CN115665695A - 一种移动应急指挥系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动应急指挥系统及方法，属于通信技术领域。所述系统包括车载终端和地面指挥平台，车载终端分别与天通通信卫星和地面指挥平台信号连接，系统基于5G拨号通信通道、天通入网通信通道和对讲网络通信通道进行语音交互，并且基于5G网络或天通入网传输高清音、视频等较大数据量的特定需求，利用通用汽车车载便携型应急指挥设备，机动灵活、快速可靠实现应急现场和远程指挥中心音视频实时交互，完成远程应急指挥。本发明融合5G网络、天通卫星、北斗模块等多种通信技术，采用车载终端，可快速到达应急事件现场，更好的解决复杂应急场景中网路信号不畅的问题，提高应急指挥工作的快速化和通信可靠性。

Description

一种移动应急指挥系统及方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种移动应急指挥系统及方法。

背景技术

随着信息技术的发展，全国大部分地区已经实现了网络的全覆盖。但是，在信号的偏远区域，卫星网络、公网无法保障正常动中通讯，而一线作业人员通常使用对讲机进行通信，语音无法传给后台专家，后台领导也无法通过网络传达指导意见给基层作业者，这就造成了领导层/专家与基层的通信隔断，不利于应急指挥、现场抢险作业。目前，现有通信装备过于庞杂，设备之间连接复杂，现场缺乏使用的专业人员，容易因使用不当，导致无法连接或频出故障，很难快速完成技术支撑。

因此，提供一种移动应急指挥系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动应急指挥系统及方法。

一方面，该发明提供一种移动应急指挥系统，包括车载终端和地面指挥平台，所述车载终端通过多个通信单元与所述地面指挥平台实现连接；

所述车载终端包括多个通信单元、自检装置、管理控制模块以及与所述管理控制模块连接的拨号管理模块、音视频模块、网络传输模块、第一配置模块、业务逻辑模块、对讲模块和北斗模块；

所述自检装置基于所述车载终端的启动指令控制信号搜索单元以获取环境中可用的多个通信信号，其包括：

信号加扰模块，用于向每一通信单元发送加扰指令，基于加扰指令在每一通信单元对应的传输通道中配置加扰数据，

接收装置，用于配置对应于每个通信单元的接收单元，

以及时钟芯片，用于配置每一接收单元的接收时钟信号；

所述接收单元按照时钟时序接收所述加扰数据，并计算每一接收单元接收同一所述加扰数据所需要的第一时间；

第二配置模块，基于所述第一时间将所述多个通信单元配置为一主通信载体和多个从属通信载体；

部署模块，用于将所述第二配置模块配置的主通信载体和多个从属通信载体配置到所述管理控制模块；

所述网络传输模块用于实现所述车载终端和所述地面指挥平台的通信，至少包括音视频信息的交互；

所述音视频模块用于对接收/待发送的音视频进行处理并播放；

所述第一配置模块用于对系统进行配置管理，包括服务器地址、帐号以及配置通信通道；

所述对讲模块支持数字和模拟对讲，用于与对讲机组网进行双向对讲；

所述地面指挥平台实现协议交互功能，包括加入会议室、获取其他终端信息；

所述管理控制模块至少用于调配所述拨号管理模块和所述对讲模块与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信；

所述北斗模块用于动定位并向所述地面指挥平台上报位置，定位成功后，所述地面指挥平台实时查看所述车载终端的位置及行进轨迹；

所述管理控制模块用于管理调控各模块的工作。

较佳地，所述拨号管理模块包括5G拨号通信通道和天通入网通信通道；

所述5G拨号通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的5G通讯收发单元，用于5G电话通信；

所述天通入网通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的卫星收发天线；

所述5G拨号通信通道和所述天通入网通信通道共用一个CPU处理单元，所述CPU处理单元与所述管理控制模块连接。

较佳地，所述音视频模块包括音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元；所述音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元分别与所述管理控制模块连接；

