CN115670586A - 超声手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超声手术器械，包括具有远端刀头的波导杆、套装在波导杆外部的套管组件、与波导杆刀头构成夹持结构的夹钳、及连接到波导杆的近端部的手柄部，其中，超声手术器械还包括夹持力调整机构，其设于套管组件的近端，并安装到手柄部，其中，夹钳能开合地设于套管组件的远端部，其中，通过夹持力调整机构，能调整夹钳的夹持力。本发明可通过提供夹持力调整机构，使得超声手术器械的弹簧力值可调整，进而使夹钳夹紧组织时提供适当的夹持力。进一步地，本发明还可使弹簧力值和夹钳夹持力保持稳定，尤其可使工作状态下的弹簧力值和夹钳夹持力保持稳定。

Description

超声手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声手术器械。

背景技术

随着微创外科手术的普及，超声手术刀已经成为一种常规的手术器械。超声手术刀可通过超声频率发生器使刀头以一定的超声频率进行机械振荡，使组织内的水分子汽化、蛋白质氢键断裂、细胞崩解，从而使得组织被切开或者凝固，还可以使血管闭合。超声手术刀使组织切割和凝血同时完成，并具有较小的侧向热损伤。

图1示意性示出一种传统超声手术刀的手术器械的局部剖视图。超声手术刀主要包括超声频率发生器、换能器、及手术器械10。其中，超声频率发生器发出振荡电信号，换能器将振荡电信号转换为机械振动，手术器械10利用换能器的机械振动对组织进行切割和凝血。

手术器械10通常可包括波导杆20、位于波导杆20远端头部并与波导杆刀头(波导杆头部的切割部位)构成夹持结构的夹钳、套装在波导杆20外部的套管组件40、及连接到波导杆20近端部的手柄部。套管组件40可包括同轴设置的外套管41和内套管42。

波导杆20可将换能器的机械振动传递到刀头；刀头与夹钳配合夹持组织以实现切割和凝血功能；套管组件40一方面可将波导杆20与外部隔离以起到保护和支撑波导杆20的作用，另一方面可与夹钳构成连杆机构以能带动夹钳的闭合和打开；手柄部可由医生握持，以操作夹钳打开和闭合，且手柄部还可设有开关，以能控制超声频率发生器开始或停止输出振荡电信号。进一步地，手柄部设有：壳体；传动机构；连接在套管组件40和上述壳体之间的基座67；以及设置于上述壳体内的波簧座61、波簧帽62、第一波簧63、第二波簧64、第一垫片65、及第二垫片66等。其中，传动机构可驱动波簧帽62在远端和近端之间往返移动，以实现远端夹钳的打开和闭合。进一步地，传动机构在拉动波簧帽62往近端移动时，第一波簧63和第二波簧64可被压缩，从而产生相应的力值以传递到远端夹钳，使得远端夹钳闭合。

然而，由于波簧刚度一致性较差，导致工作状态下的波簧力经常不稳定，进而导致夹钳钳口的夹持力不稳定，需要调整。但是，目前大部分市售产品的手术器械10在出厂前不能调整第一波簧63和第二波簧64的压缩量，导致波簧力值均不可以调整。

因此，本领域需要一种新的超声手术器械，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种超声手术器械，其可通过提供夹持力调整机构，使得超声手术器械的弹簧力值可调整，进而使夹钳夹紧组织时提供适当的夹持力。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

典型地，在本文中，在表达方位时，一般是以器械操作者为参照，将相对靠近器械操作者的位置称为“近端”，相对远离器械操作者的位置称为“远端”。另外，本文可将套管组件的延伸方向称为“轴向”。

为此，根据本发明一实施例，提供一种超声手术器械，包括具有远端刀头的波导杆、套装在波导杆外部的套管组件、与波导杆的刀头构成夹持结构的夹钳、及连接到波导杆的近端部的手柄部，其中，所述超声手术器械还包括：

