CN115670245A - 饮料提取设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料提取设备及其控制方法，饮料提取设备包括：具有水出口的供水源；冲泡组件以及第一供水水路，第一供水水路连接在水出口和冲泡组件之间；加热器，连接于第一供水水路，以加热进入冲泡组件的液体；第二供水水路，连接于水出口和冲泡组件之间，将供水源的液体绕过加热器供给冲泡组件，第二供水水路与第一供水水路在冲泡组件的上游侧连通；控制阀和第一排水水路，控制阀包括第一入口、第一出口和第二出口，第一入口连接于第一供水水路和第二供水水路连通点的下游侧，第一出口连接于冲泡组件，第二出口连接于第一排水水路；控制器，与加热器和控制阀分别电性连接，控制器可选择的控制第一出口和第二出口的打开和关闭。

Description

饮料提取设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种饮料提取设备，尤其是能够将茶、咖啡等提供给使用者的饮料提取设备及其控制方法。

背景技术

饮料提取设备是提取出咖啡或茶等饮料并提供给使用者的装置。饮料提取设备可使用内部或者外部供水源来提供生成饮料所需的水，饮料提取设备的内部设置有冲泡器，在使用饮料提取设备时，向冲泡器提供规定压力的热水，使得热水浸润冲泡器内的饮料粉末，从而萃取生成饮料。

以咖啡机为例，现有的全自动咖啡机都具备制作热饮的功能，采用热水萃取咖啡以获得热咖。在制作热咖的过程中，热水的温度是保证萃取品质的重要参数，用于萃取咖啡热水的温度一般维持在92°至95°，若萃取热水的温度不够，会影响咖啡粉内物质被萃取的程度，从而影响热咖的品质。而在制作冰咖啡的时候，基本上都是先采用热水萃取获得热咖啡，再将热咖啡冷却或者加冰块后，获得冰咖。现有技术中采用冷却方法，由于增设冷却装置会使得自动咖啡机的体积增大、且客户为了获取冰咖得等待热咖冷却的时间；另外采用加冰块的方法，会冲淡咖啡的浓度，影响咖啡的风味。

现有的热萃水路，在泵停止工作后，水路中会残存较多的水(一般从加热装置到冲泡器之间的水管管路的长度较长)。当间歇性制作热咖或者第一次启动咖啡机制作热咖时，从加热装置到冲泡器之间水管中残存的水是无法再次被加热的，是直接进入冲泡单元进行冲泡的。这些残存的水会降低整体的水温，从而影响萃取的品质。例如，一杯意式浓缩咖啡的量为30ml左右，而残存水管中的冷水量会达到8ml--10ml左右，即1/3的冲泡水为残存水。另外，在直接采用冷水进行冷萃咖啡时，也会受到热萃水温的影响，从而无法获得用户所希望温度的冷咖。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种饮料提取设备，其能够提供满足用户需求品质的饮品。

本发明的另一个目的在于提供一种饮料提取设备的控制方法，其能够提升提取饮品的品质以满足用户需求。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种饮料提取设备，包括：

供水源，所述供水源具有水出口；

冲泡组件以及第一供水水路，所述第一供水水路连接在所述水出口和所述冲泡组件之间，将所述供水源的液体供给所述冲泡组件；

加热器，连接于所述第一供水水路，以加热进入冲泡组件的液体；

第二供水水路，连接于所述水出口和所述冲泡组件之间，将所述供水源的液体绕过所述加热器供给所述冲泡组件，所述第二供水水路与所述第一供水水路在所述冲泡组件的上游侧连通；

控制阀和第一排水水路，所述控制阀包括第一入口、第一出口和第二出口，所述第一入口连接于第一供水水路和第二供水水路连通点的下游侧，所述第一出口连接于所述冲泡组件，所述第二出口连接于所述第一排水水路；

