CN115676717A - 一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法，属于剪叉平台领域，包括剪叉平台主控制系统和剪叉平台，所述剪叉平台主控制系统和剪叉平台之间设置有剪叉叉架，所述剪叉叉架上分别设置有高度传感器和油压传感器，所述剪叉平台主控制系统的输出端通过导线电性连接有数据分析平台，所述剪叉平台的顶部设置有剪叉平台操作手柄；该基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法，可以通过多次多样的数据采集确保了数据采集的真实有效性，在载重检测上可以更加准确，避免误报误判情况的出现，且该剪叉高空平台载重系统自动化程度高，操作方便，精准检测平台载重，对于载重数据的分析处理更加直观有效。
Description
技术领域
本发明属于剪叉平台技术领域，具体涉及一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法。
背景技术
剪叉高空平台诞生于上世纪五六十年代，为帮助高空作业人员提高安全和工作效率而被应用起来，随着剪叉平台安全要求越来越高，载重检测的要求越来越严格，基于高度和油压检测剪叉高空平台载重，是通过将先进的传感器和精密算法结合起来应用到剪叉高空平台的载重检测中，使得剪叉高空平台能够精准检测当前平台的载重，从而便于判断是否超出额定载荷，提高高空作业平台使用安全，剪叉平台的载重检测在近年的发展中逐渐被提及，相应的安全标准也提出了更高的安全要求，基于高度和油压检测剪叉平台载重在超载功能的应用上可以提高检测的准确度，配合人性化的载重曲线分析工具，全面解决剪叉高空平台载重检测问题，无需增加额外成本。
由于剪叉高空平台结构组成复杂，因此原有的检测方法上也就存在许多缺陷，比如目前的载重检测系统存在以下缺陷：(1)载重数据采集记录过程成功率低；(2)无法记录下降时油压状态；(3)对于载重记录过程无法分析，影响载重结果的分析处理，为此，我们提出了种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，包括剪叉平台主控制系统和剪叉平台，所述剪叉平台主控制系统和剪叉平台之间设置有剪叉叉架，所述剪叉叉架上分别设置有高度传感器和油压传感器，所述剪叉平台主控制系统的输出端通过导线电性连接有数据分析平台，所述剪叉平台的顶部设置有剪叉平台操作手柄。
作为一种优选的实施方式，所述高度传感器为电压型传感器，且高度传感器用于测量当前的高度值。
作为一种优选的实施方式，所述油压传感器为电压型或电流型传感器，且油压传感器用于测量当前的油压值。
作为一种优选的实施方式，所述剪叉平台操作手柄用于操作剪叉平台，使得剪叉叉架动作。
作为一种优选的实施方式，所述数据分析平台用于对高度传感器和油压传感器采集的数据进行分析，所述剪叉平台主控制系统用于进行有效载荷的判断。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种剪叉平台载重数据记录分析处理的方法包括以下步骤：
(1)剪叉平台高度测量；
(2)剪叉平台无载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
(3)剪叉平台无载重采集下降时高度数据和当前油压值；
(4)剪叉平台无载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
(5)剪叉平台无载重动态采集下降时高度数据和当前油压值；
(6)剪叉平台载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
(7)剪叉平台载重采集下降时高度数据和当前油压值；
(8)剪叉平台载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
(9)剪叉平台载重动态采集下降时高度数据和当前油压值；
(10)剪叉平台数据读取工具读取采集数据；
(11)数据读取工具分析载重曲线；
(12)剪叉平台正常动作过程中载重检测判断。
作为一种优选的实施方式，所述步骤(1)至步骤(9)中的载重采集算法具体为以下步骤：
S1、测量整个剪叉平台的高度数据，得出总高度；
S2、根据高度测量无载重和载重时各个高度对应的油压值；
S3、存储各个高度的油压值；
S4、将无载重的油压值和载重时的油压值进行差值计算；
S5、根据得到的差值计算实际剪叉平台的载重油压，将实时采集的载重油压进行插值计算，插入到无载重和载重的油压值中，最终计算出当前载重的百分比。
作为一种优选的实施方式，所述步骤S1中获取的总高度为一不定数值，在不同剪叉平台上的值不同。
作为一种优选的实施方式，所述步骤S2中测量无载重和载重的油压值是动态实时的，不同高度的油压是不同的，采用瞬时采集法采集当前高度的油压值。
作为一种优选的实施方式，所述步骤S5中的插值计算算法是将采集到的高度值比对后对应成相同高度的油压值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法，通过设置剪叉平台主控制系统、高度传感器、油压传感器、剪叉平台操作手柄、剪叉叉架和数据分析平台，可以通过多次多样的数据采集确保了数据采集的真实有效性，在载重检测上可以更加准确，避免误报误判情况的出现，且该剪叉高空平台载重系统自动化程度高，操作方便，精准检测平台载重，对于载重数据的分析处理更加直观有效。
附图说明
图1为本发明基于高度和油压剪叉平台的结构示意图；
图2为本发明数据采集方法的流程图；
图3为本发明载重检测算法的流程图。
图中：1、剪叉平台主控制系统；2、高度传感器；3、油压传感器；4、剪叉平台操作手柄；5、剪叉叉架；6、数据分析平台；7、剪叉平台。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明提供一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，包括剪叉平台主控制系统1和剪叉平台7，剪叉平台主控制系统1用于进行有效载荷的判断，剪叉平台主控制系统1和剪叉平台7之间设置有剪叉叉架5，剪叉叉架5上分别设置有高度传感器2和油压传感器3，高度传感器2为电压型传感器，且高度传感器2用于测量当前的高度值，油压传感器3为电压型或电流型传感器，且油压传感器3用于测量当前的油压值，剪叉平台主控制系统1的输出端通过导线电性连接有数据分析平台6，数据分析平台6用于对高度传感器2和油压传感器3采集的数据进行分析，剪叉平台7的顶部设置有剪叉平台操作手柄4，剪叉平台操作手柄4用于操作剪叉平台7，使得剪叉叉架5动作。
