CN115671705A - 游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法，解决了现有技术中多人互动场景的体验效果不佳的技术问题。本发明提供的游戏设备，通过在游戏主机上设置摄像装置来拍摄控制手柄上的红外传感器的光斑图像，从而确定控制手柄的空间位置信息，并结合控制手柄的IMU数据确定了控制手柄的6DOF数据，从而提高了控制手柄的精准定位，从而提高了基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，因此，当多个游戏设备在同一个实体客厅环境中体验多人互动游戏时，不仅能够实现多个游戏设备(多个掌机之间、掌机与VR设备之间)均可以在同一个实体客厅环境中体验多人互动游戏，而且能够实现实时动态追踪，提高了多人互动场景的体验效果。

Description

游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法

技术领域

本发明涉及游戏技术领域，具体涉及游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法。

背景技术

近年来，随着游戏技术的发展，游戏设备包括掌机设备以及虚拟现实设备，其中，目前，掌机设备包括主机和手柄，通过手柄实现输入指令进行游戏体验，但是掌机设备也无法实现实时动态追踪定位。虚拟现实设备(简称VR设备)利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。

当多个用户共同体验一个互动游戏时，VR设备用户与掌机设备用户之间、或是多个掌机之间也无法实现同一场景下实时动态状态追踪的互动，从而导致多人互动场景的体验效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法，解决了现有技术中当多个用户共同体验一个互动游戏时，VR设备用户与掌机设备用户之间、或是多个掌机之间也无法实现同一场景下实时动态状态追踪的互动，从而导致多人互动场景的体验效果不佳的技术问题。

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种多人互动游戏的控制方法，适用于多个用户在客厅场景中通过游戏设备体验互动游戏，其特征在于，所述游戏设备包括：游戏主机以及主机固定装置，所述游戏主机固定在所述主机固定装置上；手柄，所述手柄包括：控制手柄；设置在所述控制手柄上的N个红外传感器，其中，N为大于1的整数；以及安装在所述控制手柄上的第一惯性传感器；设置在所述游戏主机上的第二惯性传感器；以及设置在所述游戏主机上的摄像装置；其中，所述控制方法包括：构建用户所在的实体客厅场景对应的客厅场景模型，并将所述实体互动场景模型发送至用户所使用的游戏设备的游戏主机以及相关用户所使用的相关游戏设备的游戏主机；将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；根据所述摄像装置拍摄的游戏主机所处的空间图像以及所述第二传感器检测到的所述游戏主机的IMU数据确定所述游戏主机的6DOF数据；根据所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像、所述第一惯性传感器检测到的所述控制手柄的IMU数据确定所述控制手柄的6DOF数据；根据所述控制手柄的6DOF数据以及所述游戏主机的6DOF数据确定所述控制手柄的空间定位信息；根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息；以及将所述控制手柄的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机。

在本发明一实施例中，所述手柄还包括：设置在所述控制手柄内的手柄控制器；设置在所述控制手柄上的指令输入装置，所述指令输入装置与所述手柄控制器通信连接，用户通过所述指令输入装置输入所述用户的互动化身的虚拟配件；其中，所述手柄控制器用于根据用户输入的输入指令信息控制与所述虚拟配件对应的M个所述红外传感器点亮；M个所述红外传感器点亮与一种所述虚拟配件对应，其中，M为大于1的整数，且N大于或者等于M；根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，包括：获取数据对应信息表，所述数据对应信息表包括被点亮的红外传感器与虚拟配件一一对应的关系；获取所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像；根据所述红外传感器的光斑图像确定被点亮的红外传感器的信息；根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件；以及根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述虚拟配件的运动信息。

在本发明一实施例中，在根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件之后，所述根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，还包括：获取所述手柄控制器发送的输入虚拟配件；当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件一致时，确定根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

在本发明一实施例中，所述根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，还包括：当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件不一致时，确定所述输入虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

在本发明一实施例中，所述游戏设备包括虚拟现实设备；所述游戏设备还包括：头戴设备；以及设置在所述头戴设备上的第三惯性传感器，所述第三惯性传感器用于检测所述头戴设备的IMU数据；其中，所述控制方法还包括：获取所述第三惯性传感器检测的所述头戴设备的IMU数据；获取所述摄像装置拍摄到的所述头戴设备所处的空间图像；根据所述头戴设备的IMU数据以及所述头戴设备所处的空间图像确定所述头戴设备的空间定位信息；以及将所述头戴设备的空间定位信息发送至于相关用户的游戏主机；其中，根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，包括：根据所述控制手柄的空间定位信息以及所述头戴设备的空间定位信息确定所述互动化身的运动信息。

在本发明一实施例中，在根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息之后，所述控制方法还包括：接收相关用户发送的相关用户的控制手柄的空间定位信息，并对相关用户的控制手柄的空间定位信息确定所述相关用户的互动化身的运动信息；以及根据所述用户的互动化身的运动信息以及所述相关用户的互动化身的运动信息对显示画面进行更新。

在本发明一实施例中，构建所述用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型，包括：获取所述游戏主机上的摄像装置拍摄到的所述游戏主机所处的空间图像；根据所述游戏主机所处的空间图像确定所述用户所在的实体环境的实体环境信息；以及对所述用户所在的实际环境的实体环境信息进行渲染生成所述用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型。