夹持力调整机构，其设于套管组件的近端，并安装到手柄部，其中，夹钳能开合地设于套管组件的远端部，其中，通过所述夹持力调整机构，能调整夹钳的夹持力。

进一步地，在一实施例中，套管组件可包括同轴设置的外套管和内套管，其中，夹持力调整机构可分别连接到外套管的第一近端部和内套管的第二近端部，其中，可通过手柄部致动夹持力调整机构以驱动内套管相对于外套管轴向移动，从而操作夹钳打开和闭合。

进一步地，在一实施例中，所述夹持力调整机构包括固定连接到所述内套管的第一连接部、以及与所述第一连接部连接并同轴设置的第二连接部，通过所述第二连接部带动所述第一连接部轴向移动，驱动所述内套管相对于所述外套管轴向移动，并且，调整所述第二连接部相对于所述第一连接部和所述内套管的轴向距离，以调整所述夹钳的夹持力，并在夹钳的夹持力达到合适程度时，第二连接部相对于第一连接部和内套管的轴向距离能被固定。

进一步地，在一实施例中，手柄部可包括壳体，其中，夹持力调整机构的一部分可安装到壳体内部，且另一部分可安装到壳体外部；

第一连接部可包括弹簧座，弹簧座沿轴向能移动地安装到壳体内部，且弹簧座的远端可固定连接到内套管的第二近端部；

第二连接部可包括与弹簧座同轴设置在壳体内部的弹簧调整帽，弹簧调整帽能移动地连接到弹簧座的近端，其中，弹簧调整帽相对于弹簧座的轴向距离是可调整的，并在夹钳的夹持力达到合适程度时，弹簧调整帽相对于弹簧座和内套管的轴向距离能被固定。

进一步地，夹持力调整机构还可包括弹性组件，其能伸缩地设置在弹簧座与弹簧调整帽之间；

其中，通过手柄部致动弹簧调整帽和弹性组件，驱动弹簧座和内套管相对于外套管轴向移动，以调整夹钳的夹持力。

优选地，弹性组件可包括弹簧组件，其可套装在弹簧座和弹簧调整帽的外表面。特别优选地，弹簧组件可为波簧组件。

进一步地，在一实施例中，弹簧调整帽的近端端面可设置有用于与扭力扳手配合的接收部，使得在扭力扳手作用于接收部时，弹簧调整帽可相对于弹簧座轴向移动，以调整弹簧组件的弹簧力值。

优选地，接收部可呈凹槽状或凸台状。

进一步地，弹簧组件的弹簧力值可随着扭力扳手的扭力值的增加而增大；进一步地，夹钳的夹持力可随着弹簧组件的弹簧力值的增加而增大。

进一步地，在一实施例中，弹簧座可具有带法兰的管状结构，弹簧座的近端可设有第一螺纹；相应地，弹簧调整帽可具有带法兰的管状结构，其外表面可设有第二螺纹，通过第一螺纹与第二螺纹的配合，调整弹簧调整帽相对于弹簧座的轴向距离。

进一步地，在第一螺纹与第二螺纹的连接处可涂覆粘胶。

替选地，在弹簧座与弹簧调整帽之间可设置有防脱螺母。

进一步地，在一实施例中，弹簧组件可包括：

至少一个弹簧，其可设置在弹簧座与弹簧调整帽之间；

垫片组，其可包括端部垫片，其中，端部垫片可设置在弹簧座与所述至少一个弹簧之间。

优选地，在弹簧组件可包括至少两个弹簧的情况下，垫片组还可包括中间垫片，中间垫片可设置在所述至少两个弹簧的各者之间。

进一步优选地，弹簧组件可包括两个弹簧，并且，中间垫片可位于两个弹簧之间。

进一步地，在一实施例中，弹簧座可通过共注、胶粘、焊接、过盈配合或其组合形式固定连接到内套管的第二近端部。

进一步地，在一实施例中，夹持力调整机构还可包括基座，其可安装到外套管的外侧和壳体之间，其中，外套管可固定到基座。

进一步地，在一实施例中，手柄部还可包括：

扳机，其能运动地安装在壳体的外部；

滑块，其可设置在壳体内部，且其一端连接到扳机，另一端抵接到端部垫片，在致动扳机时，滑块可在近端和远端之间滑动，通过端部垫片驱使弹性组件在弹簧座与弹簧调整帽之间伸缩。

