CN115670572A - 一种桡动脉智能压迫止血器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于桡动脉止血器技术领域，尤其涉及一种桡动脉智能压迫止血器，包括外壳、压力传感器、减速电机和压迫杆，压力传感器和减速电机均设在外壳内，压力传感器的固定端与外壳固定连接，减速电机固定设在压力传感器的测量端，减速电机的输出端与压迫杆的一端螺纹连接，外壳上设有导向通道，压迫杆滑动设在导向通道内，压迫杆远离减速电机的一端设有压板，压板外露于外壳，压板上可拆卸套设有硅胶压迫垫，外壳上设置有绑带，绑带用于将该桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部，此时压迫垫压迫在桡动脉穿刺点。该止血器避免远心端长时间压迫缺血，也避免压力不足导致渗血，最快的达到桡动脉压迫止血目的，减轻压迫后的继发性损伤和后遗症。

Description

一种桡动脉智能压迫止血器及其控制方法

技术领域

本发明属于桡动脉止血器技术领域，尤其涉及一种桡动脉智能压迫止血器及其控制方法。

背景技术

WHO预计心血管疾病的危害将成为第一位，我国将迎来冠心病的“流行顶峰”。经皮冠状动脉介入术(percutaneous transluminal coronary intervention，PCI)是目前最广泛和最主要的冠心病治疗手段之一，也是指南推荐治疗STEMI(ST段抬高型心肌梗死)的首选方法。临床上，90％以上的经皮冠状动脉介入术是经桡动脉穿刺途径来实现，而桡动脉穿刺点止血作为该诊疗术的重要环节，与患者手术预后直接相关。目前，临床桡动脉穿刺点的压迫止血方法有二种：第一、用自制弹力绷带对穿刺点进行局部加压包扎止血，但此方法因无法调节松紧度而影响手部静脉回流，造成患者肢体疼痛、肿胀和麻木，继而皮肤破损、前臂血肿以及骨筋膜综合征等并发症的发生，严重者甚至造成术侧肢体血管的闭塞，增加了术后并发症的风险；第二、使用专用桡动脉止血器对穿刺点进行局部压迫止血，临床上常见气囊式和旋压式二款桡动脉止血器。气囊式桡动脉止血器的压迫气囊为球面，大面积压迫，难以准确有效的压迫穿刺点。旋压式桡动脉止血器，难以控制和监控旋压的力度，易导致桡动脉渗血至皮下，不易早期发现，导致旋压式桡动脉止血器更易出现前臂肿胀的并发症。

使用腕部自制弹力绷带或专用桡动脉止血器对桡动脉穿刺点进行压迫止血，医生多凭经验来确定初时和整个减压过程中的绷带包扎松紧程度、桡动脉止血器对穿刺点局部压迫的力度，存在因压力过高或过低所造成并发症的风险。目前由于专用桡动脉止血器属于耗材，器材费用较高给患者带来了一定的经济负担。由此可见，如何在减低医用耗材成本的同时，对桡动脉穿刺点进行科学、精准、有效的压迫止血，减少并发症，降低医疗护理费用，降低患者痛苦，提高患者就医体验感，对其桡动脉止血器的研发是有临床重大价值的。

发明内容

为解决现有技术存在的桡动脉止血器压迫穿刺点的加压精度低，容易导致压迫缺血，以及压力不足导致渗血的问题，本发明提供一种桡动脉智能压迫止血器及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种桡动脉智能压迫止血器，包括外壳、压力传感器、减速电机和压迫杆，所述压力传感器和减速电机均设置在外壳内，所述压力传感器的固定端与外壳固定连接，所述减速电机固定设置在压力传感器的测量端，所述减速电机的输出端与压迫杆的一端螺纹连接，所述外壳上设置有导向通道，所述压迫杆滑动设置在导向通道内，所述压迫杆远离减速电机的一端设置有压板，所述压板外露于外壳，所述压板上可拆卸套设有硅胶压迫垫，所述外壳上设置有绑带，所述绑带用于将该桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部，此时压迫垫压迫在桡动脉穿刺点。

