CN115680971A - 一种波浪能发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源发电领域，具体来说是一种波浪能发电装置，包括壳体，所述壳体带有内腔结构；发电机轴，所述发电机轴设置于壳体内腔中部；滚动槽，设置于壳体内腔外侧，呈圆环状，滚动槽内设有配重球，所述配重球通过连杆与发电机轴上的连接头连接，配重球在滚动槽内滚动，通过连杆带动连接头顺时针或逆时针转动；传动齿轮组，用于连接连接头和发电机轴，以使不规则转动的连接头通过传动齿轮组驱动发电机轴按设定方向转动。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明反应敏捷，能四面八方吸收波浪，波浪能利用高，配重球旋转力大，扭矩力强，只需通过二次能量转换，将波浪能转换成机械能带动轴驱动电机发电，能量转换损耗少，发电效率高。

Description

一种波浪能发电装置

技术领域

本发明涉及新能源发电领域，具体来说是一种波浪能发电装置。

背景技术

波浪发电的原理主要是将波力转换为压缩空气来驱动空气透平发电机发电。已经研究开发比较成熟的波浪发电装置基本上有三种类形，振荡水拄型是利用一个容积固定的、与海水相通的容器装置，通过波浪产生的水面位置变化引起容器内的空气容积发生变化，压缩容器内的空气（中间介质），用压缩空气驱动叶轮，带动发电装置发电；中科院广州能源研究所在广东讪尾建成的100KW波浪发电站（固定岸式），日本发明海电船（浮式）以及航标灯式波力装置都是属于这种类型；机械型是利用波浪的运动推动装置的活动部分——鸭体、筏体、浮子等，活动部分压缩（驱动）油、水等中间介质，通过中间介质推动转换发电装置发电。水流型是利用收缩水道将波浪引入高位水库形成水位差（水头），利用水头直接驱动水轮发电机组发电。这些波浪发电装置各有优缺点，但有一个共同的问题是波浪能转换成电能的中间环节多，效率低，电力输出波动性大，这也是影响波浪发电大规模开发利用的主要原因之一。

CN105186924B公开了一种球体击撞发生器及波浪力发电装置，该波浪力发电装置通过波浪带动球体击撞发生器两端的微型压电晶体而产生电流，再把各个球体击撞发生器上的分线路汇集到总线路上，连接外出线路；该发明利用不规则运动的钢球，选择钢球的冲击力来转化为电能，其转化效率还是有待提高。

所以，把分散的、低密度的、不稳定的波浪能吸收起来，集中、经济、高效地转化为有用的电能，装置及其构筑物能承受灾害性海洋气候的破坏，实现安全运行，是当今波浪能开发的难题和方向。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明着重于解决机械型波浪能发电装置，目的在于提供一种转化效率更高的波浪能发电装置。

为了实现上述目的，设计一种波浪能发电装置，其特征在于包括壳体，所述壳体带有内腔结构；发电机轴，所述发电机轴设置于壳体内腔中部；滚动槽，设置于壳体内腔外侧，呈圆环状，滚动槽内设有配重球，所述配重球通过连杆与发电机轴上的连接头连接，配重球在滚动槽内滚动，通过连杆带动连接头顺时针或逆时针转动；传动齿轮组，用于连接连接头和发电机轴，以使不规则转动的连接头通过传动齿轮组驱动发电机轴按设定方向转动；所述传动齿轮组包括一主齿轮，主齿轮套设在连接头上，随连接头顺时针或逆时针转动，主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

还设计有另一种波浪能发电装置，其特征在于包括壳体，所述壳体带有内腔结构；多个发电组件，设置在壳体的内腔结构中，所述每个发电组件包括发电机轴，所述发电机轴设置发电组件的中部；滚动槽，设置发电轴的外侧，呈圆环状，滚动槽内设有配重球，所述配重球通过连杆与发电机轴上的连接头连接，配重球在滚动槽内滚动，通过连杆带动连接头顺时针或逆时针转动；传动齿轮组，用于连接连接头和发电机轴，以使不规则转动的连接头通过传动齿轮组驱动发电机轴按设定方向转动；所述传动齿轮组包括一主齿轮，主齿轮套设在连接头上，随连接头顺时针或逆时针转动，主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