所述音视频采集单元为外置的音频采集器和视频采集器，用于对应急现场的音视频进行采集，所述音频采集器和所述视频采集器分别与所述管理控制模块连接；

所述音视频编码单元用于对所述应急现场的音视频按照采集时序进行编码；

所述音视频渲染单元用于对编码后的音视频进行音频渲染和视频渲染；

所述音视频播放单元按照编码顺序播放渲染后的音视频。

较佳地，所述对讲模块包括对讲编解码模块、收发天线和外置手咪；

所述对讲编解码模块、所述收发天线和所述外置手咪分别与所述管理控制模块连接；

所述对讲编解码模块用于语音信号的编码与解码，将所述外置手咪传输过来的模拟语音信号进行编码后发送给所述管理控制模块，以及经所述管理控制模块发送过来的PCM数字信号解码后传输给所述外置手咪。

较佳地，所述管理控制模块内嵌优先级策略；

对于通话优先级：所述对讲模块为第一优先级，所述5G拨号通信通道为第二优先级，所述天通入网通信通道为第三优先级；

对于音视频传输优先级：所述网络传输模块的优先级高于天通通信卫星的优先级。

另一方面，该发明提供一种移动应急指挥方法，采用权利要求上述的所述系统，包括：

将配置有车载终端的车辆驾驶至应急地点，车载终端初始化运行；

控制管理模块启动拨号管理模块或对讲模块，与地面指挥平台建立语音通信；

利用音视频模块采集应急地点的音视频并进行编码和渲染，并发送至地面指挥平台；

地面指挥平台根据应急地点的音视频将指挥命令通过语音或视频形式发送至车载终端。

较佳地，根据通话优先级策略，首先建立对讲通信，若未建立成功，切换至5G拨号通信通道，若未建立成功，切换至天通入网通信通道，直至语音通信建立。

较佳地，根据音视频传输优先级策略，首先通过网络传输模块进行音视频文件的收发，若无法收发，采用天通通信卫星进行音视频文件的收发，直至完成音视频文件的收发。

较佳地，通过所述地面指挥平台实现协议交互功能，创建会议室，通过所述管理控制模块调配拨号管理模块和对讲模块与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信。

本发明实施例提供一种移动应急指挥系统及方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本发明融合5G网络、天通卫星、北斗模块等多种通信技术，研制适用于通用车辆，可快速拆装的模块化、便携型应急指挥设备，可快速到达应急事件现场，更好的解决复杂应急场景中网路信号不稳定、通信不畅，甚至存在通信盲区的问题，提高应急指挥工作的快速化和通信可靠性。

其中，5G网络用于传输高清音、视频等较大数据量的特定需求，利用车载终端，机动灵活、快速可靠实现应急现场和远程指挥中心音视频实时交互，采用小型化、模块化设计，从结构设计上实现可在通用车辆的快速装拆，不影响车辆本体结构及安全技术审验。

天通卫星通信用于解决运营商移动通信网络无法覆盖的通信盲区的应急指挥问题，基于天通卫星的车载终端，解决通信盲区的应急通信信息和数据的双向传输和实时交互；同时，利用天通卫星的语音通道调制数据，可用于传输系统登录信息和应急信息，拓展设备的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明实施例提供的移动应急指挥系统连接示意图；

图2：本发明实施例提供的移动应急指挥系统的车载终端模块连接框图；

附图标记说明：

1-通用车辆；2-地面指挥平台；3-天通通信卫星；4-车载终端；5-管理控制模块；6-拨号管理模块；7-音视频模块；8、网络传输模块；9-第一配置模块；10-业务逻辑模块；11-对讲模块；12-北斗模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种移动应急指挥系统，所述系统包括车载终端4和地面指挥平台2，所述车载终端4分别与天通通信卫星3和地面指挥平台2信号连接，所述系统基于5G拨号通信通道、天通入网通信通道和对讲网络通信通道进行语音交互，并且基于5G网络或天通入网传输高清音、视频等较大数据量的特定需求，利用通用汽车1车载便携型应急指挥设备，机动灵活、快速可靠实现应急现场和远程指挥中心音视频实时交互，完成远程应急指挥。

一种移动应急指挥系统，包括车载终端4和地面指挥平台2，所述车载终端4通过多个通信单元与地面指挥平台2实现连接；

所述车载终端4包括多个通信单元、自检装置、管理控制模块5以及与所述管理控制模块连接的拨号管理模块6、音视频模块7、网络传输模块8、第一配置模块9、业务逻辑模块10、对讲模块11和北斗模块12；

