CN115665384A - 投影设备及投影设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影设备及投影设备的控制方法，包括：投影组件，被配置为投射投影内容至投影介质；距离传感器，配置为以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取；图像采集器，配置为以第二预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行图像采集；控制器，被确定目标区域内是否具有入侵物体，以及确定投影设备与投影介质之间是否具有入侵人体；目标区域为位于投影设备与投影介质之间且到投影设备的距离小于阈值距离的区域；控制器，还被配置在确定目标区域内具有入侵物体和/或影投设备与投影介质之间具有入侵人体时，控制投影设备进入护眼模式。本申请实施例用于提升检测投影设备与投影介质之间的入侵的准确性。

Description

投影设备及投影设备的控制方法

技术领域

本申请实施例涉及显示技术领域。更具体地讲，涉及一种投影设备及投影设备的控制方法。

背景技术

投影设备又称投影仪或投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布或墙壁上以实现显示的设备，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。

投影设备与投影介质之间需要达到一定的投影距离才能实现较好的投影尺寸和体验，因此投影设备与投影介质之间一般会预留投影距离，而预留的投影距离为人进入或穿过投影设备与投影介质之间提供了可能性。在投影设备工作过程中，人进入或经过投影设备和投影介质之间后投影设备容易照射眼睛，造成伤害。现有技术中普遍是基于测距数据来进行入侵检测的，若获取的测距数据小于预设距离，则确定投影设备与投影介质之间有物体入侵，然而这种通过测距数据是否小于预设距离进行入侵检测方案仅能检测到预设距离内的入侵，超出预设距离的入侵无法被检测出来，检测准确性有待提升。

发明内容

本申请示例性的实施方式提供一种投影设备及投影设备的控制方法，用于提升检测投影设备与投影介质之间的入侵的准确性。

本申请实施例提供技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括：

投影组件，被配置为投射投影内容至投影介质；

距离传感器，配置为以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取；

图像采集器，配置为以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集；

控制器，被配置根据所述测距数据确定目标区域内是否具有入侵物体，以及根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体；所述目标区域为位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域；

所述控制器，还被配置在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。

第二方面，本申请实施例提供了一种投影设备的控制方法，包括：

以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取；

以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集；

根据所述测距数据确定目标区域内是否具有入侵物体；所述目标区域为位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域；

根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体；

在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现本申请实施例提供的投影设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现本申请实施例提供的投影设备的控制方法。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的投影设备和投影设备的控制方法在进行入侵检测时，同步以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取，以及以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集，然后分别根据所述测距数据确定位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的目标区域是否具有入侵人体，以及根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体，并在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。仅基于测距数据进行入侵检测时，超出检测距离的入侵无法被检测出来，仅基于图像进行入侵检测时，由于图像采集装置的视场角的限制，近距离入侵的人体无法被识别出来，本申请实施例提供的投影设备和投影设备的控制方法可以同时通过测距数据确定在较近距离内是否有物体入侵，以及通过图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体，避免了超出检测距离的入侵无法被检测出来，也避免了近距离入侵的人体无法被识别出来的问题，因此本申请实施例提供的投影设备和投影设备的控制方法可以提升检测投影设备与投影介质之间的入侵的准确性，进而提升投影设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的场景架构图；

图2示出了一些实施例中的投影设备的硬件配置框图；

图3示出了一些实施例中的投影组件的硬件配置框图；

图4示出了一些实施例中的距离传感器的硬件配置框图；

图5示出了一些实施例中的控制设备的硬件配置框图；

图6示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的步骤流程图之一；

图7示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的步骤流程图之二；

图8示出了一些实施例中的图像采集器采集的图像的示意图；

图9示出了一些实施例中的人体框与投影内容的交集的示意图；

图10示出了一些实施例中的相邻周期采集的图像中的人体框的示意图；

图11示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的场景图之一；

图12示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的场景图之二；

图13示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的场景图之三；

图14示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的步骤流程图之三；

图15示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的步骤流程图之四；

图16示出了一些实施例中的投影设备的控制方法的步骤流程图之五。

具体实施方式

为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

图1示出了本申请一些实施例中的投影设备的投影场景示意图。投影设备的投影场景中包括：投影设备100、投影介质200以及移动终端300和控制装置400。投影设备100的投射面与投影介质200吻合，投影设备100可以投影设备可以通过不同的接口与计算机、广电网络、互联网、视频高密光盘(Video Compact Disc，VCD)、数字化视频光盘(DigitalVersatile Disc Recordable，DVD)、游戏机、DV等设备连接，以接收图像、视频、文本等投影内容，并将投影内容投射至墙壁、幕布、屏幕等实体形成对的投影介质200。用户可通过移动终端300或控制装置400操作投影设备100，以实现对投影设备100的控制。其中，控制装置400可以是遥控器，遥控器和投影设备100的通信包括红外协议通信、蓝牙协议通信，无线或其他有线方式来控制投影设备100。用户可以通过遥控器上按键，语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制投影设备100。

