的目标温度。

不同的室内环境温度和不同的设定温度对应不同的第一频率。具体的，可根据室内环境温度与设定温度的温差值确定第一频率，温差值越大则第一频率越大，反而言之，温差值越小则第一频率越小。

不同的室外环境温度和不同的室内风机转速对应不同的第二频率。第二频率随室外环境温度的增大呈增大趋势，第二频率随室内风机转速的增大呈增大趋势。反而言之，第二频率随室外环境温度的减小呈减小趋势，第二频率随室内风机转速的减小呈减小趋势。在本实施例中，通过室外环境温度和室内风机转速计算得到这里的第二频率。在其他实施例中，也可通过室外环境温度和室内风机转速查询预先设置的映射关系得到这里的第二频率。

步骤S32，根据所述第一频率和所述第二频率确定所述第一频率参数。

具体的，可选取第一频率和第二频率中之一作为目标频率，也可通过第一频率和第二频率进行加权平均后的结果作为目标频率，甚至可以将第一频率和第二频率均作为目标频率，后续基于室内换热器温度的温度选取第一频率和第二频率中之一确定频率参数。

在本实施例中，所述第一频率参数为所述压缩机运行频率的最大限制值，第一频率参数确定过程具体如下：确定所述第一频率和所述第二频率中数值较小的频率为所述第一频率参数。基于此，可确保满足室内换热需求的同时压缩机频率不会过大，可保证空调器的出风温度可达到第一目标温度以上。

具体的，在本实施例中，所述根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率的步骤包括：确定所述室外环境温度对应的所述空调器允许运行的最大频率，根据所述室内风机转速确定频率修正值；根据所述频率修正值修正所述最大频率，获得所述第二频率。

不同的室外环境温度对应的最大频率值具有不同的数值。不同的室内风机转速对应的频率修正值不同。具体的，频率修正值可随室内风机转速的增大呈增大趋势。

具体的，可将最大频率值与频率修正值的乘积、差值或比值作为第二频率。也可在计算得到最大频率值与频率修正值的乘积、差值或比值后通过预设参数对结果进行进一步的修正后得到第二频率。

具体的，所确定的第二频率为用于限制压缩机运行的最大频率。

例如，具体可通过下列公式计算得到第二频率：

其中，X_NOW为风速等级，可表示为当前的室内风机转速相对于室内风机的额定最大转速的百分比。

表示的是上述的频率修正值。Fre_-max和Fre_-min为这里的频率限制值。其中，Fre_-max为频率限制值中压缩机允许运行的最大频率。Fre_-min为频率限制值中压缩机允许运行的最小频率，可预设设定为20Hz或其他数值，也可根据室内风机转速进行获取。基于此，在已知室内风机转速和室外环境温度对应的最大频率后，可将室内风机转速和最大频率代入上述公式中，以基于室内风机转速对室外环境温度对应的最大频率进行修正后的计算结果作为第二频率。

在本实施例中，通过上述方式确定第二频率，可保证所确定的第二频率可与室外环境温度匹配保证空调器可靠运行的基础上，适应于室内风机转速进行限制，以有效避免当前风机转速下压缩机频率过大，以使空调器的制冷量可适应于风机转速进行限制，保证压缩机与室内风机的运行配合实现空调器的出风温度不会过低，以确保制冷过程中室内用户的舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述确定所述空调器的压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数。

不同的室内换热器温度和不同的工况参数对应不同的第二频率参数。室内换热器温度、工况参数与第二频率参数之间的对应关系可预先设置，对应关系可包括计算公式和/或映射关系等形式。例如，可将室内换热器温度和工况参数代入预设公式中计算得到这里的第二频率参数；也可通过室内换热器温度和工况参数进行查表匹配得到这里的第二频率参数；还可基于工况参数确定初始频率后，采用室内换热器温度对初始频率进行修正后结果作为这里的第二频率参数，等等。

本发明实施例中，在空调器制冷运行时，结合室内换热器温度和空调器当前的运行工况对压缩机运行的频率进行控制，从而保证压缩机的制冷能力可与室内换热器的实际换热情况和空调器的实际运行工况精准匹配，避免压缩机制冷量过大，有效避免空调器制冷过程中出风温度过低，提高室内用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤之前，还包括：当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定第二频率，根据所述室内换热器温度、所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。需要说明的是这里的第一频率和第二频率与上述实施例中提及的第一频率和第二频率为相同的概念，确定的过程在此不做赘述。

在本实施例中，可根据室内换热器温度从第一频率和第二频率中选取目标频率。在其他实施例中，也可综合室内换热器温度、第一频率以及第二频率计算得到目标频率。

具体的，当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，确定所述第二频率为所述目标频率；当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，确定所述第一频率和所述第二频率中的最小值为所述目标频率；其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值。

在本实施例中，在室内换热器温度较高时，以第二频率为基准进行调整后得到频率参数，可确保增大频率后的频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率不会过高而导致空调器的出风温度不会过低，出风温度可达到目标温度以上，以保证用户舒适性。在室内换热器温度较低时，基于第一频率和第二频率中最小值为基准调整后得到频率参照，可确保减小频率后的频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可快速降低，以确保空调器的出风温度不会过低，可维持在目标温度以上以满足用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述第二频率参数；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一预设温度值和所述第二预设温度值根据所述第二目标温度确定。