根据本发明实施例提供的超声手术器械可具有如下有益效果：

本发明可通过提供夹持力调整机构，使得超声手术器械的弹簧力值可调整，进而使夹钳夹紧组织时提供适当的夹持力。进一步地，本发明还可使弹簧力值和夹钳夹持力保持稳定，尤其可使工作状态下的弹簧力值和夹钳夹持力保持稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出传统超声手术刀的手术器械的局部剖视图；

图2示出根据本发明一实施例的超声手术器械的整体示意图；

图3示意性示出图2中的超声手术器械的夹持力调整机构的分解立体图；

图4示出图3中的夹持力调整机构的初始状态总装示意图；

图5示意性示出图4中的夹持力调整机构的初始状态剖视图；

图6示出图3中的夹持力调整机构的工作状态总装示意图；

图7示意性示出图6中的夹持力调整机构的工作状态剖视图；

图8示意性示出图3中的夹持力调整机构中的弹簧座的立体图；

图9示意性示出图3中的夹持力调整机构中的弹簧调整帽的立体图。

元件标号说明

10：手术器械；20：波导杆；40：套管组件；41：外套管；42：内套管；61：波簧座；62：波簧帽；63：第一波簧；64：第二波簧；65：第一垫片；66：第二垫片；67：基座；

100：超声手术器械；200：波导杆；300：夹钳；400：套管组件；410：外套管；420：内套管；500：手柄部；510：壳体；520：扳机；530：滑块；600：夹持力调整机构；610：弹簧座；611：第一螺纹；620：弹簧调整帽；621：第二螺纹；622：接收部；630：端部垫片；640：中间垫片；650：第一弹簧；660：第二弹簧；670：基座；671：移动通道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明根据本发明实施例提供的技术方案。

图2示出根据本发明一实施例的超声手术器械100的整体示意图；图3示意性示出图2中的超声手术器械100的夹持力调整机构600的分解立体图。

参见图2和3，示出根据本发明一实施例的一种超声手术器械100，其包括具有远端刀头的波导杆200、套装在波导杆200外部的套管组件400、与波导杆200的刀头构成夹持结构的夹钳300、及连接到波导杆200的近端部的手柄部500，其中，超声手术器械100还包括：

夹持力调整机构600，其设于套管组件400的近端，并安装到手柄部500，其中，夹钳300能开合地设于套管组件400的远端部，其中，通过夹持力调整机构600，能调整夹钳300的夹持力。

在上述中，波导杆200的远端刀头是指波导杆远端头部的切割部位，波导杆200的近端部是指位于波导杆200的近端的部位。

套管组件可包括同轴设置的外套管410和内套管420，其中，夹持力调整机构600可分别连接到外套管410的第一近端部和内套管420的第二近端部，其中，可通过手柄部500致动夹持力调整机构600以驱动内套管420相对于外套管410轴向移动，从而操作夹钳300打开和闭合。

如上述，可将外套管410的近端部定义为第一近端部，并且，可将内套管420的近端部定义为第二近端部。进一步地，上述的“可通过手柄部500致动夹持力调整机构600以驱动内套管420相对于外套管410轴向移动，从而操作夹钳300打开和闭合”，可理解为当通过手柄部500致动夹持力调整机构600以驱动内套管420相对于外套管410向一个方向沿轴向移动时，操作夹钳300打开，而当驱动内套管420相对于外套管410向相反方向沿轴向移动时，操作夹钳300闭合。

图4示出图3中的夹持力调整机构600的初始状态总装示意图；图5示意性示出图4中的夹持力调整机构600的初始状态剖视图；图6示出图3中的夹持力调整机构600的工作状态总装示意图；图7示意性示出图6中的夹持力调整机构600的工作状态剖视图。