作为优选，所述压板呈长方形，所述压板的长度方向顺着桡动脉血管的方向放置。因桡动脉穿刺点处的皮肤穿刺点和血管穿刺点不重合，一般顺着桡动脉血管的方向分布在两处，压板长度方向的中心位置大致对准血管穿刺点位置即可，可有效避免压迫点偏离导致桡动脉渗血至皮下，确保对桡动脉穿刺点进行精准、有效的压迫止血，且压迫垫可与皮肤很好的贴合，提高舒适度。

作为优选，所述压板上设置有两个振动传感器，两个所述振动传感器位于桡动脉穿刺点的近心端和远心端。两个振动传感器分别用于监测近心端脉搏强度和远心端脉搏强度，根据近心端脉搏强度和远心端脉搏强度的脉搏震动幅值差异，确定远心端血流通畅情况，以调节压迫垫的压力。

作为优选，所述压板上沿其长度方向设置有多个远红外测温传感器，所述远红外测温传感器位于两个振动传感器之间。根据远红外测温传感器返回的温度，确定是否渗血，及渗血大小，以调节压迫垫的压力，一般情况下，穿刺处皮肤表面温度低于体温，并保持一个相对稳定的温度数值；若发生渗血，血液从血管内渗出到穿刺处的皮肤上，则使穿刺处的温度有一定上升，如果渗血不断持续，则温度不断上升，接近体温；若渗血是暂时性的，则温度上升后，会逐渐趋于平稳并接近初始皮肤温度。

进一步地，所述外壳上设置有显示屏和按键，所述外壳内还设置有集成电路板和电池，所述集成电路板上设置有控制器、报警喇叭、时钟芯片和无线充电线圈，所述减速电机、压力传感器、显示屏、按键、控制器、报警喇叭、时钟芯片、无线充电线圈和电池均与集成电路板电连接，所述振动传感器和远红外测温传感器通过软排线与集成电路板电连接，所述软排线依次穿过压板和压迫杆设置，所述无线充电线圈用于给电池充电。线路布局合理可靠，便于控制，便于操作，无线充电线圈安全便捷的给电池充电。

进一步地，所述压力传感器为应力应变压力传感器；所述压力传感器的固定端与外壳之间设置有固定板，所述压力传感器的固定端和外壳均通过螺钉与固定板固定连接；所述减速电机通过连接件固定设置在压力传感器的测量端。减速电机依次驱动压迫杆、压板和压迫垫靠近或远离桡动脉穿刺点移动，压迫垫与桡动脉穿刺点接触受到的压力依次经压板、压迫杆和减速电机传递到压力传感器，压力传感器测得压力的大小，因此压力传感器测得是整个压迫垫所受到的压力，即压迫垫对桡动脉穿刺点处的皮肤施加的压力，整体测量更加精准。

一种桡动脉智能压迫止血器的控制方法，使用任一种上述的桡动脉智能压迫止血器，该控制方法包括如下步骤：

S1：术前测得患者的收缩压数值记为Ps和舒张压数值记为Pd；

S2：术后用绑带将上述桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部，且压迫垫的中心位置抵在桡动脉穿刺点上方；

S3：减速电机依次驱动压迫杆、压板和压迫垫靠近桡动脉穿刺点移动，使压迫垫对穿刺处皮肤施加压力F，压力可对应转换为压强P；设定高压压迫时间ΔT0，高压泄压时间ΔT1，各个阶段压迫时间ΔTj，总压迫时间Tt，则，Tt＝ΔT0+ΔT1+ΔTj*n；止血开始时，P＝Ps+Pa1，并持续ΔT0时间；P再以Ps/ΔT1的速率逐渐减小，直到P＝Ps；P再随阶段压迫时间ΔTj逐渐释放压力，P＝Ps-(Ps-Pd+Pa2)*j/n，直至P＝Pd-Pa2，止血过程结束；其中Pa1和Pa2均为常数且分别对应一个阈值，j＝1,2,3...n，n为整数。