上述两种波浪能发电装置还具有如下优选的技术方案：

1.连接头通过第一轴承和第二轴承与发电机轴连接，连接头旋转带动与其连接的主齿轮旋转。

2.所述连杆一端穿过配重球，且通过轴承与配重球连接。

3.所述连杆远离配重球的一端与连接头之间通过防震弹簧连接。

4.所述壳体内部设有夹层固定铁板，将壳体分为上下腔体，滚动槽、连杆和传动齿轮组位于壳体上腔体内，发电机位于壳体下腔体内。

5.还包括发电机，所述发电机与发电机轴连接，发电机底部设有防震垫，防震垫通过第一螺栓与发电机连接，所述壳体底部设有铁链连接架，铁链连接架通过海底铁链缆绳与海底铁链缆绳铁锚固定座连接。

6.所述发电机底部设有电缆，所述电缆和海底电缆线连接。

7.还包括导风板，所述导风板安装在壳体的顶部。

还设计第三种波浪能发电装置，其特征在于包括壳体，所述壳体带有内腔结构；滚动槽，设置于壳体内腔，呈长条状；轴承槽，与滚动槽平行设置；配重球，设置于滚动槽内，能在滚动槽内滚动；框架结构，框架结构一端与配重球活动连接，框架结构另一端通过轴承与轴承槽配合，框架结构上设有直齿条；发电机轴，所述发电机轴设置于壳体内腔；传动齿轮组，包括主齿轮，主齿轮套设在发电机轴，主齿轮与斜面齿轮底部一侧啮合，斜面齿轮顶部一侧与直齿条位置相配合，以使直齿条上下位移，带动斜面齿轮顺时针或逆时针转动；主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

上述三种波浪能发电装置还共同具有如下优选的技术方案：

1.还包括发电机，所述发电机与发电机轴连接，发电机底部设有防震垫，防震垫通过第一螺栓与发电机连接，所述壳体底部设有铁链连接架，铁链连接架通过海底铁链缆绳与海底铁链缆绳铁锚固定座连接。

2.所述发电机底部设有电缆，所述电缆和海底电缆线连接。

3.还包括导风板，所述导风板安装在壳体的顶部。

本发明同现有技术相比，其优点在于：

1.本发明反应敏捷，能四面八方吸收波浪，波浪能利用高，配重球旋转力大，扭矩力强，只需通过二次能量转换，将波浪能转换成机械能带动轴驱动电机发电，能量转换损耗少，发电效率高；

2.封闭式发电系统内部不受海水腐蚀，不会被海洋生物附着，抗台风力强，可安装在近海与深海，不受水深限制；

3.结构简单，安装或拆卸便捷，维护费用低，检修保养容易，造价低，可靠性高，使用寿命长，可获得巨大的经济效益；

4.本装置利用波浪造成的不规则摆动，转化为同一方向转动的发电机轴，提高了电能的转化效率；

5.导风板可以加大装置在水中的摆动幅度，使得产生更高的落差，进而进一步提高配重球的能量与动力，从而提高发电效率。

附图说明

图1是本发明的立面结构示意图；

图2是本发明的顶面结构示意图；

图3是本发明的主要工作部分结构示意图；

图4是本发明的传动齿轮组连接结构示意图；

图5是本发明的滚动槽和配重球结构示意图；

图6是本发明的在有落差情况下配重球的受力情况示意图；

图7是本发明的双发电机立面结构示意图；

图8是本发明的一种规格尺寸示意图；

图9是本发明的三台发电机组合示意图；

图10是本发明的组合群电能统一输送示意图；

图11是本发明的配重球滚动直行示意图。

图中：1.壳体；2.发电机轴；3.滚动槽；4.配重球；5.连杆；6.连接头；7.传动齿轮组；8.主齿轮；9.T型齿轮；10.第二单向轴承；11.筒型齿轮；12.十字齿轮；13.第一单向轴承；14.第一轴承；15.第二轴承；16.轴承；17.防震弹簧；18.发电机；19.防震垫；20.第一螺栓；21.电缆；22.海底铁链缆绳；23.海底电缆线；24.陆地方向；25.铁链连接架；26.海底铁链缆绳铁锚固定座；27.夹层固定铁板；28.导风板；29.指示灯；30.壳体仓进口；31.壳体封闭仓仓门；32.外部梯子；33.拖环；34.固定螺帽；35.轴齿轮；36.转动板；37.第二螺栓；38.第三螺栓；39.波浪；40.T型齿轮轴；41.十字齿轮轴；42.筒型齿轮轴；43.轴承槽；44.框架结构；45.直齿条；46.斜面齿轮。

