CN107250536B - 一种单向转换装置及具有该装置的动力系统 - Google Patents

Abstract

一种单向转换装置(22)，该单向转换装置(22)包括动力输出部件以及选自接收前后摇摆动力的第一摇摆输入轴(13)、接收左右摇摆动力的第二摇摆输入轴(14)和接收水平摇摆动力的第三摇摆输入轴(15)中的至少一者的动力。以及包含该单向转换装置的动力系统，该动力系统包括一个或多个单向转换装置(22)，多个单向转换装置(22)通过共用上述摇摆输入轴而组合为一体，单向转换装置连接有一个或多个摇摆装置和/或设置在摇摆装置上，动力输出部件连接至动力负载。上述单向转换装置及具有该装置的动力系统能同时吸收来自不同方向的摇摆动力，且具有转换效率高、稳定性强，适用广泛等优点。

Description

一种单向转换装置及具有该装置的动力系统

技术领域

本发明涉及动力转换技术领域，尤其是涉及一种机械能量转换技术领域，具体地涉及一种单向转换装置及具有该装置的动力系统。

背景技术

有效地应用动能，特别在自然界中获取更多不规则的绿色能源是全人类共同的目标。大海有着取之不尽、用之不完的“绿色”可再生能源，近百年来许多国家投入了大量的资金与人才研究开发海洋发电，但由于大海波动方向很不规则，而且天气变化无常，然而现如今的海洋发电设备大多存在着能量吸收及转换效率低、制造成本高、抗自然灾害能力不足等因素，导致海洋发电产业长期以来迟迟未能进入产业化发展。

中国发明专利号201010561662.8的专利名称为一种波浪发电方法以及实施此方法的系统，该发明利用浮子在波浪的作用下摇摆浮动带动了单向转换装置做单向旋转发电，虽然该发明公开的发电方法以及实施此方法的系统能较好的把波浪能以机械能的形式直接带动发电机组件发电，但在海洋中由于波浪能方向的不稳定性只能单方向地吸收海浪的来回动能，如要同时吸收海浪的侧面动能及多角度的波动能则需要同时在不同角度方位安装更多的发电装置，导致该发明公开的发电方法以及实施此方法的系统对海浪的吸收效率较低，且成本投入高以及产出效益低。

发明内容

为了克服现有产品技术的诸多不足，本发明提供了一种单向转换装置及具有该装置的动力系统，其目的在于减少不稳定动力源对设备的损坏并能同时吸收来自不同方向的摇摆动力，同时把这种摇摆动力转换为可用的单向旋转动力，并透过惯性飞轮、变速组件把动力传递给动力负载，本发明的齿轮组合结构可交替相互分摊负载最大限度的提高负载承受力。根据本发明提供的单向转换装置及具有该装置的动力系统，其产品结构紧凑、抗自然灾害能力强、造价及维护成本比较低廉，可广泛应用于多种环境的海洋发电领域且不限于海洋发电领域。

本发明一方面提供了一种单向转换装置，其包括动力输出部件以及选自接收前后摇摆动力的第一摇摆输入轴、接收左右摇摆动力的第二摇摆输入轴和接收水平摇摆动力的第三摇摆输入轴中的至少两者，所述动力输出部件接收来自所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴、第三摇摆输入轴中至少一者的动力。

进一步地，所述动力输出部件包括超越离合器、传动件和动力输出轴，所述超越离合器由上述摇摆输入轴驱动，所述传动件由所述超越离合器驱动并在所述超越离合器的作用下单向转动，所述动力输出轴由所述传动件驱动。

可选地，所述传动件为齿轮、链条、皮带中的任一者或任一者以上的组合。

可选地，所述动力输出部件为液压装置。

可选地，所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴分别成对地相对设置。

可选地，所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴分别在各自的轴线方向上组合为一体。

本发明另一方面提供了动力系统，其包括一个或多个上述的单向转换装置，多个所述单向转换装置通过共用所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴或第三摇摆输入轴而组合为一体，所述单向转换装置连接有一个或多个摇摆装置和/或所述单向转换装置设置在所述摇摆装置上，所述单向转换装置的动力输出部件连接至相应的动力负载或连接至共用的动力负载。

