CN115666411A - 自锁绞盘 - Google Patents

Abstract

植入物(300)的绞盘(40)包括驱动器接口(64)、底座(46)和卷轴(42)。底座被耦接到驱动器接口，使得驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线(d48)旋转。系绳(44)被耦接到卷轴，并远离绞盘朝向系绳的端部(62)延伸。卷轴在以下位置和取向上固定地耦接到底座：(i)便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线的正向旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引；但(ii)抑制将端部拉离卷轴，以免导致底座的反向旋转和系绳从卷轴松开。还描述了其他实施例。

Description

自锁绞盘

相关申请的交叉引用

本申请要求Tennenbaum于2020年3月23日提交的题为“Self-locking winch”的美国临时专利申请62/993,669的优先权，该专利申请出于所有目的通过引用被并入本文。

背景技术

心脏瓣膜瓣环(例如由缺血性心脏疾病引起的)的扩张阻止瓣膜小叶在瓣膜闭合时完全接合。血液从心室回流到心房导致总每搏输出量增加和心输出量减少，心室最终因容量超负荷和心房压力超负荷而减弱。

发明内容

本发明内容意在提供一些示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。例如，权利要求不要求被包括在本发明内容的示例中的任何特征，除非权利要求明确地列举了这些特征。此外，所描述的特征可以以多种方式组合。如在本公开中别处描述的各种特征和步骤可以被包括在此处总结的示例中。

本发明的一些应用涉及用于使用调整机构调整医疗植入物的系统、装置和方法。

调整机构可以包括绞盘。对于一些应用，通过使用绞盘向系绳施加张力来实现调整，系绳远离绞盘朝向端部延伸。绞盘可以包括耦接到系绳的卷轴。绞盘可以被固定地耦接到具有驱动器接口的底座，使得驱动器对驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转，通过围绕卷轴的卷轴轴线缠绕系绳而将系绳的端部朝向卷轴牵引。

卷轴可以在相对于旋转轴线的位置和取向上耦接到底座，该位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引。此外，卷轴可以在相对于旋转轴线的位置和取向上耦接到底座，该位置和取向通过抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制系绳响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。

也就是说，虽然卷轴的位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线的正向旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引，但该位置和取向通常抑制端部拉离卷轴导致底座的反向旋转和系绳从卷轴松开。

通常，卷轴(例如，由卷轴限定的卷轴轴线)与旋转轴线不同轴。

对于一些应用，卷轴可以横向于(例如，平行于)旋转轴线设置。对于一些这样的应用，卷轴完全横向于旋转轴线设置，例如，使得当底座围绕旋转轴线旋转时，卷轴围绕旋转轴线回转。

可选地，卷轴可以正交于旋转轴线，例如，使得旋转轴线穿过卷轴，例如，使得在底座围绕旋转轴线旋转时，卷轴围绕旋转轴线以类似于螺旋桨在其轴线上旋转的方式旋转。

对于一些应用，调整机构包括耦接到底座并且横向于旋转轴线设置的至少一个倾斜引导件。倾斜引导件可以被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，引导件围绕卷轴引导系绳。对于一些这样的应用，驱动器对驱动器接口的驱动使引导件与底座一起围绕旋转轴线移动。

对于一些应用，调整机构包括外壳，该外壳容纳绞盘并且被构造成便于底座相对于外壳围绕旋转轴线旋转，卷轴与底座一起移动。外壳可以限定孔，该孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。

对于一些应用，调整机构包括至少一个凸缘，其被构造成提供系绳和驱动器接口之间的机械分离。

对于一些应用，绞盘包括限定穿过其中的孔的孔眼。当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时，该孔可以被构造成便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。对于一些应用，孔眼与引导件机械接合，使得当底座在正向旋转方向上旋转时，倾斜引导件通过平行于旋转轴线纵向移动孔眼(例如沿着轨道，例如由外壳限定的轨道)来围绕卷轴引导系绳。

对于一些应用，至少一个锚固件被用于将系绳的端部锚固到对象的组织。一些这样的应用包括瓣环成形术结构，该瓣环成形术结构被构造成使得系绳的端部从锚固件朝向绞盘的牵引减小了结构的长度。例如，瓣环成形术结构可以包括纵向柔性套管，该纵向柔性套管限定细长管腔，耦接到绞盘，并且具有收缩部分，系绳沿着该收缩部分延伸。将系绳的端部朝向绞盘牵引可以纵向收缩收缩部分。

因此，根据一些应用，提供了一种与可经导管推进的驱动器一起使用的系统和/或装置，该系统/装置包括植入物。植入物可以包括具有端部和绞盘的系绳。

对于一些应用，绞盘包括驱动器接口和底座，驱动器接口可由驱动器接合和驱动，底座耦接到驱动器接口，使得驱动器对驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转。

对于一些应用，绞盘包括卷轴，卷轴耦接到系绳并且在相对于旋转轴线的位置和取向上固定地耦接到底座，系绳远离绞盘朝向端部延伸。对于一些应用，该位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引；并且通过抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制系绳响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。

在一种应用中，卷轴被固定地耦接到底座，使得卷轴完全横向于旋转轴线设置。

在一种应用中，卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼，系绳穿过该孔眼。

在一种应用中，卷轴在提供底座的至少一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。在一种应用中，卷轴在提供底座的正好一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。

在一种应用中，卷轴在提供底座的至少两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。在一种应用中，卷轴在提供底座的正好两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。

在一种应用中，绞盘包括至少一个凸缘，凸缘被构造成提供系绳和驱动器接口之间的机械分离。在一种应用中，底座被成形为限定至少一个凸缘。

在一种应用中，位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于180度的反向旋转来抑制系绳响应于拉动而从卷轴松开。在一种应用中，位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于90度的反向旋转来抑制系绳响应于拉动而从卷轴松开。在一种应用中，位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于45度的反向旋转来抑制系绳响应于拉动而从卷轴松开。

在一种应用中，系统/装置包括容纳绞盘的外壳，外壳被构造成便于底座和卷轴相对于外壳围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，外壳限定孔，该孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。

在一种应用中，当绞盘被容纳在外壳内时，驱动器可接入驱动器接口。

在一种应用中，外壳被成形为限定孔，并且系绳从卷轴延伸，经由孔延伸出绞盘，并且朝向端部远离绞盘。

在一种应用中，由外壳限定的孔是圆形孔。

在一种应用中，由外壳限定的孔是细长孔。在一种应用中，细长孔具有设置在横向于旋转轴线的孔平面上的长轴线。

在一种应用中，植入物还包括被构造成将系绳的端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。

在一种应用中，所述至少一个锚固件包括多个锚固件，系绳相对于锚固件中的至少一个是可滑动的，并且绞盘被构造成使得响应于底座在正向旋转方向上的旋转而将系绳的端部朝向绞盘牵引导致锚固件中的至少一个相对于系绳向远侧滑动。

在一种应用中，植入物包括瓣环成形术结构，并且被构造成使得系绳的端部朝向绞盘的牵引减少结构的长度。

在一种应用中，瓣环成形术结构包括纵向柔性套管，该纵向柔性套管：限定细长管腔，耦接到绞盘，可通过锚固件锚固到组织，使得通过将套管锚固到组织来将系绳锚固到组织，并且纵向柔性套管具有收缩部分，系绳沿该收缩部分延伸。在一种应用中，系统/装置被构造成使得系绳的端部朝向绞盘的牵引纵向收缩收缩部分。

在一种应用中，套管通过缝合线耦接到绞盘。

在一种应用中，绞盘被接到套管的外部侧表面。

在一种应用中，系绳的第一部分沿着收缩部分延伸；并且系绳的第二部分：在出口点处从套管出来并被耦接到绞盘。

在一种应用中，系统/装置包括用于将植入物递送到对象身体的递送工具，递送工具包括导管，导管的远侧部分可推进到对象身体中。

在一种应用中，导管是可操控的经腔导管。

在一种应用中，系统/装置包括驱动器和引导构件，并且在系统/装置的递送状态下：植入物被设置在导管的远侧部分处，并且引导构件被耦接到绞盘并从绞盘向近侧通过导管延伸到导管的近侧部分，并且驱动器可在引导构件上并沿引导构件滑动。

在一种应用中，卷轴横向于旋转轴线固定地耦接到底座，使得在正交于旋转轴线的绞盘的横截面中，绞盘的半径：从旋转轴线朝向卷轴径向向外延伸，在卷轴的第一表面点处到达卷轴，穿过卷轴，并在卷轴的第二表面点处穿出卷轴。

在一种应用中，在横截面中，卷轴具有梯形的横截面形状。在一种应用中，在横截面中，卷轴具有D形横截面形状。在一种应用中，卷轴被成形为限定卷轴轴线，卷轴轴线平行于旋转轴线。

在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点是卷轴最靠近旋转轴线的点。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线至少0.2mm。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线0.2至4mm。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线0.3至2mm。

在一种应用中，卷轴正交于旋转轴线固定地耦接到底座。

在一种应用中，绞盘包括至少一个倾斜引导件，该至少一个倾斜引导件耦接到底座，横向于旋转轴线设置，并且定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，至少一个倾斜引导件围绕卷轴引导系绳。

在一种应用中，所述至少一个倾斜引导件被固定地耦接到底座，使得当由驱动器驱动驱动器接口时，所述至少一个倾斜引导件与底座一起围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，所述至少一个倾斜引导件限定引导表面，该引导表面围绕并沿着旋转轴线螺旋地延伸。

