CN112073711B - 用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

与现有技术相比，本申请通过一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法，首先获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值，接着基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备，然后接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，最后在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值。该方法通过仿真调试来确定智能设备的摄像性能参数值，无需测试人员多次往返环境现场多次测试场景图像，可大大缩短智能设备摄像性能参数调试周期，提高了调试效率，降低了人力成本，具有实际应用价值。

Description

用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法、系统及设备

技术领域

本申请涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的技术。

背景技术

当前，人们在评价智能设备时已把智能设备的摄像功能作为最重要的功能之一，除了采用性能高的摄像模块，基于典型应用环境的智能设备摄像模块的摄像性能参数的调试也非常重要。

目前研发人员对智能设备的摄像性能参数的调试通常是先设定摄像性能参数，然后由测试工程师到典型应用环境如商场，车库等实景拍摄，再回到单位对拍摄图像进行比较，若拍摄图像效果不符合要求，则需要测试工程师再返回应用环境实景拍摄。这样需要测试工程师来回反复测试，工作任务量非常大，而且还依赖于应用环境的各种因素，如光线等，造成调试周期长，效率低。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法、系统及设备，用以解决现有技术中智能设备摄像性能参数的调试周期长、效率低的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法，其中，所述方法包括：

获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值；

基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，其中，仿真图像是所述智能设备基于参数文件确定的，一个仿真图像对应一个参数文件；

在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

可选地，其中，所述获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值包括：

获取所述智能设备的一个或多个摄像性能参数，并确定所述性能参数的取值范围；

将所述摄像性能参数确定为仿真参数；

确定所述仿真参数的初始值，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值。

可选地，其中，所述基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件包括：

分别将每个或每组仿真参数值写入待处理文件，获得多个待处理文件；

基于所述多个待处理文件确定所述多个参数文件。

可选地，其中，所述仿真图像的确定包括：

所述智能设备接收到参数文件；

运行参数文件以实现对原始图像进行仿真拍照，获得所述参数文件对应的仿真图像，其中，所述原始图像是所述智能设备采集的。

可选地，其中，所述方法还包括：

获取目标图像，其中，所述目标图像是所述智能设备基于预置的摄像性能参数值对所述原始图像处理后获得的；

其中，所述在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试包括：

在所述多个仿真图像和目标图像中确定一个符合预设条件的图像，并将所述图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

根据本申请的又一方面，还提供了一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的系统，其中，所述系统包括：

智能设备，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像，将所述目标图像发送至仿真调试计算机，接收并运行从所述仿真调试计算机发送来的基于仿真参数确定的参数文件，以获得仿真图像，将所述仿真图像发送至所述仿真调试计算机；

仿真调试计算机，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值，基于多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，发送至智能设备，及从所述智能设备发送来的多个仿真图像中，确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

可选地，其中，所述智能设备包括：

第一装置，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像；

第二装置，用于接收并运行基于仿真参数确定的参数文件，以通过对所述原始图像仿真拍照获得仿真图像；

第三装置，用于将所述仿真图像及所述目标图像发送至仿真调试计算机。

可选地，其中，所述仿真调试计算机包括：

第四装置，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值；

第五装置，用于基于仿真参数值确定参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

第六装置，用于接收从所述智能设备发送来的仿真图像及目标图像；

第七装置，用于从多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

可选地，其中，所述仿真调试计算机还包括：

第八装置，用于将确定的所述智能设备摄像性能参数发送至所述智能设备，以设置所述智能设备摄像性能参数。

与现有技术相比，本申请通过一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法，首先获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值，接着基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备，然后接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，最后在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值。该方法通过仿真调试来确定智能设备的摄像性能参数值，无需测试人员多次往返环境现场多次测试场景图像，可大大缩短智能设备摄像性能参数调试周期，提高了调试效率，降低了人力成本，具有实际应用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法流程图；

图2示出根据本申请另一个方面的一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的系统示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，系统各模块和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及优选实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出本申请一个方面的一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的的方法流程图，其中，一个实施例的方法包括：