所述自检装置基于车载终端的启动指令控制信号搜索单元以获取环境中可用的多个通信信号，其包括：

信号加扰模块，用于向每一通信单元发送加扰指令，基于加扰指令在每一通信单元对应的传输通道中配置加扰数据，

接收装置，其配置有对应于每个通信单元的接收单元，

以及时钟芯片，时钟芯片用于配置每一接收单元的接收时钟信号；

所述接收单元按照时钟时序接收所述加扰数据，并计算每一接收单元接收同一所述加扰数据所需要的第一时间；

第二配置模块，基于所述第一时间将多个通信单元配置为一主通信载体和多个从属通信载体；

部署模块，用于将第二配置模块配置的主通信载体和多个从属通信载体配置到管理控制模块；

所述拨号管理模块6用于实现不同制式不同运营商的拨号，至少包括拨打卫星电话和5G运营商电话；

所述网络传输模块8用于实现车载终端4和地面指挥平台2的通信，至少包括音视频信息的交互；

所述音视频模块7用于对接收/待发送的音视频进行处理并播放；

所述第一配置模块9用于对系统进行配置管理，包括服务器地址、帐号以及配置通信通道；

所述对讲模块11支持数字和模拟对讲，用于与对讲机组网进行双向对讲；

所述地面指挥平台2实现协议交互功能，包括加入会议室、获取其他终端信息；

所述管理控制模块5至少用于调配所述拨号管理模块6和所述对讲模块11与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信；

所述北斗模块12用于动定位并向所述地面指挥平台2上报位置，定位成功后，所述地面指挥平台2实时查看所述车载终端4的位置及行进轨迹；

所述管理控制模块5用于管理调控各模块的工作。

在上述中，时钟芯片具有一个主控单元和多个时钟逻辑单元，每一时钟逻辑单元用于连接至所述接收单元内的第一解调单元，所述第一解调单元用于接收嵌入在接收单元中并经过调制的第一时钟信号，井将此第一时钟信号形成接收单元的第一基准时钟信号并形成部署。

在上述中，第二配置模块中具有一个更新单元，所述更新单元被配置成基于所述时间按照设定周期对主通信载体和多个从属通信载体进行重新配置；配置时，按照如下的配置逻辑：

在接收单元和部署单元之间耦合一配置逻辑；

该配置逻辑配置成在当前的部署模块的部署形式与自检模式之间进行重新配置；

自检模式包含基于多个接收单元接收所述加扰数据而形成的第二时间，以及基于所述第二时间所形成的第二配置指令，且该第二配置指令与第一时间所形成的第一配置指令不同；

当第二配置指令与第一配置指令不同时，配置逻辑根据第二配置指令以使得第一配置模块对主通信载体和多个从属通信载体进行重新配置，配置完成后进行更新部署。

在上述中，信号加扰模块具有加扰控制单元、加扰时钟单元以及加扰配置单元；

加扰时钟单元具有多个加扰时钟逻辑单元；每一加扰时钟逻辑单元用于连接至所述通信单元中的第二解调单元，所述第二解调单元用于接收嵌入在通信单元中并经过调制的第二时钟信号，井将此第二时钟信号形成通信单元的第二基准时钟信号并在通信单元中形成部署。

加扰控制单元用于连接信号搜索单元，并基于信号搜索单元获取环境中可用的多个通信信号对应的生成加扰指令，加扰指令经加扰配置单元以形成一个以加扰指令为字头段的加扰数据，并将以加扰指令为字头段的加扰数据基于同一时钟基准配置到每一通信单元的传输通道中。

一般地，通信模式至少包括卫星通信和5G通信(又有多个运行商包括移动、联通和电信)，在不同的环境里，每一个运行商提供的通信信号的强弱是不同的，要保证良好的通信，需要实时对每一运行商提供的通信单元进行实时自检，并将具有最强传输能力(信号最好)的通信单元作为主通信载体，其他的按照第一时间排序形成多个从属通信载体(可以按照第一时间排序形成优先级)。

由于车载终端实时移动，因此在不同的区域，环境变化后，其每一个运行商提供的通信单元的通信信号会发生改变，因此，设定一个自检周期，使得自检装置按照设定的周期进行自检，以重新配置上述的主通信载体和多个从属通信载体。

