CN115674275A - 用于机器人系统内部测试的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于机器人系统内部测试的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取机器人系统属性信息，并基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合，然后基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。通过这种方式能够实现对多个机器人系统的用例管理，提高了管理效率。

Description

用于机器人系统内部测试的方法与设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于机器人系统内部测试的技术。

背景技术

当前我们一般在机器人系统中需要对机器人系统进行详细的系统测试时，会编写相关的系统脚本，针对于单个用例我们可以管理，但是针对多个用例时管理起来就比较麻烦，而且当用例执行很多时，我们拿到的有效信息也会各有不同，针对不同的系统我们要准备与之对应的系统脚本加大了脚本维护成本，因此，如何有效地对多个用例进行管理成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于机器人系统内部测试的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人系统内部测试的方法，其中，该方法包括：

获取机器人系统属性信息；

基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合；

基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。

优选地，其中，所述方法还包括：

创建主控程序；

其中，所述基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合包括：

启用所述主控程序，以使所述主控程序基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

优选地，其中，所述方法还包括：

进行用例集及判断集的初始化，确定所有的用例集及判断集；

其中，所述基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合包括：

基于所述系统属性信息在所有的用例集及判断集中进行匹配，确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

优选地，其中，所述用例集及判断集的初始化并行执行。

进一步地，其中，所述执行对应的用例包括：通过系统脚本执行对应的用例。

进一步地，其中，所述执行对应的用例包括:启动用例、执行前置命令、运行用例、返回执行结果、执行后置命令。

优选地，其中，所述方法还包括：在运行用例时记录用例日志。

优选地，其中，所述方法还包括：所述主控程序获取测试数据并输出测试报告。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述方法的操作。

根据本申请的再一方面，还提供了一种用于机器人系统内部测试的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述方法的操作。

与现有技术相比，本申请通过获取机器人系统属性信息，并基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合，然后基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。通过这种方式能够实现对多个机器人系统的用例管理，提高了管理效率。

而且，在本申请中，执行对应的用例包括通过系统脚本执行对应的用例，也即，主控程序启动后会调用系统脚本运行用例，这种方式可以有效解决用例在不同系统件执行的系统脚本自动分类。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于机器人系统内部测试的方法流程图；

图2示出根据本申请一个优选实施例的一种用于机器人系统内部测试的方法流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出本申请一个方面提供的一种用于机器人系统内部测试的方法流程图。所述方法包括：

S11获取机器人系统属性信息；

S12基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合；

S13基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。

在该实施例中，在所述步骤S11中，获取机器人系统属性信息，在此，所述系统属性信息用于标识不同的机器人系统，例如系统型号。

继续在该实施例中，在所述步骤S12中，基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合，在此，会预先存储好不同的系统属性信息与用例的对应关系，当获取到所述系统属性信息会进行匹配，确定与所述系统属性信息对应的一个或多个用例。

优选地，其中，所述方法还包括：S14(未示出)创建主控程序；其中，所述步骤S12包括：启用所述主控程序，以使所述主控程序基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

优选地，本申请中的系统测试框架是由python作为主控程序启动，通过所述主控程序确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

优选地，其中，所述方法还包括：进行用例集及判断集的初始化，确定所有的用例集及判断集；

其中，所述基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合包括：基于所述系统属性信息在所有的用例集及判断集中进行匹配，确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

进一步地，其中，所述用例集及判断集的初始化并行执行。通过并行的方式，能够提高用例集及判断集的初始化效率。

继续在该实施例中，在所述步骤S13中，基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。

优选地，其中，所述执行对应的用例包括：通过系统脚本执行对应的用例。具体地，在本申请中，系统脚本作为用例脚本，例如shell、bat等；python启动后会调用系统脚本执行用例。

优选地，其中，所述执行对应的用例包括:启动用例、执行前置命令、运行用例、返回执行结果、执行后置命令。

可选地，其中，所述方法还包括：在运行用例时记录用例日志。具体地，系统用例在执行过程中会记录日志到对应的日志文件中，用例运行完毕后会返回状态码给python主控程序，主控程序通过捕获状态码来验证用例执行结果。

进一步地，其中，所述方法还包括：所述主控程序获取测试数据并输出测试报告。在本申请中，系统脚本执行用例便于用例的执行效率，且不需要其他解释器来运行，对接系统内部api可以更好的获取系统信息数据；使用python作为主控，使得处理测试测试简易，系统兼容性较好。

如图2示出根据本申请一个优选实施例的一种用于机器人系统内部测试的方法流程图。主控程序获取到系统型号后会筛选出与该系统型号匹配的用例集合，并执行该用例集合。

本申请的方案可以有效解决用例在不同系统件执行的系统脚本自动分类，并且执行脚本完毕后，会有效的记录用例输出日志，输出完整的测试报告，在测试报告中标明用例的标识有利用更好的维护用例，而且通过系统脚本有效的解决了兼容性适配。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

本申请实施例还提供了一种用于机器人系统内部测试的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获取机器人系统属性信息；基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合；基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。

与现有技术相比，本申请通过获取机器人系统属性信息，并基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合，然后基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。通过这种方式能够实现对多个机器人系统的用例管理，提高了管理效率。

而且，在本申请中，执行对应的用例包括通过系统脚本执行对应的用例，也即，主控程序启动后会调用系统脚本运行用例，这种方式可以有效解决用例在不同系统件执行的系统脚本自动分类。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种用于机器人系统内部测试的方法，其中，该方法包括：

获取机器人系统属性信息；

基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合；

基于所述用例集合执行对应的用例，以实现机器人系统内部测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

创建主控程序；

其中，所述基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合包括：

启用所述主控程序，以使所述主控程序基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

进行用例集及判断集的初始化，确定所有的用例集及判断集；

其中，所述基于所述系统属性信息确定与所述系统属性信息匹配的用例集合包括：

基于所述系统属性信息在所有的用例集及判断集中进行匹配，确定与所述系统属性信息匹配的用例集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述用例集及判断集的初始化并行执行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述执行对应的用例包括：

通过系统脚本执行对应的用例。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述执行对应的用例包括:启动用例、执行前置命令、运行用例、返回执行结果、执行后置命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

在运行用例时记录用例日志。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述主控程序获取测试数据并输出测试报告。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种用于机器人系统内部测试的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的操作。

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