S11获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值；

S12基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

S13接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，其中，仿真图像是所述智能设备基于参数文件确定的，一个仿真图像对应一个参数文件；

S14在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

在本申请中，所述方法通过设备1执行，通过设备1实现对智能设备摄像性能参数的仿真调试。所述设备1为计算机设备和/或云，所述计算机设备包括但不限于个人计算机、笔记本电脑、工业计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集；所述云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。

在此，所述计算机设备和/或云仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的设备和/或资源共享平台如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内，在此，以引用的方式包含于此。

在该实施例中，在所述步骤S11中，设备1获取到用于仿真调试智能设备摄像性能参数的一个或者多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值。

其中，设备1与智能设备连接，例如，通过USB连接，通过工具软件可获取到智能设备的相关文件，比如，智能设备摄像模块源文件，从而获取到用于仿真调试智能设备摄像性能参数的一个或者多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值。

其中，所述智能设备包含摄像、拍照功能，包括但不限于笔记本电脑、智能手机、Pad、移动机器人等设备，在此，不对智能设备的类型做限制，其他现有的或者今后可能出现的包含摄像、拍照功能的智能设备如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内。

可选地，其中，所述获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值包括：

获取所述智能设备的一个或多个摄像性能参数，并确定所述性能参数的取值范围；

将所述摄像性能参数确定为仿真参数；

确定所述仿真参数的初始值，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值。

其中，设备1通过与智能设备都具备的数据传输功能，建立数据传输通道，比如通过USB，获取到智能设备的源文件，从源文件中得到摄像性能参数及可取值范围。例如，智能手机中常用的图像去噪关键性性能参数包括如strength(去噪强度)，weight(去噪权重)，noise profile(去噪基准值)，可从智能手机摄像模块的源文件中获取这些性能参数及其可取值范围，将所述关键性性能参数确定为仿真参数，并参照所述关键性性能参数的可取值范围基于预设步长确定多个或者多组仿真参数值。比如，可以确定strength作为仿真参数，若归一化的取值范围为0～1，基于预设的步长，比如预设步长为0.0625，则可以获取到16个仿真参数值，例如标记为ver1_strenth(仿真参数值为0)到ver16_strenth(仿真参数值为1)的16个仿真参数值；或者确定strength，weight，noise profile作为仿真参数，同样若归一化的取值范围为0～1，基于0.0625的预设步长，则可以获取到16x16x16组仿真参数值，例如标记为ver1_strenth_weight_noise(0,0,0)到ver4096_strenth_weight_noise(1,1,1)的4096组仿真参数值。

继续在该实施例中，在所述步骤S12中，设备1基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备。

其中，设备1可以将所述多个参数文件逐一发送至智能设备，在发送一个参数文件给智能设备，并接收到智能设备发回对应的一个仿真图像后，再发送下一个参数文件，接收对应的仿真图像，依次进行，直到最后一个参数文件发送至智能设备，并接收到对应的仿真图像；设备1还可以将所述多个文件一次全部发送至智能设备，由智能设备逐一或全部发回对应的仿真图像。例如，设备1确定strength作为仿真参数，若归一化的取值范围为0～1，基于预设的步长，比如预设步长为0.0625，则可以获取到ver1_strenth＝0到ver16_strenth＝1的16个仿真参数值，则设备1基于这16个仿真参数值可以确定16个参数文件，例如标记为ver1_strenth.bin到ver16_strenth.bin的16个参数文件，设备1可以先发参数文件ver1_strenth.bin到智能手机，接收智能手机返回的对应仿真图像，例如标记为JPG_1，再发送参数文件ver2_strenth.bin到智能手机，接收智能手机返回的对应仿真图像JPG_2，依次操作，最后设备1接收到16个仿真图像JPG_1到JPG_16；设备1还可以将16个参数文件一起发送到智能手机，智能手机将基于参数文件获得的16个仿真图像一起发回到设备1.在此，对参数文件的发送方式及仿真图像的接收方式不做限定，其它文件发送及接收方式如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内。