基于上述的描述，对于车载终端与地面指挥平台之间的不同数据的传输，还可以根据主通信载体和多个从属通信载体进行分配传输。

比如：当语音通话(或视频通话)为当前主要的通信方式时，可以通过主通信载体进行语音通话，在此过程中采集的数据之间的传输可以通过多个从属通信载体按照优先级进行传输。

当没有语音和视频通信任务时，其主要的是将车载终端采集到的数据进行传输，此时，可以通过主通信载体作为主要的传输方式。

所述自检装置还包括通信控制单元，通信控制单元连接至管理控制模块；管理控制模块内设置有通信切换单元，通信切换单元用于基于任务的进行以切换主通信载体和多个从属通信载体作为任务的传输方式；

当没有语音和视频通信任务时，只存在数据传输任务时，所述通信控制单元用于计算数据传输任务的任务量的大小和当前主通信载体和多个从属通信载体之间的差异，若主通信载体和多个从属通信载体中的任意一个的传输能力没有较大差异，或者多个从属通信载体中的任意一个的传输能力能够满足当前数据传输任务，通信控制单元基于主通信载体和多个从属通信载体的运营商来选择性的使用。

比如当前主通信载体为卫星通信，由于卫星通信的费用昂贵，因此当多个从属通信载体中的任意一个的传输能力能够满足当前数据传输任务时，通信控制单元可以选择性的利用从属通信载体作为主要的通信方式。

在本实施例中，车载终端整体采用翻折式箱体结构设计；上箱采用11.6寸高亮液晶显示屏；上箱面板设计息屏开关；下箱面板设计满足硬件功能的功能接口及控制按键；下箱面板设计5.5寸液晶屏用于拨打卫星电话及对讲设置；上、下箱连线采用隐藏式穿线结构设计；设备采用风冷散热方式，合理布局风道；对讲机设计专用挂钩可悬挂于箱体侧面。

如图2所示，车载终端4的内部集成了管理控制模块5以及与所述管理控制模块5连接的拨号管理模块6、音视频模块7、网络传输模块8、第一配置模块9、业务逻辑模块10、对讲模块11和北斗模块12。

其中，所述拨号管理模块6用于实现不同制式不同运营商的拨号，在本实施例中至少包括拨打卫星电话和5G运营商电话；

所述网络传输模块8用于实现车载终端4和地面指挥平台2的通信，至少包括音视频信息的交互；

所述音视频模块7用于对接收/待发送的音视频进行处理并播放；

具体的，音视频模块7包括音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元；所述音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元分别与所述管理控制模块5连接。

所述音视频采集单元为外置的音频采集器和视频采集器，用于对应急现场的音视频进行采集，所述音频采集器和视频采集器分别与所述管理控制模块5连接；

所述音视频编码单元用于对所述应急现场的音视频按照采集时序进行编码；

所述音视频渲染单元用于对编码后的音视频进行音频渲染和视频渲染；

所述音视频播放单元按照编码顺序播放渲染后的音视频。

所述第一配置模块9用于对系统进行配置管理，包括服务器地址、帐号以及配置通信通道；

所述对讲模块11支持数字和模拟对讲，用于与对讲机组网进行双向对讲；

所述地面指挥平台2实现协议交互功能，包括加入会议室、获取其他终端信息；

所述管理控制模块5至少用于调配所述拨号管理模块6和对讲模块11与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信；

所述北斗模块12用于动定位并向地面指挥平台2上报位置，定位成功后，地面指挥平台2实时查看车载终端4的位置及行进轨迹；

所述管理控制模块5用于管理调控各模块的工作。

在上述中，所述拨号管理模块6包括5G拨号通信通道和天通入网通信通道；

所述5G拨号通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的5G通讯收发单元，用于5G电话通信；进行5G电话通信时，控制管理模块控制CPU处理单元启动5G拨号，建立物理无线网络连接；通过业务逻辑模块10，完成登录和加入会议室功能；之后调用音视频模块7，将采集的数据通过网络传输模块8发送到地面指挥平台2，并通过网络传输模块8接收地面指挥平台2发送来的音视频数据，交由音视频渲染模块处理，完成视频显示及音频播放。

所述天通入网通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的卫星收发天线；进行卫星电话通话时，控制管理模块控制CPU处理单元，完成天通入网，建立物理无线网络连接；通过业务逻辑模块10，完成天通拨打电话功能和天通语音传送数据功能。