可选地，所述摇摆装置为选自浮力舱、摆锤、汽车、船只、水波轮中的任一者或任一者以上的组合。

进一步地，所述单向转换装置还设置在海上浮体的支架上或海底固定物上。

优选地，所述动力输出部件与动力负载之间依次设有变速组件和变速组件动力输出轴。

具体地，本发明提供的一种动力系统包括单向转换装置、惯性飞轮、变速组件、动力负载、摇摆装置。所述单向转换装置包括：能吸收前后摇摆动力并利用超越离合器与齿轮相结合转换为单向旋转动力并把这种单向旋转动力传输给动力输出轴的第一摇摆输入轴；能吸收左右摇摆动力并利用超越离合器与齿轮相结合转换为单向旋转动力并把这种单向旋转动力传输给动力输出轴的第二摇摆输入轴；能吸收水平摇摆动力并利用超越离合器与齿轮相结合转换为单向旋转动力并把这种单向旋转动力传输给动力输出轴的第三摇摆输入轴；动力输部件其提供在第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴之间，其动力输出方向在第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴至少一者的轴线上。为了更清楚地说明和简化描述，下文可将上述超越离合器和齿轮分别命名。所述动力输出部件包括第一超越离合器、第二超越离合器、第三超越离合器、第四超越离合器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和/或第五超越离合器、第六超越离合器、第五齿轮、第六齿轮、动力输出轴；所述第一摇摆输入轴的轴线上安装有第一齿轮、第二齿轮、第一超越离合器、第二超越离合器，所述第一超越离合器与第二超越离合器的动力传动方向相反；所述第二摇摆输入轴的轴线上安装有第三齿轮、第四齿轮、第三超越离合器、第四超越离合器，所述第三超越离合器与第四超越离合器的动力传动方向相反；所述第三摇摆输入轴的轴线上安装有第五齿轮、第六齿轮、第五超越离合器、第六超越离合器，所述第五超越离合器与第六超越离合器的动力传动方向相反，所述第六齿轮和第五齿轮的齿轮直径大于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的齿轮直径；所述第五齿轮和第六齿轮同时啮合于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，但第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮相互不碰触；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮在第一超越离合器、第二超越离合器、第三超越离合器、第四超越离合器、第五超越离合器、第六超越离合器的作用下始终保持独自的单向旋转，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和/或第五齿轮、第六齿轮中的任意一者或一者以上安装动力输出轴。

所述动力输出轴安装有惯性飞轮，所述动力输出轴连接增速齿轮组件；所述变速组件的动力输出轴连接动力负载；所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴、第三摇摆输入轴可选择性地安装摇摆装置；所述摇摆装置可根据设计需要设置为摆锤、浮力舱、水波轮(螺旋桨或者叶片)或者为其他摇摆物体；所述第一摇摆输入轴可悬挂安装在摇摆装置上，第二摇摆输入轴安装有摆锤，第三摇摆输入轴安装有水平摆锤；所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴、第三摇摆输入轴、动力输出轴均安装有所需要的轴承及油封以延长使用寿命。

本发明提供的单向转换装置还可应用于将与日常生活有关的不稳定动力转换为单向旋转动力的能量回收，例如汽车摆动的能量回收、玩具中的滑滑板、浮动在空气中的气球等。

根据本发明提供的单向转换装置及具有该装置的动力系统，能够带来至少以下有益效果：

1、成本低，使用寿命长。由于本发明提供的单向转换装置具有独特的齿轮与超越离合器的组合方式，每个齿轮在超越离合器的作用下交替传输扭力给左右相邻啮合的两个齿轮，即可以分摊齿轮的负载承受力，延长齿轮的使用寿命，降低了成本，并且每个齿轮都保持单方向旋转；

2、可同时吸收来自不同方向的摇摆动力，转换效率高。本发明提供的单向转换装置具有三支不同方位的摇摆输入轴，可以同时吸收来自不同方向的摇摆动力，可将不稳定动力源的能量收集并转换，机械转换效率高；