作为本发明的第二方面，本发明还提供了一种多人互动系统，适用于多个用户在真实客厅场景中通过游戏设备体验互动游戏，其中，所述多人互动系统包括：多个游戏设备以及多人互动游戏控制器，所述多人互动游戏控制器分别与多个所述游戏设备通信连接；其中，所述游戏设备包括：游戏主机以及主机固定装置，所述游戏主机固定在所述主机固定装置上；手柄，所述手柄包括：控制手柄；设置在所述控制手柄上的N个红外传感器，其中，N为大于1的整数；以及安装在所述控制手柄上的第一惯性传感器；设置在所述游戏主机上的第二惯性传感器；设置在所述游戏主机上的摄像装置；其中，所述多人互动游戏控制器包括：模型构建单元，用于构建用户所在的实体客厅场景对应的客厅场景模型，并将所述实体互动场景模型发送至用户所使用的游戏设备的游戏主机以及相关用户所使用的相关游戏设备的游戏主机；第一空间定位单元，用于根据所述摄像装置拍摄的游戏主机所处的空间图像以及所述第二传感器检测到的所述游戏主机的IMU数据确定所述游戏主机的6DOF数据；根据所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像、所述第一惯性传感器检测到的所述控制手柄的IMU数据确定所述控制手柄的6DOF数据；并根据所述控制手柄的6DOF数据以及所述游戏主机的6DOF数据确定所述控制手柄的空间定位信息；互动化身控制单元，用于将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息；以及数据传输单元，用于将所述控制手柄的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机。

在本发明一实施例中，所述手柄还包括：设置在所述控制手柄内的手柄控制器；设置在所述控制手柄上的指令输入装置，所述指令输入装置与所述手柄控制器通信连接，用户通过所述指令输入装置输入所述用户的互动化身的虚拟配件；其中，所述手柄控制器用于根据用户输入的输入指令信息控制与所述虚拟配件对应的M个所述红外传感器点亮；M个所述红外传感器点亮与一种所述虚拟配件对应，其中，M为大于1的整数，且N大于或者等于M；其中，所述互动化身控制单元包括：互动化身投映模块，用于将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；数据获取模块，所述数据获取模块与虚拟配件确定模块，与所述摄像装置、所述手柄控制器通信连接，所述虚拟配件确定模块用于获取所述手柄控制器发送的数据对应信息表，所述数据对应信息表包括被点亮的红外传感器与虚拟配件一一对应的关系；获取所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像；根据所述红外传感器的光斑图像确定被点亮的红外传感器的信息；并根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件；以及

控制模块，与所述虚拟配件确定模块通信连接，所述控制模块用于根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述虚拟配件的运动信息。

在本发明一实施例中，所述互动化身控制单元还包括：判断模块，所述判断模块分别与所述虚拟配件确定模块以及所述控制模块通信连接，其中所述判断模块用于获取所述手柄控制器发送的输入虚拟配件；并当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件一致时，确定根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件为所述用户的虚拟配件；以及当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件不一致时，确定所述输入虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

在本发明一实施例中，所述游戏设备包括虚拟现实设备或增强现实设备或混合现实设备；所述游戏设备还包括：头戴设备；以及设置在所述头戴设备上的第三惯性传感器，所述第三惯性传感器用于检测所述头戴设备的IMU数据；其中，所述多人互动游戏控制器还包括：第二空间定位单元，用于获取所述第三惯性传感器检测的所述头戴设备的IMU数据；获取所述摄像装置拍摄到的所述头戴设备所处的空间图像；根据所述头戴设备的IMU数据以及所述头戴设备所处的空间图像确定所述头戴设备的空间定位信息；并将所述头戴设备的空间定位信息发送至于相关用户的游戏主机；所述互动化身控制单元还用于根据所述控制手柄的空间定位信息以及所述头戴设备的空间定位信息确定所述互动化身的运动信息。

在本发明一实施例中，所述手柄控制器包括：输入指令获取模块，所述输入指令获取模块用于获取用户在所述指令输入装置中输入的输入指令信息；判断模块，与所述输入指令获取模块通信连接，所述判断模块用于根据所述用户输入的所述输入指令信息确定与所述输入指令信息对应的M个红外传感器；以及控制模块，所述控制模块与所述判断模块通信连接，所述控制模块用于点亮与所述输入指令信息对应的M个红外传感器。

在本发明一实施例中，多个所述游戏设备的多个游戏主机为同一个游戏主机。

本发明提供的游戏设备，通过在游戏主机上设置摄像装置来拍摄控制手柄上的红外传感器的光斑图像，从而确定控制手柄的空间位置信息，并结合控制手柄的IMU数据确定了控制手柄的6DOF数据，摄像装置拍摄到的游戏主机所处的环境图像以及游戏主机的IMU数据确定游戏主机的6DOF数据，根据游戏主机的6DOF数据以及控制手柄的6DOF数据确定控制手柄的空间定位信息，从而提高了控制手柄的精准定位，从而提高了基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，因此，当多个游戏设备在同一个实体环境中体验多人互动游戏时，不仅能够实现多个游戏设备(多个掌机之间、掌机与VR设备之间)均可以在同一个实体环境中体验多人互动游戏，而且能够实现实时动态追踪，提高了多人互动场景的体验效果。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本发明一实施例提供的一种游戏设备的工作原理图；

图2所示为本发明一实施例提供的多人互动游戏系统的工作原理图；

图3所示为本发明一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图4所示为本发明另一实施例提供的游戏设备(掌机)的工作原理图；

图5所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏系统的工作原理图；

图6所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏系统的工作原理图；

图7所示为另一实施例提供的游戏设备(VR设备)的工作原理图；

图8所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图9所示为本发明另一实施例提供的游戏设备的工作原理图；

