CN115671540A - 阴部神经刺激系统的体内植入组件以及阴部神经刺激系统 - Google Patents

Abstract

阴部神经刺激系统的体内植入组件，包括第一刺激单元（10）、第二刺激单元（20）、植入无线通信模块（30）、植入控制单元（40）以及电源单元（50）。第一刺激单元能接收信号并通过第一刺激电极（12）刺激阴部神经引起逼尿肌和括约肌收缩。第二刺激单元能接收信号并通过第二刺激电极（22）刺激阴部神经阻断括约肌收缩。植入控制单元能通过植入无线通信模块与其他设备建立无线通信，根据接收到的控制信号向第一刺激单元和第二刺激单元输出信号。电源单元能存储电能并提供给植入控制单元。该体内植入组件使阴部神经刺激系统能以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿。本发明还涉及包括上述该体内植入组件的阴部神经刺激系统。

Description

阴部神经刺激系统的体内植入组件以及阴部神经刺激系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种阴部神经刺激系统的体内植入组件，以及包括该体内植入组件的阴部神经刺激系统。

背景技术

脊髓损伤后会出现逼尿肌括约肌协同失调，患者无法自主排尿，易产生膀胱高压、尿潴留等问题。常用的骶神经刺激器需切除骶神经后根，会影响患者的其他部分功能。目前可以借助电极刺激阴部神经的方式实现排尿，但刺激的强度、频率、时间只能靠经验获取，没有标准的参数指导刺激的进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种阴部神经刺激系统的体内植入组件，使阴部神经刺激系统能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

本发明的另一目的是提供一种阴部神经刺激系统，能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

本发明提供了一种阴部神经刺激系统的体内植入组件，植入组件能够被植入于人体内膀胱的附近。体内植入组件包括一个第一刺激单元、一个第二刺激单元、一个植入无线通信模块、一个植入控制单元以及一个电源单元。第一刺激单元包括一个第一刺激电极，第一刺激电极能够设置于阴部神经，第一刺激单元能够接收一个第一刺激脉冲信号并处理，再通过第一刺激电极刺激阴部神经，以引起逼尿肌和括约肌的收缩。第二刺激单元包括一个第二刺激电极，第二刺激电极能够设置于阴部神经，第二刺激单元能够接收一个第二刺激脉冲信号并处理，再通过第二刺激电极刺激阴部神经，以阻断括约肌的收缩并引起括约肌的舒张。植入无线通信模块用于建立无线通信。植入控制单元连接第一刺激单元、第二刺激单元和植入无线通信模块，植入控制单元被配置为能够通过植入无线通信模块与其他设备建立无线通信，并能够根据接收到的一个控制信号向第一刺激单元和第二刺激单元输出第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号。电源单元能够存储电能并提供给植入控制单元。