具体实施方式

本发明实施例1：

本发明的整体结构如图1-2所示：壳体1为封闭的内腔结构，壳体1有足够的浮力，一半下潜于水面下，一半漂浮于水面上。壳体1底部安装有铁链连接架25，通过海底铁链缆绳22将铁链连接架25与海底铁链缆绳铁锚固定座26连接可将本波浪能发电装置固定在海中。壳体1内发电机18底部设有电缆21，所述电缆21和海底电缆线23连接。壳体1顶部开有壳体仓进口30，壳体仓进口30四周有壳体封闭仓仓门31，可通过外部梯子32从壳体边缘到达壳体封闭仓仓门31门口。导风板28安装在壳体1的顶部，并位于壳体封闭仓仓门31外侧，导风板28顶部安装有指示灯29，指示灯29可以方便标识装置位置。壳体1边缘安装有拖环33，方便装置的运输。壳体1内部有发电机轴2、滚动槽3、配重球4、连杆5、连接头6、传动齿轮组7、发电机18、夹层固定铁板27。夹层固定铁板27将壳体分为上下腔体，滚动槽3、配重球4、连杆5、连接头6、传动齿轮组7位于壳体1上腔体内，发电机18底部设有防震垫19，防震垫19通过第一螺栓20与发电机18连接，发电机18位于壳体1下腔体内。

本发明的主要工作部分如图3所示：所述连杆5远离配重球4的一端通过第二螺栓37与防震弹簧17连接，防震弹簧17又通过第三螺栓38与连接头6连接。所述传动齿轮组7将连接头6与发电机轴2连接，其作用是把连接头6的不规则转动转换为设定方向的转动，从而驱动发电机轴2按设定方向转动。所述发电机18与发电机轴2连接，发电机轴2转动带动发电机18发电。

传动齿轮组7的具体内部结构如图4所示：连接头6套在发电机轴2上，通过第一轴承14和第二轴承15与发电机轴2连接。第一轴承14和第二轴承15能保证连接头6可以在发电机轴2上空转。主齿轮8套设在连接头6上，可随连接头6顺时针或者逆时针转动。主齿轮8的一侧与T型齿轮9上部啮合，T型齿轮9下部啮合在套设在发电机轴2上的第二单向轴承10外侧的轴齿轮35上，内侧设有槽口的第二单向轴承10与发电机轴2上的凸块配合连接，以带动发电机轴2转动；主齿轮8的另一侧与筒型齿轮11啮合，筒型齿轮11与十字齿轮12啮合，十字齿轮12与第一单向轴承13外侧的轴齿轮35啮合，内侧设有槽口的第一单向轴承10与发电机轴2上的凸块配合连接，以带动发电机轴2转动。