图10所示为本发明另一实施例提供的游戏设备的工作原理图；

图11所示为本发明一实施例提供的控制手柄上红外传感器的分布图；

图12所示为本发明另一实施例提供的游戏设备的工作原理图；

图13所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图14所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图15所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图16所示为本发明另一实施例提供的多人互动游戏的控制方法的流程示意图；

图17所示为本发明一实施例提供的电子设备的工作原理图。

附图标记说明：

1-游戏设备；

10-游戏主机；100-互动控制器；101-第二惯性传感器；102-摄像装置；103-显示屏；104-基座；106-连接器；电视机107；

20-手柄；200-控制手柄；201-红外传感器；202-第一惯性传感器；203-指令输入装置；204-手柄控制器；2041-输入指令获取模块；2042-判断模块；2043-控制模块；

30-头戴设备；301-第三惯性传感器；

具体实施方式

本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种游戏设备，图1所示为本发明实施例提供的一种游戏设备1的工作原理图，如图1所示，该游戏设备1包括：

游戏主机10，游戏主机10包括互动控制器100，互动控制器100用于控制游戏设备1的用户与相关用户所使用的相关游戏设备1完成互动游戏，用户与相关用户位于同一个实体环境中；

手柄20，手柄20包括：控制手柄200；设置在控制手柄200上的N个红外传感器201，其中，N为大于1的整数；以及安装在控制手柄200上的第一惯性传感器202，第一惯性传感器202用于检测控制手柄200的IMU数据，并将控制手柄200的IMU数据传输至互动控制器100；

设置在游戏主机10上的第二惯性传感器101，第二惯性传感器101用于检测游戏主机10的IMU数据，并将游戏主机10的IMU数据传输至互动控制器100；

设置在游戏主机10上的摄像装置102，摄像装置102用于拍摄游戏主机10所处的空间图像以及设置在控制手柄200上的红外传感器201的光斑图像，并将游戏主机10所处的空间图像以及红外传感器201的光斑图像传输至互动控制器100，具体的，当游戏主机10为移动终端时，摄像装置102可以为移动终端的后置摄像头；可选的，摄像装置102的数量可以为1个也可以为多个，当摄像装置102的数量为多个时，多个摄像装置102可以均匀分布在移动终端上；以及

显示屏103，显示屏103可以显示游戏界面；

其中，显示屏103、第一惯性传感器202、第二惯性传感器101、以及摄像装置102均与互动控制器100通讯连接。

具体的，惯性传感器(Inertial Measurement Unit，简称IMU)是测量物体的三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，因此惯性传感器可测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，例如解算出物体的旋转自由度，旋转自由度是指上下、前后、左右3个位置相关的自由度。IMU数据则为惯性传感器检测物体的结果数据，即惯性传感器检测到的一个物体在三维空间中的角速度和加速度数据。因此，第一惯性传感器202可以检测到控制手柄200的IMU数据，以使得根据控制手柄200的IMU数据可以解算出控制手柄200的姿态，例如控制手柄200的旋转自由度，旋转自由度是指上下、前后、左右3个位置相关的自由度。

当多个游戏设备1可以共同组成多人互动的游戏系统，即多个用户在同一个实体环境内进行游戏互动，游戏主机10中的互动控制器100控制相关用户的游戏设备1完成互动游戏，如图2所示，图2所示为多人互动游戏系统的工作原理图，如图2所示，多人互动游戏的系统包括多个游戏设备1，多个游戏设备1中的多个游戏主机10中的互动控制器100通讯连接。具体的，图3所示为多人互动游戏的控制方法的流程示意图，如图3所示，当游戏设备1与相关游戏设备1实现多人互动游戏时，每个游戏设备1中的游戏主机10中的互动控制器100具体执行的控制方法包括如下步骤：

步骤S10：构建用户所在的实体客厅环境对应的客厅场景模型，并将客厅场景模型发送至相关用户所使用的相关游戏设备1的游戏主机10的互动控制器100；

当多人在实体客厅环境中体验互动游戏时，步骤S10可以多个游戏设备1中的游戏主机10中的互动控制器100来执行，其中一个用户所使用的游戏设备1中的互动控制器100构建好客厅场景模型后，将客厅场景模型发送至相关用户即可。例如：当用户A、B、C、D在实体客厅环境中体验互动游戏时，用户A为用户，用户B、C、D为相关用户，当步骤S10中的用户A所使用的游戏设备1可以构建客厅场景模型，然后将客厅场景模型发送至相关用户所使用的游戏设备1的游戏主机10的互动控制器100中。同理，当步骤S10里的用户A作为相关用户时，则接收用户发送的客厅场景模型。

需要说明的是，步骤S10用于构建客厅场景模型的游戏设备1可以为多人互动游戏中的任何一个用户所对应的游戏设备1。

步骤S20：将与用户对应的互动化身投映至客厅场景模型；

步骤S30：根据摄像装置102拍摄的游戏主机10所处的空间图像以及第二传感器检测到的游戏主机10的IMU数据确定游戏主机10的6DOF数据；

步骤S40：根据摄像装置102拍摄的控制手柄200上的红外传感器201的光斑图像、第一惯性传感器202检测到的控制手柄200的IMU数据确定控制手柄200的6DOF数据；