本发明提供的一种阴部神经刺激系统的体内植入组件，能够被植入于人体内膀胱的附近，植入控制单元能够通过植入无线通信模块与其他设备建立无线通信，并且在接收到控制信号时向第一刺激单元和第二刺激单元输入第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号，并通过第一刺激电极和第二刺激电极刺激阴部神经，保持括约肌的舒张的同时以引起逼尿肌的收缩，实现排尿功能。体内植入组件能够使阴部神经刺激系统能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，体内植入组件还包括一个第一测量单元和一个第二测量单元。第一测量单元包括一个第一测量电极，第一测量电极能够设置于逼尿肌，第一测量单元能够通过第一测量电极采集逼尿肌的肌电信号并处理。第二测量单元包括一个第二测量电极，第二测量电极设置于括约肌，第二测量单元能够通过第二测量电极采集括约肌的肌电信号并处理。植入控制单元连接第一测量单元和第二测量单元，并接收处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号，植入控制单元还被配置为能够通过建立的无线通信将处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号发出。借此可以随时获取逼尿肌和括约肌的状态。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，第一测量单元还包括一个第一信号调理电路和一个第一模数转换电路。第一信号调理电路能够对第一测量电极采集的逼尿肌的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和工频干扰。第一模数转换电路能够对第一信号调理电路进行调理后的逼尿肌的肌电信号进行模数转换并输出给植入控制单元。第二测量单元还包括一个第二信号调理电路和一个第二模数转换电路。第二信号调理电路能够对第二测量电极采集的括约肌的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和去工频干扰。第二模数转换电路能够对第二信号调理电路进行调理后的括约肌的肌电信号进行模数转换并输出给植入控制单元。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，第一刺激单元还包括一个第一数模转换电路、一个第一电压电流转换电路和一个第一电荷平衡电路。第一数模转换电路能够对植入控制单元输出的第一刺激脉冲信号进行数模转换。第一电压电流转换电路能够接收第一数模转换电路转换后的第一刺激脉冲信号并转化为恒流电信号。第一电荷平衡电路能够接收第一电压电流转换电路转换后的第一刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使第一刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同。第二刺激单元还包括一个第二数模转换电路、一个第二电压电流转换电路和一个第二电荷平衡电路。第二数模转换电路能够对植入控制单元输出的第二刺激脉冲信号进行数模转换。第二电压电流转换电路能够接收第二数模转换电路转换后的第二刺激脉冲信号并转化为恒流电信号。第二电荷平衡电路能够接收第二电压电流转换电路转换后的第二刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使第二刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，第一刺激单元还包括一个第一测量反馈电路，其能够接收第一电荷平衡电路进行电荷平衡后的第一刺激脉冲信号并实时监测，在监测到第一刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制植入控制单元调整输出的第一刺激脉冲信号。第二刺激单元还包括一个第二测量反馈电路，其能够接收第二电荷平衡电路进行电荷平衡后的第二刺激脉冲信号并实时监测，在监测到第二刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制植入控制单元调整输出的第二刺激脉冲信号。借此能够形成对第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号闭环控制，确保第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号的精准性。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，体内植入组件包括两个第二刺激单元，两个第二刺激单元的两个第二刺激电极分别设置于阴部神经的两侧分支。借此更有效地阻断括约肌的收缩。

在阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式中，电源单元包括一个植入耦合线圈、一个谐振电路和一个整流储能模块。植入耦合线圈用于接收环境中由其他设备产生的电磁波。谐振电路能够通过植入耦合线圈与环境中的电磁波形成磁耦合共振并产生电能。整流储能模块能够对谐振电路产生的电能进行整流并存储。借此能够通过无线的方式为电源单元补充电能。

本发明还提供了一种阴部神经刺激系统，包括一个上述的体内植入组件以及一个体外控制器。体外控制器包括一个体外无线通信模块和一个体外控制单元。体外无线通信模块用于建立无线通信。体外控制单元被配置为能够通过体外无线通信模块和植入无线通信模块与植入控制单元建立通信，并向植入控制单元发送控制信号。

本发明提供的阴部神经刺激系统，具有能够被植入于人体内膀胱的附近的体内植入组件，植入控制单元能够通过植入无线通信模块和体外无线通信模块与体外控制单元建立无线通信，并且在接收到体外控制单元发出的控制信号时向第一刺激单元和第二刺激单元输入第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号，并通过第一刺激电极和第二刺激电极刺激阴部神经，保持括约肌的舒张的同时以引起逼尿肌的收缩，实现排尿功能。阴部神经刺激系统能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

在阴部神经刺激系统的另一种示意性实施方式中，体内植入组件还包括：一个第一测量单元和一个第二测量单元。第一测量单元包括一个第一测量电极，第一测量电极能够设置于逼尿肌，第一测量单元能够通过第一测量电极采集逼尿肌的肌电信号并处理。第二测量单元包括一个第二测量电极，第二测量电极设置于括约肌，第二测量单元能够通过第二测量电极采集括约肌的肌电信号并处理。植入控制单元连接第一测量单元和第二测量单元，并接收处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号，植入控制单元还被配置为能够通过建立的无线通信将处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号发出。体外控制器还包括一个显示单元，体外控制单元还被配置为能够接收植入控制单元发出的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号并控制显示单元显示。借此可以在体外随时获取逼尿肌和括约肌的状态。

