CN115670510A - 一种超声成像设备和超声c图像的成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的超声成像设备和超声C图像的成像方法，用户在调整感兴趣区域的过程中，处理器停止处理第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，确定调整后的感兴趣区域并在显示的超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；进而对调整后的感兴趣区域进行超声C图像扫描，得到并显示调整后的感兴趣区域的超声C图像。可见，用户在调整感兴趣区域的过程中，处理器对超声C图像的超声回波数据不进行处理或者干脆控制超声探头停止发射超声C图像的超声波，避免了调整感兴趣区域过程中容易出现的图像卡顿现象，不会影响医生的操作，从而提高了超声C图像成像时医生的操作效率。

Description

一种超声成像设备和超声C图像的成像方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声成像设备和超声C图像的成像方法。

背景技术

众多超声图像中，有两种基本的图像：B图像（二维图像，查看组织信息）、C图像（彩色图像，一般是在某个框中显示，这个框称为感兴趣区域框，即ROI框，医生用于查看血流信息）。B图像如图1所示。若B图像、C图像同时显示时，C图像会显示在B图像之上，如图2所示，且C图像一般不会单独显示。

医生通过超声成像设备打图的过程中，当使用BC图像时，ROI框还需要经常移动来定位到医生关心的图像区域。目前此种情况存在如下问题：

医生使用BC图像查看血流时，会时常通过移动ROI框，来找到医生想看的C图像区域。但移动ROI框时，受到超声系统方案（或者说物理规律）限制，会导致BC图像卡顿感明显，影响医生的操作效率。

因此，现有的超声C图像的成像方式还有待改进和提高。

发明内容

本发明主要提供一种超声成像设备和超声C图像的成像方法，旨在提高超声C图像成像时医生的操作效率。

一实施例提供一种超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

通过所述人机交互装置接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止处理所述第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述用于调整所述感兴趣区域的指令包括：用于移动所述感兴趣区域位置的指令，或者用于改变所述感兴趣区域大小的指令。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器控制超声探头向目标组织发射第三超声波之前，以及控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波之前，还用于：

控制所述超声探头停止发射超声波。

一实施例提供的超声成像设备中，在预设时长内，显示的所述超声B图像上不存在超声C图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器停止处理所述第二超声回波数据，包括：停止采用预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理，或者，停止采用预设的前处理参数和预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理；其中，所述前处理参数为只能在超声图像冻结前可以调整的超声参数，所述后处理参数为超声图像冻结前后均可以调整的超声参数。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器停止处理所述第二超声回波数据，包括：停止用预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理；所述处理器还用于：

通过所述人机交互装置接收用户保存超声视频的指令，响应于所述指令，对没有采用预设的后处理参数进行处理的所述第二超声回波数据，采用预设的后处理参数对其进行处理，得到超声C图像；将时间上连续的多帧超声B图像以及对应的超声C图像融合成多帧B+C图像并保存成超声视频。

一实施例提供的超声成像设备中，所述预设时长为150ms-240ms中的一个。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的发射参数和接收参数，根据超声B图像的发射参数通过所述发射电路控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并根据超声B图像的接收参数通过所述接收电路接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的后处理参数，根据超声B图像的后处理参数对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的发射参数和接收参数，根据超声C图像的发射参数通过所述发射电路控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并根据超声C图像的接收参数通过所述接收电路接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的后处理参数，根据超声C图像的后处理参数对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器还用于：

若在预设时长内再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，则保持停止处理所述第二超声回波数据的状态不变或者保持超声探头停止发射第二超声波的状态不变，根据当前用于调整所述感兴趣区域的指令确定当前的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出当前的感兴趣区域。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器在显示的所述超声B图像上标识出当前的感兴趣区域，包括：

在显示的所述超声B图像上取消之前的感兴趣区域框，并在显示的所述超声B图像上显示当前的感兴趣区域框。

一实施例提供一种超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

通过所述人机交互装置接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止显示所述超声C图像以节省数据处理量，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

一实施例提供一种超声C图像的成像方法，包括：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止处理所述第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

