CN115665683A - 一种无线传能调度方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种无线传能调度方法，具体步骤为：终端关联性管理模块为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵；终端电能管理模块在接收到终端储能小于预设门限1的上报指示后，配置终端进入无线受能常开状态；时域排序模块根据调度策略，为各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列T l i st；传能调度模块从T l i st中按照时域优先级从高到低，为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列A l i st，并把A l i st成员从T l i st中删除；频域调度模块从T l i st调度剩余的用户形成列表O l i st，并为A l i st和O l i st中的用户调度频域资源。本申请通过在调度过程增加传能伴随用户调度，利用伴随用户传数据过程的信号为待受能终端实现常态充电。

Description

一种无线传能调度方法
技术领域
本申请涉及无线传能技术领域，特别涉及一种无线传能调度方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
在未来的无线通信中，泛在端与端间的海量信息传输互享将成为一种常态，以此实现万物信息互联互换，由此，诸多终端由于高频度数据传输操作导致电能消耗过大，进而需要通过无线传能机制对终端进行及时能量补济，实现终端永远在线，永久服务于传输需求的目标。因此，无线传输成为当下的一个热门研究课题。
然而，现有无线传能技术，要求授能方与受能方间存在严格的位置关联要求，否则无法进行无线传能，由此给无线传能的应用带来较大限制，无法满足未来无线网络演进后，泛在设备需要随时随地无线传能的需求，因此，提出一种支持泛在设备随时随地可进行高效无线传能的传能调度方法，则是业界有待解决的问题。
发明内容
本申请为了解决上述问题提出了一种无线传能调度方法，通过在调度过程增加传能伴随用户调度，利用伴随用户传数据过程的信号为待受能终端实现常态充电。
本申请提供了一种无线传能调度方法，基于终端关联性管理模块、终端电能管理模块、时域排序模块、传能调度模块、频域调度模块构成的调度装置，具体步骤如下：
步骤1、终端关联性管理模块为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵；
步骤2、终端电能管理模块在接收到终端储能小于预设门限1的上报指示后，配置终端进入无线受能常开状态；
步骤3、时域排序模块根据调度策略，为各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列Tlist；
步骤4、传能调度模块从Tlist中按照时域优先级从高到低，为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，并把Alist成员从Tlist中删除；
步骤5、频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist，并为Alist和Olist中的用户调度频域资源。
优选地，所述步骤1中，根据探测信号测量终端的位置信息的具体方法为：基于各信号收发节点对终端所发送的探测信号进行测量，而后基于指纹法、双曲线法、AOA+TA法中的任意一种或几种结合计算终端的位置信息。
优选地，所述步骤1中所述接收响应矩阵为N*M的矩阵，N为终端发送天线数，M为基站接收天线数，接收响应的估算方法可以采用LS算法、MMSE中的任意一种。
优选地，所述步骤2中，终端被配置进入无线受能常开状态后，将打开接收通道，把无线信号转换为能量进行储存。
优选地，所述步骤2中，终端电能管理模块在接收到终端储能大于预设门限2的上报指示后，配置终端退出无线受能状态。
优选地，所述步骤3中，所述调度策略包括比例平均法、轮询法、Qos法中的任意一种。
优选地，所述所述步骤4中，传能调度模块为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，具体方法为：
步骤4.1、建立本调度装置所管辖受能终端列表，并根据终端剩余电量从低到高进行排序，形成列表ListB；
步骤4.2、判定ListB是否为空，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则从ListB选出第一个终端，定义为终端K，并把该终端从ListB中删除；
步骤4.3、从Tlist中选出与终端K距离小于门限Threshold1的终端，形成终端列表SubTlist；
步骤4.4、计算终端SubTlist中各终端p与终端K的信道接收响应矩阵的相关系数列表CorK(p)，所述CorK(p)的计算方法如下，p取值为0、...、P-1，其中P为SubTlist中终端的总数量：
