CN115665739A - 基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质，涉及智能车辆技术领域，当车辆停靠于无网络信号区域，车主分享钥匙至移动终端时，云端无法下发普通蓝牙钥匙至车载端，此时下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端；由于车载端存储有备用蓝牙钥匙，因此车载端与移动终端连接后，可以基于移动终端发送的钥匙验证信息(包括加密数据和移动终端标识)进行备用蓝牙钥匙的验证，进而基于备用蓝牙钥匙进行鉴权和控车。如此在保证移动终端与车载端间通信安全有效的情况下，提高了用车人员在无网络信号区域使用蓝牙钥匙控车的使用体验，从而提高了用户对蓝牙钥匙的满意度。

Description

基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质。

背景技术

车辆生产厂商的蓝牙钥匙利用蓝牙通信技术实现人与车辆的近场通信，实现车门解闭锁、车窗开关、方向盘加热、座椅加热通风等无线控制功能，以及钥匙分享功能，改善了用户的车辆使用体验。

然而当车辆停靠于无网络信号区域时，车主分享蓝牙钥匙至用车人员，但无法同步蓝牙钥匙至车辆，致使用车人员无法使用车辆，降低了用户对蓝牙钥匙的满意度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质，以提高用车人员在无网络信号区域使用蓝牙钥匙控车的使用体验，从而提高用户对蓝牙钥匙的满意度。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于蓝牙钥匙的控车方法，应用于车载端，车载端存储有备用蓝牙钥匙，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥；基于蓝牙钥匙的控车方法包括：

接收移动终端发送的钥匙验证信息，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；

当钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据；

根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证；

当验证通过时，生成随机数，并将随机数发送至移动终端，以使移动终端根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

当接收到移动终端发送的控车信息时，使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；

根据第一鉴权码进行鉴权；

当鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

进一步地，上述加密数据还包括使用第一密钥加密的车辆识别码、车辆安全芯片标识、蓝牙模块序列号、备用钥匙有效时间和序列号；根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证的步骤，包括：

判断解密数据中的移动终端标识、车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号，是否分别与钥匙验证信息中的移动终端标识、以及车载端的车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号一致，得到第一判断结果；

判断解密数据中的备用钥匙有效时间是否未过期，得到第二判断结果；

判断解密数据中的序列号与上次通信的序列号是否相差预设数值，得到第三判断结果；

当第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果均为是时，确定验证通过。

进一步地，上述根据第一鉴权码进行鉴权的步骤，包括：

根据第二密钥和随机数生成第二鉴权码；

当第二鉴权码与第一鉴权码相同时，确定鉴权通过。

进一步地，上述备用蓝牙钥匙还包括钥匙权限；根据控车指令进行控车的步骤，包括：

判断控车指令对应的控车操作是否在钥匙权限内；

若在钥匙权限内，则执行控车指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于蓝牙钥匙的控车方法，应用于移动终端，移动终端存储有云端下发的备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；基于蓝牙钥匙的控车方法包括：

当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至车载端，以使车载端基于钥匙验证信息进行备用蓝牙钥匙的验证；其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识；

当接收到车载端发送的随机数时，根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息；

将控车信息发送至车载端，以使车载端基于控车信息进行鉴权和控车。

进一步地，上述备用蓝牙钥匙还包括钥匙类型；发送钥匙验证信息至车载端的步骤包括：

根据钥匙类型，确定钥匙验证信息，并将钥匙验证信息发送至车载端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于蓝牙钥匙的控车装置，应用于车载端，车载端存储有备用蓝牙钥匙，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥；基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

数据接收模块，用于接收移动终端发送的钥匙验证信息，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；

第一解密模块，用于当钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据；

钥匙验证模块，用于根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证；

第一生成模块，用于当验证模块验证通过时，生成随机数；

第一发送模块，用于将随机数发送至移动终端，以使移动终端根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

第二解密模块，用于当接收到移动终端发送的控车信息时，使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；

鉴权模块，用于根据第一鉴权码进行鉴权；

控车模块，用于当鉴权模块鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

第四方面，本发明实施例还提供了一种基于蓝牙钥匙的控车装置，应用于移动终端，移动终端存储有云端下发的备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

第二发送模块，用于当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至车载端，以使车载端基于钥匙验证信息进行备用蓝牙钥匙的验证；其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识；