控制器，与所述加热器和控制阀分别电性连接，所述控制器可选择的控制第一出口和第二出口的打开和关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供水源构造为外接水源，所述饮料提取设备还包括蓄水盘，所述第一排水水路的出水口与所述蓄水盘连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供水源构造为水箱，所述第一排水水路的出口与所述水箱连通，经过第一供水水路和第二供水水路连通点的液体能够自所述第一排水水路回流至所述水箱。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供水源构造为水箱，所述水箱包括第一水箱和第二水箱，所述第一供水水路连接于所述第一水箱的水出口，所述第二供水水路连接于所述第二水箱的水出口，所述第一排水水路的出口与所述第一水箱连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供水源构造为水箱，所述饮料提取设备还包括蓄水盘，所述第一排水水路的出水口与所述蓄水盘连通，经过第一供水水路和第二供水水路连通点的液体能够自所述第一排水水路流至所述蓄水盘。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括连接于所述冲泡组件下游的分流阀，所述分流阀连接有第二排水水路，所述冲泡组件的下游还设有饮料提取出口，所述分流阀的出口择一连通所述第二排水水路和所述饮料提取出口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二供水水路并联于所述加热器的上、下游侧，所述第一供水水路上设有三通阀，所述三通阀的入口连接到所述供水源，所述三通阀的两个出口分别连通第一供水水路和第二供水水路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括连接于所述三通阀上游的水泵，所述水泵电性连接于所述控制器，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二供水水路的入口端连接于所述水出口，所述第二供水水路的出口端连接于所述冲泡组件的上游，所述第一供水水路和第二供水水路分别设置有水泵以输送液体。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一供水水路上设有第一水泵，所述第二供水水路上设有第二水泵，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述第一水泵和第二水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二供水水路上设有单向阀，所述单向阀位于所述第一供水水路和第二供水水路连通点的上游侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括连接于所述第二供水水路的冷水组件以及温度传感器，所述温度传感器检测进入所述第二供水水路中的液体温度，所述冷水组件在所述液体温度大于预设温度时启动给所述第二供水水路中的液体制冷，以将流出第二供水水路的液体温度保持在10度以下。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一供水水路和/或所述第二供水水路上设有流量计，所述流量计电性连接所述控制器，所述控制器从所述流量计接收通过所述第一供水水路和/或所述第二供水水路的流量的信号，所述控制器配置为确定通过所述第一供水水路和/或所述第二供水水路的流量超过预设流量，关闭所述第二出口并打开第一出口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制器包括计时模块，所述控制器基于所述计时模块确定所述第二出口打开的时间超过预设时间量，关闭所述第二出口并打开第一出口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括连接于所述第一供水水路和/或所述第二供水水路上的水泵，所述水泵电性连接所述控制器，所述控制器配置为在所述第二出口打开而第一出口关闭期间，以连续出水方式控制所述水泵；在所述第二出口关闭而第一出口打开期间，以脉冲出水方式控制所述水泵。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括电连接所述控制器的研磨组件，所述研磨组件可选择的在至少两个研磨粗细度之间进行调节，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在所述第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在所述第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。

本发明还提供了一种饮料提取设备的控制方法，包括以下步骤：

接收到热饮提取指令；

判断距离上次饮料提取工作的间隔时长；

当间隔时长大于第一预设时长，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路排出；

当液体通过第一供水水路达到第一预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括在开启控制阀的第二出口前，开启控制阀的第一出口并且控制分流阀连通第二排水水路，使液体流向冲泡组件后通过第二排水水路流出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括：

接收到冷饮提取指令，判断冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长，如间隔时长小于第二预设时长，开启控制阀的第二出口并关闭控制阀的第一出口，使液体自第二供水水路通过第一排水水路排出；

当液体通过第二供水水路达到第二预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二预设量与所述冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长呈反比。

作为本发明一实施方式的进一步改进，基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，控制水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

作为本发明一实施方式的进一步改进，通过计算所述第二出口的打开时间表征所述液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路是否达到第二预设量。

作为本发明一实施方式的进一步改进，通过计算所述液体流入第一供水水路或第二供水水路的流量表征所述液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路的流量是否达到第二预设量。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述第二出口打开期间，控制水泵以连续出水方式工作；在第二出口关闭而第一出口打开期间，控制水泵以脉冲出水方式工作。

作为本发明一实施方式的进一步改进，基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，控制研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在所述第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在所述第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括：获取进入所述第二供水水路中的液体温度，所述液体温度大于预设温度时，启动冷水组件在给所述第二供水水路中的液体制冷，以将流出第二供水水路的液体温度保持在10度以下。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括：获取所述饮料提取设备的环境温度，当所述环境温度小于预设值，并且收到开机指令或者制备热饮完成后预设时间，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使来自水箱的液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路回流至水箱。