步骤4.4.1、先按照计算终端K的归一化系数AK，其中为终端K第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.2、接着按照计算SubTlist中各终端p的归一化系数，其中为终端p第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.3、最后按照计算，得到各终端p与终端K间的信道接收响应矩阵的相关系数，其中abs(X)代表取X的幅度值，conj(X)代表取X的共轭值。
步骤4.5、从列表中，选出与终端K相关系数最高的终端，定义为终端F，并把该终端F确定为终端K的伴随用户；
步骤4.6、判定终端F是否在Alist中，如果在，则为终端F的授能系数加1，并跳转到步骤4.7；如果不在，则添加到Alist，并把终端F的授能系数设置为1，并跳转到步骤4.7；所述步骤4.6中，Tlist的成员不发生改变；
步骤4.7、判断Alist成员数量是否大于等于单个TTI调度的用户上限，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则跳转到步骤4.2；
步骤4.8、把Alist成员从Tlist列表删除，完成处理。
优选地，所述4.5中，若相关系数最高的终端包括多个，则在其中选择与基站距离最近的终端作为伴随用户。
优选地，所述步骤5中，频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist的具体方法为：
根据单个TTI可调度用户数X1及Alist已经调度的用户数X2，而后从Tlist中调度前(X1-X2)个用户。
优选地，所述步骤5中，频度资源调度过程为：
步骤5.1、确定Olist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedOlist(k1)以及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedAlist(k2),Olist及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量总和MinResource，其中k1的取值为0、...、K1-1，K1代表Olist成员数量，k2的取值为0、...、K2-1，K2代表Alist成员数量；所述最小资源调度量CurrentMinPacket由用户的当前累计传输数据量AccumulatePacket、累计传输时长(T_current-T_start)、最小保障速率Rate_GBR，通过下述公式求得(AccumulatePacket+CurrentMinPacket)/(T_current-T_start)>Rate_GBR；
步骤5.2、总资源SumResource减去MinResource得到SulResource；
步骤5.3、按照公式计算得到Alist中各成员在SulResource的资源分配占比，其中i为Alist列表中终端的编号，为Alist列表中终端i的授能系数，为终端成员i在剩余资源SulResource中的占比；
步骤5.4、计算SulResource*+MinSchedAlist(i)得到Alist中各成员的资源调度数量SchedAlist(i)，Olist中各成员的资源调度数量则为MinSchedOlist(k1)。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请通过在调度过程增加传能伴随用户调度，利用伴随用户传数据过程的信号为待受能终端实现常态充电，从而在不增加系统开销的情况下，利用泛在的信号为泛在的终端实现随时随地按需充电的服务，极大满足未来万物信息互享下终端一直在线的应用需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请一种实施例的方法流程示意图，
图2是本申请一种实施例的装置组成示意图，
图3是本申请一种实施例的实施示意图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
如图1至图3所示，本申请提供了一种无线传能调度装置，包括：终端关联性管理模块、终端电能管理模块、时域排序模块、传能调度模块、频域调度模块构成的调度装置，各模块功能描述如下：
终端关联性管理模块，该模块负责为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵；
终端电能管理模块，该模块在接收到终端储能小于预设门限的上报指示后，配置终端进入无线受能常开状态；
时域排序模块，该模块根据调度策略，为各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列Tlist；
传能调度模块，该模块从Tlist中按照时域优先级从高到低，为各受能终端至少选择一个伴随用户，形成队列Slist，并把Slist成员从Tlist中删除；
频域调度模块，该模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist，并为Olist和Tlist中的用户调度频域资源。