依据上述实施例的超声成像设备和超声C图像的成像方法，用户在调整感兴趣区域的过程中，处理器停止处理第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，确定调整后的感兴趣区域并在显示的超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；进而对调整后的感兴趣区域进行超声C图像扫描，得到并显示调整后的感兴趣区域的超声C图像。可见，用户在调整感兴趣区域的过程中，处理器对超声C图像的超声回波数据不进行处理或者干脆控制超声探头停止发射超声C图像的超声波，避免了调整感兴趣区域过程中容易出现的图像卡顿现象，不会影响医生的操作，从而提高了超声C图像成像时医生的操作效率。

附图说明

图1为一超声B图像；

图2为超声C图像显示在超声B图像上；

图3为本发明提供的超声成像设备一实施例的结构框图；

图4为本发明提供的超声C图像的成像方法一实施例的流程图；

图5为本发明提供的超声成像设备中，用户移动感兴趣区域时显示界面的变化示意图；

图6为本发明提供的超声C图像的成像方法一实施例的流程图；

图7为现有的超声C图像的成像方法的序列图；

图8为本发明提供的超声C图像的成像方法一实施例的序列图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

基于上述背景技术中提到的问题，本发明在医生移动感兴趣区域（ROI框）时，不显示超声C图像，这样减少了超声成像设备的数据处理量，既能解决医生移动ROI框卡顿的问题，同时医生也能在移动ROI框时，通过ROI框中的超声B图像查看到组织信息。下面通过一些实施例对此进行详细说明。

如图3所示，本发明提供的超声成像设备，包括超声探头10、发射电路30、接收电路40、处理器20、人机交互装置70和存储器80。

超声探头10包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器（图中未示出）。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向目标对象的生物组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。

发射电路30用于控制超声探头10发射超声波，例如根据处理器20的控制，激励超声探头10向目标对象发射超声波。

接收电路40用于控制超声探头10接收超声波的回波，例如通过超声探头10接收从目标对象返回的超声回波以获得超声回波信号，还可以对超声回波信号进行处理。接收电路40可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。

人机交互装置70用于进行人机交互，例如输出可视化信息以及接收用户的输入。人机交互装置70包括输入装置以及至少一个显示屏。输入装置用于接收用户的输入，其可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球、触摸板等，也可以采用与显示屏集成在一起的触控屏。

存储器80用于存储各类数据。

超声成像设备还可以包括波束合成模块50和IQ解调模块60。

波束合成模块50和接收电路40信号相连，用于对回波信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块50输出的超声图像数据也称为射频数据（RF数据）。波束合成模块50将射频数据输出至IQ解调模块60。在有的实施例中，波束合成模块50也可以将射频数据输出至存储器80进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器20进行图像处理。

波束合成模块50可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。波束合成模块50可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

IQ解调模块60通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号（IQ数据对）。IQ解调模块60将IQ数据对输出至处理器20进行图像处理。在有的实施例中，IQ解调模块60还将IQ数据对输出至存储器80进行缓存或保存，以便处理器20从存储器80中读出数据进行后续的图像处理。

IQ解调模块60也可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。同样的，IQ解调模块60可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

处理器20用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(GPU)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器80执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器80中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头10发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置70的显示器进行显示，或者调整或限定在显示器上显示的内容和形式，或者调整在显示器上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。

接收到回波信号时，所采集的超声数据可由处理器20在扫描期间实时地处理，也可以临时存储在存储器80上，并且在联机或离线操作中以准实时的方式进行处理。

本实施例中，处理器20控制发射电路30和接收电路40的工作，例如控制发射电路30和接收电路40交替工作或同时工作。处理器20还可根据用户的选择或程序的设定确定合适的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式（多普勒模式）等，形成与当前工作模式对应的发射序列，并将发射序列发送给发射电路30，以便发射电路30采用合适的发射序列控制超声探头10发射超声波。

处理器20还用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。处理器20可以将B图像输出至人机交互装置70的显示器进行显示。