本发明提供的饮料提取设备及其控制方法，通过对水路进行预热或者预冷，能够保证冲泡咖啡更加准确的水温，从而保证了咖啡的品质。另外，预热或者预冷的水流能够回流至水箱，实现节水并且更加节省能源，减小用户的使用成本。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图2是本发明第二实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图3是本发明第三实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图4是本发明第四实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图5是本发明第五实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图6是本发明第六实施方式中饮料提取设备的水路系统结构示意图；

图7是本发明饮料提取设备的控制方法中制取热饮的流程示意图；

图8是本发明饮料提取设备的控制方法中制取冷饮的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“横向”、“纵向”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

本发明实施方式中的饮料提取设备，以自动咖啡机为例进行说明。自动咖啡机一般包括提供咖啡冲泡水的供水源、用于研磨咖啡豆的研磨组件、用于水和咖啡颗粒进行混合冲泡的冲泡组件、将研磨好的咖啡颗粒传送到冲泡组件的传送机构以及用于对供给的冲泡水进行加热的加热组件，其中，自供水源到用户提取所经的液体流动路径，可以认为是自动咖啡机的水路系统，下面针对水路系统进行详细说明。

参照图1所示，第一实施方式中，水路系统100包括供水源以及连接供水源的第一供水水路10，供水源具有水出口21，第一供水水路10的进口端连接在水出口21，第一供水水路10的出口端连接冲泡组件30，以将供水源的液体供给冲泡组件30。其中，第一供水水路10连接有加热器40，用于加热进入冲泡组件30的液体。供水源可以是可拆卸的设置于自动咖啡机内部的水箱20，用户可以自行给水箱20加水或者外接净水器自动给水箱20加水，当然供水源也可以直接设置为外接净水器，即无需在自动咖啡机内部设置水箱从而减小自动咖啡机的体积。当然，水箱20内也可以由用户填充其它液体，如饮料、碳酸水等等，本申请的实施例中以可饮用的水进行说明。

进一步的，水路系统100还包括控制阀50和第一排水水路60。控制阀50包括第一入口51、第一出口52和第二出口53，第一入口51连接于第一供水水路10的出口端，第一出口52连接于冲泡组件30，第二出口53连接于第一排水水路60。这样第一供水水路10中的液体需要经过控制阀50再通过第一出口52进入冲泡组件30或者通过第二出口53进入第一排水水路60。

自动咖啡机包括有控制器，加热器40和控制阀50分别与控制器电性连接，控制器可选择的控制第一出口52和第二出口53的打开和关闭。水路系统100还包括流量计11和水泵12，流量计11用于检测管路中的液体的流量或者指示预定时间间隔内的液体总量，水泵12用于进行液体的传送和加压。在第一次制作热咖或者间歇性制作热咖的时候，自动咖啡机不是直接进行热水萃取，而是先走一遍控温水路，从而将残留在水管中的冷水排走且用热水的水温热一遍管路，即先预热管路再制作热饮。

具体的液体流动路径为：液体自供水源通过流量计11和水泵12后，通过加热器40进行加热，控制阀50的第一出口52关闭而第二出口53打开，加热器40下游侧的水从第二出口53进入第一排水水路60，加热的水预热加热器40和控制阀50之间的管道，然后控制阀50的第一出口52打开而第二出口53关闭，加热的水直接从第一出口52进入冲泡组件30，进行热咖的制作，制作完成后排出到咖啡杯32中。

本实施例中，供水源构造为水箱20，第一排水水路10的出口端与水箱20连通，预热管路的水进入第一排水水路60回流至水箱20，不会造成水的浪费，而且也会提升水箱20中的水温。通过加热水流过管道，可以将饮品制作管路中残存的水带走，同时经加热器40加热的水流经管道会预热一下相应管道的温度，从而进一步保证了萃取咖啡时热水的温度。

参照图2所示，本发明优选的第二实施方式中，自动咖啡机的水路系统200还包括蓄水盘62，第一排水水路260的出水端与蓄水盘62连通，与第一实施例不同的是，从第一排水水路260排出的水不再回流水箱20，而是经过第二排水水路260进入到蓄水盘62中，蓄水盘62可以是自动咖啡机自带的用于收集废液的蓄水盘，以减小自动咖啡机的整机体积。当供水源构造为外接水源，第一排水水路260的出水口与蓄水盘62连通，方便管路中残存的水和用于预热的水排出。蓄水盘62可以设置水满指示，以提醒用户及时清理，当然也可以是蓄水盘62能够通向用户的排水槽，从而实现自动排水。