3、稳定性强，适用广泛。本发明提供的单向转换装置及具有该装置的动力系统可减少来自不同方向的不稳定动力源对整个装置的硬性冲击，且动力输出可以在多个输入轴方向同时输出，在确保有效地吸收不稳定摇摆动力的同时可以更好地把动力输出到平稳的工作平台上，并具有结构简单紧凑、抗自然灾害能力强、造价与维护成本相对低廉等优点，且可具有多种组合方式和使用方式，可应用于多种不稳定摇摆动力源的场所发电，特别适用于多种海洋环境的发电、海水淡化等动力供给。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的单向转换装置的剖面主视结构示意图(具有三种摇摆输入轴)；

图2是图1所示的单向转换装置的剖面侧视结构示意图；

图3是本发明另一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有两种摇摆输入轴，且摇摆输入轴与动力输出轴不在同一方向)；

图4是本发明又一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有两种摇摆输入轴，且摇摆输入轴与动力输出轴在同一方向)；

图5是本发明再一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有辅助摇摆输入轴)；

图6是动力输出部件的结构示意图；

图7是两个单向转换装置组合的结构示意图；

图8是本发明实施方式提供的多个摇摆装置组合的结构示意图；

图9是本发明另一实施方式提供的多个摇摆装置组合的结构示意图；

图10是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置安装在海上浮体的支架上)；

图11是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置的动力输出部件连接至共用的动力负载)；

图12是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置安装在海底固定物上)；

图13是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(摇摆装置上设有整流鳍)；

图14是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(摇摆装置上设有锚链组件和整流鳍)。

附图标记：

第一齿轮1，第二齿轮2，第三齿轮3，第四齿轮4，第五齿轮5，第六齿轮6，第一超越离合器7，第二超越离合器8，第三超越离合器9，第四超越离合器10，第五超越离合器11，第六超越离合器12，第一摇摆输入轴13，第二摇摆输入轴14，第三摇摆输入轴15，动力输出轴16，惯性飞轮17，支架18，动力负载19，辅助摇摆输入轴20，单向转换装置22，摇摆装置23，变速组件24，变速组件动力输出轴25，海上浮体26，整流鳍27，锚链组件28，海底固定物29。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是为了使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述能够实现本发明。附图和具体实施例不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅为了便于描述本发明和简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施方式提供的单向转换装置的剖面主视结构示意图(具有三种摇摆输入轴)；图2是图1所示的单向转换装置的剖面侧视结构示意图；图3是本发明另一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有两种摇摆输入轴，且摇摆输入轴与动力输出轴不在同一方向)；图4是本发明又一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有两种摇摆输入轴，且摇摆输入轴与动力输出轴在同一方向)。参照图1-4，本发明一方面提供了一种单向转换装置22，其包括动力输出部件以及选自接收前后摇摆动力的第一摇摆输入轴13、接收左右摇摆动力的第二摇摆输入轴14和接收水平摇摆动力的第三摇摆输入轴15中的至少两者，上述动力输出部件接收来自上述第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15中至少一者的动力。即，该单向转换装置22包括：能连接前后摇摆动力的第一摇摆输入轴13；能连接左右摇摆动力的第二摇摆输入轴14；能连接水平摇摆动力的第三摇摆输入轴15；其中，所述的第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15至少有两个摇摆输入轴同时存在；动力输出部件，其提供在第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14和/或第三摇摆输入轴15之间，其动力输出方向在第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14和/或第三摇摆输入轴15至少一者的轴线上。

图6是动力输出部件的结构示意图。参照图1-4和6，上述动力输出部件包括超越离合器、传动件和动力输出轴，上述超越离合器由上述摇摆输入轴驱动，上述传动件由上述超越离合器驱动并在该超越离合器的作用下单向转动，且上述传动件可以为齿轮、链条或皮带等，上述动力输出轴由上述传动件驱动。为了更清楚地说明和简化描述，可将上述超越离合器和齿轮分别命名。