可选地，其中，所述基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件包括：

分别将每个或每组仿真参数值写入待处理文件，获得多个待处理文件；

基于所述多个待处理文件确定所述多个参数文件。

其中，设备1将确定的每个或者每组仿真参数值写入待处理文件，例如，智能手机摄像模块的源文件，接着，将所述源文件编译成可在智能手机使用的参数文件，每个或者每组仿真参数值对应一个参数文件，多个或者多组仿真参数值对应得到多个参数文件，例如，将包含仿真参数值的源文件编译成智能手机可运行或者处理的参数文件，比如二进制bin文件，为了简化代码、提高代码效率，可以按预设规则确定二进制bin文件名，将二进制bin文件发送至智能手机。所述参数文件的类型也可以是其它可在智能设备上运行或者处理以获得仿真图像的待处理文件类型，在此，二进制bin文件仅为举例，其它待处理文件的类型如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内。

继续在该实施例中，在所述步骤S13中，设备1接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，其中，仿真图像是所述智能设备基于参数文件确定的，一个仿真图像对应一个参数文件。

可选地，其中，所述仿真图像的确定包括：

所述智能设备接收到参数文件；

运行参数文件以实现对原始图像进行仿真拍照，获得所述参数文件对应的仿真图像，其中，所述原始图像是所述智能设备采集的。

其中，智能设备接收到设备1发送的包含了仿真参数值的参数文件，运行该参数文件，以实现对原始图像进行仿真拍照，获得仿真图像，一个或者一组仿真参数值对应一个参数文件，一个参数文件对应一个仿真图像，多个或者多组仿真参数值对应多个参数文件，获得多个仿真图像。其中，所述原始图像是智能设备在典型应用环境下采集的RAW图像，即智能设备的摄像模块将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，所述仿真图像是基于参数文件对所述原始图像仿真拍照获得，其格式由智能设备确定，比如JPG格式的仿真图像，也可以是其它格式的仿真图像。

例如，智能手机接收到设备1发送的包含了仿真参数值的二进制bin文件，为了简化代码、提高代码效率，可以将二进制bin文件存放到相应路径下，调用该二进制bin文件，对智能手机获取到的RAW图像进行仿真拍照，获得JPG格式的仿真图像，其中，一个二进制bin文件对应一个JPG仿真图像。

继续在该实施例中，在所述步骤S14中，设备1在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

其中，所述预设条件可以是基于图像主观评价标准从仿真图像中确定出图像质量最佳的仿真图像，设备1通过基于图像主观评价标准的图像质量评价工具软件，例如FastStone Image Viewer等，对图像局部检查对比细节及噪声等的差异，在所述多个仿真图像中确定一个图像质量最佳的仿真图像，所述预设条件也可以是基于实际应用需要确定，在此不做限定，任何适用于从多个图像质量评价出一个图像质量最佳的方法如适用于本申请，将以引用的方式包含于此。

将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

可选地，其中，所述方法还包括：

获取目标图像，其中，所述目标图像是所述智能设备基于预置的摄像性能参数值对所述原始图像处理后获得的；

其中，所述在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试包括：

在所述多个仿真图像和目标图像中确定一个符合预设条件的图像，并将所述图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

其中，所述目标图像是智能设备基于预设的摄像性能参数对所述RAW图像进行处理后得到的图像，例如JPG格式的图像，也可以是其它格式的图像，但要求所述目标图像的格式与所述仿真图像的格式相同，以便于对图像质量作比较。

可选地，设备1可基于不同的预设步长在仿真参数的可取值范围调整仿真参数值来确定不同数量的参数文件，发送至智能手机以获得不同数量的仿真图像，以进一步提升通过仿真调试获得更佳的智能设备摄像性能参数值。

图2示出根据本申请另一个方面的一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的系统示意图，其中，所述系统包括：