作为优选，所述压板呈长方形，所述压板的长度方向顺着桡动脉血管的方向放置；所述压板上设置有两个振动传感器，两个所述振动传感器位于桡动脉穿刺点的近心端和远心端；所述压板上沿其长度方向设置有多个远红外测温传感器，所述远红外测温传感器位于两个振动传感器之间；

在步骤S3中，两个振动传感器分别测得近心端脉搏强度记为Ha1，远心端脉搏强度记为Ha2，设定脉搏震动幅值差异系数ha＝Ha2/Ha1，若ha的值在0～0.2范围内，则表示血管闭塞，远端无血流；若ha的值在0.8～1范围内，则表示血管完全通畅；同时，远红外测温传感器测得穿刺处皮肤表面温度记为Temp，若桡动脉穿刺点未发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度记为Temp0，若桡动脉穿刺点发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度上升，如果渗血不断持续，穿刺处皮肤表面温度会上升记为Temps，则Temp0≤Temp≤Temps；

在整个止血过程中，实时监测ha和Temp，设定血管闭塞间隔时间Tc和血管释放间隔时间To，若ha的值在0～0.2范围内的时长大于Tc时间，则释放压力至ha的值在0.45～0.55范围内，并持续To时间，压迫垫(6)再恢复释放前的压力；若在整个止血过程中任意时刻，Temp发生异常上升，则使P回到上一压力水平并持续ΔTj，当本次ΔTj结束时，判断在该时刻前α*ΔTj时间内，是否Temp≤Temp0+0.5，若是，则转入下一压力阶段，若不是，则继续保持本压力阶段α*ΔTj时间，其中a为常数且对应一个阈值。根据两个振动传感器返回的脉搏震动幅值差异，确定远心端血流通畅情况，以及根据远红外测温传感器返回的温度，确定是否渗血，及渗血大小，及时调整压迫垫对桡动脉穿刺点的压力，有效避免远心端长时间压迫缺血，也有效避免压力不足导致渗血，可以最大程度保证肢体血流通畅和不发生或少发生渗血的情况下，最快的达到桡动脉压迫止血目的，减轻压迫后的继发性损伤和后遗症。

进一步地，Pa1的取值范围为0～30mmhg；Pa2的取值范围为0～20mmhg；α的取值范围为0～0.5。Pa1的取值由患者使用抗凝剂情况、血压情况、患者凝血功能情况综合确定，对桡动脉穿刺点的压力数值根据患者个体情况来设定，确保压迫垫施加在桡动脉穿刺点的压力适中，有效避免远心端长时间压迫缺血，也有效避免压力不足导致渗血，确保压迫止血的止血效果。

进一步地，所述的桡动脉智能压迫止血器设置有报警喇叭，该控制方法还包括步骤S4：报警喇叭提示，需将该桡动脉智能压迫止血器从患者的腕部拆除。保证医护人员及时为患者结束止血操作。

有益效果：

1、本发明的桡动脉智能压迫止血器，减速电机依次驱动压迫杆、压板和压迫垫靠近或远离桡动脉穿刺点移动，压迫垫与桡动脉穿刺点接触受到的压力依次经压板、压迫杆和减速电机传递到压力传感器，压力传感器测得压力的大小，因此压力传感器测得是整个压迫垫所受到的压力，即压迫垫对桡动脉穿刺点处的皮肤施加的压力，整体测量更加精准；

2、本发明的桡动脉智能压迫止血器，对桡动脉穿刺点的压力数值是可以根据患者个体血压数值来设定；以及减压时间-压力规律预先设定，使用后按设定进行自动的减压，也可以人工进行干预，停止减压，压力数值可以在显示屏上实时读取；减压过程中，实时监测脉搏强度和渗血情况，并自动处理血管闭塞时间过长，渗血情况，避免远心端长时间压迫缺血，也避免压力不足导致渗血，可以最大程度保证肢体血流通畅和不发生或少发生渗血的情况下，最快的达到桡动脉压迫止血目的，减轻压迫后的继发性损伤和后遗症；