如图4所示，在一实施例中，夹持力调整机构600可包括固定连接到内套管420的第一连接部、以及与第一连接部连接并同轴设置的第二连接部，并且，第二连接部相对于第一连接部和内套管420的轴向距离是可调整的，其中，可通过第二连接部带动第一连接部轴向移动，驱动内套管420相对于外套管410轴向移动以调整夹钳300的夹持力，并在夹钳300的夹持力达到合适程度时，第二连接部相对于第一连接部和内套管420的轴向距离能被固定。

手柄部500可包括壳体510，其中，夹持力调整机构600的一部分可安装到壳体510内部，且另一部分可安装到壳体510外部。

第一连接部可包括弹簧座610，弹簧座610可沿轴向能移动地安装到壳体510内部，且弹簧座610的远端可固定连接到内套管420的第二近端部。弹簧座610与内套管420可一起沿轴向移动，以带动夹钳300钳口实现闭合或张开。在一实施例中，弹簧座610可呈空心环状、或实心棒状，并可选用市售的任何合适的波簧座，如图3、4和7所示，本发明不局限于此，弹簧座610也可选择其它合适部件。

第二连接部可包括与弹簧座610同轴设置在壳体510内部的弹簧调整帽620，弹簧调整帽620能移动地连接到弹簧座610的近端，其中，弹簧调整帽620相对于弹簧座610的轴向距离是可调整的，并在夹钳300的夹持力达到合适程度时，弹簧调整帽620相对于弹簧座610和内套管420的轴向距离能被固定。在一实施例中，弹簧调整帽620可选用市售的波簧调整帽，如图3、4和7所示，本发明不局限于此，弹簧调整帽620也可选择其它合适部件。

进一步地，夹持力调整机构600还可包括弹性组件，其能伸缩地设置在弹簧座610与弹簧调整帽620之间，其中，可通过手柄部500致动弹簧调整帽620和弹性组件，驱动弹簧座610和内套管420相对于外套管410轴向移动，以调整夹钳300的夹持力。

优选地，弹性组件可包括弹簧组件，其可套装在弹簧座610和弹簧调整帽620的外表面。特别优选地，弹簧组件可为波簧组件，其可套装在波簧座和波簧调整帽的外表面。

进一步地，在一实施例中，弹簧座610可具有带法兰的管状结构，弹簧座610的近端可设有第一螺纹611；相应地，弹簧调整帽620可具有带法兰的管状结构，其外表面可设有与第一螺纹611配合的第二螺纹621，以使弹簧调整帽620可螺纹连接到弹簧座610。例如，第一螺纹611可为外螺纹，第二螺纹621可为内螺纹。又例如，第一螺纹611可为内螺纹，第二螺纹621可为外螺纹。通过第一螺纹611与第二螺纹621的配合，可调整弹簧调整帽620相对于弹簧座610的轴向距离。

而且，借助于上述结构，可将弹簧组件约束在弹簧座610的法兰和弹簧调整帽620的法兰之间。弹簧组件可一端抵接到弹簧调整帽620，另一端与弹簧座610活动连接。这里的“活动连接”是指弹簧组件可根据需要而与弹簧座610接触或脱离。

在夹持力调整机构600的初始状态，弹簧组件可处于原始状态或压缩状态；在夹持力调整机构600的工作状态，弹簧组件可一直处于压缩状态。

例如，在超声手术器械100处于工作状态时，操作者可通过相对于弹簧座610旋转弹簧调整帽620，调整弹簧调整帽620相对于弹簧座610和内套管420的轴向距离，可适当地改变弹簧组件的压缩量，进而获得符合需要的弹簧力值；并且，在夹钳300的夹持力达到合适程度时，操作者可将弹簧调整帽620相对于弹簧座610和内套管420的轴向距离固定。

进一步地，在第一螺纹611与第二螺纹621的连接处可涂覆粘胶，例如第一螺纹611与第二螺纹621的互相啮合部分。通过这样，可在弹簧力值调整完成后，使得弹簧调整帽620相对于弹簧座610固定，以保持弹簧力值不变。