参照图3所示，本发明优选的第三实施方式中，在第一实施方式的基础上，自动咖啡机的水路系统300还包括第二供水水路320，其连接于供水源的水出口21和冲泡组件30之间，将供水源的水绕过加热器40供给冲泡组件30。第二供水水路320与第一供水水路310在冲泡组件30的上游侧连通，控制阀50的第一入口连接于第一供水水路310和第二供水水路320连通点的下游侧，控制阀50的第一出口52连接于冲泡组件30，第二出口53连接于第一排水水路360，控制器可选择的控制第一出口52和第二出口53的打开和关闭。这样，第二出口53打开时，第一排水水路360不仅能够排出来自第一供水水路310的水，也能够排出来自第二供水水路320的水。

本实施例中供水源构造为水箱20，第一排水水路310的出口端与水箱20连通，经过第一供水水路310和第二供水水路320连通点的水能够自第一排水水路360回流至水箱20。当然，如果设置的是蓄水盘，第一排水水路360的出水口与蓄水盘连通，经过第一供水水路310和第二供水水路320连通点的水能够自第一排水水路360流至蓄水盘。水箱20中可以预存常温水，用于需要制作热饮时通过第一供水水路310给冲泡组件30供水，经过加热器40加热后，水温可以保持在92度-95度之间；需要制作冷饮时通过第二供水水路320给冲泡组件30供水。其中，第二供水水路320并联于加热器40的上、下游侧，第一供水水路310上设有三通阀15，三通阀15的入口连接到供水源，三通阀15的两个出口分别连通第一供水水路310和第二供水水路320。并不限制三通阀15和水箱20之间设置其它元件，如流量计11和水泵12可以设置在三通阀15的上游，这样通过设置一个水泵12既能实现第一供水水路供水310，也能实现第二供水水路320的供水，而且通过三通阀15分流第一供水水路310和第二供水水路320，能够简化水路排布。水泵12电性连接于控制器，基于供水源的水自第一供水水路310或第二供水水路320进入冲泡组件30，控制器控制水泵12的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar，从而保证无论制作热咖还是冷咖，都不影响咖啡的品质。

在制作热咖时，为了维持热咖质量，先走一遍控温水路后，再制作热饮。即用户选择热咖制作，三通阀15连通第一供水水路310的出口打开，三通阀15连通第二供水水路320的出口关闭，然后同实施例一相同，管路中残留的水和预热管路的水经过第一排水管路360回流至水箱20或者排出到蓄水盘。若用户选择冷咖制作，而管路中还存在有上次制作热咖时未降温的温热水，因此，也可以先走一遍降温水路后，再制作冷饮，即用户选择冷咖制作，三通阀15连通第二供水水路320的出口打开，三通阀15连通第一供水水路310的出口关闭，然后管路中残留的水和预冷管路的水经过第一排水管路360回流至水箱20或者排出到蓄水盘。从而无论制作热咖或者冷咖，保证进入冲泡组件30的水温为合适的温度，如制作热咖水温可以保持在92度-95度之间，制作冷咖水温可以保持在10度以下，其中当外部环境温度较高的时候，可以在水箱20中放入冰块以保持制作冷咖的水温。

参照图4所示，本发明优选的第四实施方式中的水路系统400，在第三实施方式的基础上，无论是经过第一供水水路310还是第二供水水路320进入到第一排水水路460的水，均通过第一排水水路460排出到蓄水盘62中。

参照图5所示，本发明优选的第五实施方式中的水路系统500，在第三实施方式的基础上，自动咖啡机的水路系统500还包括连接于第二供水水路520的冷水组件60以及温度传感器65，温度传感器65检测进入第二供水水路320中的液体温度，冷水组件60在液体温度大于预设温度时启动给第二供水水路320中的水制冷，以将流出第二供水水路520的水温保持在10度以下。其中，冷水组件60可以是半导体冷水组件，也可以是制冷剂循环的压缩冷水组件，从而无论外部环境温度如何，都可以有效的保证自第二供水水路520进入冲泡组件的水温保持在10度以下，优选为5度以下。

