CN115674654A - 用于将材料幅材导入拉伸设备的导入装置、设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将材料幅材(M)从第一拉伸设备(12)自动导入第二拉伸设备(14)的导入装置(16)，所述导入装置(16)具有输送装置(32)，该输送装置构造用于将从第一拉伸设备(12)出来的材料幅材(M)的至少一个条带转移到第二拉伸设备(14)的运输装置(24)上。本发明还涉及一种设备(10)和一种方法。

Description

用于将材料幅材导入拉伸设备的导入装置、设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将材料幅材自动导入拉伸设备的导入装置、相应的设备和用于此的方法。
背景技术
为了生产薄塑料膜，使用拉伸设备来拉伸所提供的材料幅材，以减小材料幅材的厚度。
通常，首先将材料幅材送入纵向拉伸设备，以便在纵向方向上，即在拉出方向上拉伸材料幅材。然后，将沿纵向方向被拉伸的材料幅材送入横向拉伸设备，该横向拉伸设备横向于拉出方向拉伸材料幅材并制造出薄材料膜，如塑料膜。
在此从第一拉伸设备到第二拉伸设备的过渡是困难的，因为由第一拉伸设备提供的材料幅材必须在第一拉伸设备运行期间被导入第二拉伸设备。
将材料幅材导入第二拉伸设备通常以很高的人力成本手动完成。同时，必须在第一拉伸设备和第二拉伸设备之间提供足够大的空间，以确保材料幅材的安全处理。此外，可能有必要或至少优选并因此希望暂时储存材料幅材。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种用于将材料幅材从第一拉伸设备自动导入第二拉伸设备的导入装置以及设备。
所述任务通过一种用于将材料幅材从第一拉伸设备自动导入第二拉伸设备的导入装置来解决，所述导入装置具有输送装置，该输送装置构造用于将从第一拉伸设备出来的材料幅材的至少一个条带转移到第二拉伸设备的运输装置上。
借助导入装置现在可从第一拉伸设备接收材料幅材并可靠地将材料幅材导入第二拉伸设备。因此，降低了人力成本并且同时第一拉伸设备和第二拉伸设备可放置得更靠近彼此，从而释放出生产车间的宝贵空间。
所述条带例如是在横向方向上具有比整个材料幅材更小的宽度的材料幅材条带。该条带可以是引导条带(Führungstreifen)。
在一种实施方式中，所述导入装置具有用于将材料幅材与第一拉伸设备的进料装置(Einzugsmittel)分离的分离单元，由此不需要改变将材料幅材导入第一拉伸设备的形式和方式。
为了能够在两个拉伸设备之间可靠地引导材料幅材，导入装置可具有至少一个运输辊，尤其是具有带有两个运输辊的机架，所述运输辊构造用于沿输入段引导材料幅材，尤其是所述机架构造用于至少部分地平行于输入段地引导第一拉伸设备的进料装置。
所述进料装置例如或优选可以是进料链或进料皮带。
例如导入装置具有一个第一切割单元，该第一切割单元构造用于将材料幅材在拉出方向上分割成一个引导条带和一个主条带，或者导入装置具有两个第一切割单元，所述两个第一切割单元构造用于将材料幅材在拉出方向上分割成两个引导条带和一个位于引导条带之间的主条带。所述输送装置构造用于将所述一个引导条带或所述两个引导条带转移到第二拉伸设备的运输装置。以这种方式，不必一次移动整个材料幅材，由此简化了操作处理。
第一切割单元尤其是可沿横向方向移动。
为了可由输送装置不同地引导引导条带和主条带，所述一个第一切割单元或所述两个第一切割单元可部分地、尤其是完全位于输送装置的上游。
在一种实施方式中，导入装置可具有用于接收材料幅材的多余材料的材料储存器，尤其是所述材料储存器可以是具有至少两个辊的进料机构或辅助卷绕器。通过材料储存器可实现首先仅引导条带被转移到第二拉伸设备。
例如第一切割单元和/或分离单元位于材料储存器的上游。
为了确定材料幅材的纵向边缘的位置，导入装置可具有至少一个用于检测材料幅材的纵向边缘在横向方向上的位置的传感器。
在本发明的一种实施方式中，所述输送装置具有可在第一位置和第二位置之间枢转的可枢转输送器，所述可枢转输送器在第一位置中提供第一输送段、尤其是通往材料储存器的第一输送段，并且在第二位置中提供通往第二拉伸设备的运输装置的第二输送段。借助可枢转输送器可有针对性地且自动地设置材料幅材是否应输送到第二拉伸设备。
可枢转输送器例如可以具有输送带，尤其是抽吸输送带，或设有辊的支撑板。
枢轴可设置在所述输送器的前侧。
所述输送器在第一位置中例如垂直运行。
为了将引导条带和主条带相互独立地输送到不同的目的地，可枢转输送器可在横向方向上具有至少两个、尤其是三个区段，各区段可彼此独立地枢转，尤其是至少一个外部区段或例如两个外部区段可附加地在横向方向上移动。
在一种实施方式中，所述输送装置具有固定输送器，尤其是具有输送带或设有辊的支撑板，该固定输送器位于可枢转输送器的下游并且该固定输送器设置在通往第二拉伸设备的运输装置的第二输送段中。通过使用固定输送器，无需调整第二拉伸设备的进入导轨。
输送带例如是抽吸输送带。
固定输送器可在横向方向上具有至少两个区段，所述至少两个区段尤其是分别分配给一个进入导轨。
所述输送器例如将材料幅材转移到第二拉伸设备的运输装置上。
为了提高导入装置的可靠性，所述输送装置可具有至少一个边缘压辊，当可枢转输送器处于第二位置中时，所述边缘压辊设置在可枢转输送器的后端部处。
在另一方面中，导入装置具有第二切割单元，该第二切割单元沿拉出方向在第一输送段中设置在可枢转输送器的区域中，尤其是设置在可枢转输送器区域的后半部中。借助第二切割单元可在横向方向上可靠地切断引导条带。
导入装置例如具有第三切割单元，该第三切割单元沿拉出方向在第二输送段中设置在可枢转输送器的区域中，尤其是可枢转输送器区域的前半部中，以便在发生运行故障的情况下切断材料幅材。
在本发明的一种实施方式中，所述输送装置包括提取段和一个具有吸头或夹具的工业机器人，所述工业机器人构造用于从提取段提取材料幅材的至少一个条带并将其转移到第二拉伸设备的运输装置和/或所述输送装置的固定输送器。借助工业机器人能够安全且可靠地移动引导幅材。
提取段例如是输入段和/或第一输送段的一部分。提取段可垂直延伸。
固定输送器可在横向方向上具有至少两个区段，它们尤其是分别分配给一个进入导轨。
所述输送器例如将材料幅材转移到第二拉伸设备的运输装置上。
为了简化主条带的导入，可设置用于材料幅材的支撑件，该支撑件是可枢转的和/或高度可调的并且在一个位置中提供从提取段到第二拉伸设备的运输装置和/或到固定输送器的输送段。
在一种实施方式中，导入装置具有第二切割单元，该第二切割单元沿拉出方向设置在提取段的区域中，尤其是设置在提取段区域的后半部中。借助第二切割单元能够可靠地在横向方向上切断引导条带。
导入装置可具有第三切割单元，该第三切割单元沿拉出方向设置在支撑件的区域中，尤其是支撑件区域的前半部中，以便在发生运行故障的情况下切断材料幅材。