传动齿轮组7的具体工作原理为：首先第一单向轴承13和第二单向轴承10的轴齿轮35是顺时针做功，逆时针不做功（单向轴承是现有技术，可以在市场上购得，单向轴承外侧可以开槽口，与轴齿轮配合，轴齿轮与T型齿轮或十字齿轮啮合。也可以在单向轴承外侧直接开齿轮结构，直接与T型齿轮或十字齿轮啮合。）。当连接头6顺时针转动，将带动主齿轮8顺时针转动，主齿轮8顺时针转动带动T型齿轮9逆时针转动，T型齿轮9逆时针转动带动第二单向轴承10外侧的轴齿轮35顺时针转动，第二单向轴承10外侧的轴齿轮35顺时针转动对第二单向轴承10内侧做功产生负载，进而第二单向轴承10内侧带着发电机轴2顺时针转动工作。此刻主齿轮8顺时针转动带动筒型齿轮11逆时针转动，筒型齿轮11逆时针转动带动十字齿轮12顺时针转动，十字齿轮12顺时针转动带动第一单向轴承13外侧的轴齿轮35逆时针转动，第一单向轴承13外侧的轴齿轮35逆时针转动对第一单向轴承13内侧不做功不产生负载，进而第一单向轴承13外侧的轴齿轮35在第一单向轴承13内侧上逆时针空转，第一单向轴承13内侧无法带着发电机轴2转动；当连接头6逆时针转动，将带动主齿轮8逆时针转动，主齿轮8逆时针转动带动筒型齿轮11顺时针转动，筒型齿轮11顺时针转动带动十字齿轮12逆时针转动，十字齿轮12逆时针转动带动第一单向轴承13外侧的轴齿轮35顺时针转动，第一单向轴承13外侧的轴齿轮35顺时针对第一单向轴承13内侧做功产生负载，进而第一单向轴承13内侧带着发电机轴2顺时针转动工作。此刻主齿轮8逆时针带动T型齿轮9顺时针转动，T型齿轮9顺时针转动带动第二单向轴承10外侧的轴齿轮35逆时针转动，第二单向轴承10外侧的轴齿轮35逆时针转动对第二单向轴承10内侧不做功不产生负载，进而第二单向轴承10外侧的轴齿轮35在第二单向轴承10内侧上逆时针空转，第二单向轴承10内侧无法带着发电机轴2转动。就这样连接头6顺时针或者逆时针转动都能带动发电机轴2顺时针转动，使发电机18有效不间断旋转发电。

本发明的滚动槽3和配重球4结构如图5所示：滚动槽3为圆环状，配重球4位于滚动槽3内，配重球4被连杆5穿过，通过轴承16与连杆5连接，轴承16可保证配重球4可以在连杆5上转动，连杆5末端连接有固定螺帽34，以防止配重球4从连杆5上脱落。

本发明具体的工作原理如图1-6所示：在波浪作用下能量和动力瞬间无限加倍增加，壳体1在波浪作用推动下产生落差，形成了两端高点处和低点处，壳体1内的滚动旋转的配重球4在落差高度向下滚动旋转，在自重力和向下重力推动下动力瞬间无限加倍增加下，在自重和向下重力作用下，配重球4从最高点处加速连续顺时针或逆时针的向最低点处滚动旋转带动连接头6旋转，波浪推动越大壳体1两端产生落差也越大，加上导风板28的作用，使滚动旋转的配重球4产生的重力也越大，能量和动力加倍增加也更大，在自重力和向下重力作用下滚动旋转的配重球4快速沿着壳体1内边缘作圆孤形滚动旋转，在动力无限增加下带动连接头6旋转，通过传动齿轮组7的转换，连接头6逆时针或顺时针旋转带动发电机轴2按设定方向转动，发电机轴2转动进而带动发电机18发电。为了减少动力的损耗，设计了配重球4直接带动连接头6带动发电机轴2转动，同时将配重球4设计为滚动件，以降低运行时的摩擦系数，减少旋转力损失，达到最大动力完成发电机18发电。波浪能发电装置内的配重球旋转时会产生震动，防震弹簧17与防震垫19可以有效稳定发电机18，以保护发电机18的安全。

波浪能发电装置应用，根据每个地区海面的特点，风力大小，波浪的高低，确定设计壳体1、配重球4、发电机18尺寸大小和发电机18位置摆放，也可以将装置的发电机18安装部位从壳体1内腔底部转移到壳体1内腔顶部，使壳体1的重力上移，加上导风板28的作用，提高壳体1在波浪下的摇摆度，提高配重球4速度。如图7所示：也可以设计用双发电机18底仓和顶仓两台发电机同时工作。

本发明的一种波浪能发电机的一种规格型号如图8所示：示意图设计为直径为12米和高度为2米的壳体1，壳体1的滚动槽3大约周长为35米左右，滚动槽3宽直径为35公分，配重球4为直径30公分，配重球4重量大约200公斤左右表示，导风板28直径2米，高2.5米，发电机18是50KW垂直发电机，发电机18直径大约0.45米左右，高为0.5米左右，额定转速每分钟300转，起动力为35牛顿米换算大约是3公斤左右(单位不同它们之间是换算关系不同等于关系)。