具体的，可按照预先设置的固定频率调整参数来减小或增大目标频率后得到所述频率参数，也可根据室内换热器温度确定对应的频率调整参数来减小或增大目标频率后得到频率参数。

在本实施例中，室内换热器温度较高时，通过增大目标频率得到的频率参数控制压缩机运行，可使压缩机以较高的频率运行以保证空调器的制冷效率以满足室内用户的制冷需求；室内换热器温度较低时，通过减小目标频率得到的频率参数控制压缩机运行，可使压缩机以较低的频率运行以保证空调器的出风温度不会过低。具体的，按照上述方式基于室内换热器温度对目标频率进行调整后作为控制压缩机的频率参数，可确保室内换热器温度可维持在第一预设温度值与第二预设温度值之间，保证空调器的出风温度可维持在较高的第二目标温度同时空调具有较佳的制冷效率。

进一步的，在本实施例中，所述增大所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势。具体的，按照第一调整速率对目标频率进行逐步调整，并将调整得到的结果作为控制压缩机运行的第二频率参数。室内换热器温度越大，第一频率调整速率越快，可保证按照第二频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可有效增大以确保空调器的制冷效率。

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述第二频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。具体的，按照第二调整速率对目标频率进行逐步调整，并将调整得到的结果作为控制压缩机运行的第二频率参数。室内换热器温度越小，第二频率调整速率越快，可保证按照第二频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可得到有效限制以避免空调器的出风温度过低。

进一步的，为了更好地理解本实施例中提及的空调器的控制方法中频率参数的确定过程，下面提供一个应用本实施例方案的具体应用：

在本实施例中，第一频率、第二频率和第二频率参数均为空调器压缩机的最高限频，基于此，在f1(上述的第一频率)和f2(上述的第二频率)频率限制的基础上，根据T2温度(室内换热器温度)调节计算得到控制压缩机运行的第二频率参数如下：

当T2＞22.5℃时，最高限频f2间隔60秒递增2HZ。

当22.5≥T2＞21.5℃时，最高限频f2间隔90秒递增1HZ；

当21.5≥T2＞20.5℃时，最高限频f2间隔90秒递增0.5HZ；

当20.5≥T2≥19.5℃时，最高限频f2值不做处理，间隔180秒后更新最高限频；

当19.5＞T2≥18.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔90s降低0.5HZ；

当18.5＞T2≥17.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔90s降低降低1HZ；

当T2＜17.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔60s降低2HZ。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制冷运行时，根据第一控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度小于第一目标温度；

在按照所述第一控制参数控制所述空调器运行过程中，获取室内环境温度；

当所述室内环境温度小于预设温度时，根据第二控制参数控制所述空调器运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；

其中，所述预设温度大于所述空调器制冷运行的设定温度。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境温度的步骤之后，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，则确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度大于或等于所述第一目标温度；

若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则确定所述压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数，以使所述空调器的出风温度与第二目标温度的温差小于设定温差阈值，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器的压缩机的第一频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度大于所述设定温度，根据所述空调器的室内风机转速和所述空调器的环境温度确定所述第一频率参数。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述环境温度包括所述室内环境温度和室外环境温度，所述根据所述空调器的室内风机转速和环境温度确定所述第一频率参数的步骤包括：

根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率；

根据所述第一频率和所述第二频率确定所述第一频率参数。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一频率参数为所述压缩机运行频率的最大限制值，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定所述第一频率参数的步骤包括：

确定所述第一频率和所述第二频率中数值较小的频率为所述第一频率参数。

6.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度和所述室内风机转速确定第二频率的步骤包括：

确定所述室外环境温度对应的所述空调器允许运行的最大频率，根据所述室内风机转速确定频率修正值；

根据所述频率修正值修正所述最大频率，获得所述第二频率。

7.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器的压缩机的第二频率参数为所述第二控制参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，则根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤之前，还包括：

当所述室内环境温度小于预设温度时，若所述室内环境温度小于或等于所述设定温度，根据所述室内环境温度和所述设定温度确定第一频率，根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定第二频率，

根据所述室内换热器温度、所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器温度、所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，确定所述第二频率为所述目标频率；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，确定所述第一频率和所述第二频率中的最小值为所述目标频率；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值。

10.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据室内换热器温度和所述空调器当前运行工况对应的目标频率确定所述第二频率参数的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述第二频率参数；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一预设温度值和所述第二预设温度值根据所述第二目标温度确定。

11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述增大所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：

根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述第二频率参数；

所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势；

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述第二频率参数的步骤包括：

根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述第二频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。

12.如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据第一控制参数控制所述空调器运行的步骤之前，还包括：

在所述空调器处于制冷运行时，根据所述空调器当前的室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器压缩机的目标运行频率；

确定所述目标运行频率为所述第一控制参数。

13.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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