参照图2所示，图2本申请一些实施例中的投影设备100的结构示意图。如图2所示，投影设备100包括：投影组件11、距离传感器12、图像采集器13、控制器14、调谐解调器、通信器、外部装置接口、音频输出接口、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。其中，投影组件11用于将投影内容投射至投影介质200。距离传感器12用于朝向投影介质进行测距数据的获取，图像采集器13用于朝向投影介质进行图像采集，控制器14用于根据距离传感器12采集的测距数据和图像采集器13采集的图像确定投影设备100与所述投影介质200之间是否具有人体或物体入侵，以及在具有入侵物体和/或入侵人体时，控制所述投影设备100进入护眼模式。

参照图3所示，在一些实施例中，所述投影组件11包括：激光光源111、光机112以及镜头113。光源111为光机112提供照明，光机112对光源发出的光束进行调制并输出至镜头113，镜头113进行成像并投射至投影介质200。激光光源111包括：激光器、荧光轮以及滤色轮等部件，激光器可以为单色激光器，也可以为双色激光器，荧光轮上设置有至少一种荧光粉，且激光器发出的激光能够与荧光轮产生的激发光混合形成白光。滤色轮用于对混合光进行过滤，提高荧光纯度。光机112包括：匀光装置、光路器件以及数字微镜(Digital Micromirror Device，DMD)等部件。滤色轮1时序输出的光束进入匀光装置滤色轮进行匀化和/或改变发散角度，使光束符合DMD的对光束能量分布和入射角度的要求，再通光路器件将光传导至DMD，DMD接收三基色光，并且在电流的驱动下在一定范围内进行旋转，调节进入镜头的光量，从而使镜头上呈现出不同的色彩。镜头包括多个光学镜片，接收到经过DMD调制的后的光线后，通过多个光学镜片的折射、反射等处理并透射到投影介质200上形成投影图像。用户可通过投影组件11显示的图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)。“用户界面”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在投影介质上显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。

参照图4所示，在一些实施例中，距离传感器12为飞行时间法(Time of flight，ToF)器件，包括：光源121、发射器122、接收器123。其中，光源121用产生探测光，发生器用于对光源121产生的探测光进行调制，以及向探测区域发射调制后的探测光，接收器123用于接收探测区域内的入侵物体反射的探测光，以及将入侵物体反射的探测光转换为电信号后传输至控制器16，以便控制器16计算入侵物体的距离。

在一些实施例中控制器14包括：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，RAM RandomAccess Memory，RAM)，ROM(Read-Only Memory,ROM)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。控制器14，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制投影设备的工作和响应用户的操作。控制器14控制投影设的整体操作。

调谐解调器通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及EPG数据信号。通信器是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括Wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。外部装置接口可以包括但不限于如下：高清多媒体接口(HDMI)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(CVBS)、USB输入接口(USB)、RGB端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。音频输出接口是用于对音频信息进行输出的接口。音频输出接口可以包括但不限于如下：麦克风接口、耳机接口等。

在一些实施例中，所述控制器14，还用于根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离；以及在当前周期的测距距离小于所述阈值距离，且当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值大于阈值差值的情况下，确定目标区域内具有入侵物体。其中，所述目标区域为位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域。

在一些实施例中，所述控制器14，还用于根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的物体数量；以及在当前周期的物体数量大于上一周期的物体数量的情况下，确定目标区域内具有入侵物体。

在一些实施例中，所述控制器14，还用于通过人体检测算法检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象；若当前周期采集的图像中的目标检测对象的置信度大于所述阈值置信度，则确定所述目标检测对象是否为所述投影内容中的人体以及所述目标检测对象是否处于运动状态；若所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体且所述目标检测对象处于运动状态，则确定当前周期采集的图像中包含入侵人体，并将人体入侵次数增加一次，以及判断所述人体入侵次数是否大于或等于第一阈值；若所述人体入侵次数大于或等于所述第一阈值，则确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体，并将所述入侵物体离开次数清零；若确定当前周期采集的图像中不包含入侵人体，则将所述人体入侵次数清零。