在本发明的一种实施方式中，所述输送装置包括另一第一切割单元和具有吸头或夹具的第二工业机器人，所述第二工业机器人构造用于从提取段提取材料幅材的另一个条带并将其转移到第二拉伸设备的运输装置和/或所述输送装置的固定输送器。以此方式，可自动以两个引导条带工作。这例如对于宽大的材料幅材是有利的。
在本发明的另一种实施方式中，所述输送装置包括第一输送器和位于第一输送器下游的第二输送器，尤其是第一切割单元设置在第一和第二输送器之间和/或材料储存器设置在第二输送器下游。这能实现特别节省空间的布置。
所述输送器例如是输送带，尤其是抽吸输送带，或设有辊的支撑板。
第一输送器和/或第二输送器可以是高度可调的。
为了自动导入不同宽度的材料幅材，第一输送器和/或第二输送器可在其沿拉出方向的至少一侧具有可枢转的支撑翼，该支撑翼的枢轴沿拉出方向延伸并且当支撑翼向上枢转时所述支撑翼在横向方向上增大相应输送器的支撑面。
此外，所述任务通过一种用于处理材料幅材的设备来解决，该设备具有第一拉伸设备、尤其是纵向拉伸设备，和第二拉伸设备、尤其是横向拉伸设备，以及如前所述的导入装置，尤其是所述导入装置设置在所述第一拉伸设备和第二拉伸设备之间并且构造用于在第一拉伸设备的出口处接收材料幅材并将其导入第二拉伸设备中。
关于导入装置所讨论的特征和优点同样适用于该设备，反之亦然。
例如第一拉伸设备具有运输段，该运输段连接到输送装置的输入段，以确保持续引导材料幅材。
为了可靠接收材料幅材，第二拉伸设备可包括具有一对进入导轨的运输装置，尤其是所述进入导轨分别具有一个上导向板，该导向板可沿横向方向移动并且具有被驱动的导轮。
尤其是每个进入导轨可沿横向方向单独移动。
例如进入导轨分别包括具有夹钳单元的运输链。
导轮可倾斜于拉出方向和横向方向。
为了确保将材料幅材可靠地导入第二拉伸设备中，所述输送装置可连接到所述运输装置，尤其是可枢转输送器在第二位置中连接到进入导轨或固定输送器连接到进入导轨或者第二输送器至少部分地设置在第二拉伸设备的进入导轨之间。
所述任务还通过一种用于借助自动导入装置将材料幅材从第一拉伸设备、尤其是纵向拉伸设备自动导入第二拉伸设备、尤其是横向拉伸设备的方法。该方法包括以下步骤：
-通过导入装置从第一拉伸设备接收材料幅材，
-通过导入装置将材料幅材的至少一个条带转移到第二拉伸设备。
关于导入装置和/或设备所讨论的特征和优点同样适用于该方法，反之亦然。所述设备或导入装置的各个部件也构造用于执行待由其实施的步骤。
尤其是不需要为了导入而中断第二拉伸设备的运行。
为了不需要改变将材料幅材导入第一拉伸设备的方式，该方法可包括以下进一步步骤：
-通过导入装置的分离单元将材料幅材的头端与第一拉伸设备的进料装置分离。
所述方法例如包括以下进一步步骤：
-将材料幅材输送到导入装置的材料储存器，
-借助导入装置的一个第一切割单元将材料幅材在拉出方向上分割成一个引导条带和一个主条带，或借助导入装置的两个第一切割单元将材料幅材在拉出方向上分割成两个引导条带和一个位于所述引导条带之间的主条带，
-通过导入装置的第二切割单元沿横向方向切断所述一个引导条带或所述两个引导条带，
-通过导入装置的输送装置接收所述一个引导条带或所述两个引导条带，
-通过导入装置的输送装置将所述一个引导条带或所述两个引导条带转移到第二拉伸设备，并且
-将所述一个引导条带的外边缘或所述两个引导条带中的各自的外边缘固定、尤其是夹入在第二拉伸设备的运输装置上。
基于使用引导条带，不必一次移动整个材料幅材，由此简化了操作。
在本发明范围中，外边缘是引导条带的背离主条带或材料幅材中心的边缘。
为了在导入期间张紧材料幅材，材料幅材可被材料储存器的进料机构夹持并输送到材料储存器中。
在本发明的实施方式中，当相应的引导条带被第二切割单元切断后，可枢转输送器，尤其是可枢转输送器的其上运行所述引导条带或引导条带之一的区段移动到第二位置中。或者当相应的引导条带被第二切割单元切断后，工业机器人的吸头或夹具提取引导条带之一并且随后将其转移到第二拉伸设备。或者，当相应的引导条带被第二切割单元切断后，最靠近引导条带的进入导轨沿横向方向朝向第二输送器移动，直到引导条带的外边缘接入进入导轨中。通过上述任何一种方式，引导条带都可被可靠地导入第二拉伸设备中。
为了进一步改善导入的可靠性，该方法可包括以下进一步步骤：
-将第一切割单元沿横向方向完全移动通过主条带，使得引导条带相应于材料幅材，并且
-将材料幅材的另一纵向边缘固定、尤其是夹入在第二拉伸设备的运输装置上；或者
-将所述两个第一切割单元沿横向方向朝向彼此移动，然后将所述切割单元从材料幅材上移除。
在本发明的实施方式中，在第一切割单元移动之前或期间，可枢转输送器的其上运行主条带的区段移动到第二位置中。或者在第一切割单元移动之前或期间，对支撑件进行枢转或调整高度，使得提供从提取段到第二拉伸设备的运输装置和/或到固定输送器的输送段。或者，一旦在第一切割单元移动之前或之后，进入导轨中的另一条进入导轨就沿横向方向朝向第二输送器移动，直到材料幅材的所述另一纵向边缘接入所述进入导轨中。
在本发明的另一方面中，该方法包括以下进一步步骤：
-通过第三切割单元切断整个材料幅材，并且
-将材料幅材输送到导入装置的材料储存器。
由此，如果第二拉伸设备发生故障，则不必停止第一拉伸设备。
附图说明
本发明的其它特征和优点从以下说明和参考的附图中给出。附图如下：
图1以示意性侧视图示出根据本发明第一种实施方式的用于处理材料幅材的设备的一部分，该设备具有根据本发明第一种实施方式的导入装置；
图2示出根据图1的导入装置的可枢转输送器的透视图；
图3示出在根据本发明的方法的一个步骤期间图1的设备；
图4示出在根据图3的步骤期间输送到导入装置的材料储存器中的材料幅材的视图；
图5、6示出在根据本发明的方法的另一步骤期间相应于图3和4的设备或材料幅材；
图7、8示出在根据本发明的方法的另一步骤期间相应于图3或4的设备或材料幅材；
图9、10示出在根据本发明的方法的另一步骤期间相应于图3或4的设备或材料幅材；
图11示出在用于中断材料生产的步骤期间相应于图4的设备；
图12以相应于图3的剖视图示出根据本发明的设备的第二种实施方式，该设备具有根据本发明的导入装置的第二种实施方式；
图13示出相应于图4的材料幅材的前视图；
图14、15示出在该方法的另一步骤期间相应于图12或13的设备或材料幅材；
图16、17示出在该方法的另一步骤期间相应于图12或13的设备或材料幅材；
图18、19示出在该方法的另一步骤期间相应图12和13的设备或材料幅材；
图20示出在用于中断生产的步骤期间根据第二种实施方式的设备；
图21以部分侧视图示出根据本发明的设备的第三种实施方式，该设备具有根据本发明的导入装置的第三种实施方式；
图22以透视图示出根据图21的设备的导入装置的输送器；