动力输出部件包括第一超越离合器7、第二超越离合器8、第三超越离合器9、第四超越离合器10、第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4和/或第五超越离合器11、第六超越离合器12、第五齿轮5、第六齿轮6、动力输出轴16；上述第一摇摆输入轴13的轴线上安装有第一齿轮1、第二齿轮2、第一超越离合器7、第二超越离合器8，所述第一超越离合器7与第二超越离合器8的动力传动方向相反；所述第二摇摆输入轴14的轴线上安装有第三齿轮3、第四齿轮4、第三超越离合器9、第四超越离合器10，所述第三超越离合器9与第四超越离合器10的动力传动方向相反；所述第三摇摆输入轴15的轴线上安装有第五齿轮5、第六齿轮6、第五超越离合器11、第六超越离合器12，所述第五超越离合器11与第六超越离合器12的动力传动方向相反，所述第六齿轮6和第五齿轮6的齿轮直径大于第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3和第四齿轮4的齿轮直径；所述第五齿轮5和第六齿轮6同时啮合于第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4，但第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4的齿轮的齿相互不碰触；所述第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6在第一超越离合器7、第二超越离合器8、第三超越离合器9、第四超越离合器10、第五超越离合器11、第六超越离合器12的作用下始终保持独自的单向旋转，所述第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4和/或第五齿轮5、第六齿轮6中的任意一者或一者以上安装动力输出轴16。

当动力输出轴16跟摇摆输入轴同一方向时，摇摆输入轴为空心体，动力输出轴16可以穿插于空心的摇摆输入轴内部把单向旋转动力传出，或者也可以动力输出轴16设制为空心体，摇摆输入轴穿插于空心的动力输出轴16轴心内部；所述第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15的其中的任一摇摆输入轴可以不用分为两段左右两边输入(即，也可以均是一整根)，上述第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14和/或第三摇摆输入轴15分别成对地相对设置，或者第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15还可以分别在各自的轴线方向上组合为一体。

图5是本发明再一实施方式提供的单向转换装置的剖面结构示意图(具有辅助摇摆输入轴)。参照图5，上述第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15其中的任一输入轴可根据应用需要安装增加辅助摇摆输入轴20及辅助摇摆齿轮组21，该辅助摇摆齿轮组21可包括两组大小齿轮组。需要注意的是，单向转换装置22的第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15可根据应用需要只保留其中的任何一支或两支摇摆输入轴及相关的齿轮和超越离合器。另外，在本实施方式中对本发明提供的单向转换装置22进行了说明，但本发明提供的单向转换装置22并不限制于此实施方式。例如：第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14和/或第三摇摆输入轴15各自安装连接有液压装置(附图未示出)，该液压装置在单向倒流阀的作用下把流体传输给液压马达(附图未示出)；所述动力输出部件是液压马达或者其他机械组合来实现单向装换，例如链条、皮带、齿轮中的任何一项或任何一项以上的组合均可以实现把来自不同方向的摇摆动力转换为单向旋转动力。

图7是两个单向转换装置组合的结构示意图；图8是本发明实施方式提供的多个摇摆装置组合的结构示意图；图9是本发明另一实施方式提供的多个摇摆装置组合的结构示意图；图10是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置安装在海上浮体的支架上)；图11是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置的动力输出部件连接至共用的动力负载)；图12是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(单向转换装置安装在海底固定物上)；图13是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(摇摆装置上设有整流鳍)；图14是本发明实施方式提供的动力系统的结构示意图(摇摆装置上设有锚链组件和整流鳍)。参照图7-14，本发明另一方面提供了一种动力系统，其包括一个或多个上述的单向转换装置22，多个该单向转换装置22通过共用上述第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14或第三摇摆输入轴15而组合为一体，且该单向转换装置22连接有一个或多个摇摆装置23和/或该单向转换装置22设置在上述摇摆装置23上，该摇摆装置23能吸收来自任何方位的摇摆动力，所述单向转换装置22还设置在海上浮体26的支架18上或海底固定物29上，该单向转换装置22的动力输出部件连接至相应的动力负载19或连接至共用的动力负载19，所述动力输出部件与动力负载19之间可依次设有变速组件24和变速组件动力输出轴25。上述摇摆装置23，为选自浮力舱、摆锤、汽车、船只、水波轮中任一者或任一者以上的组合，且摇摆装置23上设有锚链组件28和/或整流鳍27。