替选地，在弹簧座610与弹簧调整帽620之间可设置有防脱螺母。通过这样，也可在弹簧力值调整完成后，弹簧调整帽620相对于弹簧座610固定。

进一步地，弹簧组件可包括：

至少一个弹簧，其设置在弹簧座610与弹簧调整帽620之间；

垫片组，其包括端部垫片630，其中，端部垫片630可设置在弹簧座610与上述至少一个弹簧之间。

在弹簧组件包括一个弹簧的情况下，垫片组可包括端部垫片630，其中，端部垫片630可连接到弹簧，以便于推动弹簧一起移动。

优选地，在弹簧组件包括至少两个弹簧的情况下，除了端部垫片630，垫片组还可包括中间垫片640，中间垫片640可设置在所述至少两个弹簧的各者之间。端部垫片630可连接到与其相邻的弹簧，中间垫片640将相邻弹簧连接在一起，以便于带动所有弹簧一起移动。

进一步优选地，弹簧组件包括两个弹簧，垫片组可包括端部垫片630和中间垫片640，中间垫片640可位于两个弹簧之间。

进一步地，在一实施例中，弹簧座610可通过共注、胶粘、焊接、过盈配合或其组合形式固定连接到内套管420的第二近端部。但本发明不局限于此。本领域技术人员了解，可根据各零部件材料不同而选择上述连接方式中的任一种或其组合形式、或本领域技术人员所熟知的其他方式，将弹簧座610固定连接到内套管420的第二近端部。

进一步地，在一实施例中，夹持力调整机构600还可包括基座670，其可安装到外套管410的外侧和壳体510之间，其中，外套管410可固定到基座670，如图4和7所示。

如图7所示，在基座670与外套管410之间的间隙处可形成移动通道671，以便于导引弹簧座610的远端在移动通道671内平稳地沿轴向移动。

如图2所示，夹钳300可分别与外套管410和内套管420能旋转地连接，使得当弹簧座610和内套管420一起相对于外套管410移动时，夹钳300钳口可围绕外套管410转动，以实现闭合或打开。

本发明的内套管420直接连接到包括弹簧座610的第一连接部，而非直接连接到包括弹簧调整帽620的第二连接部。因为弹簧调整帽620相对于弹簧座610和内套管420的轴向距离是可调整的，因此可根据需要，通过适当调整弹簧调整帽620与弹簧座610之间的轴向距离，改变弹簧组件的压缩量而相应地调整弹簧力值，进而改变从弹簧组件传递到弹簧调整帽620、弹簧座610及内套管420的强制力，从而可实现对夹钳300钳口的夹持力调整。

进一步地，如图4和6所示，在一实施例中，手柄部500还可包括：

扳机520，其能运动地安装在壳体510的外部；

滑块530，其可设置在壳体510内部，且其一端连接到扳机520，另一端抵接到端部垫片630，在致动扳机520时，滑块530在近端和远端之间滑动，通过端部垫片603驱使弹性组件在弹簧座610与弹簧调整帽620之间伸缩。

在此，术语“能运动地”是指扳机520可相对于壳体510转动或移动。

在一实施例中，扳机520能转动地安装在壳体510的外部。在逆时针转动或扣动扳机520时，滑块530可往近端滑动，并带动弹簧组件在弹簧座610与弹簧调整帽620之间压缩，继而弹簧组件推动弹簧调节帽620往近端移动，进而带动弹簧座610和内套管420往近端移动，使得夹钳300闭合；反之，在顺时针转动或松开扳机520时，滑块530可往远端滑动，使得弹簧组件在弹簧座610与弹簧调整帽620之间伸展，继而弹簧组件推动弹簧座610往远端移动，进而带动弹簧调节帽620和内套管420往远端移动，使得夹钳300打开。

在另一实施例中，扳机520能轴向移动地安装在壳体510的外部。通过来回移动扳机520，可带动滑块530在近端和远端之间滑动，进而驱使弹性组件在弹簧座610与弹簧调整帽620之间伸缩。

如图3所示，外套管410可在远端部设有第一旋转轴和第一轴孔，使得夹钳300与外套管410可通过轴孔连接方式枢接；以及内套管420可在远端部设有第二旋转轴和第二轴孔，使得夹钳300与内套管420通过轴孔连接方式枢接，其中，第一旋转轴与第二旋转轴互不干涉。因此，通过内套管420来回移动，可带动夹钳300钳口绕外套管410的第一旋转轴旋转，以实现闭合或打开。