第二生成模块，用于当接收到车载端发送的随机数时，根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

数据加密模块，用于使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息；

第三发送模块，用于将控车信息发送至车载端，以使车载端基于控车信息进行鉴权和控车。

第五方面，本发明实施例还提供了一种基于蓝牙钥匙的控车系统，包括车载端、移动终端和云端；

云端用于当接收到分享钥匙至移动终端的指令、且无法下发普通蓝牙钥匙至车载端时，下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端；其中，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；

移动终端用于当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至车载端；其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识；

车载端用于当接收到钥匙验证信息，且钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据；根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证；当验证通过时，生成随机数，并将随机数发送至移动终端；

移动终端还用于当接收到车载端发送的随机数时，根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息，并将控车信息发送至车载端；

车载端还用于当接收到移动终端发送的控车信息时，使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；根据第一鉴权码进行鉴权；当鉴权模块鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第二方面的基于蓝牙钥匙的控车方法。

本发明实施例提供的基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质，当车辆停靠于无网络信号区域，车主分享钥匙至移动终端时，云端无法下发普通蓝牙钥匙至车载端，此时下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端；由于车载端存储有备用蓝牙钥匙，因此车载端与移动终端连接后，可以基于移动终端发送的钥匙验证信息(包括加密数据和移动终端标识)进行备用蓝牙钥匙的验证，进而基于备用蓝牙钥匙进行鉴权和控车。如此在保证移动终端与车载端间通信安全有效的情况下，提高了用车人员在无网络信号区域使用蓝牙钥匙控车的使用体验，提升了钥匙控制的技术把控，减少了用户的钥匙使用限制，提升了钥匙管理控制水平，从而提高了用户对蓝牙钥匙的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用户使用蓝牙钥匙控车的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于蓝牙钥匙的控车系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于蓝牙钥匙的控车方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于蓝牙钥匙的控车装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于蓝牙钥匙的控车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前车辆停靠于无网络信号区域，车主分享蓝牙钥匙至用车人员，但无法同步蓝牙钥匙至车辆，致使用车人员无法使用车辆，降低用户对蓝牙钥匙的满意度。基于此，本发明实施例提供的一种基于蓝牙钥匙的控车方法、装置及系统、计算机存储介质，可以在车辆停靠于无网络信号区域，车主分享蓝牙钥匙至用车人员时，让用车人员能够使用蓝牙钥匙控制车辆，且通过密钥、算法、数据比对，使移动终端(如手机APP)与车载端(如蓝牙模块)间通信安全有效。

为便于对本实施例进行理解，首先介绍一下本实施例的应用场景。以云端为TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)平台，移动终端为手机APP为例，参见图1所示的一种用户使用蓝牙钥匙控车的流程示意图，用户使用蓝牙钥匙控车的流程如下：

步骤S102，车辆下线。

步骤S104，车辆向TSP平台申请备用蓝牙钥匙。

步骤S106，判断备用蓝牙钥匙申请是否成功。如果是，则执行步骤S108；如果否，则重新执行步骤S104。

步骤S108，车主分享钥匙。

步骤S110，判断TSP平台是否成功下发普通蓝牙钥匙至车辆。如果是，则执行步骤S112；如果否，则执行步骤S114。

步骤S112，TSP平台下发普通蓝牙钥匙至用车人员的手机APP。

步骤S114，TSP平台下发备用蓝牙钥匙至用车人员的手机APP。

步骤S116，按蓝牙钥匙控车策略控车。

步骤S118，判断是否符合蓝牙钥匙控车策略。如果是，则执行步骤S120；如果否，则重新执行步骤S110。

步骤S120，用车人员成功使用车辆。

本实施例的重点在于基于备用蓝牙钥匙，按蓝牙钥匙控车策略控车的过程。

参见图2所示的一种基于蓝牙钥匙的控车系统的结构示意图，本发明实施例提供的基于蓝牙钥匙的控车系统包括：车载端206、移动终端204和云端202；

云端202用于当接收到分享钥匙至移动终端204的指令、且无法下发普通蓝牙钥匙至车载端206时，下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端204；其中，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；

移动终端204用于当与车载端206连接时，发送钥匙验证信息至车载端206；其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识；

车载端206存储有备用蓝牙钥匙，车载端206用于当接收到钥匙验证信息，且钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据；根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证；当验证通过时，生成随机数，并将随机数发送至移动终端204；

移动终端204还用于当接收到车载端206发送的随机数时，根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息，并将控车信息发送至车载端206；