在阴部神经刺激系统的另一种示意性实施方式中，电源单元包括一个植入耦合线圈、一个谐振电路和一个整流储能模块。植入耦合线圈用于接收环境中由其他设备产生的电磁波。谐振电路能够通过植入耦合线圈与环境中的电磁波形成磁耦合共振并产生电能。整流储能模块能够对谐振电路产生的电能进行整流并存储。体外控制器还包括一个体外耦合线圈，体外控制单元还被配置为能够控制体外耦合线圈产生植入耦合线圈能够接收的电磁波。借此能够通过无线的方式为电源单元补充电能。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的具体使用方式示意图。

图3为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10 第一刺激单元

11 非创伤性套箍

12 第一刺激电极

14 第一数模转换电路

15 第一电压电流转换电路

16 第一电荷平衡电路

18 第一测量反馈电路

20 第二刺激单元

21 非创伤性套箍

22 第二刺激电极

24 第二数模转换电路

25 第二电压电流转换电路

26 第二电荷平衡电路

28 第二测量反馈电路

30 植入无线通信模块

40 植入控制单元

50 电源单元

52 植入耦合线圈

54 谐振电路

56 整流储能模块

60 第一测量单元

62 第一测量电极

64 第一信号调理电路

66 第一模数转换电路

70 第二测量单元

72 第二测量电极

74 第二信号调理电路

76 第二模数转换电路

80 体外控制器

82 体外无线通信模块

84 体外控制单元

86 显示单元

88 体外耦合线圈

92 逼尿肌

94 括约肌

96 阴部神经。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

图1为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图1，植入组件能够被植入于人体内膀胱的附近。体内植入组件包括一个第一刺激单元10、两个第二刺激单元20、一个植入无线通信模块30、一个植入控制单元40以及一个电源单元50。

图2为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的具体使用方式示意图。参照图1和图2，第一刺激单元10包括一个第一刺激电极12，第一刺激电极12能够过套设于阴部神经96的非创伤性套箍（cuff）11设置于阴部神经96的分支，第一刺激单元10能够接收一个第一刺激脉冲信号并处理，再通过第一刺激电极12刺激阴部神经96，以引起逼尿肌92和括约肌94的收缩。

参照图1和图2，各第二刺激单元20包括一个第二刺激电极22，第二刺激电极22能够过套设于阴部神经96的非创伤性套箍（cuff）21设置于阴部神经96的分支，两个第二刺激电极22分别设置于阴部神经96的两侧分支。各第二刺激单元20能够接收一个第二刺激脉冲信号并处理，再通过第二刺激电极22刺激阴部神经96，以阻断括约肌94的收缩并引起括约肌94的舒张。虽然在示意性实施方式中包括两个第二刺激单元20，可以更有效地阻断括约肌94的收缩，然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，也可以仅包括一个第二刺激单元20。

植入无线通信模块30用于建立无线通信。植入控制单元40连接第一刺激单元10、第二刺激单元20和植入无线通信模块30，植入控制单元40被配置为能够通过植入无线通信模块30与其他设备建立无线通信，并能够根据接收到的一个控制信号向第一刺激单元10和第二刺激单元20输出第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号。控制信号不但可以决定第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号的输出和停止，还能够对第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号的参数进行调整。电源单元50能够存储电能并提供给植入控制单元40。

本发明提供的一种阴部神经刺激系统的体内植入组件，能够被植入于人体内膀胱的附近，植入控制单元40能够通过植入无线通信模块30与其他设备建立无线通信，并且在接收到控制信号时向第一刺激单元10和第二刺激单元20输入第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号，并通过第一刺激电极12和第二刺激电极22刺激阴部神经96，保持括约肌94的舒张的同时以引起逼尿肌92的收缩，实现排尿功能。体内植入组件能够使阴部神经刺激系统能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

在示意性实施方式中，植入无线通信模块30为低功耗蓝牙模块。借此能够节省能耗，提高续航。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，植入无线通信模块30也可以是例如WIFI模块等其他类型的通信模块。

在示意性实施方式中，参照图1，第一刺激单元10还包括一个第一数模转换电路14、一个第一电压电流转换电路15和一个第一电荷平衡电路16。第一数模转换电路14能够对植入控制单元40输出的第一刺激脉冲信号进行数模转换。第一电压电流转换电路15能够接收第一数模转换电路14转换后的第一刺激脉冲信号并转化为恒流电信号。第一电荷平衡电路16能够接收第一电压电流转换电路15转换后的第一刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使第一刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同。借此避免不平衡的电荷随时间在第一刺激电极12处累积，减少对神经造成腐蚀和损伤的风险。