在一些实施例中，所述控制器14，还用于确定第一图像区域和第二图像区域，所述第一图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第二图像区域为当前周期采集的图像中所述投影内容对应的图像区域；计算第一面积与第二面积的比，获取第一比值，所述第一面积值为所述第一图像区域与所述第二图像区域的交集的面积，所述第二面积值为所述第一图像区域的面积；若所述第一比值小于区分检测阈值，则确定所述目标检测对象为所述投影内容中的人体；若所述第一比值大于或等于所述区分检测阈值，则确定所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体。

在一些实施例中，所述控制器14，还用于确定第三图像区域和第四图像区域，所述第三图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第四图像区域为上一周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域；计算第三面积与第四面积的比，获取第二比值，所述第三面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的交集的面积，所述第四面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的并集的面积；若所述第二比值小于或等于运动检测阈值，则确定所述目标检测对象处于运动状态；若所述第二比值大于所述运动检测阈值，则确定所述目标检测对象处于静止状态。

在一些实施例中，所述控制器14还用于在控制所述投影设备进入护眼模式之后，确定是否满足退出护眼模式的条件，以及在确定满足退出护眼模式的条件时，控制所述投影设备退出护眼模式。所述控制器14确定是否满足退出护眼模式的条件，以及在确定满足退出护眼模式的条件时，控制所述投影设备退出护眼模式的实现包括：

一、在确定所述目标区域内具有入侵物体并控制所述投影设备进入护眼模式的情况下：根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离和物体数量；任一周期的测距距离为该周期获取的测距数据中的最大值；任一周期的物体数量为该周期内位于所述目标区域内的物体的数量；计算当前周期的测距距离与初始测距距离的差值，获取第一差值；计算当前周期的测距距离与初始测距距离的差值，获取第一差值；确定当前周期的物体数量与初始物体数量是否相同；若所述第一差值小于阈值差值且当前周期的物体数量与初始物体数量相同，则确定当前周期采集的图像中的入侵物体已离开，并将入侵物体离开次数增加一次，以及判断所述入侵物体离开次数是否大于或等于第二阈值；若所述入侵物体离开次数大于或等于所述第二阈值，则控制所述投影设备退出所述护眼模式，并将所述入侵物体离开次数清零；若确定当前周期采集的图像中的入侵物体未离开，则将所述入侵物体离开次数清零。

二、在确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体并控制所述投影设备进入护眼模式的情况下，确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体；若当前周期采集的图像中不包含入侵人体，则确定当前周期采集的图像中的入侵人体已离开，并将入侵人体离开次数增加一次，以及判断所述入侵人体离开次数是否大于或等于第三阈值；若所述入侵物体离开次数大于或等于所述第三阈值，则控制所述投影设备退出所述护眼模式，并将所述入侵人体离开次数清零；若确定当前周期采集的图像中入侵物体未离开，则将所述入侵人体离开次数清零。在一些实施例中，控制器14还用于根据连续的至少三个周期采集的图像确定所述入侵人体是否具有确定的运动方向；若所述入侵人体具有确定的运动方向，则将所述第三阈值设置为第四阈值。其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。

图5示例性示出了图1所示实施例中的控制设备400的配置框图。如图5所示，控制设备400包括控制器41、通信接口42、用户出接口43、存储器、供电电源。控制设备400可接收用户输入的操作指令，且将操作指令转换为投影设备可识别和响应的指令，以及操作指令或转换语音指令得到的指令转发至投影设备，起到用户与投影设备之间交互中介作用。

图6中示例性的示出了本申请实施例提供的投影设备的控制方法的流程示意图，如图6所示，本申请实施例提供的投影设备的控制方法包括如下步骤：

S61、以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取。

在一些实施例中，可以通过测距周期为200ms的ToF器件进行测距数据的获取。即，配置ToF器件每间隔200ms进行一次测距数据的获取。

S62、第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集。

本申请实施例中的第一预设时长与第二预设时长可以相同。例如：第一预设时长与第二预设时长均为200ms，距离传感器每间隔200ms进行一次测距数据的获取，图像采集器每间隔200ms进行一次图像采集。本申请实施例中的第一预设时长与第二预设时长可以不同。例如：第一预设时长为200ms，第二预设时长为500ms，则距离传感器每间隔200ms进行一次测距数据的获取，图像采集器每间隔500ms进行一次图像采集。