具体的，红外传感器201内设置有发射红外线的微型红外传感器201，当微型红外传感器201处于打开状态时，摄像头可以对其进行拍摄，可以捕捉到微型红外传感器201的光斑图像，因此可以将光斑的位置确定为对应红外发射器的位置。一般地，每个红外传感器201都设有若干个微型红外传感器201，红外传感器201的多个灯形成一个灯环。即通过摄像头可以拍摄到红外传感器201的光斑图像，因此，可以从摄像头处获取红外传感器201的光斑图像。因此，通过摄像装置102拍摄到的关于控制手柄200上的红外传感器201的光斑图像即可确定控制手柄200的空间位置信息，然后结合控制手柄200的IMU数据即可计算控制手柄200的六自由度数据(6degree of freedom,6DOF)，即控制手柄200的6DOF数据。

步骤S50：根据控制手柄200的6DOF数据以及游戏主机10的6DOF数据确定控制手柄200的空间定位信息；

步骤S60：根据控制手柄200的空间定位信息确定用户的互动化身的运动信息；

手柄20为用户在使用游戏设备1体验互动游戏时，用户通过手操作控制手柄200(例如控制手柄200上的指令按键、手挥动控制手柄200来实现控制)，以产生游戏中的互动化身的动作控制指令，通过动作控制指令可以控制互动化身的游戏动作。其中动作控制指令包括前进、后退、左移、右移、旋转、跳跃等。用户可以在显示屏103上查看游戏界面，从而可以查看游戏中互动化身的具体游戏动作。

步骤S70：将控制手柄200的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机10。

同时，还需要将步骤S50确定的控制手柄200的空间定位信息发送至相关用户的游戏设备1的游戏主机10中的互动控制器100中，以使得相关用户的游戏设备1中的互动控制器100可以根据控制手柄200的空间定位信息来控制相关用户的显示屏103上的显示界面上关于用户的互动化身的游戏动作，以实现多人互动游戏的目的。

本发明提供的游戏设备1，通过在游戏主机10上设置摄像装置102来拍摄控制手柄200上的红外传感器201的光斑图像，从而确定控制手柄200的空间位置信息，并结合控制手柄200的IMU数据确定了控制手柄200的6DOF数据，摄像装置102拍摄到的游戏主机10所处的环境图像以及游戏主机10的IMU数据确定游戏主机10的6DOF数据，根据游戏主机10的6DOF数据以及控制手柄200的6DOF数据确定控制手柄200的空间定位信息，从而提高了控制手柄200的精准定位，从而提高了基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，因此，当多个游戏设备1在同一个实体环境中体验多人互动游戏时，不仅能够实现多个游戏设备1(多个掌机之间、掌机与VR设备之间)均可以在同实体客厅环境中体验多人互动游戏，而且能够实现实时动态追踪，提高了多人互动场景的体验效果。

可选的，游戏设备1可以为掌机，也可以为虚拟现实设备(VR设备)也可以为增强现实设备(AR设备)，也可以为混合现实设备(MR设备)。当多个用户采用多个游戏设备1在客厅场景中体验互动游戏时，多个用户所使用的游戏设备1的种类可相同，也可以不同，例如，三个用户可以分别使用掌机、虚拟现实设备(VR设备)、增强现实设备(AR设备)体验互动游戏；三个用户可以分别使用掌机、掌机、混合现实设备(MR设备)体验互动游戏；三个用户可以均使用掌机体验互动游戏；三个用户可以分别使用虚拟现实设备(VR设备)、增强现实设备(AR设备)、混合现实设备(MR设备)体验互动游戏。

当多个用户采用多个游戏设备1在客厅场景中体验互动游戏时，多个游戏设备的主机可以为同一个游戏主机10，即多个游戏设备共用一个游戏主机10。例如：三个用户可以分别使用虚拟现实设备(VR设备)、增强现实设备(AR设备)、混合现实设备(MR设备)体验互动游戏时，虚拟现实设备(VR设备)、增强现实设备(AR设备)、混合现实设备(MR设备)可以共用一个游戏主机10。

在本发明一实施例中，游戏设备1可以为掌机，也可以为虚拟现实设备(以下简称VR设备)，当游戏设备1为掌机时，图4所示为发明另一实施例提供的游戏设备1(掌机)的工作原理图，如图4所示，游戏设备1(掌机)还包括：

主机固定装置，游戏主机10固定在主机固定装置上，主机固定装置设置在实体客厅环境内；

具体的，当游戏设备1为掌机时，游戏主机10可以为一个移动终端，例如手机、平板电脑等；当游戏主机10为移动终端时，多人互动游戏所在的实体客厅环境内即设置一个主机固定装置，用于固定移动终端。主机固定装置可以为一个基座104，基座104上设有连接器106，当移动终端插入基座104时，通过连接器106即可与控制手柄200以及显示屏103实现通讯连接。

可选的，如图5所示，实体客厅环境可以为客厅场景，客厅场景包括电视机107以及固定电视机107的固定装置，此时，游戏设备1(掌机)中的原本在显示屏103里显示的内容可以直接显示在客厅场景中的电视机107，即游戏主机10中的互动控制器100直接通过基座104上的连接器106连接至电视机107。即当多人在客厅场景里体验多人互动游戏时，掌机的显示画面可以直接显示在电视机107上，充分利用实体环境中已有的电器，另外，电视机107的显示屏103幕的面积远大于移动终端的显示屏103的显示屏幕的面积，因此讲掌机的显示画面显示在电视机107上，使得用户能够更好的看到游戏界面，提高了用户的体验感。