在一种应用中，所述至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件，第一倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第一倾斜引导件将系绳引导至卷轴的第二侧，并且第二倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第二倾斜引导件将系绳引导至与卷轴的第二侧相反的卷轴的第一侧。

在一种应用中，绞盘限定第一肩部和第二肩部，第一倾斜引导件在第一肩部处耦接到卷轴的第一端，并且第二倾斜引导件在第二肩部处耦接到卷轴的第二端，第一倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第一倾斜引导件引导系绳越过第一肩部至卷轴的第二侧，并且第二倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第二倾斜引导件引导系绳越过第二肩部到卷轴的第一侧。

在一种应用中，绞盘还包括孔眼，孔眼限定穿过其中的孔，孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时，便于系绳从绞盘外部穿至卷轴，孔眼与引导件机械接合，使得当底座在正向旋转方向上旋转时，至少一个倾斜引导件通过平行于旋转轴线纵向移动孔眼来围绕卷轴引导系绳。

在一种应用中，系统/装置包括容纳绞盘的外壳，外壳被构造成便于底座和卷轴相对于外壳围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，外壳沿平行于旋转轴线的轨道轴线限定纵向轨道，轨道被构造成当底座在正向旋转方向上旋转时便于孔眼沿轨道轴线的纵向移动。

在一种应用中，当绞盘被容纳在外壳内时，驱动器可接入驱动器接口。

根据一些应用，进一步提供了一种用于与可经导管推进的驱动器一起使用的系统和/或装置，该系统/装置包括植入物，植入物包括：系绳，其具有端部；以及绞盘。

对于一些应用，绞盘包括驱动器接口和底座，驱动器接口可由驱动器接合和驱动，底座耦接到驱动器接口，使得驱动器对驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转。

对于一些应用，绞盘包括卷轴，该卷轴：限定卷轴轴线，耦接到系绳，系绳远离绞盘朝向端部延伸。卷轴可以被固定地耦接到底座，使得：底座围绕旋转轴线的旋转通过围绕卷轴的卷轴轴线缠绕系绳而将系绳的端部朝向卷轴牵引，并且卷轴轴线与旋转轴线不同轴。

在一种应用中，卷轴被固定地耦接到底座，使得卷轴完全横向于旋转轴线设置。

在一种应用中，卷轴轴线平行于旋转轴线。

在一种应用中，卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼，系绳穿过孔眼。

在一种应用中，绞盘包括至少一个凸缘，该凸缘被构造成提供系绳和驱动器接口之间的机械分离。

在一种应用中，底座被成形为限定至少一个凸缘。

在一种应用中，系统/装置包括容纳绞盘的外壳，外壳被构造成便于底座和卷轴相对于外壳围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，当绞盘被容纳在外壳内时，驱动器可接入驱动器接口。

在一种应用中，外壳被成形为限定孔，系绳从卷轴延伸，经由孔延伸出绞盘并朝向端部远离绞盘，并且孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时，便于系绳穿入绞盘。

在一种应用中，外壳将孔限定为圆形形状。在一种应用中，外壳将孔限定为细长形状。

在一种应用中，外壳将孔限定为具有长轴线，该长轴线被设置在横向于旋转轴线的孔平面上。

在一种应用中，植入物还包括至少一个锚固件，该至少一个锚固件被构造成将系绳的端部锚固到对象的组织。

在一种应用中，所述至少一个锚固件包括多个锚固件，系绳相对于锚固件中的至少一个是可滑动的，并且绞盘被构造成使得响应于底座在正向旋转方向上的旋转而将系绳的端部朝向绞盘牵引导致锚固件中的至少一个相对于系绳向远侧滑动。

在一种应用中，植入物包括瓣环成形术结构，并且被构造成使得系绳的端部朝向绞盘的牵引减少结构的长度。

在一种应用中，瓣环成形术结构包括纵向柔性套管，纵向柔性套管：限定细长管腔，耦接到绞盘，并且具有收缩部分，系绳沿着该收缩部分延伸，并且系统/装置被构造成使得系绳的端部朝向绞盘的牵引纵向收缩收缩部分。

在一种应用中，套管通过缝合线耦接到绞盘。

在一种应用中，绞盘被耦接到套管的外部侧表面。

在一种应用中，系绳的第一部分沿着收缩部分延伸；并且系绳的第二部分：在出口点处从套管出来并被耦接到绞盘。

在一种应用中，系统/装置包括用于将植入物递送到对象身体的递送工具，递送工具包括导管，导管的远侧部分可推进到对象身体中。

在一种应用中，导管是可操控的经腔导管。

在一种应用中，系统/装置包括驱动器和引导构件，并且在系统/装置的递送状态下：植入物被设置在导管的远侧部分处，并且引导构件被耦接到绞盘并从绞盘向近侧通过导管延伸到导管的近侧部分，并且驱动器可在引导构件上并沿引导构件滑动。

在一种应用中，卷轴横向于旋转轴线固定地耦接到底座，使得在正交于旋转轴线的绞盘的横截面中，绞盘的半径：从旋转轴线朝向卷轴径向向外延伸，在卷轴的第一表面点处到达卷轴，穿过卷轴，并在卷轴的第二表面点处穿出卷轴。

在一种应用中，在横截面中，卷轴具有梯形的横截面形状。在一种应用中，在横截面中，卷轴具有D形横截面形状。

在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点是卷轴最靠近旋转轴线的点。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线至少0.2mm。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线0.2至4mm。在一种应用中，在横截面中，卷轴的第一表面点距旋转轴线0.3至2mm。

在一种应用中，卷轴正交于旋转轴线固定地耦接到底座。

在一种应用中，绞盘包括至少一个倾斜引导件，该至少一个倾斜引导件耦接到底座，横向于旋转轴线设置，并且定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，至少一个倾斜引导件围绕卷轴引导系绳。

在一种应用中，至少一个倾斜引导件被固定地耦接到底座，使得当由驱动器驱动驱动器接口时，至少一个倾斜引导件与底座一起围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，至少一个倾斜引导件限定引导表面，该引导表面围绕并沿着旋转轴线螺旋地延伸。

在一种应用中，至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件，第一倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第一倾斜引导件将系绳引导至卷轴的第二侧，并且第二倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第二倾斜引导件将系绳引导至与卷轴的第二侧相反的卷轴的第一侧。

在一种应用中，绞盘限定第一肩部和第二肩部，第一倾斜引导件在第一肩部处耦接到卷轴的第一端，并且第二倾斜引导件在第二肩部处耦接到卷轴的第二端，第一倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第一倾斜引导件引导系绳越过第一肩部至卷轴的第二侧，并且第二倾斜引导件被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时，第二倾斜引导件引导系绳越过第二肩部至卷轴的第一侧。

在一种应用中，系统/装置包括孔眼，孔眼限定穿过其中的孔，孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时，便于系绳从绞盘外部穿至卷轴，孔眼与引导件机械接合，使得当底座在正向旋转方向上旋转时，至少一个倾斜引导件通过平行于旋转轴线纵向移动孔眼来围绕卷轴引导系绳。

在一种应用中，系统/装置包括容纳绞盘的外壳，外壳被构造成便于底座和卷轴相对于外壳围绕旋转轴线移动。

在一种应用中，外壳沿平行于旋转轴线的轨道轴线限定纵向轨道，轨道被构造成当底座在正向旋转方向上旋转时便于孔眼沿轨道轴线的纵向移动。

在一种应用中，当绞盘被容纳在外壳内时，驱动器可接入驱动器接口。

根据一些申请，进一步提供了一种方法，包括：将植入物经导管递送至对象的组织，该植入物包括系绳，系绳具有端部和绞盘。

对于一些应用，绞盘包括驱动器接口和底座，底座耦接到驱动器接口，使得驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转。

对于一些应用，绞盘包括卷轴，该卷轴：限定与旋转轴线不同轴的卷轴轴线，耦接到系绳，系绳远离绞盘朝向端部延伸，并且卷轴固定地耦接到底座。对于一些应用，通过使底座围绕旋转轴线旋转，通过围绕与旋转轴线不同轴的卷轴轴线缠绕系绳，将系绳的端部朝向卷轴牵引。

在一种应用中，卷轴轴线平行于旋转轴线，并且围绕卷轴轴线缠绕系绳包括围绕平行于旋转轴线的卷轴轴线缠绕系绳。

在一种应用中，卷轴轴线正交于旋转轴线，并且围绕卷轴轴线缠绕系绳包括围绕正交于旋转轴线的卷轴轴线缠绕系绳。

在一种应用中，该方法包括使驱动器接口与驱动器接合，并且使底座围绕旋转轴线旋转包括通过用驱动器驱动驱动器接口来使底座围绕旋转轴线旋转。

在一种应用中，该方法包括，在将植入物经导管递送至对象的组织之后，并且在将驱动器接口与驱动器接合之前，将驱动器经导管推进到驱动器接口。

该方法可以在活体动物或模拟物上执行，例如在尸体、尸体心脏、模拟器(例如，模拟身体部位、组织等)等上执行。

根据一些申请，进一步提供了一种方法，包括将植入物经导管递送至对象的组织，该植入物包括：具有端部的系绳；以及包括驱动器接口和底座的绞盘。绞盘还可以包括限定卷轴轴线的卷轴。