此外，当第一预设时长与第二预设时长相同时，距离传感器与图像采集器可以同时进行测距数据的获取和图像采集，也可以分别在不同时刻进行测距数据的获取和图像采集。

S63、根据所述测距数据确定目标区域内是否具有入侵物体。

其中，所述目标区域为位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域。

示例性的，阈值距离可以为1000mm。即，根据所述测距数据确定位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于1000mm的区域内是否有入侵物体。

需要说明的是，由于根据测距数据仅能确定标区域内是否具有入侵物，而无法确定入侵的是人还是物，但为了最大可能避免投影设备照射人的眼睛，造成伤害，只需要确定标区域内具有入侵物体，本申请实施例会直接控制投影设备进入护眼模式。

S64、根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体。

相比于基于测距数据进行入侵检测根据图像进行入侵检测时，不但可以确定是否具有入侵物，而且还可以在具有入侵物时，确定入侵物是人体还是物体，且只有在入侵物是人体时才会控制投影设备进入护眼模式。

在上步骤S63和S64中，若根据所述测距数据确定目标区域内具有入侵物体和/或根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体，均执行如下步骤S65。

S65、控制所述投影设备进入护眼模式。

在一些实施例中，控制所述投影设备进入护眼模式包括：降低投影设备的投影亮度，将投影设备亮度调整节至预设亮度，投影设备停止向投影介质投射投影内容等中的至少一项。

本申请实施例提供的投影设备的控制方法在进行入侵检测时，同步以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取，以及以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集，然后分别根据所述测距数据确定位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的目标区域是否具有入侵人体，以及根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体，并在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。仅基于测距数据进行入侵检测时，超出检测距离的入侵无法被检测出来，仅基于图像进行入侵检测时，由于图像采集装置的视场角的限制，近距离入侵的人体无法被识别出来，本申请实施例提供的投影设备的控制方法可以同时通过测距数据确定在较近距离内是否有物体入侵，以及通过图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体，避免了超出检测距离的入侵无法被检测出来，也避免了近距离入侵的人体无法被识别出来的问题，因此本申请实施例提供的投影设备的控制方法可以提升检测投影设备与投影介质之间的入侵的准确性，进而提升投影设备的安全性。

作为对上述实施例的扩展和细化，本申请实施例提供了一种投影设备的控制方法，参照图7所示，本申请实施例提供的投影设备的控制方法包括如下步骤：

S701、为以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取。

S702、根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离。

其中，任一周期的测距距离为该周期获取的测距数据中的最大值。

需要说明的是，一些测距器件返回的底层测距数据携带有各个距离数据的可信度代码，当测距数据携带有各个距离数据的可信度代码时，可以县先根据可信度代码筛选出有效距离数据，然后再从有效距离数据中获取最大值作为测距距离。

若某一周期内所述投影设备与所述投影介质之间不存入侵物，则该周期的测距距离为所述投影设备与所述投影介质之间距离(投影距离)。

S703、获取当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值。

示例性的，当前周期为第n个周期，则获取当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值为：获取第n个周期的测距距离与第n-1个周期的测距距离的差值。

S704、判断当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值是否大于阈值差值。

示例性的，阈值差值可以为300mm。即，判断当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值是否大于300mm。

在上步骤S704中，若当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值小于或等于阈值差值，则返回步骤S701，继续以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取；而若当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值大于阈值差值，则执行如下步骤S705。

S705、判断当前周期的测距距离是否小于所述阈值距离。

理论上，当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值大于阈值差值，则可以确定有人或物体进入了所述投影设备与所述投影介质之间，但若测距距离大于所述阈值距离，则可以基于图像进一步确定具体是人还是物体进入了所述投影设备与所述投影介质之间，若测距距离小于或等于所述阈值距离，则无法基于图像进一步确定具体是人还是物体进入了所述投影设备与所述投影介质之间，因此在上述步骤S705中，若当前周期的测距距离大于所述阈值距离，则返回步骤S701，继续以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取；若当前周期的测距距离小于所述阈值距离，则执行如下步骤S706。

S706、确定所述目标区域内具有入侵物体。

S707、以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集。

S708、通过人体检测算法检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象。

在一些实施例中，通过人体检测算法检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象，包括：通过人体检测模型检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象。其中，人体检测模型为基于训练数据对深度学习神经网络模型、卷积神经网络模型等机器模型进行训练获取的模型，训练数据包括样本图像以及样本图像中的人体标签数据。

在上步骤S708中，而若当前周期采集的图像中目标检测对象包含置信度大于阈值置信度的检测对象，则执行如下步骤S709。

需要说明的是，当前周期采集的图像中也可能会包括多个置信度大于阈值置信度的检测对象，若当前周期采集的图像中包括多个置信度大于阈值置信度的检测对象，则部分将每一个置信度大于阈值置信度的检测对象作为目标检测对象执行如下步骤S709至S714。