处理器20还可以用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的血流信号，例如直接对IQ数据对或B图像采用斑点法处理，计算各点处的血流信息。或者处理器20也可以对IQ数据对或B图像采用壁滤波算法进行处理，以抑制静止组织或速度较慢的组织的回波信号，提取血流的超声回波信号，对血流的超声回波信号采用自相关算法计算各点处的血流动力信息。血流动力信息包括血流速度信息和能量信息。处理器20还可以将B图像和血流信息进行叠加显示，如图2所示，在本领域中其可以称之为彩色的血流图像，该图像也称为C图像，而本发明中，为便于区分，将血流信息形成的图像称之为超声C图像，在C图像模式，超声C图像叠加显示在超声B图像上。

处理器20控制超声成像设备进行超声C图像成像的过程如图4所示，包括如下步骤：

步骤1、处理器20通过超声探头10对目标组织进行扫查，得到目标组织的超声B图像和超声C图像并进行显示。例如如图6所示，步骤1包括步骤11和12。

步骤11包括：处理器20通过人机交互装置70接收用于选取C图像模式的指令，从而进入C图像模式。例如，人机交互装置的输入装置包括控制面板，控制面板上有一模式按键，该模式按键触发后则停止当前的扫描（如B图扫描），开启BC扫描，进入C图像模式。处理器20通过发射电路30控制超声探头10向目标组织发射第一超声波，并通过接收电路40接收第一超声波的回波得到第一超声回波数据；还通过发射电路30控制超声探头10向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并通过接收电路40接收第二超声波的回波得到第二超声回波数据。

步骤12包括：处理器20对第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在人机交互装置的显示界面上显示超声B图像（如图2所示的背景图像）；对第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的超声B图像的感兴趣区域（如图2所示的白框）显示超声C图像（如图2所示的白框内的图像）。如此，医生能看到目标组织的组织信息和血流信息。目标组织的感兴趣区域可以是系统预先设置好的，也可以是用户设置的。

步骤2、处理器20通过人机交互装置70接收用于调整感兴趣区域的指令，用于调整感兴趣区域的指令，例如可以是用于移动感兴趣区域位置的指令，也可以是用于改变感兴趣区域大小的指令等。处理器20响应于用于调整感兴趣区域的指令，停止显示超声C图像以节省数据处理量，根据该指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域，例如图5所示，可以在显示的超声B图像上取消之前的感兴趣区域框A，并在显示的超声B图像上显示当前的感兴趣区域框（ROI框，调整后的感兴趣区域）A’;虽然不显示超声C图像了但显示感兴趣区域的标识（如图2的ROI框），不影响医生调整感兴趣区域。即，医生移动感兴趣区域或者调整其大小时，不会在屏幕上看到超声血流信息，这样医生在超声B图像上移动或者调整感兴趣区域大小时不会发生卡顿等情况，操作快捷效率高。

处理器20停止显示超声C图像以节省数据处理量，具体可以停止处理第二超声回波数据，第二超声波可以停止发射也可以不停止发射，无需处理第二超声回波数据因而极大的节省了数据处理量。当然，处理器20停止显示超声C图像以节省数据处理量，也可以通过控制超声探头停止发射第二超声波来实现，如此能进一步节省数据处理量。本实施例以前者为例进行说明。

处理器20停止处理第二超声回波数据的具体方式可以有多种，下面例举几种进行说明。

方式一，处理器20停止采用预设的前处理参数和预设的后处理参数对第二超声回波数据进行处理，即停止对第二超声回波数据进行前处理和后处理。其中，前处理参数为只能在超声图像冻结前可以调整的超声参数，后处理参数为超声图像冻结前后均可以调整的超声参数。即，前处理参数和后处理参数按照参数可调的时机来划分：如果一个超声参数在冻结后可调节，则是后处理参数，对应的处理过程是后处理，如果一个超声参数只能在实时图像（冻结图像之前）下调节，这个超声参数就是前处理参数，对应的处理过程就是前处理；实时图像下，会包括前处理和后处理过程；冻结下，调节图像帧，只有后处理过程。

方式二，处理器20停止采用预设的后处理参数对第二超声回波数据进行处理，即，处理器20对第二超声回波数据进行前处理，但不进行后处理，同样能降低数据处理量。本实施例采用方式二，后续可以在存图时对第二超声回波数据进行后处理，这样就能保存到完整且连续的超声C图像。