在海洋中我们以一般的波浪来计算波浪能发电装置每小时的大约能发多少瓦的电量，以1-1.5米轻波浪为例，每一次波峰、波谷能够使壳体产生大约1.2米右的落差(取1-1.5米中间1.2米为落差高度)，1.2米的落差和长12米壳体形成大约8角左右夹角，同时200公斤左右的配重球在自重力和向下重作用下向下滚动旋转，(因为没有其他条件，认为配重球没有初速度，斜面光滑，所以重力势能全部转化为动能，kg*N/kg*m=j焦耳能量产生)200KG*9.8N/KG*1.5M=2352J(焦耳)能量，(1焦=1牛·米，1公斤如果换算为力的话就是9.8牛顿，1牛顿换算力为0.1公斤，单位不同它们之间是换算关系不同等于关系)，再换算成力大约为235公斤，在一次波浪中以波峰、波谷为每秒2次进行来回波动，能生成壳体滚动配重球大约每秒1圈次旋转，通过传动齿轮组的齿轮比以6比1计算，可以达到每秒施转6次，换算成分钟即每分钟施转360次的速度带动发电机轴旋转发电，因为落差产生的力是从0到235公斤，根据235公斤推力和不停旋转的加速度以计算，因为每次落差旋转大约为高点和低点是整圆弧的一半，所以以1/4来计算较为合理，计算旋转的平均推力大约为235公斤*1/4为58公斤，根据以上条件以转速每分钟360转和推力58公斤设计带动一台50KW发电机发电，大约每小时产生发电量为50W左右。

本发明实施例2：

如图9、10所示：为了进一步提高发电量与发电效率，本发明可以从单台组合到多台组合形成一群组合，将发电机的电能的合并统一输送到陆地岸上基地，减少成本，加大发电机发电功量。具体为将本发明实施例1中壳体1以及内部所包含的部件作为一个整体，壳体1内部的滚动槽3、配重球4、连接头6、主齿轮8、传动齿轮组7等工作原理均与实施例1相同，这个整体为一个小的发电组件，将多个发电组件安装在一个大壳体当中，通过将每个发电组件的电缆汇聚接入海底电缆线。大壳体同样为封闭的内腔结构，其外部也含有如导风板28、壳体封闭仓仓门31等与本发明实施例1中壳体1外部相同的部件，且在水中的固定方式也与实施例1相同，均是通过海底铁链缆绳22将铁链连接架25与海底铁链缆绳铁锚固定座26连接来将本波浪能发电装置固定在海中。

可以在海中布置若干个由壳体构成的波浪能发电装置，这些发电装置通过电缆21将电力汇聚到一个集中的装置点上，再由这个集中的装置点将汇聚来的电通过海底电缆线23输送至陆地方向。

本发明实施例3：

实施例3将滚动槽设计为长条状，配重球在滚动槽内上下运动，只有当配重球带动框架结构经过直齿条时，发电机才能发电，而实施例1中只要配重球运动，发电机就可以开始工作。

实施例3的具体的滚动槽和传动结构如图11所示：配重球4位于滚动槽3内，还设计有框架结构44，框架结构44一端通过轴承16和轴承槽43配合，配重球4开有槽，与框架结构44通过轴承连接；框架结构44上设有直齿条45，直齿条45与斜面齿轮46顶部一侧啮合，斜面齿轮46底部一侧与主齿轮8啮合，直齿条45上下位移带动斜面齿轮46顺时针或逆时针转动；主齿轮8通过轴承套设在发电机轴2上，主齿轮8的一侧啮合T形齿轮9上部，T形齿轮9下部与套设在发电机轴2上的第二单向轴承10外侧的轴齿轮35啮合，第二单向轴承10内侧设有槽口与发电机轴2配合连接，主齿轮8的另一侧啮合筒型齿轮11，筒型齿轮11与十字齿轮12啮合，十字齿轮12与第一单向轴承13外侧的轴齿轮35啮合，第一单向轴承13内侧设有槽口与发电机轴2配合连接。

本发明具体的工作原理为：通过波浪的不规则运动带动配重球4在滚动槽3内往复运动，从而配重球4带动框架结构44往复运动，进一步带动直齿条45往复运动，直齿条45往复运动转换为斜面齿轮46顺时针或逆时针转动，斜面齿轮46顺时针或逆时针转动带动主齿轮8逆时针或顺时针转动，进而再通过传动齿轮组7（本实施例中传动齿轮组7的工作原理与实施例1相同，其具体结构图请参考图4相关部分）将主齿轮8不规则的转动转换为同一方向，然后传递给发电机轴2，使发电机18发电。实施例3中的波浪能发电装置也可以通过实施例2中的方式多台组合，进而提高发电量与发电效率。