S709、判断目标检测对象是否为投影内容中的人体。

在一些实施例中，判断所述目标检测对象是否为所述投影内容中的人体的实现方式包括如下步骤1至步骤6：

步骤1、确定第一图像区域和第二图像区域。

其中，所述第一图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第二图像区域为当前周期采集的图像中所述投影内容对应的图像区域。

示例性的，参照图8所示，当前周期采集的图像800中目标检测对象的人体框为对应的图像区域为区域81，当前周期采集的图像800中投影内容对应的图像区域为区域82，则分别将区域81和区域82确定第一图像区域和第二图像区域。

步骤2、根据所述第一图像区域和所述第二图像区域获取第一面积。

其中，所述第一面积为所述第一图像区域与所述第二图像区域的交集的面积。

示例性的，参照图9所示，第一图像区域81和第二图像区域82的交集为图像区域900，因此将图像区域900的面积确定为本申请实施例中的第一面积。

步骤3、计算第一面积与第二面积的比，获取第一比值。

其中，所述第二面积值为所述第一图像区域的面积。

设：第一比值为I，第一面积为bbox∩projbox，第二面积为bbox，则有：

步骤4、判断所述第一比值是否小于区分检测阈值。

本申请实施例中的区分检测阈值本可以根据实际使用场景进行调整，示例性的，区分检测阈值可以为0.9，0.8，0.5等。

在上述步骤4中，若所述第一比值小于所述区分检测阈值，则执行如下步骤5，而若所述第一比值大于或等于所述区分检测阈值，则执行如下步骤6。

步骤5、确定所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体。

步骤6、确定所述目标检测对象为所述投影内容中的人体。

S710、判断所述目标检测对象是否处于运动状态。

在一些实施例中，判断所述目标检测对象是否处于运动状态的实现方式包括如下步骤a至步骤f：

步骤a、确定第三图像区域和第四图像区域。

其中，所述第三图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第四图像区域为上一周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域。

示例性的，参照图10所示，当前周期采集的图像101中目标检测对象的人体框为对应的图像区域为区域1010，当前周期的上一周期采集的图像102中目标检测对象的人体框为对应的图像区域为区域1020，则分别将区域1010和区域1020确定第三图像区域和第四图像区域。

步骤b、根据所述第三图像区域和所述第四图像区域获取第三面积与第四面积。

其中，所述第三面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的交集的面积，所述第四面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的并集的面积。

步骤c、计算第三面积与第四面积的比，获取第二比值。

设：第一比值为IOU，第三面积为bbox_prev∩bbox_cur，第四面积为bbox_prev∪bbox_cur，则有：

步骤d、判断所述第二比值是否小于或等于运动检测阈值。

本申请实施例中的区分检测阈值本可以根据实际使用场景进行调整，示例性的，区分检测阈值可以为0.9，0.8，0.5等。当将运动检测阈值设置为1时代表关闭运动检测。

在上述步骤d中，若所述第一比值小于或等于所述运动检测阈值，则执行如下步骤e，而若所述第二比值大于所述运动检测阈值，则执行如下步骤f。

步骤e、确定所述目标检测对象处于静止状态。

步骤f、确定所述目标检测对象处于运动状态。

在一些实施例中，计算当前周期采集的图像与上一周期采集的图像的帧差，并通过前后帧差判断所述目标检测对象是否处于运动状态。

在上步骤S709和S710中，若所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体且所述目标检测对象处于运动状态，则执行如下步骤S711和S712。

S711、确定当前周期采集的图像中包含入侵人体，并将人体入侵次数增加一次。

S712、判断所述人体入侵次数是否大于或等于第一阈值。

在一些实施例中，可以将第一阈值设置为3、5等。

在上步骤S712中，若所述人体入侵次数大于或等于第一阈值，则执行如下步骤S713和S714。

S713、确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体。

S714、将所述人体入侵次数清零。

即，将第一阈值设置为n时，只有连续n个周期采集的图像中均包含入侵人体，才会确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体并将所述人体入侵次数清零。

在上步骤S709中，若当前周期采集的图像中不包含置信度大于阈值置信度的检测对象，则可确定当前周期采集的图像中不包含入侵人体，执行步骤S714将所述人体入侵次数清零，并返回步骤S707，继续以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集，在上步骤S709和S710中，若各个置信度大于阈值的检测对象均为所述投影内容中的人体或处于静止状态，也步骤S714将所述人体入侵次数清零，并返回步骤S707，继续以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集。