在示意性实施方式中，参照图1，各第二刺激单元20还包括一个第二数模转换电路24、一个第二电压电流转换电路25和一个第二电荷平衡电路26。第二数模转换电路24能够对植入控制单元40输出的第二刺激脉冲信号进行数模转换。第二电压电流转换电路25能够接收第二数模转换电路24转换后的第二刺激脉冲信号并转化为恒流电信号。第二电荷平衡电路26能够接收第二电压电流转换电路25转换后的第二刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使第二刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同。借此避免不平衡的电荷随时间在第二刺激电极22处累积，减少对神经造成腐蚀和损伤的风险。

在示意性实施方式中，参照图1，体内植入组件还包括一个第一测量单元60和一个第二测量单元70。

第一测量单元60包括一个第一测量电极62、一个第一信号调理电路64和一个第一模数转换电路66。第一测量电极62能够设置于逼尿肌92，第一测量单元60能够通过第一测量电极62采集逼尿肌92的肌电信号。第一信号调理电路64能够对第一测量电极62采集的逼尿肌92的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和工频干扰。第一模数转换电路66能够对第一信号调理电路64进行调理后的逼尿肌92的肌电信号进行模数转换并输出给植入控制单元40。

第二测量单元70包括一个第二测量电极72、一个第二信号调理电路74和一个第二模数转换电路76。第二测量电极72设置于括约肌94，第二测量单元70能够通过第二测量电极72采集括约肌94的肌电信号。第二信号调理电路74能够对第二测量电极72采集的括约肌94的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和去工频干扰。第二模数转换电路76能够对第二信号调理电路74进行调理后的括约肌94的肌电信号进行模数转换并输出给植入控制单元40

植入控制单元40连接第一测量单元60和第二测量单元70，并接收处理后的逼尿肌92的肌电信号和括约肌94的肌电信号。逼尿肌92的肌电信号和括约肌94的肌电信号能够表示逼尿肌92和括约肌94当前的状态，借此植入控制单元40能够根据逼尿肌92和括约肌94当前的状态更智能地调节第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号。同时，植入控制单元40还被配置为能够通过建立的无线通信将处理后的逼尿肌92的肌电信号和括约肌94的肌电信号发出。借此可以在体外随时获取逼尿肌92和括约肌94的状态。

图3为用于说明阴部神经刺激系统的体内植入组件的另一种示意性实施方式的结构示意图。参照图3，其与图1中体内植入组件相同或相似之处不再赘述，其区别在于，第一刺激单元10还包括一个第一测量反馈电路18，其能够接收第一电荷平衡电路16进行电荷平衡后的第一刺激脉冲信号并实时监测，在监测到第一刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制植入控制单元40调整输出的第一刺激脉冲信号。第二刺激单元20还包括一个第二测量反馈电路28，其能够接收第二电荷平衡电路26进行电荷平衡后的第二刺激脉冲信号并实时监测，在监测到第二刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制植入控制单元40调整输出的第二刺激脉冲信号。借此能够形成对第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号闭环控制，确保第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号的精准性。

在示意性实施方式中，参照图3，电源单元50包括一个植入耦合线圈52、一个谐振电路54和一个整流储能模块56。植入耦合线圈52用于接收环境中由其他设备产生的电磁波。谐振电路54能够通过植入耦合线圈52与环境中的电磁波形成磁耦合共振并产生电能。整流储能模块56能够对谐振电路54产生的电能进行整流并存储。借此能够通过无线的方式为电源单元50补充电能。

本发明还提供了一种阴部神经刺激系统，参照图1，阴部神经刺激系统包括一个上述的体内植入组件以及一个体外控制器80。体外控制器80包括一个体外无线通信模块82和一个体外控制单元84。体外无线通信模块82为低功耗蓝牙模块并用于建立无线通信。体外控制单元84被配置为能够通过体外无线通信模块82和植入无线通信模块30与植入控制单元40建立通信，并向植入控制单元40发送控制信号。