对于一些应用，该方法包括使驱动器接口与驱动器接合。对于一些应用，该方法包括使用驱动器，通过围绕旋转轴线在正向旋转方向上旋转底座而将系绳朝向绞盘缠绕来张紧系绳。

对于一些应用，在不锁定分立锁定机构的情况下，该方法包括使驱动器与驱动器接口脱离，使得抑制底座响应于来自张紧的系绳的拉动而围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。

在一种应用中，卷轴轴线平行于旋转轴线，并且朝向绞盘缠绕系绳包括围绕平行于旋转轴线的卷轴轴线缠绕系绳。

在一种应用中，卷轴轴线正交于旋转轴线，并且朝向绞盘缠绕系绳包括围绕正交于旋转轴线的卷轴轴线缠绕系绳。

在一种应用中，该方法包括，在将植入物经导管递送至对象的组织之后，并且在将驱动器接口与驱动器接合之前，将驱动器经导管推进到驱动器接口。

该方法可以在活体动物或模拟物上执行，例如在尸体、尸体心脏、模拟器(例如，模 拟身体部位、组织等)等上执行。

通过以下结合附图对其应用的详细描述，将更充分地理解本发明，其中：

附图说明

图1A-图1C和图2A-图2C是示出现有技术绞盘的示意图；

图3A-图3E和图4A-图4C是示出根据一些应用的包括绞盘的调整机构的示意图；

图5A-图5B、图6A-图6C、图7A-图7L和图8A-图8E、图9A-图9C是示出根据一些应用的分别包括绞盘的调整机构的示意图；

图10是根据一些应用的包括植入物和用于将植入物递送到对象心脏的递送工具的多组件系统的示意图；并且

图11A-图11F是示出根据一些应用的在包括植入物和递送工具的系统中使用调整机构的示意图。

具体实施方式

参考图1A-图1C、图2A-图2C，它们是示出现有技术绞盘10和10b的示意图。对于一些应用，并且如图1A所示，绞盘10包括卷轴12，系绳14被固定到卷轴12，系绳14包括细长构件(例如线绳、系带、绳索、电缆、线、细丝等)。

绞盘10还可以包括底座16，卷轴12被固定地附接到底座16，使得底座和卷轴两者围绕公共旋转轴线d18一起旋转。这样，如图1B所示，底座和卷轴(由实线箭头指示)围绕轴线d18的旋转将系绳14缠绕到绞盘中(由虚线箭头指示)，系绳围绕卷轴12缠绕。

在整个本专利申请中，导致系绳围绕卷轴缠绕的绞盘(或其底座)围绕其旋转轴线的旋转方向被限定为“正向旋转(forward rotation)”。

应当注意，底座16和卷轴12是同轴的。

如图1C所示，在没有任何抑制力或元件的情况下，施加到系绳14远端的拉力将系绳拉出绞盘，这是由于拉力使卷轴12在反向旋转方向(由虚线箭头指示)上(在与伴随系绳围绕卷轴缠绕的方向相反的方向上)旋转，使得系绳从卷轴松开。在整个本公开中，导致系绳从围绕卷轴到松开的绞盘的旋转方向被限定为“反向旋转”。

对于一些应用，可能希望防止系绳14响应于施加到系绳远端的拉力而松开。例如，在正向方向上缠绕期间向系绳14施加张力之后，可能希望在系绳中保持该张力。图2A示出了对此的现有技术解决方案，其中锁定机构20被并入绞盘10，从而形成绞盘10b。例如，并且如图所示，锁定机构20可以包括棘轮22和固定到底座16的棘爪24。通常，如图所示，棘轮22以使得底座和卷轴12两者能够围绕轴线d18旋转移动的方式固定到底座16。此外，棘轮22可以被成形为限定齿26，并且棘爪24被成形为与棘轮的齿26互补地配合。棘爪24可以(例如，通过弹簧)被偏置以接合棘轮22，使得棘爪在棘轮旋转时邻接棘轮的连续齿26。由于齿26和棘爪24的形状，卷轴12在正向方向(图2A中逆时针)上的旋转导致棘爪从第一齿26的制动区28a沿第二齿的斜坡区30滑动到第二齿的制动区28b。

通常，如图所示，锁定机构20使卷轴围绕轴线d18的旋转(图2B中的实线箭头)伴随系绳14的缠绕(图2B中的虚线箭头)。然而，当向系绳14的远端施加拉力时(图2C中的实线箭头)，卷轴12很大程度上被防止在相反方向上旋转(图2C中的虚线箭头)。即，拉力在相反方向上拉动卷轴，使得棘爪24大致越过斜坡区30的一部分，直到棘爪抵靠制动区28，停止绞盘10的向后旋转。这样，系绳14可以松开小于齿26的旋转长度，直到棘爪24静态抵靠制动区28阻止系绳进一步松开。即，锁定机构20通过为绞盘10提供单向性来抑制系绳14响应于将系绳的端部拉离卷轴而从卷轴12松开。

用于抑制系绳从卷轴这样松开的其他现有技术解决方案包括可致动锁定机构，该可致动锁定机构在系绳的缠绕期间解锁，并且随后被锁定以抑制卷轴的进一步旋转(例如，在任一方向上)。Zipory等人的美国专利申请公开2010/0280604中描述了这种锁定机构的示例。(例如，参考图6A-图68)。

现在参考图3A-图3E、图4A-图4C，它们是示出根据一些应用的包括绞盘40的调整机构36的示意图。

如图3A所示，绞盘40包括底座46、卷轴42和驱动器接口64。如图3B所示，可经导管推进的驱动器66对驱动器接口的接合和驱动使底座46围绕绞盘的旋转轴线d48旋转。

卷轴42通常成形为限定纵向卷轴轴线d50。

虽然绞盘10的底座和卷轴是同轴的，但在绞盘40中，卷轴42与旋转轴线d48不同轴。相反，如下文更详细描述的，卷轴42横向于轴线d48设置。

与绞盘10类似，对于绞盘40，响应于正向旋转方向上的旋转，系绳44被牵引到绞盘内并围绕卷轴42缠绕。然而，与绞盘10相比，卷轴42被耦接到底座46的位置和取向抑制随后系绳44响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。即，卷轴42被耦接到底座46的位置和取向至少部分地避免了对调整机构36包括分立锁定机构(例如，分立可致动锁定机构)的需要。需要注意的是，尽管如此，绞盘40可由驱动器66双向旋转。

对于一些应用，并且如图3A-图3B所示，调整机构36还包括外壳68，绞盘被容纳在外壳68中，使得底座46相对于外壳围绕轴线d48旋转。通常，如图所示，外壳68被成形为限定孔90，并且系绳44从卷轴42延伸，经由孔延伸出绞盘40，并朝向端部62远离绞盘。对于一些应用，并且如图所示，孔90被成形为限定细长形状，其长轴线被设置在横向于卷轴轴线d50的孔平面d38上。

如图3B中所示，对于其中绞盘40被容纳在外壳68内的应用，驱动器66可从外壳外部接入驱动器接口64。

系绳44(例如，其近端)被固定地附接(例如，系紧、压接、钎焊、铜焊或焊接)到卷轴42。对于一些应用，并且如图所示，卷轴42被成形为限定孔眼80，孔眼80被构造成便于这种固定。

对于一些应用，并且如图3C所示，绞盘40还包括至少一个凸缘32，例如，两个凸缘32，卷轴42的每端处(例如，邻接卷轴)一个凸缘。对于一些应用，凸缘32由底座46限定和/或与底座46为一体。通常，凸缘32被成形为提供卷轴42和驱动器接口64之间的机械分离。因此假设凸缘32抑制系绳44从卷轴42滑落和/或卡在调整机构的元件之间。

如上所述，响应于底座46在其正向旋转方向上的旋转(图4A中的实线箭头)，系绳44被牵引到绞盘内(图4A中的虚线箭头)，并围绕卷轴42缠绕，例如，如图4A和图4B之间的转变所示。还如上文所述，卷轴42被耦接到底座46的位置和取向抑制随后系绳44响应于将系绳44拉离卷轴(图4C中的实线箭头)而从卷轴松开(由图4C中没有旋转箭头表示)。即，拉动系绳44不会使底座46围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。事实上，在底座46的某些旋转位置中，拉动系绳44使底座在正向旋转取向上进一步旋转一点(例如，如图4B和图4C之间的转变所示)，例如，直到绞盘达到稳定旋转取向。

图4B和图4C图示了绞盘40从动态旋转位置(图4B)到稳定旋转取向(图4C)的转变。在动态旋转位置和稳定旋转取向两者中，拉力(实线箭头)在相同方向上施加到系绳44。如图4B中的虚线箭头所示，拉力使卷轴42在正向旋转方向上旋转，直到它达到图4C所示的稳定旋转取向。当绞盘40呈现其稳定旋转取向时，系绳的进一步拉动不会：(i)响应于将系绳44拉离卷轴而使系绳44从卷轴42松开，也不会(ii)使底座46围绕旋转轴线旋转。

如上文所述，响应于系绳的拉动而提供对松开的抵抗的稳定旋转取向由卷轴42被耦接到底座46的位置和取向产生。如图所示，卷轴42横向于轴线d48设置，例如，卷轴轴线d50与旋转轴线d48不同轴。例如，并且如图所示，卷轴轴线d50可以平行于旋转轴线d48。