步骤3、处理器20判断预设时长内是否再次接收到用于调整感兴趣区域的指令，若是，则说明用户还在继续调整感兴趣区域，故返回步骤2，若否，则说明用户已经调整好感兴趣区域，故更新感兴趣区域并返回步骤1。预设时长主要用来判断用户是否继续在调整感兴趣区域，可以根据需要进行设置，如预设时长为150ms-240ms中的一个。预设时长内不确定用户是否会发出用于调整感兴趣区域的指令，故在预设时长内，显示的超声B图像上不存在超声C图像。

具体的，如图6所示，在预设时长内没有接收到用于调整感兴趣区域的指令时，处理器20执行步骤4。步骤4包括：处理器20控制超声探头10向目标组织发射第三超声波，并接收第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头10向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收第四超声波的回波得到第四超声回波数据。超声探头10发射第三超声波和第四超声波的超声参数可能与第一超声波和第二超声波不同，因此，处理器20在控制超声探头10向目标组织发射第三超声波之前，以及控制超声探头10向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波之前，还控制超声探头10停止发射超声波，即重启一次超声探头，并根据相应的超声参数发射第三超声波和第四超声波。

感兴趣区域调整了，相应的超声参数也可以做调整，例如，处理器20根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的发射参数和接收参数，根据超声B图像的发射参数通过发射电路30控制超声探头10向目标组织发射第三超声波，并根据超声B图像的接收参数通过接收电路40接收第三超声波的回波得到第三超声回波数据。处理器20根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的发射参数和接收参数，根据超声C图像的发射参数通过发射电路30控制超声探头10向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并根据超声C图像的接收参数通过接收电路40接收第四超声波的回波得到第四超声回波数据。即，本发明在用户调整感兴趣区域期间，减少了对超声C图像回波数据的处理，调整之前和之后则对超声B图像和C图像的回波数据照常处理。

若在预设时长内再次接收到用于调整感兴趣区域的指令，则处理器20保持停止处理第二超声回波数据的状态不变或者保持超声探头10停止发射第二超声波的状态不变，根据当前用于调整感兴趣区域的指令确定当前的感兴趣区域并在显示的超声B图像上标识出当前的感兴趣区域，也就是返回到了步骤2，具体见上述步骤2的相关描述，在此不做赘述。

步骤5、处理器20对第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，例如，根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的后处理参数，根据超声B图像的后处理参数对第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，从而在人机交互装置70的显示界面上显示超声B图像。处理器20对第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，例如根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的后处理参数，根据超声C图像的后处理参数对第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，从而在显示的超声B图像当前的感兴趣区域显示超声C图像。即，用户调整完感兴趣区域后，处理器20通过超声探头10对目标组织进行扫查，得到目标组织的超声B图像和超声C图像并进行显示。

前述实施例中提到，处理器20停止处理第二超声回波数据，可以采用停止用预设的后处理参数对第二超声回波数据进行处理的方式。因此，处理器20通过人机交互装置70接收用户保存超声视频的指令时，响应于该指令，对没有采用预设的后处理参数进行处理的第二超声回波数据，采用预设的后处理参数对其进行处理，得到超声C图像；将时间上连续的多帧超声B图像以及对应的超声C图像融合成多帧B+C图像并保存成超声视频。虽然用户在调整感兴趣区域时处理器20停止处理第二超声回波数据，但在存图时，处理器20将之前未完成处理的第二超声回波数据进行处理，得到超声C图像并跟超声B图像进行保存，这样后续在查看保存的超声视频时，不论感兴趣区域如何调整，整个扫查期间的超声C图像和超声B图像都能看到，不会遗漏数据，便于医生查看。