本发明提供的阴部神经刺激系统，具有能够被植入于人体内膀胱的附近的体内植入组件，植入控制单元40能够通过植入无线通信模块30和体外无线通信模块82与体外控制单元84建立无线通信，并且在接收到体外控制单元84发出的控制信号时向第一刺激单元10和第二刺激单元20输入第一刺激脉冲信号和第二刺激脉冲信号，并通过第一刺激电极12和第二刺激电极22刺激阴部神经96，保持括约肌94的舒张的同时以引起逼尿肌92的收缩，实现排尿功能。阴部神经刺激系统能够以标准的参数和流程刺激阴部神经实现排尿，更便于使用。

在另一种示意性实施方式中，参照图3，体外控制器80还包括一个显示单元86，体外控制单元84还被配置为能够接收植入控制单元40发出的逼尿肌92的肌电信号和括约肌94的肌电信号并控制显示单元86显示。借此可以在体外随时获取逼尿肌92和括约肌94的状态。

在另一种示意性实施方式中，参照图3，体外控制单元84还被配置为能够控制体外耦合线圈88产生植入耦合线圈52能够接收的电磁波。借此能够通过无线的方式为电源单元50补充电能。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.阴部神经刺激系统的体内植入组件，所述植入组件能够被植入于人体内膀胱的附近，其特征在于，所述体内植入组件包括：

一个第一刺激单元（10），其包括一个第一刺激电极（12），所述第一刺激电极（12）能够设置于阴部神经，所述第一刺激单元（10）能够接收一个第一刺激脉冲信号并处理，再通过所述第一刺激电极（12）刺激阴部神经，以引起逼尿肌和括约肌的收缩；

一个第二刺激单元（20），其包括一个第二刺激电极（22），所述第二刺激电极（22）能够设置于阴部神经，所述第二刺激单元（20）能够接收一个第二刺激脉冲信号并处理，再通过所述第二刺激电极（22）刺激阴部神经，以阻断括约肌的收缩并引起括约肌的舒张；

一个植入无线通信模块（30），其用于建立无线通信；

一个植入控制单元（40），其连接所述第一刺激单元（10）、所述第二刺激单元（20）和所述植入无线通信模块（30），所述植入控制单元（40）被配置为能够通过所述植入无线通信模块（30）与其他设备建立无线通信，并能够根据接收到的一个控制信号向所述第一刺激单元（10）和所述第二刺激单元（20）输出所述第一刺激脉冲信号和所述第二刺激脉冲信号；以及

一个电源单元（50），其能够存储电能并提供给所述植入控制单元（40）。

2.如权利要求1所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，所述体内植入组件还包括：

一个第一测量单元（60），其包括一个第一测量电极（62），所述第一测量电极（62）能够设置于逼尿肌，所述第一测量单元（60）能够通过所述第一测量电极（62）采集逼尿肌的肌电信号并处理，和

一个第二测量单元（70），其包括一个第二测量电极（72），所述第二测量电极（72）设置于括约肌，所述第二测量单元（70）能够通过所述第二测量电极（72）采集括约肌的肌电信号并处理；

所述植入控制单元（40）连接所述第一测量单元（60）和所述第二测量单元（70），并接收处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号，所述植入控制单元（40）还被配置为能够通过建立的无线通信将处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号发出。

3.如权利要求2所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，

所述第一测量单元（60）还包括：

一个第一信号调理电路（64），其能够对所述第一测量电极（62）采集的逼尿肌的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和工频干扰，和

一个第一模数转换电路（66），其能够对所述第一信号调理电路（64）进行调理后的逼尿肌的肌电信号进行模数转换并输出给所述植入控制单元（40）；

所述第二测量单元（70）还包括：

一个第二信号调理电路（74），其能够对所述第二测量电极（72）采集的括约肌的肌电信号进行调理，调理方式包括放大、低通滤波、高通滤波和去工频干扰，和

一个第二模数转换电路（76），其能够对所述第二信号调理电路（74）进行调理后的括约肌的肌电信号进行模数转换并输出给所述植入控制单元（40）。

4.如权利要求1所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，

所述第一刺激单元（10）还包括：

一个第一数模转换电路（14），其能够对所述植入控制单元（40）输出的所述第一刺激脉冲信号进行数模转换，

一个第一电压电流转换电路（15），其能够接收所述第一数模转换电路（14）转换后的所述第一刺激脉冲信号并转化为恒流电信号，和

一个第一电荷平衡电路（16），其能够接收所述第一电压电流转换电路（15）转换后的所述第一刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使所述第一刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同；