对于一些应用，卷轴42完全横向于旋转轴线设置。即，绞盘的半径d52从轴线d48朝向卷轴42径向向外延伸，在第一表面点54处到达卷轴42，穿过卷轴，并在第二表面点56处穿出卷轴。对于一些应用，卷轴42限定两个相反侧：(i)包括表面点54并且面向轴线d48的第一侧58，以及(ii)包括表面点56并且背离轴线d48的第二侧60。两侧58和60被设置在旋转轴线d48的同一横向侧上，使得轴线d48不穿过卷轴42。

由于卷轴42相对于底座46的位置，当底座围绕旋转轴线d48旋转时，卷轴围绕旋转轴线d48回转，但通常不与旋转轴线相交。即，在绞盘40旋转的期间，卷轴轴线d50保持从旋转轴线d48径向向外。

通常，卷轴42被耦接到底座46的位置和取向使得围绕卷轴缠绕的系绳44的部分横向于旋转轴线d48设置(例如，在线d94的一侧上)。

通常，卷轴42被固定地耦接到底座46，使得卷轴完全横向于旋转轴线d48设置。即，通常，中心线d94(例如，直径或其割线)可以横向于旋转轴线d48绘制，而该线不穿过卷轴。例如，在横截面中(如图4A-图4C所示)，第一表面点54是卷轴42最靠近旋转轴线d48的点，并且通常距轴线d48足够远以提供用于缠绕待被设置在卷轴和轴线d48之间的线绳的空间。第一表面点54可以距旋转轴线d48和/或距线d94至少0.2mm(例如0.2至4mm，例如0.3至2mm)。类似地，第一侧58可以被完全设置为距线d94至少0.2mm(例如0.2至4mm，例如0.3至2mm)。假设卷轴和系绳两者被设置为横向于旋转轴线便于绞盘取得稳定旋转取向，尽管在系绳的端部上存在拉力。

对于一些应用，卷轴42具有圆形的横截面形状。对于一些应用，并且如图所示，卷轴42的横截面形状是非圆形的，例如，使得第一侧58限定卷轴的长侧。例如，横截面中的横截面形状(如图4A-图4C)，卷轴42可以具有梯形的横截面形状(例如，其中梯形的平行侧中较长者是第一侧58)。可选地，在横截面中(如图4A-图4C所示)，卷轴42可以具有D形的横截面形状(例如，其中D形的弯曲侧是第二侧)。所示的横截面形状被构造成提供相对大的周长，以便每转以相对长的长度的系绳44缠绕，同时保持完全横向于轴线d48。卷轴42的这些示例性横截面形状并不意味着是穷举的，并且可以设想其他形状。

现在参见图5A-图5B、图6A-图6C、图7A-图7L和图8A-图8E、图9A-图9C，它们是示出根据一些应用的分别包括绞盘140和240的调整机构136和236的示意图。首先将呈现调整机构136和236的共有特征，然后描述每个绞盘独有的方面。

虽然绞盘10的底座和卷轴是同轴的，但在绞盘140、240中，卷轴142、242与旋转轴线d148、d248不同轴。相反，如下文更详细描述的，卷轴142、242正交于轴线d148、d248设置。应当注意，尽管如此，绞盘140、240也由驱动器66双向旋转。

系绳44(例如，其近端)被固定地附接(例如，系紧、压接、钎焊、铜焊或焊接)到卷轴142、242。对于一些应用，并且如图所示，卷轴142、242被成形为限定孔眼180、280，孔眼180、280便于这种固定。

与绞盘40类似，对于绞盘140、240，响应于正向旋转方向上的旋转，系绳44被牵引到绞盘内并围绕相应的卷轴142、242缠绕。进一步类似于绞盘40，卷轴142、242分别被耦接到底座146、246的位置和取向抑制随后系绳44响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。以这种方式，施加到卷轴142、242的拉力不会导致实质性的旋转移动，从而产生绞盘140、240的稳定旋转取向。也就是说，卷轴142、242分别被耦接到底座146、246的位置和取向至少部分地排除了对调整机构136、236包括分立锁定机构(例如，分立可致动锁定机构)的需要。

对于一些应用，卷轴42在提供底座的至少一个稳定旋转取向(例如，正好一个稳定旋转取向)的位置和取向上固定地耦接到底座46，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线d48在反向旋转方向上旋转。也就是说，取决于绞盘40的初始旋转取向，向系绳44的端部62施加拉力可以使绞盘旋转几乎一整圈，直到绞盘到达稳定位置。相反，卷轴142、242在提供底座的至少两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座146、246，在该位置和取向上，抑制拉动使底座围绕旋转轴线d148、d248在反向旋转方向上旋转。也就是说，取决于绞盘的初始旋转取向，向系绳44的端部62施加拉力可以使绞盘旋转几乎半圈，直到绞盘到达稳定位置。

卷轴142、242被固定地耦接到相应的底座146、246。对于一些应用，并且如图所示，卷轴142、242被成形为限定正交于旋转轴线d148、d248设置的卷轴轴线d150、d250(例如，穿过旋转轴线)。

对于一些应用，绞盘140、240被容纳在外壳168、268内，使得底座146、246和卷轴142、242相对于外壳围绕轴线d148、d248旋转。此外，当绞盘140、240被容纳在外壳168、268内时，驱动器66可以接入/访问(accessible)驱动器接口164、264。当绞盘140、240被容纳在外壳168、268内时驱动器接口164、264的可接入性/可访问性(accessibility)便于当绞盘被容纳在外壳内时由驱动器66接合和驱动绞盘。

如图5A-图5B所示，外壳168被成形为限定穿过其中的孔190，该孔被构造成当卷轴将系绳的端部62朝向绞盘牵引(draw)时便于系绳44从绞盘140外部穿至卷轴142。

对于一些应用，并且如图所示，绞盘140、240包括至少一个倾斜引导件170、270。通常，倾斜引导件170、270被耦接到底座146、246。对于一些应用，底座146、246被成形为限定引导件170、270。例如，引导件170、270可以与底座146、246成一体(即由相同材料模制)。通常，如图所示，倾斜引导件170、270被耦接到底座146、246并横向于旋转轴线d148、248设置。这样，倾斜引导件170、270被定位为使得当底座146、246在正向旋转方向上旋转时，倾斜引导件围绕卷轴142、242引导系绳44。

如下所述，系绳44围绕卷轴142引导的方式不同于系绳围绕卷轴242引导的方式。

如图7A-图7L所示，底座146围绕旋转轴线d148的旋转导致系绳44围绕卷轴——即围绕卷轴轴线d150缠绕。通常，如图所示，倾斜引导件170被成形为使得在由驱动器66驱动驱动器接口164时，倾斜引导件与底座一起围绕旋转轴线d148旋转。对于一些应用，并且如图所示，倾斜引导件170限定引导表面172，该引导表面172围绕并沿着旋转轴线d148螺旋地延伸。系绳44与引导表面172沿着倾斜引导件170的螺旋斜面的接触便于将底座146的圆周移动(circular movement)转换成系绳44围绕卷轴142的缠绕。

例如，并且如图7A-图7L所示，绞盘140包括第一倾斜引导件170a和第二倾斜引导件170b。第一倾斜引导件170a被定位成使得当底座146在正向旋转方向上旋转时，第一倾斜引导件将系绳44引导至卷轴142的第二侧182b。第二倾斜引导件170b被定位成使得在底座146正向旋转时，第二倾斜引导件将系绳44引导至卷轴142的第一侧182a。通常，第一倾斜引导件170a大致设置在卷轴的第一侧182a上，并且第二倾斜引导件170b大致设置在卷轴的第二侧182b上。

在一些应用中，如图7A-图7L所示，由相应的倾斜引导件170a和170b将系绳44引导至卷轴142的相应侧174、176通过绞盘来促进，绞盘被成形为限定两个肩部：第一肩部178a以及第二肩部178b，第一倾斜引导件170a在第一肩部178a处耦接到卷轴142的第二侧182b，第二倾斜引导件170b在第二肩部178b处耦接到卷轴142的第一侧182a。

对于一些应用，并且如图所示，倾斜引导件170a、170b被定位成使得在底座146正向旋转时，第一倾斜引导件引导系绳44越过第一肩部178a至卷轴的第二侧182b，并且第二倾斜引导件引导系绳越过第二肩部178b至卷轴的第一侧182a。

例如，如图7A-图7D所示，绞盘140的正向旋转最初导致系绳44在引导表面172a处接触倾斜引导件170a。绞盘140的持续正向旋转导致系绳44沿着引导表面172a朝向第一肩部178a被引导。如图7E所示，绞盘140的持续正向旋转导致系绳44被进一步引导越过第一肩部178a，使得系绳变得悬垂在卷轴142的第二侧182b之上。如图7F所示，绞盘140正向旋转半圈便于围绕卷轴142圆周的至少一半缠绕系绳44。

如图7G-图7K所示，绞盘140的持续正向旋转导致系绳44朝向第二肩部178b爬上引导表面172b，使得系绳变得悬垂在卷轴142的第一侧182a之上。这样，绞盘140正向旋转一整圈便于围绕卷轴142的至少一个完整圆周缠绕系绳44。