参照图6所示，本发明优选的第六实施方式中的水路系统600，第二供水水路620的入口端连接于水出口21，第二供水水路620的出口端连接冲泡组件30的上游，也就是说第一供水水路610和第二供水水路620构造为彼此独立的水路，即冷热水路不会相互影响。这样水泵可以设置在供水源的水出口，也可以如本实施例中，第一供水水路610上设置第一流量计11a和第一水泵12a，第二供水水路620上设置第二流量计11b和第二水泵12b，每条水路上通过各自的流量计检测流量以及水泵输送水，从而控制更加准确。

上述设置第二供水水路的实施方式中，第二供水水路上设有单向阀23，单向阀23位于第一供水水路和第二供水水路连通点的上游侧，设置单向阀23可以防止热水水路中的水向冷水水路回流，使自动咖啡机的使用更加可靠。而且供水源如设置为水箱，可以包括第一水箱和第二水箱，第一供水水路连接于第一水箱的水出口，第二供水水路连接于第二水箱的水出口，这样供应冷水和供应热水的水箱可以相互独立，供应冷水的第二水箱可以直接填充冷却后的水或者冰块，利用冰块融水提供给冲泡组件来制作冰咖。另外，第一排水水路的出口可以与第一水箱连通，也就是说预热管道的水和预冷管道的水都可以回流至第一水箱中，避免了给第二水箱中的水升温，同时能够给第一水箱中的水升温，节省能源。

进一步的，水路系统还可以包括连接于冲泡组件下游的分流阀，分流阀连接有第二排水水路，冲泡组件的下游还设有饮料提取出口，分流阀的出口择一连通第二排水水路和饮料提取出口，通过设置分流阀，除了能够预热预冷管道之外，还可以预热预冷冲泡组件，同时能够实现对冲泡组件的清洗，水流可以从第二排水水路中之间排出，当然，第二排水水路可以与第一排水水路连通，无论是预热预冷管路的水还是经过冲泡组件的水，最终都可以通过第一排水水路排出，如排出到蓄水盘。

上述实施方式书中，控制阀50可以包括一个三通阀，三通阀的入口连接第一排水水路的出口端，或者连接于第一供水水路和第二供水水路连通点的下游侧，三通阀的两个出口分别连通冲泡组件和第一排水水路，从而节省咖啡机内部空间，减小成本。当然，也可以如图1到图6所示，控制阀50包括第一二通阀和第二二通阀，第一二通阀连接于第一供水水路310和第二供水水路320连通点的下游侧和冲泡组件30之间，第二二通阀连接于第一供水水路310和第二供水水路320连通点的下游侧和第一排水水路360之间，设置两个二通阀，可以使水路设置的自由度更好，如可以根据咖啡机的内部空间进行更加紧凑的水路布局。

图1到图6示出的实施方式中，预热或者预冷管路是否达到需求可通过检测流量来确定，如第一到第五实施方式中，流量计11电性连接控制器，控制器从流量计11接收通过第一供水水路或第二供水水路的流量的信号，控制器配置为确定通过第一供水水路或第二供水水路的流量超过预设流量，关闭控制阀的第二出口53并打开第一出口52。第六实施方式中，第一流量计11a和第二流量11b计均电性连接控制器，控制器从第一流量计11a和第二流量计11b分别接收通过第一供水水路310和第二供水水路320的流量的信号，控制器配置为确定通过第一供水水路310的流量超过预设流量或通过第二供水水路320的流量超过预设流量，关闭控制阀50的第二出口53并打开第一出口52。具体的预设流量可以根据水泵功率、管道长度、管径大小等来确定，预热和预冷管道可以设置成不同的预设流量，也可以设置成相同。

在其它可实施的方式中，控制器包括计时模块，控制器基于计时模块确定控制阀的第二出口53打开的时间超过预设时间量，关闭第二出53口并打开第一出口52。具体的预设时间量可以根据水泵功率、管道长度、管径大小等来确定，预热和预冷管道可以设置成不同的预设时间量，也可以设置成相同。

针对上述实施方式中，根据水泵启动是为预热或预冷管道还是给冲泡组件供水，可以对水泵进行不同的控制。如第一到第五实施方式中，水泵12电性连接控制器，控制器配置为在第二出口53打开而第一出口52关闭期间，以连续出水方式控制水泵12；在第二出口53关闭而第一出口52打开期间，以脉冲出水方式控制水泵12。如第六实施方式中，第一水泵12a和第二水泵12b均电性连接控制器，控制器配置为在第二出口53打开而第一出口52关闭期间，以连续出水方式控制第一水泵12a或第二水泵12b；在第二出口53关闭而第一出口52打开期间，以脉冲出水方式控制第一水泵12a或第二水泵12b。对水泵的控制能够实现冲泡组件中的咖啡颗粒进行充分的萃取，以保证咖啡的口味。另外，基于供水源的水自第一供水水路310或第二供水水路320进入冲泡组件，控制器控制第一水泵12a和第二水泵12b的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar，从而保证无论制作热咖还是冷咖，都不影响咖啡的品质。当然，也可以控制水泵仅在制作冷咖时以脉冲出水方式工作，确保冷咖的制作口味纯正。