在上述步骤S706(确定所述目标区域内具有入侵物体)和/或S713、确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体之后，执行如下步骤S715：

S715、控制所述投影设备进入护眼模式。

进一步的，以下对各个场景下通过本申请实施例提供的投影设备的控制方法的控制结果进行说明。

参照图11所示，图11中投影设备100的图像采集装置的视场为α，入侵物体到投影设备100的距离为d1，位于所述投影设备100与所述投影介质200之间且到所述投影设备100的距离小于阈值距离的区域(目标区域)如图中虚线框所示，由于入侵物位于图像采集装置的视场之外，因此基于图像的入侵检测算法无法检测到入侵物，但入侵物位于目标区域内，且入侵物到投影设备100的距离小于阈值距离，因此可以基于测距数据检测到该入侵物。

参照图12所示，图12中投影设备100的图像采集装置的视场为α，入侵物体到投影设备100的距离为d2，位于所述投影设备100与所述投影介质200之间且到所述投影设备100的距离小于阈值距离的区域(目标区域)如图中虚线框所示，由于入侵物到投影设备100的距离大于阈值距离，因此基于测距数据的入侵检测算法不会控制所述投影设备进入护眼模式，又因为入侵物位于图像采集装置的视场之内，因此基于图像的入侵检测算法可以检测到该入侵物，并判断该入侵物是否为真实且运动的人体。

参照图13所示，图13中投影设备100的图像采集装置的视场为α，入侵物体到投影设备100的距离为d3，位于所述投影设备100与所述投影介质200之间且到所述投影设备100的距离小于阈值距离的区域(目标区域)如图中虚线框所示，由于入侵物位于目标区域内，且入侵物到投影设备100的距离小于阈值距离，因此可以基于测距数据检测到该入侵物，同时因为入侵物位于图像采集装置的视场之内，因此基于图像的入侵检测算法可以检测到该入侵物，并判断该入侵物是否为真实且运动的人体。

在一些实施例中，在上述图7所示实施例的基础上，本申请实施例提供的投影设备的控制方法，还包括根据目标区域内的物体的数量的变化对投影设备进行控制。参照图14所示，根据目标区域内的物体的数量的变化对投影设备进行控制包括在如下步骤：

S141、根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的物体数量。

其中，任一周期的物体数量为该周期内位于所述目标区域内的物体的数量。

示例性的，可以根据测距数据中各个位置的距离值确定各个位置是否属于同一物体，进而获取目标区域内的物体的数量。

S142、判断当前周期的物体数量是否大于上一周期的物体数量。

示例性的，当前周期为第n个周期，则判断当前周期的物体数量是否大于上一周期的物体数量为：判断第n个周期的物体数量是否大于第n-1个周期的物体数量。

在上步骤S142中，若当前周期的物体数量小于或等于上一周期的物体数量，则返回步骤S701，继续以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取，而若当前周期的物体数量大于上一周期的物体数量，则执行步骤S706，确定所述目标区域内具有入侵物体，并执行后续步骤。

上实施例还进一步通过测距数据确定各个周期的物体数量，以及在当前周期的物体数量增加时确定目标区域内具有入侵物体，因此上述实施例可以进一步提升入侵物体检测的准确性。

以下对控制投影设备退出护眼模式的实现方式进行说明。

参照图15所示，当投影显示设备进入护眼模式的方式为：根据所述测距数据确定目标区域内具有入侵物体，从而控制所述投影设备进入护眼模式时，退出护眼模式的实现方案包括如下步骤：

S151、根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离和物体数量。

其中，任一周期的测距距离为该周期获取的测距数据中的最大值，任一周期的物体数量为该周期内位于所述目标区域内的物体的数量。

S152、计算当前周期的测距距离与初始测距距离的差值，获取第一差值。

在一些实施例中，所述初始测距距离为在投影设备调试安装完成后获取的投影设备与投影面之间的距离。

在一些实施例中，所述初始测距距离为在根据所述测距数据确定目标区域内具有入侵物体的前一个周期的测距距离。例如：根据第n周期获取的测距数据确定所述目标区域内具有入侵物体并控制所述投影设备进入护眼模式，则将第n-1个周期的测距距离确定为初始测距距离。