有的实施例中，如图8所示，处理器20可以包括后端模块210、前端模块220和处理单元230。

后端模块210用于对图像应用的整体把控，如接收鼠标事件、绘制图像上的信息（不包括图像），计算部分与图像相关的超声参数等供处理单元230使用。

前端模块220用于超声探头相关参数的计算，及控制超声探头停启扫描，受后端模块210调用。

处理单元230用于根据前端模块220、后端模块210计算得到的超声参数，以及系统方案，对超声回波数据进行处理，并绘制出相应的超声图像（如超声B图像、超声C图像）。处理单元230可以是虚拟机。

现有技术中，超声C模式下用户调整感兴趣区域，处理器20的处理过程如图7所示，当用户移动ROI框时，处理器20除了重绘ROI框（感兴趣区域）外，每次都会计算探头数据，并通知探头停止及启动扫描，以及虚拟机根据最新参数进行BC图像处理及重绘，整个过程很耗时，移动ROI框时，会给人一定的卡顿感，对超声成像设备的性能消耗也很大。

对于大部分兽医而言，操作超声成像设备的经验有限，他们在移动ROI框时，很可能会想查看到这个框在组织上处于什么位置，而现有技术则是在移动ROI框时C图像一直显示，现有技术的这种方式不符合兽医使用习惯。另外，当移动ROI框时，根据现有技术的方案，每次移动后的最新位置，都会经过计算下发给探头，让探头停止扫描、再启动扫描，整个过程的计算量是相当大的。而移动ROI框的消息又很“密集”，导致超声成像设备的计算量大增，这也是导致移动ROI框时超声C图像存在卡顿感的根因。

而本发明的超声成像设备，用户调整ROI框时，处理器20只绘制新的ROI框，虚拟机不处理C图像的回波数据，用户停止调整ROI框时，再一次性更新必要的超声参数，并通知虚拟机根据更新的超声参数处理C图像的回波数据并绘制C图像，从而将C图像显示在一直在处理并显示的B图像的ROI框内。如此，避免了调整ROI框时出现的卡顿，医生工作效率高。本发明的超声成像设备也适合应用在兽用领域，如超声成像设备可以是兽用超声成像设备。

一具体移动感兴趣区域的实施例中，上述步骤2-5可以通过图8所示的具体步骤来体现，其包括如下步骤：

步骤21、后端模块210检测到用户在移动ROI框。

步骤22、后端模块210将该移动事件产生的位移信息转换为图像所需格式的位移信息，即，得到了移动后的ROI框在显示界面上的位置信息。

步骤23、后端模块210通知处理单元230此时无需处理C数据，即无需对C图像的回波数据做后处理，此时C图像的回波数据还是一直在上传，可以做前处理，只是处理单元230无需做后处理，从而在显示界面上只显示B图像数据即可。

步骤24、处理单元230对B图像的回波数据照常处理。

步骤25、后端模块210将最新的位置信息通知给前端模块220。

步骤26、前端模块220根据ROI框新的位置信息，对ROI框相关的超声参数（如前处理参数）进行更新，同时计算关联参数；如果计时器已启动，则让计时器重新计时。计时器在后端模块210检测到用户移动ROI框时启动，其复位时间就是上述的预设时长。

步骤27、前端模块220通知后端模块210 ROI框的位置信息更新完成。

步骤28、后端模块210根据最新的ROI框的位置信息绘制ROI框并显示。

上述步骤21~28会一直循环，直到用户不再移动ROI框，这期间C图像的回波数据都是未处理的，会持续的绘制ROI框及必要的超声参数计算，但不会触发探头反复的停止及启动扫描，虚拟机此期间无需处理C图像的数据，节省了超声成像设备的算力，提升了超声成像设备的性能。用户移动ROI框期间，对于B图像的数据可以照常处理并显示，解决了医生在移动ROI框时，想查看组织图像（B图像）的需求。

步骤31、在预设时长内未检测到用户移动ROI框，例如计时器复位，则前端模块220将超声参数集更新到超声探头并停启扫描（让超声探头根据最新的超声参数集进行发射及接收）。