如图7L所示，当不再向绞盘140施加旋转力(例如，在驱动器66从绞盘脱离时)时，如果拉力(图7L中的实线箭头)被施加到系绳44，则该拉力不会显着转换为绞盘140的反向旋转，也不会转换为系绳的松开。假设至少部分地由于卷轴142正交于旋转轴线d148固定地耦接到底座146，所以拉力不会显着转换为绞盘的反向旋转。即，系绳44上的张力“试图”使卷轴142围绕卷轴轴线d150旋转(由图7L中的虚线箭头表示)，但该轴线正交于底座146被构造成围绕其旋转的轴线d148。绞盘140不能在外壳168内围绕轴线d150旋转(由图7L中的虚线箭头的突出表示)。因此，在绞盘的缠绕期间施加到系绳44的张力不会在驱动器66随后脱离时自动松开绞盘。

进一步假设这至少部分地避免了对调整机构136包括分立锁定机构(例如，分立可致动锁定机构)的需要。进一步假设这促成绞盘140的简单性和易用性。

再次参考图8A-图8E、图9A-图9C，它们是示出根据一些应用的包括底座246和卷轴242的绞盘240的示意图。

虽然绞盘240的倾斜引导件270a、270b的形状与绞盘140的倾斜引导件170的形状相似，但绞盘240的引导件270a、270b未被构造成直接接触系绳44，而是被构造成通过引导孔眼288来间接引导系绳，该孔眼288限定孔290，系绳穿过孔290。对于一些应用，孔290被构造成当卷轴将系绳的端部62朝向绞盘牵引时便于系绳44从绞盘240外部穿过至卷轴242。

此外，对于一些应用，并且如下文更详细描述的，孔眼288与引导件270a、270b的引导表面272a、272b机械接合，使得当底座246在正向旋转方向上旋转时，引导件引导孔眼线性地平行于旋转轴线d248。

如图8A、图8C-图8D所示，绞盘240包括倾斜引导件270a、270b，每个倾斜引导件围绕并沿着旋转轴线d248螺旋地延伸，通常彼此平行。对于一些应用，倾斜引导件270a、270b被耦接到底座246。对于一些应用，底座246被成形为限定引导件270a、270b。例如，引导件270a、270b可以与底座246成一体(即，由相同材料模制)。

对于一些应用，并且如图8A-图8B所示，调整机构236还包括容纳绞盘240的外壳268。对于一些应用，外壳268被构造成便于底座246和卷轴242相对于外壳围绕旋转轴线d248旋转。

对于一些应用，调整机构236(例如，其外壳268)沿轨道轴线d286限定轨道284，轨道轴线d286通常平行于旋转轴线d248。孔眼288与轨道284机械接合，使得孔眼可沿轨道线性地滑动。孔眼288与(i)引导表面272a和272b以及(ii)轨道284的机械接合将绞盘240(包括引导件270a和270b)的旋转转换为孔眼沿轨道的往复移动。

孔眼288的这种移动引导系绳44围绕卷轴242的一侧，然后围绕卷轴242另一侧。因此，(1)孔眼288和系绳44的端部62相对于外壳268的纵向运动以及(2)底座246的正向旋转使系绳围绕卷轴242缠绕。

与上文参考绞盘140所述类似，当不再向绞盘240施加旋转力时(例如，当驱动器66从绞盘脱离时)，如果拉力被施加到系绳44，则该拉力不会显着转换为绞盘240的反向旋转，也不会转换为系绳的松开。如在绞盘140中，卷轴轴线d250正交于轴线d248，底座246被构造成围绕轴线d248旋转。因此，系绳44上的拉动向卷轴142、242施加拉力，但拉力正交于轴线d148、d248施加，并且不会导致旋转移动，从而分别产生绞盘140、240的稳定旋转取向。因此，绞盘240不能在外壳268内围绕轴线d250旋转，类似地从绞盘240避免了锁定机构和锁定致动机构两者，并促成绞盘的简单性和易用性。

参考图10，其是根据一些应用的多部件系统310的示意图，该多部件系统310包括植入物300和用于将植入物300递送到对象的心脏390的递送工具312。

植入物300包括调整机构336，调整机构336包括绞盘。调整机构336可以包括本文所述的任何其他调整机构，但为了说明的目的，图10-图11F中示出为包括调整机构236。

图10示出了系统310的远侧部分，远侧部分包括部分设置在工具312的导管322内的瓣环成形术结构320(例如，瓣环成形带)。对于一些应用，并且如图所示，结构320包括套管330，套管330限定由侧壁包围的细长管腔(例如，结构320的内部被成形为细长管腔)。对于一些应用，套管330限定瓣环成形术结构320的端壁334。

套管330通常是柔性套管，包括编织织物网，例如，包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(例如Dacron(TM))。套管330通常被构造成部分或完全地锚固在心脏瓣膜瓣环388周围，并且随后收缩以调整瓣环的周边(即，沿周向收紧瓣环)。

瓣环成形术结构320包括柔性细长系绳344，柔性细长系绳344沿着套管330的至少一部分延伸，例如，延伸到系绳的端部362。系绳沿其延伸的套管的部分因此是套管的收缩部分。对于一些应用，系绳344大致对应于上文所述的系绳44(经过必要的修改)。

对于一些应用，并且如图11A所示，套管330(即，其外部侧表面)通过连接器370(例如，通过缝合线)耦接到绞盘，使得系绳344的端部362朝向并进入绞盘的牵引纵向地收缩收缩部分。

系绳344可以包括线绳、系带、绳索或带，并且可以包括柔性和/或超弹性材料，例如镍钛诺、聚酯、不锈钢或钴铬合金。对于一些应用，线绳包括不透射线的材料。对于一些应用，系绳344包括编织的聚酯缝线(例如，Ticron)。对于一些应用，系绳344涂有聚四氟乙烯(PTFE)。对于一些应用，系绳344包括互相缠绕以形成绳索结构的多根线绳。

调整机构336便于瓣环成形术结构320的轴向收缩(和再扩张)。如针对本文所述的其他调整机构所描述的，调整机构336包括绞盘，该绞盘包括卷轴，卷轴布置成使得绞盘的旋转围绕卷轴缠绕系绳344，将系绳牵引到绞盘内。这由此收缩植入物结构320。对于一些应用，调整机构336包括外壳，绞盘被设置在外壳内，如上文所述。调整机构336(例如，其卷轴)被耦接到系绳344。当调整机构的绞盘(例如，相对于其外壳)旋转时，绞盘通过向系绳344施加张力(或通过释放张力)来调整结构320的长度。特别地，将系绳344的端部362朝向调整机构336牵引减少结构320的长度。

系统310通常包括耦接到绞盘的一部分的柔性纵向引导构件346(例如，线绳)。例如，在图10所示的递送状态下，结构320被设置在导管的远侧部分处，并且引导构件346被耦接到调整机构336的绞盘。对于一些应用，并且如图所示，引导构件346从调整机构336(例如，其驱动器接口)延伸并向近侧通过导管322(例如，通过导管的平行侧管腔)。对于一些应用，引导构件346的近侧部分可从对象身体外部接入。

现在参考图11A-图11F，它们是示出了根据一些应用的在包括植入物300和递送工具312的系统310中使用调整机构336的示意图。

对于一些应用，并且如图11A所示，递送工具312包括导管322，导管的远侧部分可推进(例如，可经腔操控)到对象的身体中。对于一些应用，使用导管322将结构320推进到左心房380中。对于一些应用，并且如图所示，这通过推进导管322和设置在其中的结构320来执行。可选地，可以首先推进导管322，并且随后可以通过导管推进结构320(或另一植入物)。虽然图11A中示出了经股动脉经中隔接近二尖瓣，但本文的范围包括接近二尖瓣、接近三尖瓣、接近心脏中的其他方位(例如其瓣膜)以及接近身体中的其他方位的替代方法。

对于一些应用，并且如图所示，瓣环成形术结构320可以在瓣环成形术结构的内部内用设置在锚固件通道350中的锚固件部署操纵器360推进。可选地，锚固件部署操纵器360可以在瓣环成形术结构320(或另一植入物)推进之后被引入内部。

在至少调整机构336(并且通常至少套管330的端壁334)从导管322暴露之后，绞盘远离端壁334移动(图11B)。对于一些应用，这通过引导构件346向近侧移动来实现，使得调整机构336(及其绞盘)远离套管的纵向轴线移动(例如，平移、偏转和/或旋转)，通常变成横向于套管330设置。

对于一些应用，连接器370通过将调整机构336柔性和/或铰接地耦接到套管330来促进该技术。对于一些这样的应用，引导构件346也被张紧或松弛以重新定位调整机构。

调整机构336(及其绞盘)远离套管330的端壁334的移动有利地促进(1)当调整机构336被设置在套管330的纵向轴线上(例如，与套管共线)时将结构推进到二尖瓣，以维持用于经腔递送的结构的小横截面直径；以及(2)随后使调整机构远离纵向轴线移动，例如，以允许套管的端壁334靠着瓣环放置，和/或以允许锚固件338被驱动通过套管的端壁(图11B)。

对于一些应用，植入物300包括至少一个锚固件338，锚固件338被构造成将系绳344(例如，其端部362)锚固到对象的组织。对于一些应用，锚固件338从操纵器360的远端部署到对象的组织中。例如，并且如图11B所示，锚固件部署操纵器360被推进到套管330的管腔中(通常在锚固件通道350内)，并且从管腔内，将锚固件部署通过套管的壁并进入心脏组织。沿着套管330对若干锚固件338重复该过程，以便将套管锚固在瓣膜瓣环的一部分周围。对于一些应用，瓣环成形术结构320使用以下出版物中的一个或多个中描述的技术(经过必要的修改)植入，这些出版物中的每一个通过引用被并入本文：