3、本发明的桡动脉智能压迫止血器，结构简单可靠，设计巧妙，由医护人员在手术结束时完成穿戴以压迫止血，在减压止血结束后，报警喇叭可以发出警报声，提醒医护人员及时取下该止血器，操作十分简单便捷，

4、本发明的桡动脉智能压迫止血器，可以消毒后重复使用，只需更换压迫垫即可，与皮肤接触的压迫垫为一次性耗材，成本低，且使用安全、便捷；该止血器的材料成本较低，大幅度降低患者的经济负担，为更大范围推广和应用该申请提供基础，并实现进一步成果转化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明桡动脉智能压迫止血器的立体结构示意图；

图2是本发明桡动脉智能压迫止血器的另一角度立体结构示意图，其中拆除了压迫垫；

图3是本发明桡动脉智能压迫止血器的主视示意图；

图4是本发明桡动脉智能压迫止血器的俯视示意图；

图5是图4中A-A方向的剖视示意图；

图6是本发明桡动脉智能压迫止血器的控制原理示意图；

图中：1、外壳，1-1、导向通道，2、压力传感器，3、减速电机，4、压迫杆，5、压板，6、压迫垫，7、绑带，8、振动传感器，9、远红外测温传感器，10、显示屏，11、按键，12、集成电路板，13、电池，14、控制器，15、报警喇叭，16、时钟芯片，17、无线充电线圈，18、软排线，19、固定板，20、连接件，21、腕部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～6所示，一种桡动脉智能压迫止血器，包括外壳1、压力传感器2、减速电机3和压迫杆4，所述压力传感器2和减速电机3均设置在外壳1内，所述压力传感器2的固定端与外壳1固定连接，所述减速电机3固定设置在压力传感器2的测量端，所述减速电机3的输出端与压迫杆4的一端螺纹连接，本实施例的减速电机3为微型减速电机，所述外壳1上设置有导向通道1-1，所述压迫杆4滑动设置在导向通道1-1内，所述压迫杆4远离减速电机3的一端设置有压板5，所述压板5外露于外壳1，所述压板5上可拆卸套设有透明的硅胶压迫垫6，所述外壳1上设置有绑带7，所述绑带7用于将该桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部21，此时压迫垫6压迫在桡动脉穿刺点，压迫垫6为一次性使用耗材，安全卫生，更换便捷，成本较低。

因桡动脉穿刺点处的皮肤穿刺点和血管穿刺点不重合，一般顺着桡动脉血管的方向分布在两处，本实施例的所述压板5呈长方形，如图1、图2、图3和图5所示，所述压板5的长度方向顺着桡动脉血管的方向放置，压板5长度方向的中心位置大致对准血管穿刺点位置即可，可有效避免压迫点偏离导致桡动脉渗血至皮下，确保对桡动脉穿刺点进行精准、有效的压迫止血，且压迫垫6可与皮肤很好的贴合，提高舒适度。

为了有效避免远心端长时间压迫缺血，也有效避免压力不足导致渗血，以及实时监测是否渗血，及渗血大小，在本实施例中，如图2、图5和图6所示，所述压板5上设置有两个振动传感器8，本实施例的振动传感器8为pvdf振动传感器，两个所述振动传感器8位于桡动脉穿刺点的近心端和远心端，两个振动传感器8分别用于监测近心端脉搏强度和远心端脉搏强度，根据近心端脉搏强度和远心端脉搏强度的脉搏震动幅值差异，确定远心端血流通畅(闭塞)情况，以调节压迫垫6的压力；如图2、图5和图6所示，所述压板5上沿其长度方向设置有多个远红外测温传感器9，所述远红外测温传感器9位于两个振动传感器8之间，根据远红外测温传感器9返回的温度，确定是否渗血，及渗血大小(由多个远红外测温传感器9配合测得)，以调节压迫垫6的压力，一般情况下，穿刺处皮肤表面温度低于体温，并保持一个相对稳定的温度数值；若发生渗血，血液从血管内渗出到穿刺处的皮肤上，则使穿刺处的温度有一定上升，如果渗血不断持续，则温度不断上升，接近体温；若渗血是暂时性的，则温度上升后，会逐渐趋于平稳并接近初始皮肤温度。