进一步的，上述实施例中的咖啡机还包括电连接控制器的研磨组件，研磨组件可选择的在至少两个研磨粗细度之间进行调节，基于供水源的液体自第一供水水路310或第二供水水路320进入冲泡组件，控制器控制研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。也就是说，制作冷咖的磨豆粉会比制作热咖时细一些。具体的，在制作冷咖时，研磨组件磨豆的颗粒粗细在250um—700um之间，优选地制作冷咖时磨豆的颗粒粗细在300um—350um之间，以保证冷咖制作最佳风味。

下面，基于上述实施方式中的饮料提取设备，参照图7所示，本申请还提供了一种饮料提取设备的控制方法，包括以下步骤：

接收到热饮提取指令；

判断距离上次饮料提取工作的间隔时长；

当间隔时长大于第一预设时长，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路排出；

当液体通过第一供水水路达到第一预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

本实施例中以咖啡机为例，咖啡机的水路系统参照图1到图6所示，热饮提取指令可以是用户输入的提取热咖的指令，包括无线远程的输入。通过判断距离上次饮料提取工作的间隔时长，来确认是否需要对管道进行预热，如间隔时长小于第一预设时长，则无需对管路进行预热，直接进行冲泡即可，完成后用户即可进行热饮提取。第一预设时长也可以根据外部环境温度而改变，可以基于外部环境温度的升高而第一预设时长增大。另外，控制阀可以是电磁阀，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，或者开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，具体可以通过给电磁阀通电或者断电来实现。

如需要预热冲泡组件，还可以在开启控制阀的第二出口前，开启控制阀的第一出口并且控制分流阀连通第二排水水路，使液体流向冲泡组件后通过第二排水水路流出。其中，水流过冲泡组件的时间小于水从第二排水水路的时间，这样可以预留时间给冲泡组件内进行干燥，避免推送到冲泡组件内的咖啡粉被浸湿而影响冲泡效果。

根据上述实施例三到实施例六中的咖啡机，参照图8所示，其控制方法还包括：

接收到冷饮提取指令，判断冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长，如间隔时长小于第二预设时长，开启控制阀的第二出口并关闭控制阀的第一出口，使液体自第二供水水路通过第一排水水路排出；

当液体通过第二供水水路达到第二预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

冷饮提取指令也以是用户输入的提取冷咖的指令，包括无线远程的输入。通过判断冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长，来确认是否需要对管道进行预冷，第二预设时长也可以根据外部环境温度而改变，可以基于外部环境温度的升高而第二预设时长增大。另外，控制阀也可以是电磁阀，开启控制阀的第二出口并关闭控制阀的第一出口，或者开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，具体也可以通过给电磁阀通电或者断电来实现。

另外，当冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长越长，则管路自身的温度本身会随着时间下降，需要预冷管路的水量就会越小，因此，第二预设量可以与冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长呈反比，在外部环境温度小于预设温度是，可以无需再对管路进行预冷，制作冷咖时直接将水通过第二供水水路排到冲泡组件即可，完成后用户即可进行冷饮提取。

为了达到更好的饮料制作口味，可以基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，控制水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar，这样在制作冷咖的过程中，萃取的压力可以保持在8bar—10bar；制作冷咖时的，萃取压力会比制作热咖时的萃取压力大，以确保冷咖的萃取。热咖的萃取压力可以保持在6bar-8bar，不会影响热咖的口味。

上述控制方法中，判断液体通过第一供水水路达到第一预设量或者判断液体通过第二供水水路达到第二预设量，可以通过计算控制阀的第二出口的打开时间表征液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路是否达到第二预设量。在其它可实施的方式中，也可以通过计算液体流入第一供水水路或第二供水水路的流量表征液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路是否达到第二预设量。如此能够准确的控制制作热饮或者冷饮的水流过程。