参照图7，为了能更全方位的吸收不稳定动力，本发明提供的单向转换装置22至少可以有由两个相互组合成一个单向转换装置22，所述单向转换装置22由第一个单向转换装置22和第二个单向转换装置22连接组成，第一个单向转换装置22安装有两支动力输出轴16，其中的一支动力输出轴16穿插于能连接水平摇摆动力的第三摇摆输入轴15内部，另一支动力输出轴16穿插于能连接左右摇摆动力的第二摇摆输入轴14内部与第二个单向转换装置22的动力输出轴16相连接，第二单向转换装置的动力输出轴16穿插于能连接左右摇摆动力的第二摇摆输入轴14内部，第二单向转换装置22安装有能连接前后摇摆动力的第一摇摆输入轴13，第一个单向转换装置22的第二摇摆输入轴14连接固定于第二个单向转换装置22，另外，在本实施方式中对本发明提供的多个单向转换装置22组合进行了说明，但本发明提供的多个单向转换装置22组合并不限制于此实施方式。

需要注意的是，还可以相同的方式与第三个、第四个或者更多的单向转换装置22相互组合成一个万向多角度的组合单向转换装置。

摇摆装置23为可以随波浪而摆动的浮力舱或摆锤，第二摇摆输入轴14安装并固定于摇摆装置(浮力舱)23的支架18上，在此，第二摇摆输入轴14为空心轴体，动力输出轴16穿插于第二摇摆输入轴14一端为空心轴的内部，第一摇摆输入轴13和第三摇摆输入轴15均可以安装摇摆装置(摆锤)23，当浮力舱在波浪的作用下前后摆动或左右摆动时，第一摇摆输入轴13或第三摇摆输入轴15上的摆锤会在自身重力的作用下来回摆动或者带动整个单向摇摆装置22来回摆动，都会带动动力输出轴16做单向旋转，动力输出轴16连接变速组件24，动力输出轴16或变速组件动力输出轴25安装有惯性飞轮17，变速组件动力输出轴25连接动力负载19。浮力舱内部至少可以安装单向转换装置22及相关的变速组件24、动力负载19，为了能让浮力舱在海浪的作用下加大摆动能力，浮力舱可以增加整流鳍27。浮力舱可以增加锚链组件28以固定。在本实施方式中的浮力舱还可以用其他摇摆装置代替，例如汽车、船只等其他摇摆物体，以上本发明对浮力舱及摆锤作了概括性的描述但并不限制其形状及材质。

浮力舱可以由多个浮力舱结合多个单向转换装置22组成，单向转换装置22可为防水密封体结构安装于浮力舱外部，第二摇摆输入轴14安装固定于浮力舱外部，动力输出轴16穿插于第二摇摆输入轴14一端为空心轴的内部，惯性飞轮17、变速组件24、动力负载19安装于浮力舱内部，浮力舱前后或前后左右均可以如此安装单向转换装置22，每个浮力舱上的单向转换装置22的第一摇摆输入轴13可以通过连接杆连接另一个浮力舱或者另一个浮力舱上的单向转换装置22的第一摇摆输入轴13，浮力舱上的所有单向转换装置22的动力输出轴16可以相互连接并联动力传输给动力负载19。在本实施方式中浮力舱可以单排线式排列多浮力舱连接组成，也可以多排网格式并列多浮力舱连接组成，另外，在本实施方式中还可以增加安装第三摇摆输入轴15同时选择性的安装摆锤或者水波轮。

第三摇摆输入轴15安装固定于海上浮体26的支架18，第一摇摆输入轴13和第二摇摆输入轴14安装有可以随海浪漂浮转动的浮力舱，当浮力舱受到海浪的冲击时可以带动第一摇摆输入轴13和第二摇摆输入轴14或者带动整个摇摆装置23摆动，从而带动第三摇摆输入轴15摆动，从而带动动力输出轴16转动，动力输出轴16连接带动变速组件24，变速组件动力输出轴25连接动力负载19。在此，所述海上浮体26可以由岸边的固定物或者海底打桩延伸出来的支柱、大型的漂浮物等代替。