为了确保压力传感器2能精确的测得压迫垫6施加给皮肤的压力，在本实施例中，所述压力传感器2为应力应变压力传感器，具体的是铝金属应力应变压力传感器；如图6所示，所述压力传感器2的固定端与外壳1之间设置有固定板19，所述压力传感器2的固定端和外壳1均通过螺钉与固定板19固定连接；所述减速电机3通过连接件20固定设置在压力传感器2的测量端，减速电机3依次驱动压迫杆4、压板5和压迫垫6靠近或远离桡动脉穿刺点移动，压迫垫6与桡动脉穿刺点接触受到的压力依次经压板5、压迫杆4和减速电机3传递到压力传感器2，压力传感器2测得压力的大小，因此压力传感器2测得是整个压迫垫6所受到的压力，即压迫垫6对桡动脉穿刺点处的皮肤施加的压力，整体测量更加精准。

为了确保该桡动脉智能压迫止血器的使用可靠便捷，在本实施例中，如图1、图4、图5和图6所示，所述外壳1上设置有显示屏10和按键11，所述外壳1内还设置有集成电路板12和电池13，所述集成电路板12上设置有控制器14、报警喇叭15、时钟芯片16和无线充电线圈17，所述减速电机3、压力传感器2、显示屏10、按键11、控制器14、报警喇叭15、时钟芯片16、无线充电线圈17和电池13均与集成电路板12电连接，所述振动传感器8和远红外测温传感器9通过软排线18与集成电路板12电连接，所述软排线18依次穿过压板5和压迫杆4设置，所述无线充电线圈17用于给电池13充电。

该桡动脉智能压迫止血器的控制方法，包括如下步骤：

S1：术前测得患者的收缩压数值记为Ps和舒张压数值记为Pd；

S2：术后用绑带7将上述桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部21，且压迫垫6的中心位置抵在桡动脉穿刺点上方；

S3：减速电机3依次驱动压迫杆4、压板5和压迫垫6靠近桡动脉穿刺点移动，使压迫垫6对穿刺处皮肤施加压力F，该压力F由压力传感器2测得，压力可对应转换为压强PmmHg；设定高压压迫时间ΔT0，高压泄压时间ΔT1，各个阶段压迫时间ΔTj，总压迫时间Tt，则，Tt＝ΔT0+ΔT1+ΔTj*n，各个时间由时钟芯片16显示在显示屏10上；止血开始时，P＝Ps+Pa1，并持续ΔT0时间；P再以Ps/ΔT1的速率逐渐减小，直到P＝Ps；P再随阶段压迫时间ΔTj逐渐释放压力，P＝Ps-(Ps-Pd+Pa2)*j/n，直至P＝Pd-Pa2，止血过程结束；其中，j＝1,2,3...n，n为整数；Pa1和Pa2均为常数且分别对应一个阈值，具体地，Pa1的取值范围为0～30mmhg，Pa1的取值由患者使用抗凝剂情况、血压情况、患者凝血功能情况综合确定；Pa2的取值范围为0～20mmhg。

S4：报警喇叭15提示，需将该桡动脉智能压迫止血器从患者的腕部21拆除，以保证医护人员及时为患者结束止血操作。

进一步地，在步骤S3中，两个振动传感器8分别测得近心端脉搏强度记为Ha1，远心端脉搏强度记为Ha2，设定脉搏震动幅值差异系数ha＝Ha2/Ha1，若ha趋近于0，具体的ha值在0～0.2范围内，则表示血管闭塞，远端无血流；若ha接近1，具体的ha值在0.8～1范围内，则表示血管完全通畅，即根据近心端脉搏强度和远心端脉搏强度的脉搏震动幅值差异，可以准确的确定远心端血流通畅(闭塞)情况；同时，远红外测温传感器9测得穿刺处皮肤表面温度记为Temp，若桡动脉穿刺点未发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度不高于体温，记为Temp0，若桡动脉穿刺点发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度上升，如果渗血不断持续，穿刺处皮肤表面温度会上升至接近体温记为Temps，则Temp0≤Temp≤Temps；