智能设备21，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像，将所述目标图像发送至仿真调试计算机，接收并运行从所述仿真调试计算机发送来的基于仿真参数确定的参数文件，以获得仿真图像，将所述仿真图像发送至所述仿真调试计算机；

仿真调试计算机22，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值，基于多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，发送至智能设备，及从所述智能设备发送来的多个仿真图像中，确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

其中，所述智能设备21包含摄像、拍照功能，包括但不限于笔记本电脑、智能手机、Pad、移动机器人等设备，在此，不对智能设备21的类型做限制，其他现有的或者今后可能出现的包含摄像、拍照功能的智能设备如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内。

其中，所述原始图像是智能设备21在典型应用环境下采集的RAW图像，即智能设备21的摄像模块将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，目标图像是智能设备21基于预设的摄像性能参数对所述RAW图像进行处理后得到的图像，例如JPG格式的图像，也可以是其它格式的图像。在此，只要求仿真图像的格式与目标图像的格式相同，其它图像格式如适用于本申请也应包含在本申请的保护范围内。

例如，智能手机首先采集典型应用环境下场景的原始图像RAW_0，以及基于出厂设置的摄像性能参数下对所述原始图像RAW_0处理后获得的目标图像JPG_0，接着接收并运行从所述仿真调试计算机发送来的基于仿真参数确定的参数文件，比如标记为ver1_strenth.bin到ver16_strenth.bin的16个参数文件，以获得对应仿真图像，比如标记为JPG_1到JPG_16的16个仿真图像，然后将JPG_0及JPG_1～JPG_16发送至所述仿真调试计算机。

其中，所述仿真调试计算机22与前述方法实施例中的设备1相同。

例如，仿真调试计算机22首先将获取的智能设备21的摄像性能参数确定为仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值，比如，确定智能手机的strength作为仿真参数，若归一化的取值范围为0～1，基于预设的步长，比如预设步长为0.0625，则可以获取到ver1_strenth＝0到ver16_strenth＝1的16个仿真参数值；接着基于多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，比如，基于标记为ver1_strenth＝0到ver16_strenth＝1的16个仿真参数值确定标记为ver1_strenth.bin到ver16_strenth.bin的16个参数文件，并发送至智能手机，接着比较从智能手机发送来的目标图像JPG_0与对应的16个仿真图像JPG_1到JPG_16，从中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能手机的摄像性能参数值。其中，所述预设条件可以是基于图像主观评价标准从仿真图像中确定出图像质量最佳的仿真图像，仿真调试计算机22通过基于图像主观评价标准的图像质量评价工具软件，例如FastStone Image Viewer等，对图像局部检查对比细节及噪声等的差异，在所述多个仿真图像中确定一个图像质量最佳的仿真图像，所述预设条件也可以是基于实际应用需要确定，在此不做限定，任何适用于从多个图像质量评价出一个图像质量最佳的方法如适用于本申请，将以引用的方式包含于此。

可选地，其中，所述智能设备21包括：

第一装置2101，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像；

第二装置2102，用于接收并运行基于仿真参数确定的参数文件，以通过对所述原始图像仿真拍照获得仿真图像；

第三装置2103，用于将所述仿真图像及所述目标图像发送至仿真调试计算机。

其中，所述智能设备21的第一装置2101采集在典型应用环境下场景的原始图像，并基于出厂设置的摄像性能参数下对所述原始图像处理后获得的目标图像；所述第二装置2102接收并运行仿真调试计算机22发送过来的基于不同仿真参数值确定的多个参数文件，以通过对所述原始图像仿真拍照获得多个仿真图像；所述第三装置2103将所述仿真图像及所述目标图像发送至仿真调试计算机22。