Zipory等人的美国专利申请公开2010/0286767，

Zipory等人的美国专利申请公开2010/0280604，

Zipory等人的美国专利申请公开2012/0078355，

Sheps等人的美国专利申请公开2014/0309661，

Sheps等人的美国专利申请公开2015/0272734，

Iflah等人的美国专利申请公开2018/0049875。

如图11B所示，锚固件338使用包含在瓣环成形术结构320的套管330内的操纵器360植入，而瓣环成形术结构320的至少一部分(例如，近侧部分)被包含在周围导管322内。

如图11C所示，在植入锚固件338之后，释放套管330的连续部分，并且部署操纵器360沿瓣环388重新定位到选择用于部署锚固件338中的第二个的第二部位。

图11D示出了第二组织锚固件338(示出为第二组织锚固件338b)被部署通过套管330的侧壁的一部分。通过端壁334部署的锚固件338中的第一个被标记为锚固件338a。部署操纵器360通过驱动锚固件以穿透并穿过套管330的壁进入第二部位处的心脏组织来部署第二组织锚固件。如图所示，当瓣环成形术结构320的至少一部分(例如，近侧部分)被包含在周围导管322内时，锚固件338b被植入。

如图11E-图11F所示，套管330的侧壁的一部分以其中侧壁的该部分的表面被设置为与组织的平面表面平行的方式抵靠组织对齐。

图11E示出了如上文所述的已经经由多个锚固件338锚固到瓣环388的套管330的整个长度。部署操纵器(即，本文描述但未在图11E中示出的部署操纵器360)可以沿着瓣环重新定位到部署相应锚固件的附加部位，直到部署最后一个锚固件。然后，递送工具312被移除，留下瓣环成形术结构320，瓣环成形术结构320通常有耦接到其上的引导构件346。

对于一些应用，驱动器66可在引导构件346之上并沿引导构件346滑动。例如，图11F示出了驱动器66已在引导构件346之上并沿引导构件346推进。如上所述，驱动器66通常包括旋转工具，并且被构造成接合和驱动(例如，旋转)调整机构336的绞盘，以响应于施加到绞盘的旋转力张紧系绳344，从而轴向收缩套管330。

在调整系绳344的张紧程度之后，驱动器66可以与调整机构336的绞盘脱离，通常不致动或以其他方式激活锁定机构。对于一些应用，并且如上文参考绞盘40、140和240所述，调整机构336通常不包括分立锁定机构(例如，分立可致动锁定机构)。如上文参考绞盘40、140和240所述，在驱动器66与调整机构336脱离之后，如果拉力被施加到系绳44，则该力不会显着转换为调整绞盘的绞盘的反向旋转，也不会转换为系绳的松开，从而避免了对植入物300的锁定机构或锁定致动机构的需要，并且促成植入物的简单性和易用性。

对于一些应用，植入物300包括与上文所示不同类型的瓣环成形术结构。例如，调整机构336可以在经过必要的修改后用作在以下出版物中的一个或多个中描述的瓣环成形术结构的部件，这些出版物中的每一个都通过引用被并入本文：

Gross的美国专利申请公开2015/0081014，

Miller等人的美国专利申请公开2015/0230924，

Cabiri等人的美国专利申请公开2015/0105855，

Miller等人的美国专利申请公开2016/0113767。

在所示示例中，植入物300被描述为包括锚固到天然心脏瓣膜的瓣环组织的瓣环成形术结构320。然而，应注意，对于一些应用，本文所述的系统、装置和技术经过必要的修改后可以用于促进其他植入物的调整。例如，本文所述的调整机构可以用作人造腱索结构的部件，例如，以便调整人造腱索结构的长度和/或张力。例如，可以使用本文所述的调整机构代替在以下出版物中的一个或多个中描述的人造腱索结构的调整机构，这些出版物中的每一个都通过引用被并入本文：

Miller等人的美国专利申请公开2014/0222137，

Miller等人的美国专利申请公开2011/0288635，

Reich等人的美国专利申请公开2013/0096672，

Miller等人的美国专利申请公开2014/0094903。

本文所述的系统、装置和技术可以与Iflah等人的美国专利申请公开2018/0049875和/或Sheps等人的美国专利9,949,828中描述的系统、装置和技术结合使用，这两者通过引用被并入本文。

本发明不限于上文已经具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合，以及不属于现有技术的各种特征的变化和修改，本领域技术人员在阅读上述描述后会想到这些变化和修改。此外，本文描述或建议的技术、方法、操作、步骤等等中的每一个可以在活体动物或非活体模拟物上执行，例如在尸体、尸体心脏、模拟器(例如，模拟身体部位、组织等)等上执行。

Claims (117)

1.一种与可经导管推进的驱动器一起使用的装置，所述装置包括植入物，所述植入物包括：

系绳，其具有端部；以及

绞盘，其包括：

驱动器接口，其可由所述驱动器接合和驱动，

底座，其耦接到所述驱动器接口，使得所述驱动器对所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕旋转轴线旋转，以及

卷轴：

其耦接到所述系绳，所述系绳远离所述绞盘朝向所述端部延伸，并且

其在相对于所述旋转轴线的位置和取向上固定地耦接到所述底座，所述位置和所述取向：

便于所述卷轴响应于所述底座围绕所述旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕所述卷轴缠绕所述系绳而将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引；并且

通过抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制所述系绳响应于将所述端部拉离所述卷轴而从所述卷轴松开。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述卷轴被固定地耦接到所述底座，使得所述卷轴完全横向于所述旋转轴线设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼，所述系绳穿过所述孔眼。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述卷轴在提供所述底座的至少一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座，在所述位置和所述取向上，抑制所述拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述卷轴在提供所述底座的正好一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座，在所述位置和所述取向上，抑制所述拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述卷轴在提供所述底座的至少两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座，在所述位置和所述取向上，抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述卷轴在提供所述底座的正好两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座，在所述位置和所述取向上，抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其中所述绞盘包括至少一个凸缘，所述凸缘被构造成提供所述系绳和所述驱动器接口之间的机械分离。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述底座被成形为限定所述至少一个凸缘。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于180度的反向旋转来抑制所述系绳响应于所述拉动而从所述卷轴松开。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于90度的反向旋转来抑制所述系绳响应于所述拉动而从所述卷轴松开。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于45度的反向旋转来抑制所述系绳响应于所述拉动而从所述卷轴松开。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述外壳限定孔，所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引时，便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴。

15.根据权利要求13所述的装置，其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时，所述驱动器可接入所述驱动器接口。

16.根据权利要求13所述的装置，其中所述外壳被成形为限定孔，并且所述系绳从所述卷轴延伸，经由所述孔延伸出所述绞盘，并且朝向所述端部远离所述绞盘。

17.根据权利要求16所述的装置，其中由所述外壳限定的所述孔是圆形孔。

18.根据权利要求16所述的装置，其中由所述外壳限定的所述孔是细长孔。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述细长孔具有被设置在横向于所述旋转轴线的孔平面上的长轴线。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的装置，其中所述植入物还包括被构造成将所述系绳的所述端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。

21.根据权利要求20所述的装置，其中：

所述至少一个锚固件包括多个锚固件，

所述系绳相对于所述锚固件中的至少一个能够滑动，并且

所述绞盘被构造成使得响应于所述底座在所述正向旋转方向上的旋转将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引导致所述锚固件中的至少一个相对于所述系绳向远侧滑动。

22.根据权利要求20所述的装置，其中所述植入物包括瓣环成形术结构，并且被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引减少所述结构的长度。

23.根据权利要求22所述的装置，其中：

所述瓣环成形术结构包括纵向柔性套管，所述纵向柔性套管：

限定细长管腔，

耦接到所述绞盘，

能够由所述锚固件锚固到所述组织，使得所述系绳通过被锚固到所述组织的所述套管而被锚固到所述组织，并且

具有收缩部分，所述系绳沿所述收缩部分延伸，并且

所述装置被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引纵向收缩所述收缩部分。

24.根据权利要求23所述的装置，其中所述套管通过缝合线耦接到所述绞盘。

25.根据权利要求23所述的装置，其中所述绞盘被耦接到所述套管的外部侧表面。

26.根据权利要求23所述的装置，其中：

所述系绳的第一部分沿所述收缩部分延伸；并且

所述系绳的第二部分：

在出口点处从所述套管出来，并且

被耦接到所述绞盘。

27.根据权利要求1-26中任一项所述的装置，还包括用于将所述植入物递送到对象的身体的递送工具，所述递送工具包括导管，所述导管的远侧部分能够推进到所述对象的所述身体中。

28.根据权利要求27所述的装置，其中所述导管是可操纵的经腔导管。

29.根据权利要求27所述的装置，还包括所述驱动器和引导构件，其中：

在所述装置的递送状态下：

所述植入物被设置在所述导管的所述远侧部分，并且

所述引导构件被耦接到所述绞盘，并从所述绞盘向近侧延伸穿过所述导管，到达所述导管的近侧部分，并且

所述驱动器能够在所述引导构件之上并沿所述引导构件滑动。

30.根据权利要求1-29中任一项所述的装置，其中所述卷轴横向于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座，使得在正交于所述旋转轴线的所述绞盘的横截面中，所述绞盘的半径：