图23示出根据图21的设备的第二拉伸设备的一个进入导轨的局部透视图和导入装置的输送器；
图24-27以前视图示出在实施根据本发明的方法的第三种实施方式的不同步骤期间根据图21的设备。
具体实施方式
图1以示意性侧视图示出用于处理材料幅材M的设备10的一部分，该设备包括第一拉伸设备12、第二拉伸设备14和导入装置16。
材料幅材M例如是塑料膜、例如由聚丙烯(PP)或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成的塑料膜。
第一拉伸设备12和第二拉伸设备14用于由较厚的材料幅材制造极薄的材料幅材2或者说材料膜。
在本发明的范围内，拉出方向R是材料幅材M被输送通过设备10的方向，在附图中为从左到右。
横向方向Q在此是横向于拉出方向R的水平方向。在设备中被正确引导的材料幅材M除了可能的松弛之外总是在横向方向Q上延伸。
第一拉伸设备12例如是纵向拉伸设备(Machine Direction Orienter：MDO)。
第一拉伸设备12具有不同辊18、至少一个压辊20以及进料装置22，如进料链。
辊18和压辊20形成运输段T，该运输段终止于材料幅材M从第一拉伸设备12输出的出口处。
进料装置22、在此即进料链，平行于运输段T被引导，例如在未示出的齿轮和/或导轮上被引导。
进料装置22也延伸出出口，延伸通过导入装置16的区段并且最终再次返回第一拉伸设备12。
第二拉伸设备14在所示实施例中是横向拉伸设备(Transvere DirectionOrienter：TDO)。
第二拉伸设备14包括具有两个运输导轨26的运输装置24，在每个运输导轨26上，多个夹钳单元28借助运输链30移动通过第二拉伸设备14。
不同于所示的实施例，拉伸设备14并且尤其是横向拉伸设备(TDO)也可以已知方式构造为同步拉伸设备的形式。这种同步拉伸设备没有链条。取而代之，夹钳借助直线电机驱动和移动。直线电机驱动的拉伸设备(例如也以同步拉伸设备的形式——但并非必须如此，而是原则上也适用于横向拉伸设备)例如从在先公开EP455632A1、DE4436676A1、DE102014013901A1或例如也从WO89/12543A1或DE4441020C1已知，对其明确进行参考。
运输装置24还具有两个进入导轨31，它们分别是运输导轨26之一的一部分。进入导轨31形成第二拉伸设备14的朝向第一拉伸设备12的入口。
在进入导轨31处，材料幅材M可被导入第二拉伸设备14的运输装置24中。这例如以下述方式进行：将材料幅材M以其纵向边缘L1、L2(图4)沿拉出方向R置入设置在相应侧面上的进入导轨31的夹钳单元28中并且夹钳单元28闭合。这个过程也被称为“夹入”。由此，夹钳单元28夹持材料幅材M并将其移动到第二拉伸设备14的炉中。
进入导轨31彼此相距一定距离，但该距离是可变的。为此，进入导轨31可单独在横向方向Q上移动。
导入装置16设置在第一拉伸设备12的出口和第二拉伸设备14的入口之间。
导入装置16构造用于在第一拉伸设备12的出口处接收材料幅材M并将所述材料幅材导入第二拉伸设备14的进入导轨31中。
导入装置16包括具有两个运输辊34和一个压辊35的输送装置32、材料储存器36、分离单元37、第一切割单元38、第二切割单元39和第三切割单元40。
输送装置32的运输辊34例如设置在导入装置16的机架41上。机架41可与第一拉伸设备12分开设计或者是第一拉伸设备12的框架或机架的一部分。
运输辊34例如作为所谓的S形缠绕结构(S-Umschlingung)设置在机架41上，两个运输辊34中的前运输辊设置得低于后运输辊34。
这也可以反过来，如果材料幅材从下部输出拉伸设备12，则后运输辊34设置得低于前运输辊。
运输辊34、尤其是后运输辊34例如是被驱动的抽吸辊。
压辊35可设置在前运输辊34处、尤其是在前运输辊之下。
运输辊34在此定义用于材料幅材M的输入段Z，该输入段连接到第一拉伸设备12的出口。
第一拉伸设备12的进料装置22、在此即进料链，平行于输入段Z延伸，机架41构造用于相应地平行于输入段Z引导进料装置22。
为此，机架41可具有齿轮或导轮，它们相应于运输辊34构造、例如具有相同的旋转轴线。
此外，机架41可具有用于将进料装置22引导回第一拉伸设备12的齿轮或导轮42。
因此，与现有技术中的常见结构相反，进料装置22、在此即进料链，至少部分地在第一拉伸设备12之外运行。
在图1所示的第一种实施例中，除了运输辊34之外，输送装置32还具有可枢转输送器43，该可枢转输送器也固定在机架41上。
可枢转输送器43在图2中单独示出。
可枢转输送器43在横向方向Q上具有三个彼此独立作用的区段，即两个边缘区段44以及一个位于两个边缘区段之间的中间区段45。
各区段44、45分别以其前端部固定到机架41上并且可关于沿横向方向Q延伸的枢轴枢转。
此外，边缘区段44可在横向方向Q上移动，以便能够可靠地支撑不同宽度的材料幅材M。
每个所述区段44、45具有一个输送带、尤其是抽吸输送带，以便使材料幅材M从前端部移动至后端部。
也可想到，各区段44、45分别具有一个设有被驱动的辊的支撑板，以便输送材料幅材M。
在图1所示的实施例中，输送装置32还具有固定输送器52。
固定输送器52例如是输送带、尤其是抽吸输送带，或设有辊的支撑板。
固定输送器52在横向方向Q上具有两个彼此独立作用的区段，每个所述区段分别分配给第二拉伸设备14的进入导轨31之一。
例如固定输送器52的区段固定在所分配的进入导轨31上。
固定输送器52可包括上支撑板53，该上支撑板构造用于输送材料幅材M的条带。为此上支撑板53可向下移动，以便从上侧输送相应的条带64、66。
固定输送器52因此位于可枢转输送器43的下游。
在可枢转输送器43的后端部处和/或在可枢转输送器43和固定输送器52之间可设置两个边缘压辊54，它们仅设置在输送段F2的边缘区域中。
从图1中可以看出，可枢转输送器43的前端部设置在运输辊34的下游、尤其是直接设置在运输辊34之下，因此可枢转输送器43直接连接到输入段Z。
可枢转输送器43或可枢转输送器43的每个区段44、45可彼此独立地占据第一位置和第二位置。
图1中示出第一位置，在该位置中可枢转输送器43或者说相应的区段44、45垂直向下运行。
在该第一位置中，可枢转输送器43提供第一输送段F1。第一输送段F1从可枢转输送器43的前端部开始，即，第一输送段直接连接到输入段Z，并且朝向材料储存器36运行，更准确地说，朝向进料机构46运行。
在图7所示的可枢转输送器43的第二位置中，可枢转输送器43的后端部朝向固定输送器52延伸。由此提供第二输送段F2，所述第二输送段从可枢转输送器43的前端部、即连着输入段Z，经由固定输送器52延伸到运输装置24中，在此即第二拉伸设备14的进入导轨31中。