本申请还提供一种无线传能方法，具体步骤如下：
步骤1、终端关联性管理模块为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵；
步骤2、终端电能管理模块在接收到终端储能小于预设门限1的上报指示后，配置终端进入无线受能常开状态；
步骤3、时域排序模块根据调度策略，为各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列Tlist；
步骤4、传能调度模块从Tlist中按照时域优先级从高到低，为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，并把Alist成员从Tlist中删除；
步骤5、频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist，并为Alist和Olist中的用户调度频域资源。
所述步骤1中，根据探测信号测量终端的位置信息的具体方法为：基于各信号收发节点对终端所发送的探测信号进行测量，而后基于指纹法、双曲线法、AOA+TA法中的任意一种或几种结合计算终端的位置信息。
所述步骤1中所述接收响应矩阵为N*M的矩阵，N为终端发送天线数，M为基站接收天线数，接收响应的估算方法可以采用LS算法、MMSE中的任意一种,LS算法即为LeastSquares最小二乘法，MMSE算法即为Minimum Mean Square Error最小均方误差法。
所述步骤2中，终端被配置进入无线受能常开状态后，将打开接收通道，把无线信号转换为能量进行储存。
所述步骤2中，终端电能管理模块在接收到终端储能大于预设门限2的上报指示后，配置终端退出无线受能状态。
所述步骤3中，所述调度策略包括比例平均法、轮询法、Qos法中的任意一种。
所述步骤4中，传能调度模块为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，具体方法为：
步骤4.1、建立本调度装置所管辖受能终端列表，并根据终端剩余电量从低到高进行排序，形成列表ListB；
步骤4.2、判定ListB是否为空，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则从ListB选出第一个终端，定义为终端K，并把该终端从ListB中删除；
步骤4.3、从Tlist中选出与终端K距离小于门限Threshold1的终端，形成终端列表SubTlist；
步骤4.4、计算终端SubTlist中各终端p与终端K的信道接收响应矩阵的相关系数列表CorK(p)，所述CorK(p)的计算方法如下，p取值为0、...、P-1，其中P为SubTlist中终端的总数量：
步骤4.4.1、先按照计算终端K的归一化系数AK，其中为终端K第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.2、接着按照计算SubTlist中各终端p的归一化系数，其中为终端p第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.3、最后按照计算，得到各终端p与终端K间的信道接收响应矩阵的相关系数，其中abs(X)代表取X的幅度值，conj(X)代表取X的共轭值，共轭就是做相位匹配，实现相关运算同相处理，相位相同，累加值更大。
步骤4.5、从列表中，选出与终端K相关系数最高的终端，定义为终端F，并把该终端F确定为终端K的伴随用户；
步骤4.6、判定终端F是否在Alist中，如果在，则为终端F的授能系数加1，并跳转到步骤4.7；如果不在，则添加到Alist，并把终端F的授能系数设置为1，并跳转到步骤4.7；所述步骤4.6中，Tlist的成员不发生改变；
步骤4.7、判断Alist成员数量是否大于等于单个TTI调度的用户上限，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则跳转到步骤4.2；
步骤4.8、把Alist成员从Tlist列表删除，完成处理。
所述4.5中，若相关系数最高的终端包括多个，则在其中选择与基站距离最近的终端作为伴随用户。
所述步骤5中，频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist的具体方法为：
根据单个TTI可调度用户数X1及Alist已经调度的用户数X2，而后从Tlist中调度前(X1-X2)个用户。
所述步骤5中，频度资源调度过程为：