进一步地，如图9所示，在一实施例中，弹簧调整帽620的近端端面可设置有用于与扭力扳手配合的接收部，使得在扭力扳手作用于接收部时，弹簧调整帽620可相对于弹簧座610轴向移动，以调整弹簧组件的压缩量，进而获得符合需要的弹簧力值。在达到弹簧力值达到合适程度后，可移除扭力扳手，以使弹簧调整帽620相对于弹簧座610的位置固定。

优选地，接收部622可呈凹槽状或凸台状。在图9示例中，接收部622可呈与扭力扳手配合的十字槽形状。本发明不局限于此，也可根据需要采用其它合适形状。

在一优选实施例中，可通过扭力扳手转动接收部，以使弹簧调整帽620相对于弹簧座610在近端和远端之间螺旋转动并发生轴向位移，从而调整弹簧组件的压缩量。例如，在旋转调整弹簧调整帽620时，可将扭力扳手插入弹簧调整帽620的凹槽内转动，驱动弹簧调整帽620旋转，以调整第一弹簧650和第二弹簧660的压缩量，改变弹簧力值，以使远端钳口的夹持力达到合适值为止。在达到弹簧力值达到合适程度后，可移除扭力扳手，以使弹簧调整帽620相对于弹簧座610的位置固定。

进一步地，扭力扳手的扭力值与弹簧力值有相关关系，不同的扭力值对应不同的弹簧力值，弹簧组件的弹簧力值可随着扭力值的增加而增大。

进一步地，弹簧力与远端钳口的夹持力有相关关系，不同的弹簧力对应不同的夹持力，夹钳的夹持力可随着弹簧力值的增加而增大。

进一步地，扭力扳手的扭力值与远端钳口的夹持力有相关关系，不同的扭力值对应不同的弹簧力值，夹钳的夹持力随着扭力值的增加而增大。

下文举例描述根据本发明一实施例的超声手术器械100及其操作方式。

参见图2和3，超声手术器械100可包括波导杆200、夹钳300、套管组件400、手柄部500、及夹持力调整机构600。波导杆200可将换能器的机械振动传递到刀头；刀头与夹钳300配合夹持组织并对被夹持组织进行超声切割和止血；套管组件400一方面可将波导杆200与外部隔离起到保护波导杆200的作用，另一方面可在其远端与夹钳300构成连杆机构以带动夹钳300的闭合和打开；手柄部500可包括壳体510，并可由操作者握持，以操作夹钳300打开和闭合，且手柄部500还可设有开关，以能控制超声频率发生器开始或停止输出振荡电信号。如图3所示，套管组件400可包括同轴设置的外套管410和内套管420，内套管420位于外套管410内部。

图4和5示出夹持力调整机构600组装完后的初始状态示意图。如图3至5示，夹持力调整机构600可包括弹簧座610、弹簧调整帽620、弹簧组件及基座670，其中，弹簧组件可包括第一弹簧650、第二弹簧660、设置在弹簧座610和第一弹簧650之间的端部垫片630、设置在第一弹簧650和第二弹簧660之间的中间垫片640。手柄部500的壳体510与基座670相连接，基座670与弹簧座610同轴安装，弹簧座610与端部垫片630、第一弹簧650、中间垫片640、第二弹簧660同轴安装，具有内螺纹的弹簧调整帽620与具有外螺纹的弹簧座610同轴螺纹连接。特别地，弹簧座610可选用市售的波簧座，弹簧调整帽620可选用市售的波簧调整帽，弹簧组件可选用波簧组件，第一弹簧650和第二弹簧660均为市售的波簧。

如图4所示，内套管420与弹簧座610连接在一起，外套管410与基座670固接在一起。如图3所示，夹钳300与外套管410通过第一旋转轴可转动地连接，并与内套管420通过第二旋转轴可转动地连接。这样，固定外套管410的基座670后，沿轴向向远端或者近端拉动内套管420的管座，可带动夹钳300围绕第一旋转轴旋转，从而可实现夹钳300钳口相对于波导杆200的刀头打开或闭合的动作。