车载端206还用于当接收到移动终端204发送的控车信息时，使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；根据第一鉴权码进行鉴权；当鉴权模块鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

上述车载端206可以是车辆的蓝牙模块，移动终端204可以是手机APP，云端202可以是TSP平台。

本发明实施例提供的基于蓝牙钥匙的控车系统，当车辆停靠于无网络信号区域，车主分享钥匙至移动终端时，云端无法下发普通蓝牙钥匙至车载端，此时下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端；由于车载端存储有备用蓝牙钥匙，因此车载端与移动终端连接后，可以基于移动终端发送的钥匙验证信息(包括加密数据和移动终端标识)进行备用蓝牙钥匙的验证，进而基于备用蓝牙钥匙进行鉴权和控车。如此在保证移动终端与车载端间通信安全有效的情况下，提高了用车人员在无网络信号区域使用蓝牙钥匙控车的使用体验，提升了钥匙控制的技术把控，减少了用户的钥匙使用限制，提升了钥匙管理控制水平，从而提高了用户对蓝牙钥匙的满意度。

本发明实施例还提供了一种基于蓝牙钥匙的控车方法，参见图3所示的一种基于蓝牙钥匙的控车方法的流程示意图，该基于蓝牙钥匙的控车方法主要包括如下步骤S302～步骤S326：

步骤S302，云端当接收到分享钥匙至移动终端的指令、且无法下发普通蓝牙钥匙至车载端时，下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端。

其中，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识。备用钥匙标识可以是钥匙ID；第一密钥用于数据加密，验证数据是否来自于云端；第二密钥用于车载端与移动终端间的挑战鉴权。

步骤S304，移动终端当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至车载端。

其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识。

在一些可能的实施例中，上述备用蓝牙钥匙还包括钥匙类型，钥匙类型可以分为普通钥匙和备用钥匙两类，只有备用钥匙才发送上述钥匙验证信息。基于此，移动终端可以先根据钥匙类型，确定钥匙验证信息，再将钥匙验证信息发送至车载端。

步骤S306，车载端判断钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识是否相同。

步骤S308，车载端当判断结果为是时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据。

步骤S310，车载端根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证。

在一些可能的实施例中，上述加密数据还包括使用第一密钥加密的车辆识别码、车辆安全芯片标识、蓝牙模块序列号、备用钥匙有效时间和序列号，因此解密数据包括移动终端标识、车辆识别码、车辆安全芯片标识、蓝牙模块序列号、备用钥匙有效时间和序列号(SequenceNumber)。在此情况下，可以通过如下方式进行备用蓝牙钥匙的验证：判断解密数据中的移动终端标识、车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号，是否分别与钥匙验证信息中的移动终端标识、以及车载端的车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号一致，得到第一判断结果；判断解密数据中的备用钥匙有效时间是否未过期，得到第二判断结果；判断解密数据中的序列号与上次通信的序列号是否相差预设数值，得到第三判断结果；当第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果均为是时，确定验证通过。需要说明的是，本实施例不限定这三个判断过程的先后执行顺序。

上述移动终端标识是移动终端的唯一标识，可以是手机端唯一识别码Hash值；车辆识别码简称为VIN(Vehicle Identification Number)，是车辆的唯一标识；车辆安全芯片标识是车辆上安全芯片的唯一标识，可以是HSM(Hardware Security Module，硬件安全模块)ID；蓝牙模块序列号是车辆上蓝牙模块的唯一标识，可以是蓝牙模块SN(SerialNumber)。上述预设数值可以根据实际需求设置，例如预设数值为5，即云端每下发一次备用蓝牙钥匙，相应的序列号增加5。云端可以周期性更新备用蓝牙钥匙，同时更新车载端的备用蓝牙钥匙，因此，备用蓝牙钥匙有相应的备用钥匙有效时间。

步骤S312，车载端当验证通过时，生成随机数。

步骤S314，车载端将随机数发送至移动终端。

步骤S316，移动终端根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码。

移动终端根据第二密钥和随机数，以特定算法生成第一鉴权码。该特定算法可以是任意的挑战算法，可以是对称加密算法，也可以是非对称加密算法。例如，特定算法为AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)加密算法。