步骤5.1、确定Olist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedOlist(k1)以及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedAlist(k2),Olist及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量总和MinResource，其中k1的取值为0、...、K1-1，K1代表Olist成员数量，k2的取值为0、...、K2-1，K2代表Alist成员数量；所述最小资源调度量CurrentMinPacket由用户的当前累计传输数据量AccumulatePacket、累计传输时长(T_current-T_start)、最小保障速率Rate_GBR，通过下述公式求得(AccumulatePacket+CurrentMinPacket)/(T_current-T_start)>Rate_GBR；
步骤5.2、总资源SumResource减去MinResource得到SulResource；
步骤5.3、按照公式计算得到Alist中各成员在SulResource的资源分配占比，其中i为Alist列表中终端的编号，为Alist列表中终端i的授能系数，为终端成员i在剩余资源SulResource中的占比；
步骤5.4、计算SulResource*+MinSchedAlist(i)得到Alist中各成员的资源调度数量SchedAlist(i)，Olist中各成员的资源调度数量则为MinSchedOlist(k1)。
所述步骤5.1中，MinSchedOlist(k1)有K1个用户、MinSchedAlist(k2)中有K2个用户，每个用户都是按照计算CurrentMinPacket的方式，计算得到该用户的最小资源调度量的，根据
(AccumulatePacket+CurrentMinPacket)>Rate_GBR*(T_current-T_start)得到CurrentMinPacket>Rate_GBR*(T_current-T_start)-AccumulatePacket，也就是说：CurrentMinPacket至少要大于Rate_GBR*(T_current-T_start)-AccumulatePacket，因此，最小调度量就是Rate_GBR*(T_current-T_start)-AccumulatePacket。
下面用具体的例子描述本申请的具体实施方式：
如图3所示，本实施例中包括一个基站，16个UE(也叫终端、也叫用户)，假如一个TTI(传输时间间隔)调度4个UE，本实施例中M等于2，N等于2，基站的终端关联性管理模块为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵。
在TTI_100时刻点，基站的终端电能管理模块接收到UE2、UE3、UE4、UE7储能小于预设门限1的上报指示，于是，终端电能管理模块配置所述四个UE进入无线受能常开状态。
接着，基站的时域排序模块根据调度策略，为TTI_100时刻点下各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列Tlist，本实施例中，假如排序结果为{UE10、UE13、UE0、UE11、UE12、UE5、UE8、UE1、UE6、UE9、UE14、UE15、UE2、UE3、UE4、UE7}。
接着，基站传能调度模块从Tlist中按照时域优先级从高到低，为各受能终端至少选择一个伴随用户，形成队列Alist，并把Alist成员从Tlist中删除，具体做法为：
根据步骤4.1、建立本调度器所管辖受能终端列表，并根据终端剩余电量从低到高进行排序，形成列表ListB，本实施例中ListB的排序结果为{UE2、UE3、UE4、UE7}；
步骤4.2、判定ListB不为空，于是从ListB选出第一个终端，定义为终端K(此时终端K对应UE2)，并把该终端从ListB中删除，此时ListB为{UE3、UE4、UE7}；
步骤4.3、从Tlist中选出与终端K距离小于门限Threshold1的终端，形成终端列表SubTlist，此时SubTlist为{UE1、UE5、UE3、UE4}；
步骤4.4、计算终端SubTlist中各终端p与终端K的信道接收响应矩阵的相关系数列表CorK(p)，所述CorK(p)的计算方法参考步骤4.4.1至步骤4.4.3如下，其中p取值为0、...、3,具体计算结果如下：
假如本实施例中，TTI_100时刻点，基站更新的各终端接收响应矩阵如下：
K的接收响应矩阵HKi,j＝{10+j，-5-6*j；9-8*j，-30},
终端UE1的接收响应矩阵H(0)i,j＝{10-j，-5-6*j；9+8*j，30}；
终端UE5的接收响应矩阵H(1)i,j＝{10+j，-5-6*j；9-8*j，-30}；
终端UE3的接收响应矩阵H(2)i,j＝{9+j，-5-5*j；8-8*j，-25}；
终端UE3的接收响应矩阵H(3)i,j＝{13+j，-6-3*j；9-8*j，-27}；
则参考步骤4.4.1至步骤4.4.3可以得到：AK等于14.98；A(0)等于14.98，CorK(0)等于3.27；A(1)等于14.98，CorK(1)等于5.38；A(2)等于13.11，CorK(2)等于5.23；A(3)等于14.7，CorK(3)等于5.15；