所述5G拨号通信通道和天通入网通信通道共用一个CPU处理单元，所述CPU处理单元与所述管理控制模块5连接。

为了填补了5G和卫星通讯的盲区和不足，本系统的对讲模块11包括对讲编解码模块、收发天线和外置手咪；

所述对讲编解码模块、收发天线和外置手咪分别与所述管理控制模块5连接；

所述对讲编解码模块用于语音信号的编码与解码，将外置手咪传输过来的模拟语音信号进行编码后发送给管理控制模块5，以及管理控制模块5发送过来的PCM数字信号解码后传输给外置手咪。

在上述中，所述管理控制模块5内嵌优先级策略；

对于通话优先级：所述对讲模块11为第一优先级，所述5G拨号通信通道为第二优先级，所述天通入网通信通道为第三优先级；

对于音视频传输优先级：所述网络传输模块8的优先级高于天通通信卫星3的优先级。

本发明的应用场景包括：

1、5G高清视频会商

在本场景下，音视频采集模块采用高清无线摄像机，将高清无线摄像机从附件箱中取出吸附于车顶，打开电源；掀开主机上箱，系统自动启动并联网、登录移动应急指挥系统服务器；系统登录成功后则会自动打开本地和远方音视频；插上有线话筒，打开话筒电源，即可参会进入5G高清视频会商。

2、拨打卫星电话

将车辆行驶到空无遮挡的区域，将天通天线从附件箱中取出吸附于车顶，掀开主机上箱，连接好天线馈线，下箱面板右侧的液晶屏会显示网络状态，如搜星成功，则显示有信号格数；此时可在右侧液晶触摸屏上拨号，拨打全国任意号码。系统内置有喇叭和免提MIC，自带回声抑制功能，拨通后即可进行电话语音通信。

3、使用集群对讲

本设备内置有双模对讲模块11，支持数字和模拟对讲，可与海能达等对讲机组网进行双向对讲。将对讲天线从附件箱中取出吸附于车顶，掀开主机上箱，连接好天线馈线，系统自动启动；在启动完成后，插上手咪，即可发起或接收对讲信号。对讲的频点设置可在下箱面板右侧的液晶屏的“设置”菜单进行设置，以便与各类型对讲机配对使用。

4、使用北斗卫星导航定位

本设备的北斗终端，可自动定位并向系统上报位置。定位成功后，可在远方指挥中心实时查看到终端的位置及行进轨迹。

本发明的第二方面，提供了一种移动应急指挥方法，其特征在于，采用上述的系统，包括：

将配置有车载终端4的车辆驾驶至应急地点，车载终端4初始化运行；

控制管理模块启动拨号管理模块6或对讲模块11，与地面指挥平台2建立语音通信；

利用音视频模块7采集应急地点的音视频并进行编码和渲染，并发送至地面指挥平台2；

地面指挥平台2根据应急地点的音视频将指挥命令通过语音或视频形式发送至车载终端4。

在上述中，控制管理模块根据通话优先级策略，首先建立对讲通信，若未建立成功，切换至5G拨号通信通道，若未建立成功，切换至天通入网通信通道，直至语音通信建立。

根据音视频传输优先级策略，首先通过网络传输模块8进行音视频文件的收发，若无法收发，采用天通通信卫星3进行音视频文件的收发，直至完成音视频文件的收发。

通过所述地面指挥平台2实现协议交互功能，创建会议室，通过管理控制模块5调配所述拨号管理模块6和对讲模块11与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动应急指挥系统，其特征在于，包括车载终端和地面指挥平台，所述车载终端通过多个通信单元与所述地面指挥平台实现连接；

所述车载终端包括多个通信单元、自检装置、管理控制模块以及与所述管理控制模块连接的拨号管理模块、音视频模块、网络传输模块、第一配置模块、业务逻辑模块、对讲模块和北斗模块；