步骤S318，移动终端使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息。

步骤S320，移动终端将控车信息发送至车载端。

步骤S322，车载端使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令。

步骤S324，车载端根据第一鉴权码进行鉴权。

车载端可以根据第二密钥和随机数，以特定算法生成第二鉴权码；当第二鉴权码与第一鉴权码相同时，确定鉴权通过，反之则鉴权不通过。

步骤S326，车载端当鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

备用蓝牙钥匙的权限与普通蓝牙钥匙的权限可以相同，也可以不同，以满足用户的使用需求。基于此，上述备用蓝牙钥匙还可以包括钥匙权限，车载端可以先判断控车指令对应的控车操作是否在钥匙权限内；若在钥匙权限内，则执行控车指令，反之则不执行控车指令。例如，钥匙权限可以包括开门权限、开门+启动发动机权限或车主权限等，若钥匙权限为开门权限，控车操作为启动发动机，则不执行控车指令；若钥匙权限为车主权限，控车操作为启动发动机，则执行控车指令，启动发动机。

为了便于理解，下面对上述基于蓝牙钥匙的控车方法进行示例性详细介绍：

车辆已申请到备用蓝牙钥匙，此时车辆的蓝牙模块中存储固定的备用蓝牙钥匙(钥匙ID、密钥1、密钥2、钥匙类型、钥匙权限)、VIN、HSM ID和蓝牙模块SN；车辆在无网络状态下，TSP平台无法下发普通蓝牙钥匙给用车人员，用车人员的手机APP已获得车主的备用蓝牙钥匙授权，即手机APP存储有TSP平台下发的备用蓝牙钥匙、密钥1加密数据(VIN+HSMID+蓝牙模块SN+手机端唯一识别码Hash值+备用钥匙有效时间+SequenceNumber)和手机端唯一识别码Hash值，现用车人员在车旁，准备用车。

①手机APP连接蓝牙模块。

②手机APP发送钥匙ID+密钥1加密数据+手机端唯一识别码Hash值至蓝牙模块。

③蓝牙模块读取钥匙ID列表，与手机APP发来的钥匙ID进行比较，若相同，则对密钥1加密数据进行解密。

④密钥1加密数据经密钥1解密后，若VIN+HSM ID+蓝牙模块SN+手机端唯一识别码Hash值与蓝牙模块存储的相应数据一致，且备用钥匙有效时间未过期、SequenceNumber与上次通信的SequenceNumber相差5，则蓝牙模块验证数据通过。

⑤蓝牙模块生成随机数，并发送至手机APP。

⑥手机APP根据密钥2+随机数以特定算法生成鉴权码，将鉴权码和控车指令使用密钥2加密，并发送至蓝牙模块。

⑦蓝牙模块根据钥匙ID找到备用蓝牙钥匙的密钥2，使用密钥2解密得到鉴权码和控车指令，根据密钥2+随机数以特定算法生成鉴权码，并将该鉴权码与手机APP发来的鉴权码进行比较，若相同，则使用控车指令控车。

本发明实施例提供的基于蓝牙钥匙的控车方法，当车辆停靠于无网络信号区域，车主分享钥匙至移动终端时，云端无法下发普通蓝牙钥匙至车载端，此时下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至移动终端；由于车载端存储有备用蓝牙钥匙，因此车载端与移动终端连接后，可以基于移动终端发送的钥匙验证信息(包括加密数据和移动终端标识)进行备用蓝牙钥匙的验证，进而基于备用蓝牙钥匙进行鉴权和控车。如此在保证移动终端与车载端间通信安全有效的情况下，提高了用车人员在无网络信号区域使用蓝牙钥匙控车的使用体验，提升了钥匙控制的技术把控，减少了用户的钥匙使用限制，提升了钥匙管理控制水平，从而提高了用户对蓝牙钥匙的满意度。

本发明实施例还提供的一种基于蓝牙钥匙的控车装置，应用于车载端，车载端存储有备用蓝牙钥匙，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥；参见图4所示的一种基于蓝牙钥匙的控车装置的结构示意图，基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

数据接收模块402，用于接收移动终端发送的钥匙验证信息，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；

第一解密模块404，用于当钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用第一密钥对加密数据进行解密，得到解密数据；

钥匙验证模块406，用于根据解密数据和钥匙验证信息中的移动终端标识，进行备用蓝牙钥匙的验证；

第一生成模块408，用于当验证模块406验证通过时，生成随机数；

第一发送模块410，用于将随机数发送至移动终端，以使移动终端根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

第二解密模块412，用于当接收到移动终端发送的控车信息时，使用第二密钥对控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；