由于可枢转输送器43的各区段44、45可彼此独立地枢转，可以为材料幅材M沿横向方向Q的一个条带(66)提供第一输送段F1并且当相应的区段44位于第二位置中时，已经可以为材料幅材M沿横向方向Q的另一条带(64)提供第二输送段F2。
至少当可枢转输送器43或区段44、45处于第一位置时，材料储存器36设置在可枢转输送器43的下游。
材料储存器36包括具有两个进料辊47的进料机构46。进料辊47彼此相对置，进料辊47之一可移动，以便夹持和移动材料幅材M。
在进料机构46的下游，材料储存器36具有收集容积50，在所述收集容积中可收集材料幅材M的材料。例如在收集容积50中设置有粉碎机(Mahlwerk)。
粉碎机可切碎材料幅材M并且以这种方式产生的材料碎片可被输送回挤出机，以便再次利用材料。
在所示实施例中，分离单元37设置在输入段Z和第一或第二输送段F1、F2之间的过渡处。分离单元37因此位于材料储存器36的上游。
例如分离单元37是U形刀片或刀具，其定位于材料幅材的边缘区域中。
第一切割单元38可构造为所谓的横切割机(Querschneider)并且例如设置在输入段Z中，尤其是设置在后运输辊34的区域中。
第一切割单元38具有刀片56，该刀片在拉出方向R上定向并且可在横向方向Q上运动。
第一切割单元38因此设置在材料储存器36以及输送装置32、尤其是可枢转输送器43的上游。
第二切割单元39可设计为裁切刀(Abschlagmesser)并且构造用于在横向方向Q上切断材料幅材M的条带64。
为此，第二切割单元39可具有可旋转刀片，该刀片与设置在材料幅材M下方的静止刀片相互作用，以便像剪刀一样切割材料幅材M。
第二切割单元39设置在第一输送段F1的区域中，因此设置在后运输辊34的下游。在所示实施例中，第二切割单元39沿拉出方向R设置在可枢转输送器43的区域中，更准确地说设置在可枢转输送器43的一个边缘区段44区域中。
例如第二切割单元39位于可枢转输送器43区域的后半部中。
第三切割单元40设置在第二输送段F2的区域中。第三切割单元40可具有刀片58，该刀片可沿横向方向Q在输送段F2的整个宽度上运动，以便沿横向方向Q完全切断材料幅材M。
当可枢转输送器43位于第二位置中时，第三切割单元40例如位于可枢转输送器43的前半部中。
图3至10示出在不同步骤期间根据本发明的用于将材料幅材从第一拉伸设备12导入第二拉伸设备14的方法。在图3、5、7和9中分别以类似于图1的侧视图示出具有导入装置16的设备10。
在图4、6、8和10中示出在材料储存器36区域中材料幅材M在拉出方向R上的视图。拉出方向R在此垂直于图平面延伸。
在方法开始时，材料幅材M借助进料装置22，在所示实施例中为进料链，被引导通过第一拉伸设备12。为此，材料幅材M借助进料辅助装置、如绳与进料装置22连接。
在此，在材料幅材M的沿拉出方向R的前端部上冲出一个孔，进料辅助装置，即绳被穿过该孔。然后将进料辅助装置与进料装置22连接。
由进料装置22拉动的材料幅材M随后通过第一拉伸设备12并且也部分地通过导入装置16，因为进料装置22平行于导入装置16的输入段Z被引导。
以此方式，材料幅材M由导入装置16从第一拉伸设备12接收。
开始时，可枢转输送器43完全处于其第一位置中，即它垂直竖立。
在从输入段Z到第一输送段F1的过渡处，将进料辅助装置与材料幅材M分离。为此激活分离单元37，在所示实施例中使其朝向材料幅材M运动。
由此，进料辅助装置，即绳索被引导至分离单元37的U形刀片处，从而进料辅助装置被切断。由此，材料幅材M与进料装置22，即进料链分离。
作为替代方案可想到，分离单元37在安装进料辅助装置的位置之后沿材料幅材的整个宽度切断材料幅材M。由此也将材料幅材M与进料装置22，即进料链分离。
将进料辅助装置的留在进料装置22上的部分与进料装置22一起引导回第一拉伸设备12。进料装置22可与第一拉伸设备12的辊18分开停止或减速，以移除进料辅助装置的部分，即剩余的绳索。
同时，材料幅材M沿第一输送段F1，即沿可枢转输送器43运行到材料储存器36中。
在图4中可以看出，材料幅材M沿其整个宽度未分割并且完整地被输送到材料储存器36中。
一旦与进料装置22分离的材料幅材M到达材料储存器36，进料机构46就会例如通过如下方式闭合，即，通过使进料辊47朝向彼此运动并夹持材料幅材M(参见图5)。
借助进料机构46的进料辊47和/或后运输辊34，在拉出方向R上向材料幅材M施加希望的拉应力。
此外，改变可枢转输送器43的边缘区段44之一在横向方向Q上的位置，以便将可枢转输送器43在拉出方向R上置于材料幅材M的纵向边缘L1之下。
为此借助边缘测量装置62来测量材料幅材M的第一纵向边缘L1在横向方向Q上的位置。边缘测量装置62例如是用于检测材料幅材M的纵向边缘L1、L2之一的位置的传感器。
第二边缘测量装置62设置在材料幅材M的另一侧，以测量第二纵向边缘L2的位置。
边缘测量装置62可以是导入装置16的部件并且例如设置在输入段Z中。但边缘测量装置62也可设置在输入段Z中或第一输送段F1中的其它位置处。也可想到，边缘测量装置62是第一拉伸设备12的边缘测量装置。
现在，如图5中可见，操作第一切割单元38并使其向材料幅材M移动。在此第一切割单元38的刀片56切入材料幅材M中并由此产生在拉出方向R上的裁切。
由此，材料幅材M如图6所示在拉出方向R上被分割成一个引导条带64和一个主条带66。引导条带64在横向方向上具有例如100至300mm、尤其是200mm的宽度，即第一切割单元38的刀片56在距第一纵向边缘L1的该距离处切入材料幅材M。
引导条带64和主条带66首先都被送入材料储存器36中。
然后，如图7所示，借助第二切割单元39沿横向方向Q切断引导条带64。例如为此第二切割单元39沿横向方向Q从材料幅材M的位置之外的位置移动到第一切割单元38的刀片56的位置。
也可想到，第二切割单元39构造为具有预定宽度的裁切单元。
一旦引导条带64被第二切割单元39切断，可枢转输送器43的位于引导条带64之下的相应边缘区段44移动到第二位置中。
被切断的引导条带64随后沿第二输送段F2输送至固定输送器52。
为了便于从可枢转输送器43向固定输送器52过渡，边缘压辊54可闭合，以便将引导条带64输送至固定输送器52。
然后借助固定输送器52将引导条带64转移到第二拉伸设备14，更准确地说，转移到分配给材料幅材M的第一纵向边缘L1的进入导轨31上。
首先，使相应的进入导轨31的位置适配于第一纵向边缘L1或引导条带64的位置。为此，使相应的进入导轨31沿横向方向Q运动。
借助固定输送器52将引导条带64的外边缘导入进入导轨31中并固定或夹入在那里，即被夹钳单元28夹持。
引导条带的外边缘在此是背离主条带66或材料幅材M中心的边缘。
引导条带64因此被导入第二拉伸设备14中并且现在被第二拉伸设备14的运输装置24进一步输送。