图6和图7示出夹持力调整机构600工作状态示意图。

首先，根据需要，诸如医生等操作者可选择性地通过扭力扳手施加第一作用力于弹簧调整帽620的接收部622，以增加或减小弹簧组件的压缩量，从而实现对工作状态下弹簧力值的调整，同时使得弹簧力反馈到远端钳口的夹持力也能调整；然后，在弹簧力值满足需要或达到合适程度后，将弹簧调整帽620相对于弹簧座610固定，以使工作状态下的弹簧力值稳定。

下一步，当操作者扣动扳机520以施加第二作用力时，扳机520可驱动滑块530往近端移动一定位移，滑块530可推动端部垫片630一起往近端移动，使得第一弹簧650和第二弹簧660均被压缩；接着，弹簧组件抵压弹簧调整帽620，以使弹簧调整帽620和弹簧座610一起往近端移动，如图7箭头A和B所示；同时，弹簧座610带动内套管420往近端移动，继而，内套管420可驱动远端的夹钳300闭合。弹簧力传递到远端夹钳300，反馈为远端钳口的夹持力。反之，当操作者松开扳机520时，滑块530往远端移动，第一弹簧650和第二弹簧660伸展复位，带动弹簧座610往远端移动，同时带动弹簧调整帽620和内套管420往远端移动，继而，内套管420可驱动远端的夹钳300打开。

在上述操作过程中，操作者施加了两个外力，即通过扭力扳手对夹持力调整机构施加的第一作用力、及通过扳机520对夹持力调整机构施加的第二作用力。第一作用力不是必需的，可根据需要通过作用于夹持力调整机构来调整夹钳的夹持力。第二作用力可用来控制夹钳钳口的打开和闭合，便于操作者实施手术操作等。

综上，根据本发明实施例的超声手术器械可通过提供夹持力调整机构，使得超声手术器械的弹簧力值可调整，进而使夹钳夹紧组织时提供适当的夹持力。进一步地，本发明还可使工作状态下的弹簧力值保持稳定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种超声手术器械，包括具有远端刀头的波导杆(200)、套装在所述波导杆(200)外部的套管组件(400)、与所述波导杆(200)的刀头构成夹持结构的夹钳(300)、及连接到所述波导杆(200)的近端部的手柄部(500)，其特征在于，还包括：

夹持力调整机构(600)，其设于所述套管组件(400)的近端，并安装到所述手柄部(500)，其中，所述夹钳(300)能开合地设于所述套管组件(400)的远端部，其中，通过所述夹持力调整机构(600)，调整所述夹钳(300)的夹持力。

2.如权利要求1所述的超声手术器械，其特征在于，

所述套管组件(400)包括同轴设置的外套管(410)和内套管(420)，其中，所述夹持力调整机构(600)分别连接到所述外套管(410)的第一近端部和所述内套管(420)的第二近端部，其中，通过所述手柄部(500)致动所述夹持力调整机构(600)以驱动所述内套管(420)相对于所述外套管(410)轴向移动，从而操作所述夹钳(300)打开和闭合。

3.如权利要求2所述的超声手术器械，其特征在于，

所述夹持力调整机构(600)包括固定连接到所述内套管(420)的第一连接部、以及与所述第一连接部连接并同轴设置的第二连接部，通过所述第二连接部带动所述第一连接部轴向移动，驱动所述内套管(420)相对于所述外套管(410)轴向移动，并且，调整所述第二连接部相对于所述第一连接部和所述内套管(420)的轴向距离，以调整所述夹钳(300)的夹持力，并在所述夹钳(300)的夹持力达到合适程度时，所述第二连接部相对于所述第一连接部和所述内套管(420)的轴向距离能被固定。

4.如权利要求3所述的超声手术器械，其特征在于，

所述手柄部(500)包括壳体(510)；

所述第一连接部包括弹簧座(610)，所述弹簧座(610)沿轴向能移动地安装到所述壳体(510)内部，且所述弹簧座(610)的远端固定连接到所述内套管(420)的第二近端部；