在整个止血过程中，实时监测ha和Temp，设定血管闭塞间隔时间Tc和血管释放间隔时间To，若ha接近于0的时长大于Tc时间，具体的ha的值在0～0.2范围内的时长大于Tc时间，则释放压力至ha的值在0.45～0.55范围内，并持续To时间，压迫垫(6)再恢复释放前的压力；若在整个止血过程中任意时刻，Temp发生异常上升，如Temp≥Temps-0.5，则使P回到上一压力水平并持续ΔTj，并在显示屏10上报警并记录1次，当本次ΔTj结束时，判断在该时刻前α*ΔTj时间内，是否Temp≤Temp0+0.5，若是，则转入下一压力阶段，若不是，则继续保持本压力阶段α*ΔTj时间，其中a为常数且对应一个阈值，具体的α的取值范围为0～0.5，本实施例的a为1/3。根据两个振动传感器8返回的脉搏震动幅值差异，确定远心端血流通畅情况，以及根据远红外测温传感器9返回的温度，确定是否渗血，及渗血大小，及时调整压迫垫6对桡动脉穿刺点的压力，有效避免远心端长时间压迫缺血，也有效避免压力不足导致渗血，可以最大程度保证肢体血流通畅和不发生或少发生渗血的情况下，最快的达到桡动脉压迫止血目的，减轻压迫后的继发性损伤和后遗症。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：包括外壳(1)、压力传感器(2)、减速电机(3)和压迫杆(4)，所述压力传感器(2)和减速电机(3)均设置在外壳(1)内，所述压力传感器(2)的固定端与外壳(1)固定连接，所述减速电机(3)固定设置在压力传感器(2)的测量端，所述减速电机(3)的输出端与压迫杆(4)的一端螺纹连接，所述外壳(1)上设置有导向通道(1-1)，所述压迫杆(4)滑动设置在导向通道(1-1)内，所述压迫杆(4)远离减速电机(3)的一端设置有压板(5)，所述压板(5)外露于外壳(1)，所述压板(5)上可拆卸套设有硅胶压迫垫(6)，所述外壳(1)上设置有绑带(7)，所述绑带(7)用于将该桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部(21)，此时压迫垫(6)压迫在桡动脉穿刺点。

2.根据权利要求1所述的桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：所述压板(5)呈长方形，所述压板(5)的长度方向顺着桡动脉血管的方向放置。

3.根据权利要求2所述的桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：所述压板(5)上设置有两个振动传感器(8)，两个所述振动传感器(8)位于桡动脉穿刺点的近心端和远心端。

4.根据权利要求3所述的桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：所述压板(5)上沿其长度方向设置有多个远红外测温传感器(9)，所述远红外测温传感器(9)位于两个振动传感器(8)之间。

5.根据权利要求4所述的桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：所述外壳(1)上设置有显示屏(10)和按键(11)，所述外壳(1)内还设置有集成电路板(12)和电池(13)，所述集成电路板(12)上设置有控制器(14)、报警喇叭(15)、时钟芯片(16)和无线充电线圈(17)，所述减速电机(3)、压力传感器(2)、显示屏(10)、按键(11)、控制器(14)、报警喇叭(15)、时钟芯片(16)、无线充电线圈(17)和电池(13)均与集成电路板(12)电连接，所述振动传感器(8)和远红外测温传感器(9)通过软排线(18)与集成电路板(12)电连接，所述软排线(18)依次穿过压板(5)和压迫杆(4)设置，所述无线充电线圈(17)用于给电池(13)充电。