S153、确定所述第一差值是否小于阈值差值。

在一些实施例中，阈值差值可以是一个较小的值。例如：100mm、50mm等。

S154、确定当前周期的物体数量与初始物体数量是否相同。

在上述步骤S153和S154中，若所述第一差值大于或等于所述阈值差值和/或当前周期的物体数量与初始物体数量不同，则返回步骤S151，继续根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离和物体数量，以及执行下述步骤S158，将所述入侵物体离开次数清零，而若所述第一差值小于所述阈值差值且当前周期的物体数量与初始物体数量相同，则执行如下步骤S155和S156。

S155、确定当前周期采集的图像中的入侵物体已离开，并将入侵物体离开次数增加一次。

S156、判断所述入侵物体离开次数是否大于或等于第二阈值。

在上步骤S156中，若入侵物体离开次数小于或等于第二阈值，则返回步骤S151，继续根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离和物体数量，而若确定所述入侵物体离开次数大于或等于第二阈值，则执行如下步骤S157和S158。

S157、控制所述投影设备退出所述护眼模式。

S158、将所述入侵物体离开次数清零。

参照图16所示，当投影显示设备进入护眼模式的方式为：根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体时，退出护眼模式的实现方案包括如下步骤：

S161、确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体。

步骤S161中确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体的实现方式可以与上述实施例相同。即，首先通过人体检测算法检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象，若当前周期采集的图像中包含置信度大于所述阈值置信度的检测对象，则确定置信度大于阈值置信度的检测对象是否为所述投影内容中的人体以及所述目标检测对象是否处于运动状态，以及在检测对象不为所述投影内容中的人体且所述目标检测对象处于运动状态的情况下，确定当前周期采集的图像中包含入侵人体。

在上述步骤S161中，若确定当前周期采集的图像中包含入侵人体，则返回步骤S161，继续确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体，而若确定当前周期采集的图像中不包含入侵人体，则执行如下步骤S162和S163。

S162、确定当前周期采集的图像中的入侵人体已离开，并将入侵人体离开次数增加一次。

S163、判断所述入侵人体离开次数是否大于或等于第三阈值。

在上述步骤S163中，若确定所述入侵人体离开次数大于第三阈值大于或等于第三阈值，则执行如下步骤S164和S165。

S164、控制所述投影设备退出所述护眼模式。

S165、将所述入侵人体离开次数清零。

在上述步骤S163中，若确定所述入侵人体离开次数小于第三阈值，则执行如下步骤S166，确定当前周期采集的图像中入侵物体未离开，并返回步骤S161，继续确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体，以及执行步骤S165，将所述入侵人体离开次数清零。

在一些实施例中，在图16所示实施例的基础上，本申请实施例提供的投影设备的控制方法，还包括入下步骤a和步骤b：

步骤a、根据连续的至少三个周期采集的图像确定所述入侵人体是否具有确定的运动方向。

在一些实施例中，根据连续的至少三个周期采集的图像确定所述入侵人体是否具有确定的运动方向的实现方式包括如下步骤a1至a4：

步骤a1、获取连续的至少三个周期采集的图像中的人体框的中心坐标值。

步骤a2、根据连续的至少三个周期采集的图像中的人体框的中心坐标，获取连续的至少两个周期采集的图像中的人体的运动方向。

设：第n个周期采集的图像中的人体框的中心坐标值为(x1,y1)，第n-1周期采集的图像中的人体框的中心坐标值为(x2,y2)，则有：

其中，-1表示人体由右向左移动，0表示人体未移动，1表示人体由左向右移动。

步骤a3、确定连续的至少两个周期采集的图像中的人体的运动方向是否相同。

在上步骤a3中，若连续的至少两个周期采集的图像中的人体的运动方向相同，则确定所述入侵人体具有确定的运动方向。

在上步骤a3中，若确定所述入侵人体具有确定的运动方向，则执行如下步骤b：

步骤b、将所述第三阈值设置为第四阈值。

其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。

在一些实施例中，第四阈值可以为第三阈值的二分之一。即，若第三阈值为α，第四阈值为β，则有β＝α/2。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现上述任一实施例所述的投影设备的控制方法。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现上述任一实施例所述的投影设备的控制方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

投影组件，被配置为投射投影内容至投影介质；

距离传感器，配置为以第一预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行测距数据的获取；

图像采集器，配置为以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集；

控制器，被配置根据所述测距数据确定目标区域内是否具有入侵物体，以及根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体；所述目标区域为位于所述投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域；

所述控制器，还被配置在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离；任一周期的测距距离为该周期获取的测距数据中的最大值；

若当前周期的测距距离小于所述阈值距离，且当前周期的测距距离与上一周期的测距距离的差值大于阈值差值，则确定所述目标区域内具有入侵物体。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的物体数量；任一周期的物体数量为该周期内位于所述目标区域内的物体的数量；