步骤4.5、从CorK(p)列表中，选出与终端K相关系数最高的终端(本实施例本轮计算选出来是CorK(2)取值最高，对应UE5)，定义为终端F，并把该终端F(即UE5)确定为终端K的伴随用户，如果相关系数最高的终端包括多个，则选择与基站距离最近的终端作为伴随用户；
步骤4.6、判定终端F是否在Alist中，因为不在，则添加到Alist，并把终端F的授能系数设置为1，并跳转到步骤4.7；所述步骤4.6中，Tlist的成员不发生改变；
步骤4.7、判断Alist成员数量是否大于等于单个TTI调度的用户上限，本轮判定结果为否，则跳转到步骤4.2，接着按照上述的原理，完成Alist成员的构建，本实施例在TTI_100最终选出来的Alist包括{UE5、UE8}，其中UE5的授能价值系数为3(即UE5为UE2、UE3、UE4提供授能)，UE8的授能价值系数为1(即UE8只为UE7提供授能)
步骤4.8、把Alist成员从Tlist列表删除，完成处理，此时Tlist成员只包括{UE10、UE13、UE0、UE11、UE12、UE1、UE6、UE9、UE14、UE15、UE2、UE3、UE4、UE7}。
所述步骤5中，所述从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist，具体做法为根据单个TTI可调度用户数X1为4个，及Alist已经调度的用户数X2为2，而后从Tlist中调度前(X1-X2)，即前2个用户，因此，调度UE10、UE13。
接着，按照步骤5.1至5.4，对UE10、UE13、UE5、UE8调度频域资源。假如本TTI可调度的RB资源为200个，即SumResource等于200个RB，而为了满足各UE的Rate_GBR速率，本TTI中UE10、UE13、UE5、UE8分别需要最少调度20个RB、30个RB、10个RB、20个RB，则MinResource等于20+30+10+20＝80个RB，则SulResource等于200-80＝120个RB，接着，根据授能价值系数，由于UE5的授能价值系数为3，UE8的授能价值系数为1，则UE5获得这剩余120个RB中的3/4，即90个RB；而UE8获得这剩余120个RB中的1/4，即30个RB，因此，最后分配结果为：UE10、UE13、UE5、UE8分别调度20个RB、30个RB、10+90＝100个RB、20+30＝50个RB，于是通过本发明的方法，基于传能调度方案，在为本需业务服务的四个UE调度资源时，可以利用伴随UE的波束，为待受能终端进行充电。
从本发明可以看到，采过本发明的做法，通过在调度过程增加传能伴随用户调度，利用伴随用户传数据过程的信号为待受能终端实现常态充电，从而在不增加系统开销的情况下，利用泛在的信号为泛在的终端实现随时随地按需充电的服务，极大满足未来万物信息互享下终端一直在线的应用需求。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种无线传能调度方法，其特征在于：基于终端关联性管理模块、终端电能管理模块、时域排序模块、传能调度模块、频域调度模块构成的调度装置，具体步骤如下：
步骤1、终端关联性管理模块为所有接入终端配置探测信号，并根据探测信号测量终端的位置信息及信道接收响应矩阵；
步骤2、终端电能管理模块在接收到终端储能小于预设门限1的上报指示后，配置终端进入无线受能常开状态；
步骤3、时域排序模块根据调度策略，为各用户的调度优先级进行时域排序，形成队列Tlist；
步骤4、传能调度模块从Tlist中按照时域优先级从高到低，为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，并把Alist成员从Tlist中删除；
步骤5、频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist，并为Alist和Olist中的用户调度频域资源。
2.根据权利要求1所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤1中，根据探测信号测量终端的位置信息的具体方法为：基于各信号收发节点对终端所发送的探测信号进行测量，而后基于指纹法、双曲线法、AOA+TA法中的任意一种或几种结合计算终端的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤1中所述接收响应矩阵为N*M的矩阵，N为终端发送天线数，M为基站接收天线数，接收响应的估算方法可以采用LS算法、MMSE中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤2中，终端被配置进入无线受能常开状态后，将打开接收通道，把无线信号转换为能量进行储存。
5.根据权利要求4所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤2中，终端电能管理模块在接收到终端储能大于预设门限2的上报指示后，配置终端退出无线受能状态。