从所述旋转轴线朝向所述卷轴径向向外延伸，

在所述卷轴的第一表面点处到达所述卷轴，

穿过所述卷轴，并且

在所述卷轴的第二表面点处穿出所述卷轴。

31.根据权利要求30所述的装置，其中在所述横截面中，所述卷轴具有梯形和D形中的至少一种的横截面形状。

32.根据权利要求30所述的装置，其中所述卷轴被成形为限定卷轴轴线，所述卷轴轴线平行于所述旋转轴线。

33.根据权利要求30所述的装置，其中在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点是所述卷轴最靠近所述旋转轴线的点。

34.根据权利要求33所述的装置，其中在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点距所述旋转轴线至少0.2mm。

35.根据权利要求1-29中任一项所述的装置，其中所述卷轴正交于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座。

36.根据权利要求35所述的装置，其中所述绞盘包括至少一个倾斜引导件，所述至少一个倾斜引导件耦接到所述底座，横向于所述旋转轴线设置，并且定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件围绕所述卷轴引导所述系绳。

37.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个倾斜引导件被固定地耦接到所述底座，使得在所述驱动器驱动所述驱动器接口时，所述至少一个倾斜引导件与所述底座一起围绕所述旋转轴线移动。

38.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个倾斜引导件限定引导表面，所述引导表面围绕并沿着所述旋转轴线螺旋地延伸。

39.根据权利要求36所述的装置，其中：

所述至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件将所述系绳引导至所述卷轴的第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件将所述系绳引导至与所述卷轴的所述第二侧相反的所述卷轴的第一侧。

40.根据权利要求39所述的装置，其中：

所述绞盘限定第一肩部以及第二肩部，所述第一倾斜引导件在所述第一肩部处耦接至所述卷轴的第一端，所述第二倾斜引导件在所述第二肩部处耦接至所述卷轴的第二端，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件引导所述系绳越过所述第一肩部至所述卷轴的所述第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件引导所述系绳越过所述第二肩部至所述卷轴的所述第一侧。

41.根据权利要求36所述的装置，其中所述绞盘还包括孔眼，所述孔眼限定穿过其中的孔，所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引时，便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴，所述孔眼与所述引导件机械接合，使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件通过平行于所述旋转轴线纵向移动所述孔眼来围绕所述卷轴引导所述系绳。

42.根据权利要求41所述的装置，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

43.根据权利要求42所述的装置，其中所述外壳沿平行于所述旋转轴线的轨道轴线限定纵向的轨道，所述轨道被构造成当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时便于所述孔眼沿所述轨道轴线的纵向移动。

44.根据权利要求42所述的装置，其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时，所述驱动器可接入所述驱动器接口。

45.一种包括植入物的系统，所述植入物包括：

系绳，其具有端部；以及

绞盘，其包括：

驱动器接口，其能够由可经导管推进的驱动器接合和驱动，

底座，其耦接到所述驱动器接口，使得所述驱动器对所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕旋转轴线旋转，以及

卷轴：

其限定卷轴轴线，

其耦接到所述系绳，所述系绳远离所述绞盘朝向所述端部延伸，并且

其固定地耦接到所述底座使得：

所述底座围绕所述旋转轴线的旋转通过围绕所述卷轴的所述卷轴轴线缠绕所述系绳而将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引，并且

所述卷轴轴线与所述旋转轴线不同轴。

46.根据权利要求45所述的系统，其中所述卷轴被固定地耦接到所述底座，使得所述卷轴完全横向于所述旋转轴线设置。

47.根据权利要求45所述的系统，其中所述卷轴轴线平行于所述旋转轴线。

48.根据权利要求45所述的系统，其中所述卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼，所述系绳穿过所述孔眼。

49.根据权利要求45-48中任一项所述的系统，其中所述绞盘包括至少一个凸缘，所述凸缘被构造成提供所述系绳和所述驱动器接口之间的机械分离。

50.根据权利要求49所述的系统，其中所述底座被成形为限定所述至少一个凸缘。

51.根据权利要求45-48中任一项所述的系统，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

52.根据权利要求51所述的系统，其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时，所述驱动器能够接入所述驱动器接口。

53.根据权利要求52所述的系统，其中所述外壳被成形为限定孔，所述系绳从所述卷轴延伸，经由所述孔延伸出所述绞盘，并且朝向所述端部远离所述绞盘，并且所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引时，便于所述系绳穿入绞盘。

54.根据权利要求53所述的系统，其中所述外壳将所述孔限定为圆形形状和细长形状中的至少一种。

55.根据权利要求54所述的系统，其中所述外壳将所述孔限定为具有长轴线，所述长轴线被设置在横向于所述旋转轴线的孔平面上。

56.根据权利要求45-55中任一项所述的系统，其中所述植入物还包括被构造成将所述系绳的所述端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。

57.根据权利要求56所述的系统，其中：

所述至少一个锚固件包括多个锚固件，

所述系绳相对于所述锚固件中的至少一个能够滑动，并且

所述绞盘被构造成使得响应于所述底座在所述正向旋转方向上的旋转将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引导致所述锚固件中的至少一个相对于所述系绳向远侧滑动。

58.根据权利要求56所述的系统，其中所述植入物包括瓣环成形术结构，并且被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引减少所述结构的长度。

59.根据权利要求58所述的系统，其中：

所述瓣环成形术结构包括纵向柔性套管，所述纵向柔性套管：

限定细长管腔，

耦接到所述绞盘，并且

具有收缩部分，所述系绳沿所述收缩部分延伸，并且

所述系统被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引纵向收缩所述收缩部分。

60.根据权利要求59所述的系统，其中所述套管通过缝合线耦接到所述绞盘。

61.根据权利要求59所述的系统，其中所述绞盘被耦接到所述套管的外部侧表面。

62.根据权利要求59所述的系统，其中：

所述系绳的第一部分沿所述收缩部分延伸；并且

所述系绳的第二部分：

在出口点处从所述套管出来，并且

被耦接到所述绞盘。

63.根据权利要求45-62中任一项所述的系统，还包括用于将所述植入物递送到对象的身体的递送工具，所述递送工具包括导管，所述导管的远侧部分能够推进到所述对象的所述身体中。

64.根据权利要求63所述的系统，其中所述导管是可操控的经腔导管。

65.根据权利要求63所述的系统，还包括所述驱动器和引导构件，其中：

在所述系统的递送状态下：

所述植入物被设置在所述导管的所述远侧部分处，并且

所述引导构件被耦接到所述绞盘，并从所述绞盘向近侧延伸穿过所述导管，到达所述导管的近侧部分，并且

所述驱动器能够在所述引导构件之上并沿所述引导构件滑动。

66.根据权利要求45-65中任一项所述的系统，其中所述卷轴横向于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座，使得在正交于所述旋转轴线的所述绞盘的横截面中，所述绞盘的半径：

从所述旋转轴线朝向所述卷轴径向向外延伸，

在所述卷轴的第一表面点处到达所述卷轴，

穿过所述卷轴，并且

在所述卷轴的第二表面点处穿出所述卷轴。

67.根据权利要求66所述的系统，其中在所述横截面中，所述卷轴具有梯形和D形中的至少一种的横截面形状。

68.根据权利要求66所述的系统，其中，在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点是所述卷轴最靠近所述旋转轴线的点。

69.根据权利要求68所述的系统，其中，在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点距所述旋转轴线至少0.2mm。

70.根据权利要求45-69中任一项所述的系统，其中所述卷轴正交于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座。

71.根据权利要求70所述的系统，其中所述绞盘包括至少一个倾斜引导件，所述至少一个倾斜引导件耦接到所述底座，横向于所述旋转轴线设置，并且定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件围绕所述卷轴引导所述系绳。

72.根据权利要求71所述的系统，其中所述至少一个倾斜引导件被固定地耦接到所述底座，使得在所述驱动器驱动所述驱动器接口时，所述至少一个倾斜引导件与所述底座一起围绕所述旋转轴线移动。

73.根据权利要求71所述的系统，其中所述至少一个倾斜引导件限定引导表面，所述引导表面围绕并沿着所述旋转轴线螺旋地延伸。

74.根据权利要求71所述的系统，其中：

所述至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件将所述系绳引导至所述卷轴的第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件将所述系绳引导至与所述卷轴的所述第二侧相反的所述卷轴的第一侧。

75.根据权利要求74所述的系统，其中：

所述绞盘限定第一肩部以及第二肩部，所述第一倾斜引导件在所述第一肩部处耦接至所述卷轴的第一端，所述第二倾斜引导件在所述第二肩部处耦接至所述卷轴的第二端，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件引导所述系绳越过所述第一肩部至所述卷轴的所述第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件引导所述系绳越过所述第二肩部至所述卷轴的所述第一侧。

76.根据权利要求71所述的系统，还包括孔眼，所述孔眼限定穿过其中的孔，所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引时，便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴，所述孔眼与所述引导件机械接合，使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件通过平行于所述旋转轴线纵向移动所述孔眼来围绕所述卷轴引导所述系绳。

77.根据权利要求76所述的系统，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

78.根据权利要求77所述的系统，其中所述外壳沿平行于所述旋转轴线的轨道轴线限定纵向的轨道，所述轨道被构造成当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时便于所述孔眼沿所述轨道轴线纵向移动。