相反，主条带66如图8所示继续运行到材料储存器36中。可以清楚地看到引导条带64在横向方向上被第二切割单元39切断的位置。
为了现在也将主条带66输入到第二拉伸设备14，首先将可枢转输送器43的不支撑引导条带64的第二边缘区段44移动到材料幅材M的第二纵向边缘L2之下。
为此使用第二边缘测量装置62的测量值。
迄今尚未夹持引导条带64的第二进入导轨31也沿横向方向Q移动到材料幅材M的第二纵向边缘L2的相应位置中。
现在第一切割单元38沿横向方向向材料幅材M的第二纵向边缘L2方向移动，直到第一切割单元38也移动通过第二纵向边缘L2并且因此完全通过主条带66。
在此引导条带64的宽度越来越大，直到引导条带64的宽度等于材料幅材M的宽度，即引导条带64相应于材料幅材M。
在第一切割单元38完全通过主条带66稍前、同时或稍后，可枢转输送器43的中间区段45以及边缘区段44都枢转到第二位置中。
由此，材料幅材M的剩余部分现在也沿第二输送段F2被输送。
在这种情况下，边缘压辊54也可在第二纵向边缘L2处辅助可枢转输送器43和固定输送器52之间的转移。
随后第二纵向边缘L2借助固定输送器52被导入分配给第二纵向边缘L2的第二进入导轨31。由此，材料幅材M的第二纵向边缘L2被固定在运输装置24上，即被导入夹钳单元28中并且夹钳闭合。
为了辅助导入，固定输送器52的上支撑板53可向下移动，以便从上侧输送相应的条带64、66。
因此，材料幅材M的第二纵向边缘L2现在也可靠地固定在第二拉伸设备14的运输装置24中。
如图9所示，整个材料幅材现在移动进入第二拉伸设备14并且不再有条带移动进入材料储存器36。
材料幅材M现在完全被导入第二拉伸设备14中，并且整个设备10现在可投入生产，即例如提高速度和材料产量。例如可枢转输送器43现在再次枢转到其第一位置中。
在第二拉伸设备14发生运行故障时，则需要停止第二拉伸设备14并中断材料幅材M向第二拉伸设备14的输入。
在这种情况下，借助可枢转输送器43上方的第三切割单元40完全切断整个材料幅材M。例如第三切割单元40的刀片58完全穿过材料幅材M。输送器43处于第一位置或者如果它仍处于第二位置则移动到第一位置。
在第三切割单元40的切割完成后，材料幅材M现在向下落向材料储存器36方向并被材料储存器36接收。在这个过程中，输送器43可在必要时支撑膜并将其向材料储存器36方向输送。
材料储存器36的进料机构46可随后闭合，以便将材料幅材M输送到材料储存器36中并且将材料幅材M保持在预定的拉应力下。
因此，第一拉伸设备12可继续运行，尽管第二拉伸设备14有故障。
一旦第二拉伸设备14可再次运行，材料幅材M如前所述重新被导入第二拉伸设备14，在此不再需要分离单元37，因为材料幅材M根据图4已经被输送到材料储存器36中。
因此，借助导入装置16可全自动地从第一拉伸设备12接收材料幅材M并将材料幅材转移到第二拉伸设备14。
也可全自动地拦截第二拉伸设备14的运行中断，并且当第二拉伸设备14可重新运行时，材料幅材再次被自动地输入第二拉伸设备14。
通过这种自动化，用于将材料幅材M导入第二拉伸设备14的人力成本可大大减少。同时，第一拉伸设备12和第二拉伸设备14可放置得更靠近彼此，由此设备10的总长度显著减小。
在所示的第一种实施方式中，也可想到使用两个引导条带64。
该方法与前面描述的具有一个引导条带64的方法基本相同地运行。但设置两个第一切割单元38，它们沿拉出方向R设置在相同的位置处但在横向方向Q上彼此相对置。因此，第二切割单元39在附图中被第一切割单元38遮盖。相应地，也存在两个第二切割单元39。
第一切割单元38之一和第二切割单元39之一如前所述起作用，并且第二第一切割单元38在材料幅材M的第二纵向边缘L2处切断第二引导条带64。第二引导条带64的宽度在此例如相应于第一引导条带64的宽度。第二引导条带64在图6中通过虚线表示。
因此，在第一和第二引导条带64之间再次形成一个主条带66。
为了转移第二引导条带64，可枢转输送器43的相应边缘区段44独立于可枢转输送器43的中间区段45枢转到第二位置中，以便将第二引导条带64转移到固定输送器52。这例如与另一个边缘区段44同时进行。
该边缘区段将第二引导条带64输送到分配给第二纵向边缘L2的第二进入导轨31，使得第二引导条带64的外边缘固定、尤其是夹入在进入导轨31中。
这尤其是与第一引导条带64的切下和夹入同时进行，从而首先仅两个引导条带64被导入第二拉伸设备14中。
主条带66首先继续被送入材料储存器36中。
与仅具有一个第一切割单元38的情况不同，两个第一切割单元38在横向方向Q上朝向彼此移动直到它们彼此相邻。然后，第一切割单元38的刀片56从材料幅材M撤回，使得两个引导条64和必要时主条带66的剩余部分重新联合成连贯的材料幅材M。
由于引导条带64的外边缘和因此材料幅材M的两个纵向边缘L1、L2已经被导入第二拉伸设备14，因此现在整个材料幅材M，即先前是主条带66的部分也被拉入第二拉伸设备14中。为此，可枢转输送器43的中间区段45也移动到第二位置中，以进行支撑。
在图12至27中示出本发明的其它实施方式，它们基本上相应于上述实施方式。因此，下面仅对区别进行说明并且相同的和功能相同的部件设有相同的附图标记。
图12示出具有根据本发明第二种实施方式的导入装置16的设备10。图12的显示大致相应于图3的显示。
与第一种实施方式相比，第二种实施方式的导入装置16没有可枢转输送器43。
代替可枢转输送器43，可设置用于材料幅材M的支撑件68。
该支撑件68与可枢转输送器43类似可枢转地固定在机架41上并且可占据第一和第二位置。
替代或附加地，支撑件68只能进行高度调节。
与可枢转输送器43一样，支撑件68在横向方向Q上可具有多个彼此独立作用的区段。尤其是支撑件68具有一个中间区段。
在第一位置中，支撑件68垂直地贴靠在机架41上，从而材料幅材M可从后运输辊34被送入材料储存器36中。这大致相应于第一种实施方式的第一输送段F1。
在第二位置中，支撑件68的后端部向上向固定输送器52方向枢转。
在第二位置中，支撑件68因此提供从后运输辊34到固定输送器52的输送段，该输送段大致相应于第一种实施方式的第二输送段F2。
在第二种实施方式中，导入装置16包括一个工业机器人70，该工业机器人具有操纵器72和作为执行器的吸头或夹具74。工业机器人70是输送装置32的一部分。
工业机器人70例如固定在机架41上。在图12所示的实施例中，工业机器人70固定在第一拉伸设备12上。
导入装置16还具有提取段A。当支撑件68处于其第一位置中时，提取段A例如是第一输送段F1的一部分。提取段A例如垂直延伸。
也可想到，提取段A是输入段Z的一个区段。
在第二种实施方式中，第二切割单元39位于提取段A的区域中，尤其是提取段A区域的后半部中。
第三切割单元40位于支撑件68区域的前半部中。