其中，在控制阀的第二出口打开期间，可以控制水泵以连续出水方式工作；在控制阀的第二出口关闭而第一出口打开期间，可以控制水泵以脉冲出水方式工作。也就是说，在出水冲泡时，脉冲出水的方式能实现对咖啡粉更充分的萃取，以确保咖啡的口味。

进一步的，基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，还可以控制研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。也就是说，制作冷咖时咖啡粉的颗粒相比热咖更细，在制作冷咖时，研磨组件磨豆的颗粒粗细在250um—700um之间，优选地制作冷咖时磨豆的颗粒粗细在300um—350um之间，以保证冷咖制作最佳风味。

在制作咖啡时，基于外部环境的温度不同，比如夏天时外部环境温度较高，常温水的温度不能满足用于对冷咖的温度的要求，上述控制方法还可以包括：获取进入第二供水水路中的液体温度，液体温度大于预设温度时，启动冷水组件在给第二供水水路中的液体制冷，以将流出第二供水水路的液体温度保持在10度以下。冷咖的温度也可以由用户定义，如5度以下。

上述对水路进行预热或者预冷，即对水路的控温，控温水路可以在咖啡机首次制作咖啡时启动；也可以在咖啡机停止制作咖啡预设时间后，自动启动一次，也就是说，上述控制方法还包括：获取饮料提取设备的环境温度，当环境温度小于预设值，并且收到开机指令或者制备热饮完成后预设时间，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使来自水箱的液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路回流至水箱。

上述实施例中的自动咖啡机及其控制方法，通过对水路进行预热或者预冷，能够保证冲泡咖啡更加准确的水温，从而保证了咖啡的品质。另外，预热或者预冷的水流能够回流至水箱，实现节水并且更加节省能源，减小用户的使用成本。上述自动咖啡机可以是各种形式的咖啡机，如胶囊型咖啡机，磨豆型全自动咖啡机，也可以是茶饮机或者其它饮料提取设备。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种饮料提取设备，其特征在于，包括：

供水源，所述供水源具有水出口；

冲泡组件以及第一供水水路，所述第一供水水路连接在所述水出口和所述冲泡组件之间，将所述供水源的液体供给所述冲泡组件；

加热器，连接于所述第一供水水路，以加热进入冲泡组件的液体；

第二供水水路，连接于所述水出口和所述冲泡组件之间，将所述供水源的液体绕过所述加热器供给所述冲泡组件，所述第二供水水路与所述第一供水水路在所述冲泡组件的上游侧连通；

控制阀和第一排水水路，所述控制阀包括第一入口、第一出口和第二出口，所述第一入口连接于第一供水水路和第二供水水路连通点的下游侧，所述第一出口连接于所述冲泡组件，所述第二出口连接于所述第一排水水路；

控制器，与所述加热器和控制阀分别电性连接，所述控制器可选择的控制第一出口和第二出口的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述供水源构造为外接水源，所述饮料提取设备还包括蓄水盘，所述第一排水水路的出水口与所述蓄水盘连通。

3.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述供水源构造为水箱，所述第一排水水路的出口与所述水箱连通，经过第一供水水路和第二供水水路连通点的液体能够自所述第一排水水路回流至所述水箱。

4.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述供水源构造为水箱，所述水箱包括第一水箱和第二水箱，所述第一供水水路连接于所述第一水箱的水出口，所述第二供水水路连接于所述第二水箱的水出口，所述第一排水水路的出口与所述第一水箱连通。

5.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述供水源构造为水箱，所述饮料提取设备还包括蓄水盘，所述第一排水水路的出水口与所述蓄水盘连通，经过第一供水水路和第二供水水路连通点的液体能够自所述第一排水水路流至所述蓄水盘。

6.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，还包括连接于所述冲泡组件下游的分流阀，所述分流阀连接有第二排水水路，所述冲泡组件的下游还设有饮料提取出口，所述分流阀的出口择一连通所述第二排水水路和所述饮料提取出口。

7.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述第二供水水路并联于所述加热器的上、下游侧，所述第一供水水路上设有三通阀，所述三通阀的入口连接到所述供水源，所述三通阀的两个出口分别连通第一供水水路和第二供水水路。

8.根据权利要求7所述的饮料提取设备，其特征在于，还包括连接于所述三通阀上游的水泵，所述水泵电性连接于所述控制器，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