需要说明的是，如图6所示，游戏设备1(掌机)中的显示屏103可以直接与电视机107连接，显示屏103依然是通过基座104与游戏主机10中的互动控制器100通讯连接，显示屏103再与电视机107通讯连接，互动控制器100将互动游戏的显示画面传输至显示屏103，显示屏103将互动游戏的显示画面传输至电视机107，电视机107将互动游戏的显示画面显示。

可选的，如图5所示，当多人在客厅场景里体验多人互动游戏时，多人使用掌机来银镜体验游戏，那么该多个人所使用的游戏设备1(掌机)的显示画面均可显示在电视机107上。此时，多个掌机的游戏主机10均与电视机107连接，通过一个电视机107即可实现多个使用掌机的用户之间的互动游戏，提高了用户的体验感。

在本发明一实施例中，游戏设备1为虚拟现实设备，即VR设备，如图7所示，游戏设备1还包括：

头戴设备30，头戴设备30具有显示屏103；以及

设置在头戴设备30上的第三惯性传感器301，第三惯性传感器301用于检测头戴设备30的IMU数据，第三惯性传感器301与互动控制器100通讯连接，并将检测到的头戴设备30的IMU数据传输至互动控制器100。

可选的，显示屏103可以集成在游戏主机10上，游戏主机10固定在头戴设备30上，即虚拟现实设备为一体机。

手柄20和头戴设备30以及显示屏103共同构成虚拟系统，用户可以戴上头戴设备30并操控控制手柄200即可体验互动游戏。如图8所示，当游戏设备1为虚拟现实设备时，虚拟现实设备上的游戏主机10中的互动控制器100在控制虚拟现实设备完成互动游戏时，在图3所示的控制方法的基础上，虚拟现实设备上的游戏主机10中的互动控制器100执行的控制方法还包括如下步骤：

步骤S80：获取第三惯性传感器301检测的头戴设备30的IMU数据；

步骤S81：获取摄像装置102拍摄到的头戴设备30所处的空间图像；

步骤S82：根据头戴设备30的IMU数据以及头戴设备30所处的空间图像确定头戴设备30的空间定位信息；以及

步骤S83：将头戴设备30的空间定位信息发送至于相关用户的游戏主机10；

此时，图3所示的控制方法中的步骤S60(根据手柄20的空间定位信息确定用户的互动化身的运动信息)具体包括如下步骤：

步骤S61：根据手柄20的空间定位信息以及头戴设备30的空间定位信息确定互动化身的运动信息。

即当用户使用虚拟现实设备体验互动游戏时，除了控制手柄200可以控制互动化身的运动之外，头戴设备30的空间定位信息也可以控制互动化身的运动。多人互动游戏时，当用户所使用的游戏设备1为虚拟现实设备时，虚拟现实设备中的游戏主机10中的互动控制器100则执行图8所示的执行的控制方法。即可实现掌机用户和虚拟现实用户之间实现游戏互动。

在本发明一实施例中，当多人互动游戏时，无论游戏设备1为掌机还是虚拟现实设备，游戏设备1均包括手柄20，且用户通过操控手柄20上的控制手柄200来控制互动化身的运动。实际应用中，互动化身常常具有配件(例如刀剑、抢、拳击手套、乒乓球拍等)，通过控制配件的运动来体验游戏中互动化身的动作。此时，如图9-图10所示，手柄20还包括：

设置在控制手柄200内的手柄控制器204；以及

设置在控制手柄200上的指令输入装置203，指令输入装置203与手柄控制器204通信连接，用户通过指令输入装置203输入用户的互动化身的虚拟配件；

其中，手柄控制器204用于根据用户输入的输入指令信息控制与虚拟配件对应的M个红外传感器201点亮；其中，M个红外传感器201点亮与一种虚拟配件对应，其中，M为大于1的整数，且N大于或者等于M。

可以根据用户输入的虚拟配件针对性的点亮红外传感器201，并可以根据用户在游戏过程中，互动控制器100可以根据被点亮红外传感器201确定用户所使用的虚拟配件类型。

具体的，M个红外传感器201点亮对应一个虚拟配件的具体对应方式可以包括如下2种方式：

(1)根据红外传感器201的数量来定虚拟配件，可以用一个数据对应信息表来记录虚拟配件与对应的红外传感器201的数量之间的对应关系。

例如：控制手柄200上设有8个红外传感器201，2个红外传感器201点亮对应虚拟配件一，3个红外传感器201点亮对应虚拟配件二，4个红外传感器201点亮对应虚拟配件三，5个红外传感器201点亮对应虚拟配件四，6个红外传感器201点亮对应虚拟配件五、7个红外传感器201点亮对应虚拟配件六、8个红外传感器201点亮对应虚拟配件七。当5个红外传感器201被点亮时，摄像装置102拍摄到5个红外传感器201被点亮时的光斑图像，可以从该光斑图像中确定被点亮的红外传感器201的数量为5个，从而可以根据数据对应信息表中查找到与之对应的虚拟配件为虚拟配件四。

采用被点亮的红外传感器201的数量确定虚拟配件，即红外传感器201点亮数量与虚拟配件的对应关系简单，根据摄像装置102拍摄到的被点亮的红外传感器201的光斑图像来确定虚拟配件的确定方法简单，减少了计算量。但是由于控制手柄200的面积有限，因此能够安装的红外传感器201的数量也有限，此方法只适用于虚拟配件数量较少的游戏设备1。

(2)根据M个红外传感器201被点亮的数量以及被点亮的红外传感器201所构成的图形来定虚拟配件，可以用一个数据对应信息表来记录虚拟配件与对应的红外传感器201被点亮的数量以及被点亮的红外传感器201所构成的图形之间的对应关系。