可选地，其中，所述仿真调试计算机22包括：

第四装置2201，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值；

第五装置2202，用于基于仿真参数值确定参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

第六装置2203，用于接收从所述智能设备发送来的仿真图像及目标图像；

第七装置2204，用于从多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

其中，所述第四装置2201获取用于仿真调试所述智能设备21的摄像性能参数的仿真参数，并确定多个或者多组仿真参数值；所述第五装置2202基于多个或者多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述多个参数文件发送至智能设备21；所述第六装置2203接收从所述智能设备21发送来的与所述多个参数文件对应的多个仿真图像及目标图像；所述第七装置2204从所述多个仿真图像中或者从所述多个仿真图像及所述目标图像中确定一个符合预设条件的图像，并将所述图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

进一步地，所述仿真调试计算机22还包括：

第八装置2205(未示出)，用于将确定的所述智能设备摄像性能参数值发送至所述智能设备，以设置所述智能设备摄像性能参数。

根据本申请的又一方面，还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

根据本申请的又一方面，还提供了一种用于优化预测雷达回波图像的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值，基于仿真参数值确定参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备，接收从所述智能设备发送来的仿真图像及目标图像；从多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述仿真图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件和/或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值；

基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

接收与所述多个参数文件对应的多个仿真图像，其中，仿真图像是所述智能设备运行接收到的参数文件以实现对原始图像进行仿真拍照，获得与所述参数文件对应的仿真图像，其中，所述原始图像是所述智能设备采集的，一个仿真图像对应一个参数文件；

在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述符合预设条件的仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一个或多个仿真参数，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值包括：

获取所述智能设备的一个或多个摄像性能参数，并确定所述性能参数的取值范围；

将所述摄像性能参数确定为仿真参数；

确定所述仿真参数的初始值，并基于预设步长确定多个或多组仿真参数值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个或多组仿真参数值确定多个参数文件包括：

分别将每个或每组仿真参数值写入文件，获得多个待处理文件；

基于所述多个待处理文件确定所述多个参数文件。

4.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标图像，其中，所述目标图像是所述智能设备基于预置的摄像性能参数值对所述原始图像处理后获得的；

其中，所述在所述多个仿真图像中确定一个符合预设条件的仿真图像，并将所述符合预设条件的仿真图像对应的仿真参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试包括：

在所述多个仿真图像和目标图像中确定一个符合预设条件的图像，并将所述符合预设条件的图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值，以完成所述智能设备摄像性能参数的仿真调试。

5.一种用于仿真调试智能设备摄像性能参数的系统，其特征在于，所述系统包括：

智能设备，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像，其中，所述目标图像是所述智能设备基于预置的摄像性能参数值对所述原始图像处理后获得的，将所述目标图像发送至仿真调试计算机，接收并运行从所述仿真调试计算机发送来的基于仿真参数确定的参数文件，对所述原始图像进行仿真拍照，以获得与所述参数文件对应的仿真图像，其中，一个仿真图像对应一个参数文件，将所述仿真图像发送至所述仿真调试计算机；

仿真调试计算机，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值，基于多个或多组仿真参数值确定多个参数文件，发送至智能设备，及从所述智能设备发送来的多个仿真图像和目标图像中，确定一个符合预设条件的图像，并将所述符合预设条件的图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能设备包括：

第一装置，用于采集原始图像并基于所述原始图像获得目标图像；

第二装置，用于接收并运行基于仿真参数确定的参数文件，对所述原始图像进行仿真拍照，以获得与所述参数文件对应的仿真图像，其中，一个仿真图像对应一个参数文件；

第三装置，用于将所述仿真图像及所述目标图像发送至仿真调试计算机。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仿真调试计算机包括：

第四装置，用于获取仿真参数，并确定多个或多组仿真参数值；

第五装置，用于基于仿真参数值确定参数文件，并将所述参数文件发送至智能设备；

第六装置，用于接收从所述智能设备发送来的仿真图像及目标图像；

第七装置，用于从多个仿真图像和目标图像中确定一个符合预设条件的图像，并将所述符合预设条件的图像对应的参数值确定为智能设备摄像性能参数值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述仿真调试计算机还包括：

第八装置，用于将确定的所述智能设备摄像性能参数值发送至所述智能设备，以设置所述智能设备摄像性能参数。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，

其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种设备，其特征在于，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的操作。

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