79.根据权利要求77所述的系统，其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时，所述驱动器能够接入所述驱动器接口。

80.一种方法，包括：

经导管将植入物递送至对象的组织，所述植入物包括：

系绳，其具有端部；以及

绞盘，其包括：

驱动接口，

底座，其耦接到所述驱动器接口，使得所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕旋转轴线旋转，以及

卷轴：

其限定与所述旋转轴线不同轴的卷轴轴线，

其耦接到所述系绳，所述系绳远离所述绞盘朝向所述端部延伸，并且

其固定地耦接到所述底座；以及

通过使所述底座围绕所述旋转轴线旋转，通过围绕与所述旋转轴线不同轴的所述卷轴轴线缠绕所述系绳，将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引。

81.根据权利要求80所述的方法，还包括：使所述驱动器接口与驱动器接合，其中使所述底座围绕所述旋转轴线旋转包括通过用所述驱动器驱动所述驱动器接口来使所述底座围绕所述旋转轴线旋转；以及在将所述植入物经导管递送到所述对象的所述组织中之后并且在将所述驱动器接口与所述驱动器接合之前，将所述驱动器经导管推进到所述驱动器接口。

82.一种方法，包括：

将植入物经导管递送至对象的组织，所述植入物包括：

系绳，其具有端部，以及

绞盘，其包括驱动器接口、底座和卷轴，所述卷轴限定卷轴轴线；

使所述驱动器接口与驱动器接合；

使用所述驱动器，通过使所述底座围绕旋转轴线在正向旋转方向上旋转，将所述系绳朝向所述绞盘缠绕，从而张紧所述系绳；以及

在不锁定分立锁定机构的情况下，使所述驱动器与所述驱动器接口脱离，使得抑制所述底座响应于来自张紧的系绳的拉动而围绕所述旋转轴线在反向旋转方向上旋转。

83.一种植入物，所述植入物包括：

系绳，其具有端部；以及

绞盘，其可围绕旋转轴线旋转并包括卷轴，所述卷轴：

限定卷轴轴线，

耦接到所述系绳，所述系绳远离所述绞盘延伸，并且

被构造成使得：

所述底座围绕所述旋转轴线的旋转通过围绕所述卷轴的所述卷轴轴线缠绕所述系绳来将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引，并且

所述卷轴轴线与所述旋转轴线不同轴。

84.根据权利要求83所述的植入物，其中所述绞盘还包括驱动器接口，所述驱动器接口能够由驱动器接合和驱动，所述驱动器例如是可经导管推进的驱动器。

85.根据权利要求84所述的植入物，其中所述绞盘还包括底座，所述底座耦接到所述驱动器接口，使得所述驱动器对所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕所述旋转轴线旋转。

86.根据权利要求85所述的植入物，其中所述卷轴被固定地耦接到所述底座，使得所述卷轴完全横向于所述旋转轴线设置。

87.根据权利要求83-86中任一项所述的植入物，其中所述绞盘包括至少一个凸缘，所述凸缘被构造成提供所述系绳和所述驱动器接口之间的机械分离。

88.根据权利要求87所述的植入物，其中所述底座被成形为限定所述至少一个凸缘。

89.根据权利要求83-86中任一项所述的植入物，其中所述卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼，所述系绳穿过所述孔眼。

90.根据权利要求83-89中任一项所述的植入物，其中所述卷轴轴线平行于所述旋转轴线。

91.根据权利要求83-90中任一项所述的植入物，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

92.根据权利要求91所述的植入物，其中所述绞盘包括驱动器接口，所述驱动器接口能够由驱动器接合和驱动，并且其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时，所述驱动器接口能够由所述驱动器接入。

93.根据权利要求91所述的植入物，其中所述外壳被成形为限定孔，所述系绳从所述卷轴延伸，经由所述孔延伸出所述绞盘并且远离所述绞盘，并且所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引时，便于所述系绳穿入绞盘。

94.根据权利要求93所述的植入物，其中所述外壳将所述孔限定为以下中的至少一种：圆形形状、细长形状、以及具有被设置在横向于所述旋转轴线的孔平面上的长轴线。

95.根据权利要求83-94中任一项所述的植入物，还包括被构造成将所述系绳的所述端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。

96.根据权利要求95所述的植入物，其中：

所述至少一个锚固件包括多个锚固件，

所述系绳相对于所述锚固件中的至少一个是可滑动的，并且

所述绞盘被构造成使得响应于所述底座在所述正向旋转方向上的旋转将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引导致所述锚固件中的至少一个相对于所述系绳向远侧滑动。

97.根据权利要求95所述的植入物，还包括瓣环成形术结构，并且被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引减少所述结构的长度。

98.根据权利要求97所述的植入物，其中：

所述瓣环成形术结构包括纵向柔性套管，所述纵向柔性套管：

限定细长管腔，

耦接到所述绞盘，并且

具有收缩部分，所述系绳沿所述收缩部分延伸，并且

所述植入物被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引纵向收缩所述收缩部分。

99.根据权利要求98所述的植入物，其中所述套管通过缝合线耦接到所述绞盘。

100.根据权利要求98所述的植入物，其中所述绞盘被耦接到所述套管的外部侧表面。

101.根据权利要求98所述的植入物，其中：

所述系绳的第一部分沿所述收缩部分延伸；并且

所述系绳的第二部分：

在出口点处从所述套管出来，并且

被耦接到所述绞盘。

102.根据权利要求93-101中任一项所述的植入物，还包括用于将所述植入物递送到对象的身体的递送工具，所述递送工具包括导管，所述导管的远侧部分能够推进到所述对象的所述身体中。

103.根据权利要求102所述的植入物，其中所述导管是可操控的经腔导管。

104.根据权利要求102所述的植入物，还包括所述驱动器和引导构件，其中：

在所述植入物的递送状态下：

所述植入物被设置在所述导管的所述远侧部分处，并且

所述引导构件被耦接到所述绞盘，并从所述绞盘向近侧延伸穿过所述导管，到达所述导管的近侧部分，并且

所述驱动器能够在所述引导构件之上并沿所述引导构件滑动。

105.根据权利要求83-104中任一项所述的植入物，其中所述卷轴横向于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座，使得在正交于所述旋转轴线的所述绞盘的横截面中，所述绞盘的半径：

从所述旋转轴线朝向所述卷轴径向向外延伸，

在所述卷轴的第一表面点处到达所述卷轴，

穿过所述卷轴，并且

在所述卷轴的第二表面点处穿出所述卷轴。

106.根据权利要求105所述的植入物，其中，在所述横截面中，所述卷轴具有梯形和D形中的至少一种的横截面形状。

107.根据权利要求105所述的植入物，其中，在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点是所述卷轴最靠近所述旋转轴线的点。

108.根据权利要求107所述的植入物，其中，在所述横截面中，所述卷轴的所述第一表面点距所述旋转轴线的距离为以下中的至少一个：至少0.2mm、0.2至4mm和0.3至2mm。

109.根据权利要求83-108中任一项所述的植入物，其中所述卷轴正交于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座。

110.根据权利要求109所述的植入物，其中所述绞盘包括至少一个倾斜引导件，所述至少一个倾斜引导件横向于所述旋转轴线设置，并且定位成使得当所述绞盘在正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件围绕所述卷轴引导所述系绳。

111.根据权利要求110所述的植入物，其中所述至少一个倾斜引导件被固定地耦接到所述底座，使得在所述驱动器驱动所述驱动器接口时，所述至少一个倾斜引导件与所述绞盘一起围绕所述旋转轴线移动。

112.根据权利要求110所述的植入物，其中所述至少一个倾斜引导件限定引导表面，所述引导表面围绕并沿着所述旋转轴线螺旋地延伸。

113.根据权利要求110所述的植入物，其中：

所述至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述绞盘在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件将所述系绳引导至所述卷轴的第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述绞盘在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件将所述系绳引导至与所述卷轴的所述第二侧相反的所述卷轴的第一侧。

114.根据权利要求113所述的植入物，其中：

所述绞盘限定第一肩部以及第二肩部，所述第一倾斜引导件在所述第一肩部处耦接至所述卷轴的第一端，所述第二倾斜引导件在所述第二肩部处耦接至所述卷轴的第二端，

所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述绞盘在所述正向旋转方向上旋转时，所述第一倾斜引导件引导所述系绳越过所述第一肩部至所述卷轴的所述第二侧，并且

所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述绞盘在所述正向旋转方向上旋转时，所述第二倾斜引导件引导所述系绳越过所述第二肩部至所述卷轴的所述第一侧。

115.根据权利要求110所述的植入物，还包括孔眼，所述孔眼限定穿过其中的孔，所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引时，便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴，所述孔眼与所述引导件机械接合，使得当所述绞盘在所述正向旋转方向上旋转时，所述至少一个倾斜引导件通过平行于所述旋转轴线纵向移动所述孔眼来围绕所述卷轴引导所述系绳。

116.根据权利要求115所述的植入物，还包括容纳所述绞盘的外壳，所述外壳被构造成便于所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。

117.根据权利要求116所述的植入物，其中所述外壳沿平行于所述旋转轴线的轨道轴线限定纵向的轨道，所述轨道被构造成当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时便于所述孔眼沿所述轨道轴线纵向移动。

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