所述第二刺激单元（20）还包括：

一个第二数模转换电路（24），其能够对所述植入控制单元（40）输出的所述第二刺激脉冲信号进行数模转换，

一个第二电压电流转换电路（25），其能够接收所述第二数模转换电路（24）转换后的所述第二刺激脉冲信号并转化为恒流电信号，和

一个第二电荷平衡电路（26），其能够接收所述第二电压电流转换电路（25）转换后的所述第二刺激脉冲信号并进行电荷平衡，使所述第二刺激脉冲信号的正相电流与反相电流的电荷量相同。

5.如权利要求4所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，

所述第一刺激单元（10）还包括一个第一测量反馈电路（18），其能够接收所述第一电荷平衡电路（16）进行电荷平衡后的所述第一刺激脉冲信号并实时监测，在监测到所述第一刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制所述植入控制单元（40）调整输出的所述第一刺激脉冲信号；

所述第二刺激单元（20）还包括一个第二测量反馈电路（28），其能够接收所述第二电荷平衡电路（26）进行电荷平衡后的所述第二刺激脉冲信号并实时监测，在监测到所述第二刺激脉冲信号的参数出现偏差时控制所述植入控制单元（40）调整输出的所述第二刺激脉冲信号。

6.如权利要求1所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，所述体内植入组件包括两个所述第二刺激单元（20），两个所述第二刺激单元（20）的两个所述第二刺激电极（22）分别设置于阴部神经的两侧分支。

7.如权利要求1所述的阴部神经刺激系统的体内植入组件，其特征在于，所述电源单元（50）包括：

一个植入耦合线圈（52），其用于接收环境中由其他设备产生的电磁波，

一个谐振电路（54），其能够通过所述植入耦合线圈（52）与环境中的电磁波形成磁耦合共振并产生电能，和

一个整流储能模块（56），其能够对所述谐振电路（54）产生的电能进行整流并存储。

8.阴部神经刺激系统，其特征在于，包括：

一个如权利要求1至7中任一项所述的体内植入组件；以及

一个体外控制器（80），其包括：

一个体外无线通信模块（82），其用于建立无线通信；和

一个体外控制单元（84），其被配置为能够通过所述体外无线通信模块（82）和所述植入无线通信模块（30）与所述植入控制单元（40）建立通信，并向所述植入控制单元（40）发送所述控制信号。

9.如权利要求8所述的阴部神经刺激系统，其特征在于，

所述体内植入组件还包括：

一个第一测量单元（60），其包括一个第一测量电极（62），所述第一测量电极（62）设置于逼尿肌，所述第一测量单元（60）能够通过所述第一测量电极（62）采集逼尿肌的肌电信号并处理，和

一个第二测量单元（70），其包括一个第二测量电极（72），所述第二测量电极（72）设置于括约肌，所述第二测量单元（70）能够通过所述第二测量电极（72）采集括约肌的肌电信号并处理；

所述植入控制单元（40）连接所述第一测量单元（60）和所述第二测量单元（70），并接收处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号，所述植入控制单元（40）还被配置为能够通过建立的无线通信将处理后的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号发出；

所述体外控制器（80）还包括一个显示单元（86），所述体外控制单元（84）还被配置为能够接收所述植入控制单元（40）发出的逼尿肌的肌电信号和括约肌的肌电信号并控制所述显示单元（86）显示。

10.如权利要求8所述的阴部神经刺激系统，其特征在于，

所述电源单元（50）包括：

一个植入耦合线圈（52），其用于接收环境中由其他设备产生的电磁波，

一个谐振电路（54），其能够通过所述植入耦合线圈（52）与环境中的电磁波形成磁耦合共振并产生电能，和

一个整流储能模块（56），其能够对所述谐振电路（54）产生的电能进行整流并存储；

所述体外控制器（80）还包括一个体外耦合线圈（88），所述体外控制单元（84）还被配置为能够控制所述体外耦合线圈（88）产生所述植入耦合线圈（52）能够接收的电磁波。

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