为了将材料幅材M导入第二拉伸设备14，如关于第一种实施方式所描述的，首先借助分离单元37将材料幅材M与进料装置22分离(参见图12)。
然后整个材料幅材M沿处于第一位置的支撑件68垂直向下运行到材料储存器36中(参见图13)。
进料机构46或进料辊47夹持材料幅材M并将材料幅材M输送到收集容积中。此外，调整材料幅材的拉应力。
然后，如图14所示，工业机器人70连同吸头74一起移动到提取段A，吸头74根据边缘测量装置62的测量值对准材料幅材M的纵向边缘L1。
此时，一个或两个进入导轨31也可沿横向方向Q移动到相应的位置中。
现在操作第一切割单元38，使得——如针对第一种实施方式所描述的——材料幅材M被切割成一个引导条带64和一个主条带66(参见图15)。
吸头74现在由操纵器72移动到引导条带64上并且将其提取，更准确地说，吸头吸起引导条带64。
为了提取引导条带64，吸头74可将材料幅材M压靠在支撑件68上。
吸头74可在此或在此之后向进料机构46方向移动一段，以匹配材料幅材M的运动。
同时或紧接着，借助第二切割单元39在吸头74的下游切断引导条带。
如图16所示，工业机器人70将引导条带朝向第二拉伸设备14移动并将引导条带64放置在固定输送器52上。然后吸头74释放引导条带64并远离引导条带64。
随后，如针对第一种实施方式所描述的，引导条带64的外边缘被固定输送器52导入进入导轨31并固定在运输装置24上。
作为替代方案可想到，导入装置16没有固定输送器52，而是工业机器人70将引导条带64直接导入第二拉伸设备14的进入导轨31中。
当引导条带64被工业机器人70移动时，主条带66继续被送入材料储存器36中，如图17所示。
随后，第二拉伸设备14的第二进入导轨31也根据材料幅材M的另一纵向边缘L2处的边缘测量装置62的数据移动到沿横向方向Q相应于第二纵向边缘L2的位置中，如果这还没有发生。
如针对第一种实施方式所描述的，第一切割单元38现在完全移动通过主条带66以扩大引导条带64。
此外，支撑件68枢转至第二位置以支撑现在变大的引导条带64并将其引导至固定输送器52或直接导入进入导轨31中(参见图18)。
如图19所示，现在整个材料幅材M运行到两个进入导轨31中，而不再进入材料储存器36。
材料幅材M现在被可靠地导入，从而第二拉伸设备14可开始生产。
在图20中示出与图11几乎相同的情况，即在第二拉伸设备14的运行中断的情况下，必须将材料幅材M完全切断。为此，如针对第一种实施方式所描述的，借助进料机构46上方的第三切割单元40切断材料幅材M，从而使材料幅材M落入进料机构46中。
根据第二种实施方式的原理，也可使用两个引导条带64。在这种情况下，设置两个第一切割单元38和两个第二切割单元39，它们如针对第一种实施方式所描述的运行。
此外，除了第一工业机器人70之外，在材料幅材M的第二纵向边缘L2上设置第二工业机器人70，该第二工业机器人提取第二引导条带64(在图15中以虚线表示)并且将其移动至固定输送器52或相应的进入导轨31。这类似于第一工业机器人70的上述运动进行。
然后两个第一切割单元38朝向彼此移动——同样如前所述——并从材料幅材M移除。在该替代方案中，支撑件68也可移动到第二位置中，以支撑材料幅材M。
如果使用两个工业机器人70，则仅需要支撑件68的中间区段。
图21至27示出具有根据本发明的导入装置16的第三种实施方式的根据本发明的设备10的第三种实施方式。
在第三种实施方式中，输送装置32没有可枢转输送器43或可枢转支撑件68。
输送装置32具有第一输送器76和位于第一输送器76下游的第二输送器78。
第一输送器76几乎直接连接到第一拉伸设备12并提供输入段Z。
第一和第二输送器76、78例如是输送带，尤其是抽吸输送带，或设有辊的支撑板。
第一切割单元38在第一和第二输送器76、78之间延伸并且材料储存器36位于第二输送器78的下游。
后运输辊34以及分离单元37设置在第二输送器78的下游。
在图22中以透视图示出第一输送器76和第二输送器78。
可以清楚地看到，两个输送器可借助一个共同的机构80来调节高度。
还可以看出，输送器76、78在其纵向侧分别具有一个可枢转支撑翼82。支撑翼82的枢轴在拉出方向R上延伸。
支撑翼82可向上枢转并且因此在横向方向Q上加宽输送器76、78的支撑面，以便能够使支撑面适应材料幅材M的宽度。
输送装置32，即第一输送器76和第二输送器78在横向方向Q上部分地设置在第二拉伸设备14的两个进入导轨31之间。尤其是第二输送器78设置在进入导轨31之间，如在图23中以进入导轨31之一为例所示。
可以想到，进入导轨31分别具有一个上导向板84，该上导向板设置在导入间隙之上。
导向板84例如可垂直移动并且具有被驱动的导轮，导轮倾斜于拉出方向R和横向方向Q定向。由此，材料幅材可主动被导入夹钳单元28中。
在第三种实施方式的导入装置16中，不需要第二切割单元39，因为其功能由第一切割单元38执行。
图24至27示出输送装置32下游但逆着拉出方向进入导轨31区域中设备10的剖视图，以示出在不同情况下用于将材料幅材M导入第二拉伸设备中的方法。
为了将材料幅材M导入根据第三种实施方式的第二拉伸设备14，首先输送器76、78移动到材料幅材M的高度或第二拉伸设备14的运输装置24的高度上的工作位置中。
在横向方向Q上进入导轨31移动分开至最大宽度。
借助进料装置22以类似于针对第一种实施方式所描述的方式将材料幅材M牵拉通过第一拉伸设备12并且随后通过导入装置16直至后运输辊34，即在第一输送器76和第二输送器78上。
然后，通过分离单元37分离进料辅助装置60并且将材料幅材M送入材料储存器36中。这例如已经通过输送器76、78进行。
进料机构46可随后闭合。
现在可借助后运输辊34、第一输送器76、第二输送器78和/或在进料机构46中将希望的拉应力施加到材料幅材M上(参见图24)。
此外，输送器76、78的支撑翼82移出，即它们向上枢转。
在此支撑翼被枢转成，使得支撑翼将输送器76的支撑面增加到如下程度，使得支撑面不完全相应于借助边缘测量装置62确定的材料幅材的宽度，而是更窄。
支撑面的宽度在此选择得小于材料幅材M的测量宽度，从而材料幅材M在每一侧在横向方向Q上以其纵向边缘L1、L2以一超出部突出。
两个进入导轨31现在向输送器76、78方向移动，直至在进入导轨31和相应支撑翼82之间的距离小于材料幅材M在横向方向Q上突出于支撑面的超出部。
因此，材料幅材M的纵向边缘L1、L2已经在进入导轨31中延伸。在此借助进入导轨31的导向板84——其在进入导轨的容纳部之上向中心延伸——防止材料幅材M在纵向边缘L1、L2上竖立(所谓的卷曲)。
现在第一切割单元38从纵向边缘L1、L2之一向材料幅材M中心移动一段，从而切下一个引导条带64。
同时，进入导轨31在材料幅材M的相应于引导条带64的侧面进一步向内移动，直到引导条带64的外边缘卡入进入导轨31的夹钳单元28中并且因此固定在进入导轨31中(图25)。