例如：控制手柄200上设有8个红外传感器201，2个红外传感器201。且8个红外传感器201在控制手柄200上的安装方式为：如图11所示，8个红外传感器201均匀安装在一个圆的圆上，即8个红外传感器201构成一个圆。当8个红外传感器201中的3个红外传感器201被点亮时，摄像装置102拍摄到的3个被点亮的红外传感器201的光斑图像必然不同，如图11所示。

由于除了被点亮的红外传感器201的数量之外，还采用了被点亮的红外传感器201所构成的图像作为第二条件，因此，可以适应更多数量的虚拟配件，但是由于增加了限定条件，在摄像装置102拍摄到光斑图像后，对光斑图像解析从而确定虚拟配件时，增加了计算难度。

可选的，如图12所示，手柄控制器204包括：

输入指令获取模块2041，输入指令获取模块2041用于获取用户在指令输入装置203中输入的输入指令信息；

判断模块2042，与输入指令获取模块2041通信连接，判断模块2042用于根据用户输入的输入指令信息确定与输入指令信息对应的M个红外传感器201；以及

控制模块2043，控制模块2043与判断模块2042通信连接，控制模块2043用于点亮与输入指令信息对应的M个红外传感器201。

具体的，如上述所述，当互动化身常常具有配件(例如刀剑、抢、拳击手套、乒乓球拍等)，通过控制配件的运动来体验游戏中互动化身的动作时，基于图3所示的控制方法基础上，游戏设备1中的游戏主机10中的互动控制器100具体执行的控制方法中的步骤S60(根据手柄20的空间定位信息确定用户的互动化身的运动信息)具体可以包括如下步骤，如图13所示：

步骤S601：获取数据对应信息表，数据对应信息表包括被点亮的红外传感器201与虚拟配件一一对应的关系；

步骤S602：获取摄像装置102拍摄的控制手柄200上的红外传感器201的光斑图像；

步骤S603：根据红外传感器201的光斑图像确定被点亮的红外传感器201的信息；

步骤S604：根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定虚拟配件；

具体的，数据对应信息表指的是被点亮的红外传感器201的信息与虚拟配件之间的一一对应表。该数据对应信息表可以为出厂时被存储在互动控制器100中，也可以是实际应用过程中，由手柄控制器204发送至互动控制器100。

步骤S605：根据控制手柄200的空间定位信息确定用户的虚拟配件的运动信息。

例如：控制手柄200上设有8个红外传感器201，2个红外传感器201点亮对应虚拟配件一，3个红外传感器201点亮对应虚拟配件二，4个红外传感器201点亮对应虚拟配件三，5个红外传感器201点亮对应虚拟配件四，6个红外传感器201点亮对应虚拟配件五、7个红外传感器201点亮对应虚拟配件六、8个红外传感器201点亮对应虚拟配件七。当5个红外传感器201被点亮时，摄像装置102拍摄到5个红外传感器201被点亮时的光斑图像，可以从该光斑图像中确定被点亮的红外传感器201的数量为5个，从而可以根据数据对应信息表中查找到与之对应的虚拟配件为虚拟配件四，并根据控制手柄200的空间定位信息确定虚拟配件四的运动信息，即控制虚拟配件四的运动。

在本发明一实施例中，如图10所示，手柄控制器204与游戏主机10中的互动控制器100通讯连接，手柄控制器204可以将用户输入的互动化身的虚拟配件直接发送至互动控制器100，互动控制器100则直接可以根据控制手柄200的空间定位信息直接控制虚拟配件的运动。互动控制器100也可以根据光斑图像确定虚拟配件，即互动控制器100确定虚拟配件的方式有2种，以降低由于指令输入装置203、红外传感器201出现故障而造成无法确定用户的虚拟配件的概率，从而提高了用户的游戏体验。

此时，当游戏设备1为图10所示的游戏设备1时，游戏设备1中的游戏主机10中的互动控制器100具体执行的控制方法在图13所示的方法的基础上，在步骤S604与步骤S605之间，控制方法还包括如下步骤，如图14所示：

步骤S606：获取所述手柄控制器204发送的输入虚拟配件；

可选的，如图12所示，可以获取手柄控制器204中的判断模块2042中获取虚拟配件。

步骤S607：判断输入虚拟配件与根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定的虚拟配件是否一致，

当步骤S607的判断结果为是时，说明互动控制器100中的判断模块2042根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定虚拟配件的与用户输入的输入虚拟配件一致，即在实际工作过程中，互动控制器100与手柄控制器204之间的通讯以及红外传感器201均正常工作，直接确定根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定的虚拟配件为用户的虚拟配件，即执行步骤S608，进一步增加了虚拟配件的准确率。

步骤S608：确定根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定的虚拟配件为用户的虚拟配件。

步骤S609：确定输入虚拟配件为用户的虚拟配件。

步骤S607的判断结果为否时，说明互动控制器100中的判断模块2042根据被点亮的红外传感器201的信息以及数据对应信息表确定虚拟配件的与用户输入的输入虚拟配件不一致，即在实际工作过程中，互动控制器100与手柄控制器204之间的通讯以及红外传感器201中的至少一个出现故障，因此直接确定输入虚拟配件为用户的虚拟配件。