6.根据权利要求1所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤3中，所述调度策略包括比例平均法、轮询法、Qos法中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤4中，传能调度模块为各受能终端选择至少一个伴随用户，形成队列Alist，具体方法为：
步骤4.1、建立本调度装置所管辖受能终端列表，并根据终端剩余电量从低到高进行排序，形成列表ListB；
步骤4.2、判定ListB是否为空，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则从ListB选出第一个终端，定义为终端K，并把该终端从ListB中删除；
步骤4.3、从Tlist中选出与终端K距离小于门限Threshold1的终端，形成终端列表SubTlist；
步骤4.4、计算终端SubTlist中各终端p与终端K的信道接收响应矩阵的相关系数列表CorK(p)，所述CorK(p)的计算方法如下，p取值为0、...、P-1，其中P为SubTlist中终端的总数量：
步骤4.4.1、先按照
Figure FDA0003906690690000021
计算终端K的归一化系数AK，其中HKi,j为终端K第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.2、接着按照
Figure FDA0003906690690000031
计算SubTlist中各终端p的归一化系数A(p)，其中H(p)i,j为终端p第j个天线的信号在基站第i个天线处的信号接收响应；
步骤4.4.3、最后按照
Figure FDA0003906690690000032
计算，得到各终端p与终端K间的信道接收响应矩阵的相关系数，其中abs(X)代表取X的幅度值，conj(X)代表取X的共轭值。
步骤4.5、从CorK(p)列表中，选出与终端K相关系数最高的终端，定义为终端F，并把该终端F确定为终端K的伴随用户；
步骤4.6、判定终端F是否在Alist中，如果在，则为终端F的授能系数加1，并跳转到步骤4.7；如果不在，则添加到Alist，并把终端F的授能系数设置为1，并跳转到步骤4.7；所述步骤4.6中，Tlist的成员不发生改变；
步骤4.7、判断Alist成员数量是否大于等于单个TTI调度的用户上限，如果是，则跳转到步骤4.8，如果否，则跳转到步骤4.2；
步骤4.8、把Alist成员从Tlist列表删除，完成处理。
8.根据权利要求7所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述4.5中，若相关系数最高的终端包括多个，则在其中选择与基站距离最近的终端作为伴随用户。
9.根据权利要求1或8任一权利要求所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤5中，频域调度模块从Tlist调度剩余的用户形成列表Olist的具体方法为：
根据单个TTI可调度用户数X1及Alist已经调度的用户数X2，而后从Tlist中调度前(X1-X2)个用户。
10.根据权利要求1所述的一种无线传能调度方法，其特征在于：
所述步骤5中，频度资源调度过程为：
步骤5.1、确定Olist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedOlist(k1)以及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量MinSchedAlist(k2),Olist及Alist中各用户当前TTI的最小资源调度量总和MinResource，其中k1的取值为0、...、K1-1，K1代表Olist成员数量，k2的取值为0、...、K2-1，K2代表Alist成员数量；所述最小资源调度量CurrentMinPacket由用户的当前累计传输数据量AccumulatePacket、累计传输时长(T_current-T_start)、最小保障速率Rate_GBR，通过下述公式求得(AccumulatePacket+CurrentMinPacket)/(T_current-T_start)>Rate_GBR；
步骤5.2、总资源SumResource减去MinResource得到SulResource；
步骤5.3、按照公式
Figure FDA0003906690690000041
计算得到Alist中各成员在SulResource的资源分配占比，其中i为Alist列表中终端的编号，Valuei为Alist列表中终端i的授能系数，Percenti为终端成员i在剩余资源SulResource中的占比；
步骤5.4、计算SulResource*Percenti+MinSchedAlist(i)得到Alist中各成员的资源调度数量SchedAlist(i)，Olist中各成员的资源调度数量则为MinSchedOlist(k1)。
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