第一切割单元38完全移动通过材料幅材M，例如甚至在一次运动中。一旦第一切割单元38完全移动通过材料幅材M，第二进入导轨31就在与引导条带64相反的侧面进一步向内移动。
第二进入导轨31的移动持续直到材料幅材M的第二纵向边缘L2接入进入导轨31中并且被夹钳单元28固定。
此时，整个材材料幅材现在进入第二拉伸设备14并且不再进入材料储存器36，如图26所示。
现在输送装置32可向下运动，以防止与材料幅材M的不必要的摩擦。
材料幅材M因此被完全导入第二拉伸设备14，从而设备10现在可投入生产。
在第三种实施方式中，为了在第二拉伸设备14发生故障的情况下将材料幅材M再次输送到材料储存器36中，首先输送装置32再次向上移动，直到它接触材料幅材M。然后借助第一切割单元38完全切断材料幅材M并且进入导轨31在夹钳单元28打开的情况下向外移动，直到材料幅材M不再在进入导轨31中运行。然后材料幅材M被输送器76、78送入材料储存器36中。
在第三种实施方式中也可使用两个引导条带64。为此，也使用两个第一切割单元38，它们如前所述切断两个引导条带64。两个进入导轨31的用于夹入引导条带64的外边缘的运动随后例如同时进行。不同实施方式的不同特征可相互组合。

Claims (30)

1.用于将材料幅材(M)从第一拉伸设备(12)自动导入第二拉伸设备(14)的导入装置，所述导入装置(16)具有输送装置(32)，该输送装置构造用于将从第一拉伸设备(12)出来的材料幅材(M)的至少一个条带转移到第二拉伸设备(14)的运输装置(24)上。
2.根据权利要求1所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有用于将材料幅材(M)与第一拉伸设备(12)的进料装置(22)分离的分离单元(37)。
3.根据权利要求1或2所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有至少一个运输辊(34)、尤其是具有带有两个运输辊(34)的机架(41)，所述运输辊(34)构造用于沿输入段(Z)引导材料幅材(M)，所述机架(41)构造用于至少部分地平行于输入段(Z)地引导第一拉伸设备(12)的进料装置(22)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有一个第一切割单元(38)，该第一切割单元构造用于将材料幅材(M)在拉出方向(R)上分割成一个引导条带(64)和一个主条带(66)，或者所述导入装置(16)具有两个第一切割单元(38)，所述两个第一切割单元构造用于将材料幅材(M)在拉出方向(R)上分割成两个引导条带(64)和位于引导条带(64)之间的一个主条带(66)，所述输送装置(32)构造用于将所述一个引导条带(64)或所述两个引导条带(64)转移到第二拉伸设备(14)的运输装置(24)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述一个第一切割单元(38)或所述两个第一切割单元(38)部分地、尤其是完全位于输送装置(32)的上游。
6.根据前述权利要求中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有用于接收材料幅材(M)的多余材料的材料储存器(36)，尤其是所述材料储存器(36)具有带有至少两个进料辊(47)的进料机构(46)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有至少一个用于检测材料幅材(M)的边缘(L1、L2)在横向方向(Q)上的位置的传感器。
8.根据前述权利要求中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)具有能在第一位置和第二位置之间运动的可枢转输送器(43)，所述可枢转输送器(43)在第一位置中提供第一输送段(F1)、尤其是通往材料储存器(36)的第一输送段(F1)，并且在第二位置中提供通往第二拉伸设备(14)的运输装置(24)的第二输送段(F2)。
9.根据权利要求8所述的导入装置，其特征在于，所述可枢转输送器(43)在横向方向(Q)上具有至少两个、尤其是三个区段(44、45)，各区段能彼此独立地枢转，尤其是两个外部区段(44)能附加地在横向方向(Q)上运动。
10.根据权利要求8或9所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)包括固定输送器(52)，尤其是输送带或设有辊的支撑板，该固定输送器位于可枢转输送器(43)的下游并且该固定输送器设置在通往第二拉伸设备(14)的运输装置(24)的第二输送段(F2)中。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)具有至少一个边缘压辊(54)，当可枢转输送器(43)处于第二位置中时，所述边缘压辊设置在可枢转输送器(43)的后端部处。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有第二切割单元(39)，该第二切割单元沿拉出方向(R)在第一输送段(F1)中设置在可枢转输送器(43)的区域中，尤其是设置在可枢转输送器(43)区域的后半部中；和/或所述导入装置(16)具有第三切割单元(40)，该第三切割单元沿拉出方向(R)在第二输送段(F2)中设置在所述辊(34)的区域中，尤其是设置在所述辊(34)的输出区域中。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)包括提取段(A)和具有吸头或夹具(74)的工业机器人(70)，所述工业机器人(70)构造用于从提取段(A)提取材料幅材(M)的至少一个条带(64)并将所述至少一个条带转移给第二拉伸设备(14)的运输装置(24)和/或所述输送装置(32)的固定输送器(52)。
14.根据权利要求13所述的导入装置，其特征在于，设置用于材料幅材(M)的支撑件(68)，该支撑件(68)是可枢转的和/或高度可调的并且在一个位置中提供从提取段(A)到第二拉伸设备(14)的运输装置(24)和/或到固定输送器(52)的输送段(F1)。
15.根据权利要求13或14所述的导入装置，其特征在于，所述导入装置(16)具有第二切割单元(39)，该第二切割单元沿拉出方向(R)设置在提取段(A)的区域中，尤其是设置在提取段(A)区域的后半部中；和/或所述导入装置(16)具有第三切割单元(40)，该第三切割单元沿拉出方向(R)设置在所述辊(34)的区域中，尤其是设置在所述辊(34)的下游区域中。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)包括另一第一切割单元(38)和具有吸头或夹具(74)的第二工业机器人(70)，所述第二工业机器人(70)构造用于从提取段(A)提取材料幅材(M)的另一个条带(64)并将所述另一个条带转移给第二拉伸设备(14)的运输装置(24)和/或所述输送装置(32)的固定输送器(52)。