所述自检装置基于所述车载终端的启动指令控制信号搜索单元以获取环境中可用的多个通信信号，其包括：

信号加扰模块，用于向每一通信单元发送加扰指令，基于加扰指令在每一通信单元对应的传输通道中配置加扰数据，

接收装置，用于配置对应于每个通信单元的接收单元，

以及时钟芯片，用于配置每一接收单元的接收时钟信号；

所述接收单元按照时钟时序接收所述加扰数据，并计算每一接收单元接收同一所述加扰数据所需要的第一时间；

第二配置模块，基于所述第一时间将所述多个通信单元配置为一主通信载体和多个从属通信载体；

部署模块，用于将所述第二配置模块配置的主通信载体和多个从属通信载体配置到所述管理控制模块；

所述网络传输模块用于实现所述车载终端和所述地面指挥平台的通信，至少包括音视频信息的交互；

所述音视频模块用于对接收/待发送的音视频进行处理并播放；

所述第一配置模块用于对系统进行配置管理，包括服务器地址、帐号以及配置通信通道；

所述对讲模块支持数字和模拟对讲，用于与对讲机组网进行双向对讲；

所述地面指挥平台实现协议交互功能，包括加入会议室、获取其他终端信息；

所述管理控制模块至少用于调配所述拨号管理模块和所述对讲模块与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信；

所述北斗模块用于动定位并向所述地面指挥平台上报位置，定位成功后，所述地面指挥平台实时查看所述车载终端的位置及行进轨迹；

所述管理控制模块用于管理调控各模块的工作。

2.根据权利要求1所述的一种移动应急指挥系统，其特征在于，所述拨号管理模块包括5G拨号通信通道和天通入网通信通道；

所述5G拨号通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的5G通讯收发单元，用于5G电话通信；

所述天通入网通信通道包括CPU处理单元以及与所述CPU处理单元连接的卫星收发天线；

所述5G拨号通信通道和所述天通入网通信通道共用一个CPU处理单元，所述CPU处理单元与所述管理控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动应急指挥系统，其特征在于，所述音视频模块包括音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元；所述音视频渲染单元、音视频编码单元、音视频采集单元和音视频播放单元分别与所述管理控制模块连接；

所述音视频采集单元为外置的音频采集器和视频采集器，用于对应急现场的音视频进行采集，所述音频采集器和所述视频采集器分别与所述管理控制模块连接；

所述音视频编码单元用于对所述应急现场的音视频按照采集时序进行编码；

所述音视频渲染单元用于对编码后的音视频进行音频渲染和视频渲染；

所述音视频播放单元按照编码顺序播放渲染后的音视频。

4.根据权利要求1所述的一种移动应急指挥系统，其特征在于，所述对讲模块包括对讲编解码模块、收发天线和外置手咪；

所述对讲编解码模块、所述收发天线和所述外置手咪分别与所述管理控制模块连接；

所述对讲编解码模块用于语音信号的编码与解码，将所述外置手咪传输过来的模拟语音信号进行编码后发送给所述管理控制模块，以及经所述管理控制模块发送过来的PCM数字信号解码后传输给所述外置手咪。

5.根据权利要求1所述的一种移动应急指挥系统，其特征在于，所述管理控制模块内嵌优先级策略；

对于通话优先级：所述对讲模块为第一优先级，所述5G拨号通信通道为第二优先级，所述天通入网通信通道为第三优先级；

对于音视频传输优先级：所述网络传输模块的优先级高于天通通信卫星的优先级。

6.一种移动应急指挥方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的系统，包括：

将配置有车载终端的车辆驾驶至应急地点，车载终端初始化运行；

控制管理模块启动拨号管理模块或对讲模块，与地面指挥平台建立语音通信；

利用音视频模块采集应急地点的音视频并进行编码和渲染，并发送至地面指挥平台；

地面指挥平台根据应急地点的音视频将指挥命令通过语音或视频形式发送至车载终端。

7.根据权利要求6所述的一种移动应急指挥方法，其特征在于，根据通话优先级策略，首先建立对讲通信，若未建立成功，切换至5G拨号通信通道，若未建立成功，切换至天通入网通信通道，直至语音通信建立。

8.根据权利要求6所述的一种移动应急指挥方法，其特征在于，根据音视频传输优先级策略，首先通过网络传输模块进行音视频文件的收发，若无法收发，采用天通通信卫星进行音视频文件的收发，直至完成音视频文件的收发。

9.根据权利要求6所述的一种移动应急指挥方法，其特征在于，通过所述地面指挥平台实现协议交互功能，创建会议室，通过所述管理控制模块调配拨号管理模块和对讲模块与会议室功能耦合，实现多点位、多通道会议通信。

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