以上所述，仅为此发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波浪能发电装置，其特征在于包括

壳体，所述壳体带有内腔结构；

发电机轴，所述发电机轴设置于壳体内腔中部；

滚动槽，设置于壳体内腔外侧，呈圆环状，滚动槽内设有配重球，所述配重球通过连杆与发电机轴上的连接头连接，配重球在滚动槽内滚动，通过连杆带动连接头顺时针或逆时针转动；

传动齿轮组，用于连接连接头和发电机轴，以使不规则转动的连接头通过传动齿轮组驱动发电机轴按设定方向转动；

所述传动齿轮组包括一主齿轮，主齿轮套设在连接头上，随连接头顺时针或逆时针转动，主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

2.一种波浪能发电装置，其特征在于包括

壳体，所述壳体带有内腔结构；

多个发电组件，设置在壳体的内腔结构中，

所述每个发电组件包括

发电机轴，所述发电机轴设置发电组件的中部；

滚动槽，设置发电轴的外侧，呈圆环状，滚动槽内设有配重球，所述配重球通过连杆与发电机轴上的连接头连接，配重球在滚动槽内滚动，通过连杆带动连接头顺时针或逆时针转动；

传动齿轮组，用于连接连接头和发电机轴，以使不规则转动的连接头通过传动齿轮组驱动发电机轴按设定方向转动；

所述传动齿轮组包括一主齿轮，主齿轮套设在连接头上，随连接头顺时针或逆时针转动，主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

3.如权利要求1或2所述的一种波浪能发电装置，其特征在于所述连接头通过第一轴承和第二轴承与发电机轴连接，连接头旋转带动与其连接的主齿轮旋转。

4.如权利要求1或2所述的一种波浪能发电装置，其特征在于所述连杆一端穿过配重球，且通过轴承与配重球连接。

5.如权利要求1或2所述的一种波浪能发电装置，其特征在于所述连杆远离配重球的一端与连接头之间通过防震弹簧连接。

6.如权利要求1或2所述的一种波浪能发电装置，其特征在于所述壳体内部设有夹层固定铁板，将壳体分为上下腔体，滚动槽、连杆和传动齿轮组位于壳体上腔体内，发电机位于壳体下腔体内。

7.一种波浪能发电装置，其特征在于包括

壳体，所述壳体带有内腔结构；

滚动槽，设置于壳体内腔，呈长条状；

轴承槽，与滚动槽平行设置；

配重球，设置于滚动槽内，能在滚动槽内滚动；

框架结构，框架结构一端与配重球活动连接，框架结构另一端通过轴承与轴承槽配合，框架结构上设有直齿条；

发电机轴，所述发电机轴设置于壳体内腔；

传动齿轮组，包括主齿轮，主齿轮套设在发电机轴，主齿轮与斜面齿轮底部一侧啮合，斜面齿轮顶部一侧与直齿条位置相配合，以使直齿条上下位移，带动斜面齿轮顺时针或逆时针转动；主齿轮的一侧啮合T形齿轮上部，T形齿轮下部与套设在发电机轴上的第二单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第二单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接，主齿轮的另一侧啮合筒型齿轮，筒型齿轮与十字齿轮啮合，十字齿轮与第一单向轴承外侧的轴齿轮啮合，第一单向轴承内侧设有槽口与发电机轴配合连接。

8.如权利要求1或2或7所述的一种波浪能发电装置，其特征在于还包括发电机，所述发电机与发电机轴连接，发电机底部设有防震垫，防震垫通过第一螺栓与发电机连接，所述壳体底部设有铁链连接架，铁链连接架通过海底铁链缆绳与海底铁链缆绳铁锚固定座连接。

9.如权利要求8所述的一种波浪能发电装置，其特征在于所述发电机底部设有电缆，所述电缆和海底电缆线连接。

10.如权利要求1或2或7所述的一种波浪能发电装置，其特征在于还包括导风板，所述导风板安装在壳体的顶部。

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