在本发明一实施例中，由于是多人互动游戏，用游戏设备1的用户除了将用户的控制手柄200的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机10(步骤S70)之外，用户还需要接收相关用户发送的相关用户的控制手柄200的空间定位信息，即执行步骤S80，如图15所示，多人互动游戏的控制方法还包括如下步骤：

步骤S80：接收相关用户发送的相关用户的手柄20的空间定位信息，并对相关用户的手柄20的空间定位信息确定相关用户的互动化身的运动信息；以及

步骤S90：根据用户的互动化身的运动信息以及相关用户的互动化身的运动信息对显示画面进行更新。

即实现了多人互动游戏互动，增强了用户的体验感。

可选的，当多人互动游戏时所在的实体环境为客厅场景时，如图5或图6所示，游戏设备1(掌机)中的显示画面可以直接显示在客厅场景中的电视机107时，步骤S90(根据用户的互动化身的运动信息以及相关用户的互动化身的运动信息对显示画面进行更新)包括：

步骤S91：根据用户的互动化身的运动信息以及相关用户的互动化身的运动信息对显示在电视机107上的显示画面进行更新。

在本发明一实施例中，如图16所示，步骤S10(构建用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型)具体包括如下步骤：

步骤S101：获取游戏主机10上的摄像装置102拍摄到的游戏主机10所处的空间图像；

步骤S102：根据游戏主机10所处的空间图像确定用户所在的实体客厅环境的实体客厅环境信息；以及

步骤S103：对用户所在的实体客厅环境的实体客厅环境信息进行渲染生成用户所在的实体客厅环境对应的客厅场景模型。

作为本发明的第三方面，本发明还提供了一种电子设备，如图17所示，电子设备900包括一个或多个处理器901和存储器902。

处理器901可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备900中的其他组件以执行期望的功能。

存储器901可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器901可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本发明的各个实施例的互动游戏的控制方法或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备900还可以包括：输入装置903和输出装置904，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置903可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置904可以向外部输出各种信息。该输出装置904可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图17中仅示出了该电子设备900中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备900还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本发明各种实施例的互动游戏的控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本发明各种实施例的互动游戏的控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的通信连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种多人互动游戏的控制方法，适用于多个用户在客厅场景中通过游戏设备体验互动游戏，其特征在于，所述游戏设备包括：

游戏主机以及主机固定装置，所述游戏主机固定在所述主机固定装置上；

手柄，所述手柄包括：控制手柄；设置在所述控制手柄上的N个红外传感器，其中，N为大于1的整数；以及安装在所述控制手柄上的第一惯性传感器；

设置在所述游戏主机上的第二惯性传感器；以及

设置在所述游戏主机上的摄像装置；

其中，所述控制方法包括：

构建用户所在的实体客厅场景对应的客厅场景模型，并将所述实体互动场景模型发送至用户所使用的游戏设备的游戏主机以及相关用户所使用的相关游戏设备的游戏主机；

将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；

根据所述摄像装置拍摄的游戏主机所处的空间图像以及所述第二传感器检测到的所述游戏主机的IMU数据确定所述游戏主机的6DOF数据；

根据所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像、所述第一惯性传感器检测到的所述控制手柄的IMU数据确定所述控制手柄的6DOF数据；

根据所述控制手柄的6DOF数据以及所述游戏主机的6DOF数据确定所述控制手柄的空间定位信息；

根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息；以及

将所述控制手柄的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机。

2.根据权利要求1所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，所述手柄还包括：设置在所述控制手柄内的手柄控制器；设置在所述控制手柄上的指令输入装置，所述指令输入装置与所述手柄控制器通信连接，用户通过所述指令输入装置输入所述用户的互动化身的虚拟配件；其中，所述手柄控制器用于根据用户输入的输入指令信息控制与所述虚拟配件对应的M个所述红外传感器点亮；M个所述红外传感器点亮与一种所述虚拟配件对应，其中，M为大于1的整数，且N大于或者等于M；

根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，包括：

获取数据对应信息表，所述数据对应信息表包括被点亮的红外传感器与虚拟配件一一对应的关系；

获取所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像；

根据所述红外传感器的光斑图像确定被点亮的红外传感器的信息；

根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件；以及

根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述虚拟配件的运动信息。

3.根据权利要求2所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，在根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件之后，所述根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，还包括：

获取所述手柄控制器发送的输入虚拟配件；

当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件一致时，确定根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

4.根据权利3所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，还包括：

当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件不一致时，确定所述输入虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

5.根据权利要求1所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，所述游戏设备包括虚拟现实设备；所述游戏设备还包括：头戴设备；以及设置在所述头戴设备上的第三惯性传感器，所述第三惯性传感器用于检测所述头戴设备的IMU数据；

其中，所述控制方法还包括：

获取所述第三惯性传感器检测的所述头戴设备的IMU数据；

获取所述摄像装置拍摄到的所述头戴设备所处的空间图像；

根据所述头戴设备的IMU数据以及所述头戴设备所处的空间图像确定所述头戴设备的空间定位信息；以及

将所述头戴设备的空间定位信息发送至于相关用户的游戏主机；

其中，根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息，包括：

根据所述控制手柄的空间定位信息以及所述头戴设备的空间定位信息确定所述互动化身的运动信息。

6.根据权利要求1所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，在根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息之后，所述控制方法还包括：

接收相关用户发送的相关用户的控制手柄的空间定位信息，并对相关用户的控制手柄的空间定位信息确定所述相关用户的互动化身的运动信息；以及

根据所述用户的互动化身的运动信息以及所述相关用户的互动化身的运动信息对显示画面进行更新。

7.根据权利要求1所述的多人互动游戏的控制方法，其特征在于，构建所述用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型，包括：