实施例二
请参阅图2和图3，本发明中实施例一的使用方法包括以下步骤：
(1)剪叉平台主控制系统1控制剪叉叉架5进行动作；
(2)高度传感器2和油压传感器3进行不同动作的数据采集；
S1、剪叉平台高度测量；
S2、剪叉平台无载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
S3、剪叉平台无载重采集下降时高度数据和当前油压值；
S4、剪叉平台无载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
S5、剪叉平台无载重动态采集下降时高度数据和当前油压值；
S6、剪叉平台载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
S7、剪叉平台载重静态采集下降时高度数据和当前油压值；
S8、剪叉平台载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
S9、剪叉平台载重动态采集下降时高度数据和当前油压值。
(3)数据采集完成后数据分析平台6对采集数据进行分析；
(4)载重检测判断，检测判断算法具体为：
S1、读取存储的高度传感器数据和油压传感器值；
S2、将存储数据分析额定载重区间；
S3、采集并测算实时剪叉高度和油压；
S4、插值算法计算当前油压值；
S5、判断油压是否超出进行判断报警。
(5)若需要循环继续判断则返回步骤(3)，否则结束。
综上可知，本方案的基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统和方法具有以下优点：
1、本发明提供的基于高度和油压的剪叉平台载重检测系统，自动化程度高，操作方便，精准检测平台载重，对于载重数据的分析处理更加直观有效；
2、本发明通过多次多样的数据采集确保了数据采集的真实有效性，在载重检测上可以更加准确，避免误报误判情况的出现。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，包括剪叉平台主控制系统(1)和剪叉平台(7)，其特征在于：所述剪叉平台主控制系统(1)和剪叉平台(7)之间设置有剪叉叉架(5)，所述剪叉叉架(5)上分别设置有高度传感器(2)和油压传感器(3)，所述剪叉平台主控制系统(1)的输出端通过导线电性连接有数据分析平台(6)，所述剪叉平台(7)的顶部设置有剪叉平台操作手柄(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，其特征在于：所述高度传感器(2)为电压型传感器，且高度传感器(2)用于测量当前的高度值。
3.根据权利要求1所述的一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，其特征在于：所述油压传感器(3)为电压型或电流型传感器，且油压传感器(3)用于测量当前的油压值。
4.根据权利要求1所述的一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，其特征在于：所述剪叉平台操作手柄(4)用于操作剪叉平台(7)，使得剪叉叉架(5)动作。
5.根据权利要求1所述的一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，其特征在于：所述数据分析平台(6)用于对高度传感器(2)和油压传感器(3)采集的数据进行分析，所述剪叉平台主控制系统(1)用于进行有效载荷的判断。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种基于高度和油压检测剪叉高空平台载重系统，其特征在于，其剪叉平台载重数据记录分析处理的方法包括以下步骤：
(1)剪叉平台高度测量；
(2)剪叉平台无载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
(3)剪叉平台无载重采集下降时高度数据和当前油压值；
(4)剪叉平台无载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
(5)剪叉平台无载重动态采集下降时高度数据和当前油压值；
(6)剪叉平台载重静态采集举升时高度数据和当前油压值；
(7)剪叉平台载重采集下降时高度数据和当前油压值；
(8)剪叉平台载重动态采集举升时高度数据和当前油压值；
(9)剪叉平台载重动态采集下降时高度数据和当前油压值；
(10)剪叉平台数据读取工具读取采集数据；
(11)数据读取工具分析载重曲线；
(12)剪叉平台正常动作过程中载重检测判断。
7.根据权利要求6所述的一种剪叉平台载重数据记录分析处理的方法，其特征在于：所述步骤(1)至步骤(9)中的载重采集算法具体为以下步骤：
S1、测量整个剪叉平台的高度数据，得出总高度；
S2、根据高度测量无载重和载重时各个高度对应的油压值；
S3、存储各个高度的油压值；
S4、将无载重的油压值和载重时的油压值进行差值计算；
S5、根据得到的差值计算实际剪叉平台的载重油压，将实时采集的载重油压进行插值计算，插入到无载重和载重的油压值中，最终计算出当前载重的百分比。
8.根据权利要求7所述的一种剪叉高空平台载重采集算法，其特征在于：所述步骤S1中获取的总高度为一不定数值，在不同剪叉平台上的值不同。
9.根据权利要求7所述的一种剪叉高空平台载重采集算法，其特征在于：所述步骤S2中测量无载重和载重的油压值是动态实时的，不同高度的油压是不同的，采用瞬时采集法采集当前高度的油压值。
10.根据权利要求7所述的一种剪叉高空平台载重采集算法，其特征在于：所述步骤S5中的插值计算算法是将采集到的高度值比对后对应成相同高度的油压值。
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