鉴权模块414，用于根据第一鉴权码进行鉴权；

控车模块416，用于当鉴权模块414鉴权通过时，根据控车指令进行控车。

进一步地，上述加密数据还包括使用第一密钥加密的车辆识别码、车辆安全芯片标识、蓝牙模块序列号、备用钥匙有效时间和序列号；上述钥匙验证模块406具体用于：判断解密数据中的移动终端标识、车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号，是否分别与钥匙验证信息中的移动终端标识、以及车载端的车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号一致，得到第一判断结果；判断解密数据中的备用钥匙有效时间是否未过期，得到第二判断结果；判断解密数据中的序列号与上次通信的序列号是否相差预设数值，得到第三判断结果；当第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果均为是时，确定验证通过。

进一步地，上述鉴权模块414具体用于：根据第二密钥和随机数生成第二鉴权码；当第二鉴权码与第一鉴权码相同时，确定鉴权通过。

进一步地，上述备用蓝牙钥匙还包括钥匙权限；上述控车模块416具体用于：判断控车指令对应的控车操作是否在钥匙权限内；若在钥匙权限内，则执行控车指令。

本发明实施例还提供的一种基于蓝牙钥匙的控车装置，应用于移动终端，移动终端存储有云端下发的备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识，备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，加密数据包括使用第一密钥加密的移动终端标识；参见图5所示的另一种基于蓝牙钥匙的控车装置的结构示意图，基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

第二发送模块502，用于当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至车载端，以使车载端基于钥匙验证信息进行备用蓝牙钥匙的验证；其中，钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识；

第二生成模块504，用于当接收到车载端发送的随机数时，根据第二密钥和随机数生成第一鉴权码；

数据加密模块506，用于使用第二密钥对第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息；

第三发送模块508，用于将控车信息发送至车载端，以使车载端基于控车信息进行鉴权和控车。

进一步地，上述备用蓝牙钥匙还包括钥匙类型；上述第二发送模块502具体用于：根据钥匙类型，确定钥匙验证信息，并将钥匙验证信息发送至车载端。

本实施例所提供的基于蓝牙钥匙的控车装置，其实现原理及产生的技术效果和前述基于蓝牙钥匙的控车方法实施例相同，为简要描述，基于蓝牙钥匙的控车装置实施例部分未提及之处，可参考前述基于蓝牙钥匙的控车方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的基于蓝牙钥匙的控车方法。该计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，应用于车载端，所述车载端存储有备用蓝牙钥匙，所述备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥；所述基于蓝牙钥匙的控车方法包括：

接收移动终端发送的钥匙验证信息，所述钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识，所述加密数据包括使用所述第一密钥加密的移动终端标识；

当所述钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的所述备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用所述第一密钥对所述加密数据进行解密，得到解密数据；

根据所述解密数据和所述钥匙验证信息中的移动终端标识，进行所述备用蓝牙钥匙的验证；

当验证通过时，生成随机数，并将所述随机数发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二密钥和所述随机数生成第一鉴权码；

当接收到所述移动终端发送的控车信息时，使用所述第二密钥对所述控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；

根据所述第一鉴权码进行鉴权；

当鉴权通过时，根据所述控车指令进行控车。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，所述加密数据还包括使用所述第一密钥加密的车辆识别码、车辆安全芯片标识、蓝牙模块序列号、备用钥匙有效时间和序列号；所述根据所述解密数据和所述钥匙验证信息中的移动终端标识，进行所述备用蓝牙钥匙的验证的步骤，包括：

判断所述解密数据中的移动终端标识、车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号，是否分别与所述钥匙验证信息中的移动终端标识、以及所述车载端的车辆识别码、车辆安全芯片标识和蓝牙模块序列号一致，得到第一判断结果；

判断所述解密数据中的备用钥匙有效时间是否未过期，得到第二判断结果；

判断所述解密数据中的序列号与上次通信的序列号是否相差预设数值，得到第三判断结果；

当所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果均为是时，确定验证通过。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，所述根据所述第一鉴权码进行鉴权的步骤，包括：

根据所述第二密钥和所述随机数生成第二鉴权码；

当所述第二鉴权码与所述第一鉴权码相同时，确定鉴权通过。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，所述备用蓝牙钥匙还包括钥匙权限；所述根据所述控车指令进行控车的步骤，包括：

判断所述控车指令对应的控车操作是否在所述钥匙权限内；

若在所述钥匙权限内，则执行所述控车指令。

5.一种基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端存储有云端下发的备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识，所述备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，所述加密数据包括使用所述第一密钥加密的移动终端标识；所述基于蓝牙钥匙的控车方法包括：