获取所述游戏主机上的摄像装置拍摄到的所述游戏主机所处的空间图像；

根据所述游戏主机所处的空间图像确定所述用户所在的实体环境的实体环境信息；以及

对所述用户所在的实际环境的实体环境信息进行渲染生成所述用户所在的实体环境对应的实体互动场景模型。

8.一种多人互动系统，适用于多个用户在真实客厅场景中通过游戏设备体验互动游戏，其特征在于，所述多人互动系统包括：多个游戏设备以及多人互动游戏控制器，所述多人互动游戏控制器分别与多个所述游戏设备通信连接；

其中，所述游戏设备包括：

游戏主机以及主机固定装置，所述游戏主机固定在所述主机固定装置上；

手柄，所述手柄包括：控制手柄；设置在所述控制手柄上的N个红外传感器，其中，N为大于1的整数；以及安装在所述控制手柄上的第一惯性传感器；

设置在所述游戏主机上的第二惯性传感器；

设置在所述游戏主机上的摄像装置；

其中，所述多人互动游戏控制器包括：

模型构建单元，用于构建用户所在的实体客厅场景对应的客厅场景模型，并将所述实体互动场景模型发送至用户所使用的游戏设备的游戏主机以及相关用户所使用的相关游戏设备的游戏主机；

第一空间定位单元，用于根据所述摄像装置拍摄的游戏主机所处的空间图像以及所述第二传感器检测到的所述游戏主机的IMU数据确定所述游戏主机的6DOF数据；根据所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像、所述第一惯性传感器检测到的所述控制手柄的IMU数据确定所述控制手柄的6DOF数据；并根据所述控制手柄的6DOF数据以及所述游戏主机的6DOF数据确定所述控制手柄的空间定位信息；

互动化身控制单元，用于将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述互动化身的运动信息；以及

数据传输单元，用于将所述控制手柄的空间定位信息发送至相关用户的游戏主机。

9.根据权利要求8所述的多人互动游戏系统，其特征在于，

所述手柄还包括：设置在所述控制手柄内的手柄控制器；设置在所述控制手柄上的指令输入装置，所述指令输入装置与所述手柄控制器通信连接，用户通过所述指令输入装置输入所述用户的互动化身的虚拟配件；其中，所述手柄控制器用于根据用户输入的输入指令信息控制与所述虚拟配件对应的M个所述红外传感器点亮；M个所述红外传感器点亮与一种所述虚拟配件对应，其中，M为大于1的整数，且N大于或者等于M；

其中，所述互动化身控制单元包括：

互动化身投映模块，用于将与用户对应的互动化身投映至所述客厅场景模型；

数据获取模块，所述数据获取模块与

虚拟配件确定模块，与所述摄像装置、所述手柄控制器通信连接，所述虚拟配件确定模块用于获取所述手柄控制器发送的数据对应信息表，所述数据对应信息表包括被点亮的红外传感器与虚拟配件一一对应的关系；获取所述摄像装置拍摄的所述控制手柄上的红外传感器的光斑图像；根据所述红外传感器的光斑图像确定被点亮的红外传感器的信息；并根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定虚拟配件；以及

控制模块，与所述虚拟配件确定模块通信连接，所述控制模块用于根据所述控制手柄的空间定位信息确定所述用户的所述虚拟配件的运动信息。

10.根据权利要求9所述的多人互动游戏系统，其特征在于，所述互动化身控制单元还包括：

判断模块，所述判断模块分别与所述虚拟配件确定模块以及所述控制模块通信连接，其中所述判断模块用于获取所述手柄控制器发送的输入虚拟配件；并当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件一致时，确定根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件为所述用户的虚拟配件；以及当根据被点亮的红外传感器的信息以及所述数据对应信息表确定的虚拟配件与所述输入虚拟配件不一致时，确定所述输入虚拟配件为所述用户的虚拟配件。

11.根据权利要求8所述的多人互动游戏系统，其特征在于，所述游戏设备包括虚拟现实设备或增强现实设备或混合现实设备；所述游戏设备还包括：头戴设备；以及设置在所述头戴设备上的第三惯性传感器，所述第三惯性传感器用于检测所述头戴设备的IMU数据；

其中，所述多人互动游戏控制器还包括：

第二空间定位单元，用于获取所述第三惯性传感器检测的所述头戴设备的IMU数据；获取所述摄像装置拍摄到的所述头戴设备所处的空间图像；根据所述头戴设备的IMU数据以及所述头戴设备所处的空间图像确定所述头戴设备的空间定位信息；并将所述头戴设备的空间定位信息发送至于相关用户的游戏主机；

所述互动化身控制单元还用于根据所述控制手柄的空间定位信息以及所述头戴设备的空间定位信息确定所述互动化身的运动信息。

12.根据权利要求9所述的多人互动游戏系统，其特征在于，所述手柄控制器包括：

输入指令获取模块，所述输入指令获取模块用于获取用户在所述指令输入装置中输入的输入指令信息；

判断模块，与所述输入指令获取模块通信连接，所述判断模块用于根据所述用户输入的所述输入指令信息确定与所述输入指令信息对应的M个红外传感器；以及

控制模块，所述控制模块与所述判断模块通信连接，所述控制模块用于点亮与所述输入指令信息对应的M个红外传感器。

13.根据权利要求9所述的多人互动游戏系统，其特征在于，多个所述游戏设备的多个游戏主机为同一个游戏主机。

Images