6.根据权利要求1～5任一项所述的桡动脉智能压迫止血器，其特征在于：所述压力传感器(2)为应力应变压力传感器；所述压力传感器(2)的固定端与外壳(1)之间设置有固定板(19)，所述压力传感器(2)的固定端和外壳(1)均通过螺钉与固定板(19)固定连接；所述减速电机(3)通过连接件(20)固定设置在压力传感器(2)的测量端。

7.一种桡动脉智能压迫止血器的控制方法，其特征在于：使用权利要求1～6任一项所述的桡动脉智能压迫止血器，该控制方法包括如下步骤：

S1：术前测得患者的收缩压数值记为Ps和舒张压数值记为Pd；

S2：术后用绑带(7)将上述桡动脉智能压迫止血器绑在患者的腕部(21)，且压迫垫(6)的中心位置抵在桡动脉穿刺点上方；

S3：减速电机(3)依次驱动压迫杆(4)、压板(5)和压迫垫(6)靠近桡动脉穿刺点移动，使压迫垫(6)对穿刺处皮肤施加压力F，压力可对应转换为压强P；设定高压压迫时间ΔT0，高压泄压时间ΔT1，各个阶段压迫时间ΔTj，总压迫时间Tt，则，Tt＝ΔT0+ΔT1+ΔTj*n；止血开始时，P＝Ps+Pa1，并持续ΔT0时间；P再以Ps/ΔT1的速率逐渐减小，直到P＝Ps；P再随阶段压迫时间ΔTj逐渐释放压力，P＝Ps-(Ps-Pd+Pa2)*j/n，直至P＝Pd-Pa2，止血过程结束；其中Pa1和Pa2均为常数且分别对应一个阈值，j＝1,2,3...n，n为整数。

8.根据权利要求7所述的桡动脉智能压迫止血器的控制方法，其特征在于：所述压板(5)呈长方形，所述压板(5)的长度方向顺着桡动脉血管的方向放置；所述压板(5)上设置有两个振动传感器(8)，两个所述振动传感器(8)位于桡动脉穿刺点的近心端和远心端；所述压板(5)上沿其长度方向设置有多个远红外测温传感器(9)，所述远红外测温传感器(9)位于两个振动传感器(8)之间；

在步骤S3中，两个振动传感器(8)分别测得近心端脉搏强度记为Ha1，远心端脉搏强度记为Ha2，设定脉搏震动幅值差异系数ha＝Ha2/Ha1，若ha的值在0～0.2范围内，则表示血管闭塞，远端无血流；若ha的值在0.8～1范围内，则表示血管完全通畅；同时，远红外测温传感器(9)测得穿刺处皮肤表面温度记为Temp，若桡动脉穿刺点未发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度记为Temp0，若桡动脉穿刺点发生渗血，则穿刺处皮肤表面温度上升，如果渗血不断持续，穿刺处皮肤表面温度会上升记为Temps，则Temp0≤Temp≤Temps；

在整个止血过程中，实时监测ha和Temp，设定血管闭塞间隔时间Tc和血管释放间隔时间To，若ha的值在0～0.2范围内的时长大于Tc时间，则释放压力至ha的值在0.45～0.55范围内，并持续To时间，压迫垫(6)再恢复释放前的压力；若在整个止血过程中任意时刻，Temp发生异常上升，则使P回到上一压力水平并持续ΔTj，当本次ΔTj结束时，判断在该时刻前α*ΔTj时间内，是否Temp≤Temp0+0.5，若是，则转入下一压力阶段，若不是，则继续保持本压力阶段α*ΔTj时间，其中a为常数且对应一个阈值。

9.根据权利要求7或8所述的桡动脉智能压迫止血器的控制方法，其特征在于：Pa1的取值范围为0～30mmhg；Pa2的取值范围为0～20mmhg；α的取值范围为0～0.5。

10.根据权利要求7或8所述的桡动脉智能压迫止血器的控制方法，其特征在于：所述的桡动脉智能压迫止血器设置有报警喇叭(15)，该控制方法还包括步骤S4：报警喇叭(15)提示，需将该桡动脉智能压迫止血器从患者的腕部(21)拆除。

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