当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至所述车载端，以使所述车载端基于所述钥匙验证信息进行所述备用蓝牙钥匙的验证；其中，所述钥匙验证信息包括所述备用钥匙标识、所述加密数据和所述移动终端标识；

当接收到所述车载端发送的随机数时，根据所述第二密钥和所述随机数生成第一鉴权码；

使用所述第二密钥对所述第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息；

将所述控车信息发送至所述车载端，以使所述车载端基于所述控车信息进行鉴权和控车。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙钥匙的控车方法，其特征在于，所述备用蓝牙钥匙还包括钥匙类型；所述发送钥匙验证信息至所述车载端的步骤包括：

根据所述钥匙类型，确定钥匙验证信息，并将所述钥匙验证信息发送至所述车载端。

7.一种基于蓝牙钥匙的控车装置，其特征在于，应用于车载端，所述车载端存储有备用蓝牙钥匙，所述备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥；所述基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

数据接收模块，用于接收移动终端发送的钥匙验证信息，所述钥匙验证信息包括备用钥匙标识、加密数据和移动终端标识，所述加密数据包括使用所述第一密钥加密的移动终端标识；

第一解密模块，用于当所述钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的所述备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用所述第一密钥对所述加密数据进行解密，得到解密数据；

钥匙验证模块，用于根据所述解密数据和所述钥匙验证信息中的移动终端标识，进行所述备用蓝牙钥匙的验证；

第一生成模块，用于当所述验证模块验证通过时，生成随机数；

第一发送模块，用于将所述随机数发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二密钥和所述随机数生成第一鉴权码；

第二解密模块，用于当接收到所述移动终端发送的控车信息时，使用所述第二密钥对所述控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；

鉴权模块，用于根据所述第一鉴权码进行鉴权；

控车模块，用于当所述鉴权模块鉴权通过时，根据所述控车指令进行控车。

8.一种基于蓝牙钥匙的控车装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端存储有云端下发的备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识，所述备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，所述加密数据包括使用所述第一密钥加密的移动终端标识；所述基于蓝牙钥匙的控车装置包括：

第二发送模块，用于当与车载端连接时，发送钥匙验证信息至所述车载端，以使所述车载端基于所述钥匙验证信息进行所述备用蓝牙钥匙的验证；其中，所述钥匙验证信息包括所述备用钥匙标识、所述加密数据和所述移动终端标识；

第二生成模块，用于当接收到所述车载端发送的随机数时，根据所述第二密钥和所述随机数生成第一鉴权码；

数据加密模块，用于使用所述第二密钥对所述第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息；

第三发送模块，用于将所述控车信息发送至所述车载端，以使所述车载端基于所述控车信息进行鉴权和控车。

9.一种基于蓝牙钥匙的控车系统，其特征在于，包括车载端、移动终端和云端；

所述云端用于当接收到分享钥匙至所述移动终端的指令、且无法下发普通蓝牙钥匙至所述车载端时，下发备用蓝牙钥匙、加密数据和移动终端标识至所述移动终端；其中，所述备用蓝牙钥匙包括备用钥匙标识、第一密钥和第二密钥，所述加密数据包括使用所述第一密钥加密的移动终端标识；

所述移动终端用于当与所述车载端连接时，发送钥匙验证信息至所述车载端；其中，所述钥匙验证信息包括所述备用钥匙标识、所述加密数据和所述移动终端标识；

所述车载端用于当接收到所述钥匙验证信息，且所述钥匙验证信息中的备用钥匙标识与存储的备用蓝牙钥匙中的备用钥匙标识相同时，使用所述第一密钥对所述加密数据进行解密，得到解密数据；根据所述解密数据和所述钥匙验证信息中的移动终端标识，进行所述备用蓝牙钥匙的验证；当验证通过时，生成随机数，并将所述随机数发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于当接收到所述车载端发送的随机数时，根据所述第二密钥和所述随机数生成第一鉴权码；使用所述第二密钥对所述第一鉴权码和控车指令进行加密，得到控车信息，并将所述控车信息发送至所述车载端；

所述车载端还用于当接收到所述移动终端发送的控车信息时，使用所述第二密钥对所述控车信息进行解密，得到第一鉴权码和控车指令；根据所述第一鉴权码进行鉴权；当所述鉴权模块鉴权通过时，根据所述控车指令进行控车。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-6中任一项所述的基于蓝牙钥匙的控车方法。

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