支架18为由多个浮力舱和单向转换装置22组合连接成一个可移动的海上浮动平台，第一摇摆输入轴13安装固定于浮力舱，第二摇摆输入轴14安装固定于另一个单向转换装置22，同时动力输入轴16穿插于第二摇摆输入轴14一端为空心轴的内部，同时连动另一个单向转换装置22的动力输出轴16，第三摇摆输入轴15安装固定于支架18，支架18由多个浮力舱连接单向转换装置22支撑漂浮于海面，组成海上浮动平台。同时支架18上的所有动力输出轴可以相互连接并联动力传输给变速组件24，变速组件动力输出轴25连接动力负载19。

第一摇摆输入轴13安装固定于海底固定物29，第二摇摆输入轴14安装固定于另一个单向转换装置22，同时动力输入轴16穿插于第二摇摆输入轴14一端为空心轴的内部，同时连动另一个单向转换装置22的动力输出轴16，第三摇摆输入轴15安装固定于浮力舱，动力输出轴16穿插于第三摇摆输入轴内部，动力输出轴16连接变速组件24，变速组件动力输出轴25连接动力负载19。

其他变形实施方式：例如本发明的单向转换装置22可以多个组合连接，同时每个单向装换装置22的摇摆输入轴可以多种方式的安装摇摆装置23；以上第一摇摆输入轴13、第二摇摆输入轴14、第三摇摆输入轴15中任何一支摇摆输入轴可根据需要安装水波轮(螺旋桨或者叶片)或者摆锤。以上实施例中所述的海上浮动平台、大型漂浮物还可结合风力发电、潮流发电、海水淡化、蓄能等可拓展性的相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单向转换装置，其包括动力输出部件以及接收前后摇摆动力的第一摇摆输入轴、接收左右摇摆动力的第二摇摆输入轴和接收水平摇摆动力的第三摇摆输入轴中的至少两者，所述第一摇摆输入轴、所述第二摇摆输入轴和所述第三摇摆输入轴彼此垂直，所述动力输出部件接收来自所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴、第三摇摆输入轴中至少一者的动力，所述第一摇摆输入轴的轴线上安装有第一齿轮、第一超越离合器和第二齿轮、第二超越离合器，所述第二摇摆输入轴的轴线上安装有第三齿轮、第三超越离合器和第四齿轮、第四超越离合器，所述第三摇摆输入轴的轴线上安装有第五齿轮、第五超越离合器和第六齿轮、第六超越离合器，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮分别由所述第一超越离合器、第二超越离合器、第三超越离合器、第四超越离合器、第五超越离合器、第六超越离合器驱动并在各自超越离合器的作用下单向转动，所述第五齿轮和所述第六齿轮的齿轮直径大于所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿轮直径，所述第五齿轮和所述第六齿轮同时啮合于所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮，但所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮的齿相互不碰触，所述动力输出部件包括动力输出轴，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮中的任一者或至少一者上安装有所述动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的单向转换装置，其中，所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴分别成对地相对设置。

3.根据权利要求1所述的单向转换装置，其中，所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴和/或第三摇摆输入轴分别在各自的轴线方向上组合为一体。

4.一种动力系统，其包括一个或多个权利要求1-3中任一项所述的单向转换装置，多个所述单向转换装置通过共用所述第一摇摆输入轴、第二摇摆输入轴或第三摇摆输入轴而组合为一体，所述单向转换装置连接有一个或多个摇摆装置和/或所述单向转换装置设置在所述摇摆装置上，所述单向转换装置的动力输出部件连接至相应的动力负载或连接至共用的动力负载。

5.根据权利要求4所述的动力系统，所述摇摆装置为选自浮力舱、摆锤、汽车、船只、水波轮中的任一者或任一者以上的组合。

6.根据权利要求4所述的动力系统，其中，所述单向转换装置还设置在海上浮体的支架上或海底固定物上。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的动力系统，其中，所述动力输出部件与动力负载之间依次设有变速组件和变速组件动力输出轴。

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