步骤41、后端模块210收到前端模块220发出的ROI框停止移动，超声参数更新完成的消息，从而计算后端相关的超声参数（如后处理参数）。

步骤42、前端模块220通知处理单元230前端模块220生成的超声参数已更新。

步骤43、后端模块210通知处理单元230后端模块210生成的超声参数已更新，还通知处理单元230恢复对C图像的回波数据进行后处理。

步骤51、处理单元230根据最新的超声参数集以及系统方案，处理B图像和C图像的回波数据，并绘制B图像和C图像。

步骤31-51（图8横虚线的下部分），当用户不再移动ROI框时，只进行一次探头数据计算，并让探头根据最新的探头数据进行停止及启动扫描。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现（例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中）。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备（硬盘、软盘等）、光学存储设备（CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等）、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (15)

1.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

通过所述人机交互装置接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止处理所述第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

2.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述用于调整所述感兴趣区域的指令包括：用于移动所述感兴趣区域位置的指令，或者用于改变所述感兴趣区域大小的指令。

3.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器控制超声探头向目标组织发射第三超声波之前，以及控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波之前，还用于：

控制所述超声探头停止发射超声波。

4.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，在预设时长内，显示的所述超声B图像上不存在超声C图像。

5.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器停止处理所述第二超声回波数据，包括：停止采用预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理，或者，停止采用预设的前处理参数和预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理；其中，所述前处理参数为只能在超声图像冻结前可以调整的超声参数，所述后处理参数为超声图像冻结前后均可以调整的超声参数。

6.如权利要求5所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器停止处理所述第二超声回波数据，包括：停止用预设的后处理参数对所述第二超声回波数据进行处理；所述处理器还用于：

通过所述人机交互装置接收用户保存超声视频的指令，响应于所述指令，对没有采用预设的后处理参数进行处理的所述第二超声回波数据，采用预设的后处理参数对其进行处理，得到超声C图像；将时间上连续的多帧超声B图像以及对应的超声C图像融合成多帧B+C图像并保存成超声视频。

7.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述预设时长为150ms-240ms中的一个。

8.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的发射参数和接收参数，根据超声B图像的发射参数通过所述发射电路控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并根据超声B图像的接收参数通过所述接收电路接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据。

9.如权利要求8所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声B图像的后处理参数，根据超声B图像的后处理参数对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像。

10.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的发射参数和接收参数，根据超声C图像的发射参数通过所述发射电路控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并根据超声C图像的接收参数通过所述接收电路接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据。

11.如权利要求10所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，包括：

根据当前的感兴趣区域确定超声C图像的后处理参数，根据超声C图像的后处理参数对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像。

12.如权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若在预设时长内再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，则保持停止处理所述第二超声回波数据的状态不变或者保持超声探头停止发射第二超声波的状态不变，根据当前用于调整所述感兴趣区域的指令确定当前的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出当前的感兴趣区域。

13.如权利要求12所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器在显示的所述超声B图像上标识出当前的感兴趣区域，包括：

在显示的所述超声B图像上取消之前的感兴趣区域框，并在显示的所述超声B图像上显示当前的感兴趣区域框。

14.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

通过所述人机交互装置接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止显示所述超声C图像以节省数据处理量，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

15.一种超声C图像的成像方法，其特征在于，包括：

控制超声探头向目标组织发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波得到第一超声回波数据；控制超声探头向目标组织的感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到第二超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在显示界面上显示所述超声B图像；对所述第二超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像的感兴趣区域显示所述超声C图像；

接收用于调整所述感兴趣区域的指令，响应于所述指令，停止处理所述第二超声回波数据或者控制超声探头停止发射第二超声波，根据所述指令确定调整后的感兴趣区域并在显示的所述超声B图像上标识出调整后的感兴趣区域；

判断预设时长内是否再次接收到用于调整所述感兴趣区域的指令，若否，则控制超声探头向目标组织发射第三超声波，并接收所述第三超声波的回波得到第三超声回波数据；控制超声探头向目标组织当前的感兴趣区域发射第四超声波，并接收所述第四超声波的回波得到第四超声回波数据；

对所述第三超声回波数据进行处理得到超声B图像，并在显示界面上显示所述超声B图像；对所述第四超声回波数据进行处理得到超声C图像，并在显示的所述超声B图像当前的感兴趣区域显示所述超声C图像。

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