若当前周期的物体数量大于上一周期的物体数量，则确定所述目标区域内具有入侵物体。

4.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

通过人体检测算法检测当前周期采集的图像中是否包含置信度大于阈值置信度的检测对象；

若当前周期采集的图像中的目标检测对象的置信度大于所述阈值置信度，则确定所述目标检测对象是否为所述投影内容中的人体以及所述目标检测对象是否处于运动状态；

若所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体且所述目标检测对象处于运动状态，则确定当前周期采集的图像中包含入侵人体，并将人体入侵次数增加一次，以及判断所述人体入侵次数是否大于或等于第一阈值；

若所述人体入侵次数大于或等于所述第一阈值，则确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体，并将所述人体入侵次数清零；

若确定当前周期采集的图像中不包含入侵人体，则将所述人体入侵次数清零。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

确定第一图像区域和第二图像区域，所述第一图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第二图像区域为当前周期采集的图像中所述投影内容对应的图像区域；

根据所述第一图像区域和所述第二图像区域获取第一面积，所述第一面积为所述第一图像区域与所述第二图像区域的交集的面积；

计算第一面积与第二面积的比，获取第一比值，所述第二面积值为所述第一图像区域的面积；

若所述第一比值小于区分检测阈值，则确定所述目标检测对象不为所述投影内容中的人体；

若所述第一比值大于或等于所述区分检测阈值，则确定所述目标检测对象为所述投影内容中的人体。

6.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

确定第三图像区域和第四图像区域，所述第三图像区域为当前周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域，所述第四图像区域为上一周期采集的图像中所述目标检测对象的人体框对应的图像区域；

计算第三面积与第四面积的比，获取第二比值，所述第三面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的交集的面积，所述第四面积值为所述第三图像区域与所述第四图像区域的并集的面积；

若所述第二比值小于或等于运动检测阈值，则确定所述目标检测对象处于静止状态；

若所述第二比值大于所述运动检测阈值，则确定所述目标检测对象处于运动状态。

7.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在确定所述目标区域内具有入侵物体并控制所述投影设备进入护眼模式之后，根据当前周期获取的测距数据确定当前周期的测距距离和物体数量；任一周期的测距距离为该周期获取的测距数据中的最大值；任一周期的物体数量为该周期内位于所述目标区域内的物体的数量；

计算当前周期的测距距离与初始测距距离的差值，获取第一差值；

确定所述第一差值是否小于阈值差值；

确定当前周期的物体数量与初始物体数量是否相同；

若所述第一差值小于所述阈值差值且当前周期的物体数量与初始物体数量相同，则确定当前周期采集的图像中的入侵物体已离开，并将入侵物体离开次数增加一次，以及判断所述入侵物体离开次数是否大于或等于第二阈值；

若所述入侵物体离开次数大于或等于所述第二阈值，则控制所述投影设备退出所述护眼模式，并将所述入侵物体离开次数清零；

若确定当前周期采集的图像中的入侵物体未离开，则将所述入侵物体离开次数清零。

8.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在确定所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体并控制所述投影设备进入护眼模式之后，确定当前周期采集的图像中是否包含入侵人体；

若当前周期采集的图像中不包含入侵人体，则确定当前周期采集的图像中的入侵人体已离开，并将入侵人体离开次数增加一次，以及判断所述入侵人体离开次数是否大于或等于第三阈值；

若所述入侵物体离开次数大于或等于所述第三阈值，则控制所述投影设备退出所述护眼模式，并将所述入侵人体离开次数清零；

若确定当前周期采集的图像中入侵物体未离开，则将所述入侵人体离开次数清零。

9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

根据连续的至少三个周期采集的图像确定所述入侵人体是否具有确定的运动方向；

若所述入侵人体具有确定的运动方向，则将所述第三阈值设置为第四阈值，所述第四阈值小于所述第三阈值。

10.一种投影设备的控制方法，其特征在于，包括：

以第一预设时长为周期，周期性朝向投影介质进行测距数据的获取；

以第二预设时长为周期，周期性朝向所述投影介质进行图像采集；

根据所述测距数据确定目标区域内是否具有入侵物体；所述目标区域为位于投影设备与所述投影介质之间且到所述投影设备的距离小于阈值距离的区域；

根据所述图像确定所述投影设备与所述投影介质之间是否具有入侵人体；

在确定所述目标区域内具有入侵物体和/或所述投影设备与所述投影介质之间具有入侵人体时，控制所述投影设备进入护眼模式。

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