17.根据权利要求1至7中任一项所述的导入装置，其特征在于，所述输送装置(32)包括第一输送器(76)和位于第一输送器(76)下游的第二输送器(78)，尤其是第一切割单元(38)设置在第一和第二输送器(76、78)之间和/或材料储存器(36)设置在第二输送器(78)下游。
18.根据权利要求17所述的导入装置，其特征在于，所述第一输送器(76)和/或第二输送器(78)在其沿拉出方向(R)的至少一侧具有可枢转的支撑翼(82)，该支撑翼(82)的枢轴沿拉出方向(R)延伸并且当支撑翼(82)向上枢转时所述支撑翼在横向方向(Q)上增大相应输送器(76、78)的支撑面。
19.用于处理材料幅材(M)的设备，具有第一拉伸设备(12)、尤其是纵向拉伸设备，和第二拉伸设备(14)、尤其是横向拉伸设备，以及根据前述权利要求中任一项所述的导入装置(16)，尤其是所述导入装置(16)设置在所述第一拉伸设备(12)和第二拉伸设备(14)之间并且构造用于在第一拉伸设备(12)的出口处接收材料幅材(M)并将材料幅材导入第二拉伸设备(14)中。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述第一拉伸设备(12)具有运输段(T)，该运输段连接到输送装置(32)的输入段(Z)。
21.根据权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述第二拉伸设备(14)包括具有一对进入导轨(31)的运输装置(24)，尤其是所述进入导轨(31)分别具有一个上导向板(84)，该上导向板能沿横向方向(Q)移动并且具有被驱动的导轮。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述输送装置(32)连接到所述运输装置(24)，尤其是可枢转输送器(43)在第二位置中连接到进入导轨(31)或固定输送器(52)连接到进入导轨(31)；或者第二输送器(78)至少部分地设置在第二拉伸设备(14)的进入导轨(31)之间。
23.用于借助自动导入装置(16)、尤其是根据权利要求1至18中任一项所述的导入装置将材料幅材(M)从第一拉伸设备(12)、尤其是纵向拉伸设备自动导入第二拉伸设备(14)、尤其是横向拉伸设备的方法，其特征在于以下步骤：
-通过导入装置(16)从第一拉伸设备(12)接收材料幅材(M)，
-通过导入装置(16)将材料幅材(M)的至少一个条带转移到第二拉伸设备(14)。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于以下进一步步骤：
-通过导入装置(16)的分离单元(37)将材料幅材(M)的头端与第一拉伸设备(12)的进料装置(22)分离。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于以下进一步步骤：
-将材料幅材(M)输送到导入装置(16)的材料储存器(36)，
-借助导入装置(16)的一个第一切割单元(38)将材料幅材(M)在拉出方向(R)上分割成一个引导条带(64)和一个主条带(66)，或借助导入装置(16)的两个第一切割单元(38)将材料幅材(M)在拉出方向(R)上分割成两个引导条带(64)和一个位于所述引导条带(64)之间的主条带(66)，
-通过导入装置(16)的第二切割单元(39)沿横向方向(Q)切断所述一个引导条带(64)或所述两个引导条带(64)，
-通过导入装置(16)的输送装置(32)接收所述一个引导条带(64)或所述两个引导条带(64)，
-通过导入装置(16)的输送装置(32)将所述一个引导条带(64)或所述两个引导条带(64)转移到第二拉伸设备(14)，并且
-将所述一个引导条带(64)的外边缘或所述两个引导条带(64)中的各自的外边缘固定、尤其是夹入在第二拉伸设备(14)的运输装置(24)上。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述材料幅材(M)由材料储存器(36)的进料机构(46)夹持并输送到材料储存器(36)中。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，当相应的引导条带(64)被第二切割单元(39)切断后，可枢转输送器(43)，尤其是可枢转输送器(43)的其上运行所述引导条带(64)或引导条带之一的区段移动到第二位置中，或者
当相应的引导条带(64)被第二切割单元(39)切断后，工业机器人(70)的吸头或夹具(74)提取引导条带(64)之一并且随后将其转移到第二拉伸设备(14)，或者
当相应的引导条带(64)被第二切割单元(39)切断后，最靠近引导条带(64)的进入导轨(31)沿横向方向(Q)朝向第二输送器(78)移动，直到引导条带(64)的外边缘接入进入导轨(31)中。
28.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于以下进一步步骤：
-将第一切割单元(38)沿横向方向(Q)完全移动通过主条带(66)，使得引导条带(64)相应于材料幅材(M)，并且
-将材料幅材(M)的另一纵向边缘(L2)固定、尤其是夹入在第二拉伸设备(14)的运输装置(24)上；或者
-将所述两个第一切割单元(38)沿横向方向(Q)朝向彼此移动，然后将所述切割单元(38)从材料幅材(M)上移除。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在第一切割单元(38)移动之前或期间，可枢转输送器(43)的其上运行主条带(66)的区段(45)移动到第二位置中，或者
在第一切割单元(38)移动之前或期间，对支撑件(68)进行枢转或调整高度，使得提供从提取段(A)到第二拉伸设备(14)的运输装置(24)和/或到固定输送器(52)的输送段(F2)，或者，
一旦在第一切割单元(38)移动之前或之后，进入导轨(31)中的另一条进入导轨就沿横向方向(Q)朝向第二输送器(78)移动，直到材料幅材(M)的所述另一纵向边缘(L2)接入所述进入导轨(31)中。
30.根据权利要求23至29中任一项所述的方法，其特征在于以下进一步步骤：
-通过第三切割单元(40)切断整个材料幅材(M)，并且
-将材料幅材(M)输送到导入装置(16)的材料储存器(36)。
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