所述第二连接部包括与所述弹簧座(610)同轴设置在所述壳体(510)内部的弹簧调整帽(620)，所述弹簧调整帽(620)能移动地连接到所述弹簧座(610)的近端，其中，所述弹簧调整帽(620)相对于所述弹簧座(610)的轴向距离是可调整的，并在所述夹钳(300)的夹持力达到合适程度时，所述弹簧调整帽(620)相对于所述弹簧座(610)和所述内套管(420)的轴向距离能被固定；

进一步地，所述夹持力调整机构(600)还包括弹性组件，其能伸缩地设置在所述弹簧座(610)与所述弹簧调整帽(620)之间；

其中，通过所述手柄部(500)致动所述弹簧调整帽(620)和所述弹性组件，驱动所述弹簧座(610)和所述内套管(420)相对于所述外套管(410)轴向移动；

优选地，所述弹性组件包括弹簧组件，其套装在所述弹簧座(610)和所述弹簧调整帽(620)外表面，特别优选地，弹簧组件为波簧组件。

5.如权利要求4所述的超声手术器械，其特征在于，所述弹簧调整帽(620)的近端端面设置有用于与扭力扳手配合的接收部，使得在所述扭力扳手作用于所述接收部时，所述弹簧调整帽(620)相对于所述弹簧座(610)轴向移动，以调整所述弹簧组件的弹簧力值；

优选地，所述接收部呈凹槽状或凸台状。

6.如权利要求5所述的超声手术器械，其特征在于，

所述弹簧组件的弹簧力值随着所述扭力扳手的扭力值的增加而增大；

所述夹钳(300)的夹持力随着所述弹簧组件的弹簧力值的增加而增大。

7.如权利要求4所述的超声手术器械，其特征在于，

所述弹簧座(610)具有带法兰的管状结构，所述弹簧座(610)的近端设有第一螺纹(611)；

相应地，所述弹簧调整帽(620)具有带法兰的管状结构，其外表面设有第二螺纹(621)；

通过所述第一螺纹(611)与所述第二螺纹(621)的配合，调整所述弹簧调整帽(620)相对于所述弹簧座(610)的轴向距离；

进一步地，在所述第一螺纹(611)与所述第二螺纹(621)的连接处涂覆粘胶；

替选地，在所述弹簧座(610)与所述弹簧调整帽(620)之间设置有防脱螺母；

进一步地，所述弹簧组件包括：

至少一个弹簧，其设置在所述弹簧座(610)与所述弹簧调整帽(620)之间；

垫片组，其包括端部垫片(630)，其中，所述端部垫片(630)设置在所述弹簧座(610)与所述至少一个弹簧之间；

优选地，在所述弹簧组件包括至少两个弹簧的情况下，所述垫片组还包括中间垫片(640)，所述中间垫片(640)设置在所述至少两个弹簧的各者之间；

进一步优选地，所述弹簧组件包括两个弹簧，并且，所述中间垫片(640)位于两个弹簧之间。

8.如权利要求4所述的超声手术器械，其特征在于，所述弹簧座(610)通过共注、胶粘、焊接、过盈配合或其组合形式固定连接到所述内套管(420)的第二近端部。

9.如权利要求4所述的超声手术器械，其特征在于，所述夹持力调整机构(600)还包括基座(670)，其安装到所述外套管(410)的外侧和所述壳体(510)之间，其中，所述外套管(410)固定到所述基座(670)。

10.如权利要求9所述的超声手术器械，其特征在于，所述手柄部(500)还包括：

扳机(520)，其能运动地安装在所述壳体(510)的外部；

滑块(530)，其设置在所述壳体(510)内部，且其一端连接到所述扳机(520)，另一端抵接到所述端部垫片(630)，在致动所述扳机(520)时，所述滑块(530)在近端和远端之间滑动，通过所述端部垫片(603)驱使所述弹性组件在所述弹簧座(610)与所述弹簧调整帽(620)之间伸缩。

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