9.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述第二供水水路的入口端连接于所述水出口，所述第二供水水路的出口端连接于所述冲泡组件的上游，所述第一供水水路和第二供水水路分别设置有水泵以输送液体。

10.根据权利要求9所述的饮料提取设备，其特征在于，所述第一供水水路上设有第一水泵，所述第二供水水路上设有第二水泵，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述第一水泵和第二水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

11.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述第二供水水路上设有单向阀，所述单向阀位于所述第一供水水路和第二供水水路连通点的上游侧。

12.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，还包括连接于所述第二供水水路的冷水组件以及温度传感器，所述温度传感器检测进入所述第二供水水路中的液体温度，所述冷水组件在所述液体温度大于预设温度时启动给所述第二供水水路中的液体制冷，以将流出第二供水水路的液体温度保持在10度以下。

13.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述第一供水水路和/或所述第二供水水路上设有流量计，所述流量计电性连接所述控制器，所述控制器从所述流量计接收通过所述第一供水水路和/或所述第二供水水路的流量的信号，所述控制器配置为确定通过所述第一供水水路和/或所述第二供水水路的流量超过预设流量，关闭所述第二出口并打开第一出口。

14.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，所述控制器包括计时模块，所述控制器基于所述计时模块确定所述第二出口打开的时间超过预设时间量，关闭所述第二出口并打开第一出口。

15.根据权利要求13或14所述的饮料提取设备，其特征在于，还包括连接于所述第一供水水路和/或所述第二供水水路上的水泵，所述水泵电性连接所述控制器，所述控制器配置为在所述第二出口打开而第一出口关闭期间，以连续出水方式控制所述水泵；在所述第二出口关闭而第一出口打开期间，以脉冲出水方式控制所述水泵。

16.根据权利要求1所述的饮料提取设备，其特征在于，还包括电连接所述控制器的研磨组件，所述研磨组件可选择的在至少两个研磨粗细度之间进行调节，基于供水源的液体自所述第一供水水路或第二供水水路进入所述冲泡组件，所述控制器控制所述研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在所述第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在所述第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。

17.一种饮料提取设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到热饮提取指令；

判断距离上次饮料提取工作的间隔时长；

当间隔时长大于第一预设时长，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路排出；

当液体通过第一供水水路达到第一预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

18.根据权利要求17所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，还包括在开启控制阀的第二出口前，开启控制阀的第一出口并且控制分流阀连通第二排水水路，使液体流向冲泡组件后通过第二排水水路流出。

19.根据权利要求17所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，还包括：

接收到冷饮提取指令，判断冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长，如间隔时长小于第二预设时长，开启控制阀的第二出口并关闭控制阀的第一出口，使液体自第二供水水路通过第一排水水路排出；

当液体通过第二供水水路达到第二预设量，开启控制阀的第一出口并关闭控制阀的第二出口，使液体流向冲泡组件。

20.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，所述第二预设量与所述冷饮提取指令与上次热饮提取指令的间隔时长呈反比。

21.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，控制水泵的输出压力分别为6bar-8bar和8bar-10bar。

22.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，通过计算所述第二出口的打开时间表征所述液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路是否达到第二预设量。

23.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，通过计算所述液体流入第一供水水路或第二供水水路的流量表征所述液体通过第一供水水路是否达到第一预设量或者液体通过第二供水水路的流量是否达到第二预设量。

24.根据权利要求17所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，在所述第二出口打开期间，控制水泵以连续出水方式工作；在第二出口关闭而第一出口打开期间，控制水泵以脉冲出水方式工作。

25.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，基于接收到的饮料提取指令为热饮或冷饮，控制研磨组件分别以第一研磨粗细度和第二研磨粗细度进行工作，在所述第一研磨粗细度下的研磨颗粒体积大于在所述第二研磨粗细度下的研磨颗粒体积。

26.根据权利要求19所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取进入所述第二供水水路中的液体温度，所述液体温度大于预设温度时，启动冷水组件在给所述第二供水水路中的液体制冷，以将流出第二供水水路的液体温度保持在10度以下。

27.根据权利要求17所述的饮料提取设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述饮料提取设备的环境温度，当所述环境温度小于预设值，并且收到开机指令或者制备热饮完成后预设时间，关闭控制阀的第一出口并开启控制阀的第二出口，使来自水箱的液体自第一供水水路加热后通过第一排水水路回流至水箱。

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