CN115665120B - 一种云端cad处理方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种云端CAD处理方法，包括：响应于用户指令，基于前端服务向用户返回包含前端UI组件的Web页面，并将需要打开的文档ID及必要参数发送给控制中心；控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档；云端CAD服务将文档中的模型几何数据转换为视频帧数据，并通过视频流转发服务发送至前端UI组件进行模型显示；前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示；其中，所述用户操作包括鼠键操作、命令操作或属性操作。

Description

一种云端CAD处理方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机辅助设计技术领域，具体涉及一种云端CAD处理方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

CAD（Computer Aided Design，计算机辅助设计）是利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。

CAD是现代工程设计领域中重要的技术手段，当前主流的CAD软件，如AutoCAD、Rivet、Microstation、CATIA等，均为重型桌面软件，需要性能较强的电脑以及体量较大的软件安装包。随着对设计工作效率要求的提高，其对客户端电脑性能要求高、使用不方便、不易协同、数据不易管理、软件升级繁琐等缺点逐渐显现出来。针对这些问题，也衍生出一些云端CAD的解决方案，但都不足以完全解决这些问题。

目前最新的云端CAD软件解决方案为Web端渲染+后端服务，采用B/S架构，通过后端服务将所需数据下载至本地，通过浏览器以及WebGL、WebAssembly等技术实现在线显示和交互。

比如，中国发明专利CN 114172893 A公开了一种基于云存储的Web前端展示大数据量CAD文件方法，包括以下核心步骤：（1）Web前端将待展示的CAD文件上传至服务器；（2）服务端保存数据、并打开CAD文件；（3）CAD文件转化数据处理；（4）数据文件分块保存；（5）利用特定规则将数据转化数据并压缩；（6）将所有转换后的压缩文件上传到服务器；（7）前端从服务器批量获取数据文件并解压；（8）前端分步动态渲染获取到的数据。本发明将CAD解析结果上传到云存储服务器端，减少了后台处理的等待时间，降低了前端文件读取与解析压力；且本发明通过分批方式，解决了网络传输时文件过大导致 的延迟问题，并降低了前端绘制与渲染压力，支持大数据量情况下的CAD文件展示。

又如，中国发明专利CN 114385144 A公开了了一种基于WebAssembly的可读写网页CAD平台，包括在客户机运行的网页前端和在服务器上运行的功能模块，功能模块包括主服务模块、任务池模块、数据索引模块和文件快照模块；网页前端在浏览器内展示内容，网页前端与主服务模块进行数据的拉取与提交，并即时渲染展示，用户在浏览器上直接查看、编辑CAD图纸文件，进行各项操作；主服务模块与网页前端配套的发送和接收数据的服务，并针对前端的请求下发任务给任务池；任务池模块用于组织数据及其版本的协同、合并、更新数据库、文件快照模块。该发明的基于WebAssembly的可读写网页CAD 平台，网页前端仅会在首次加载时或者用户点击拉取、提交时向主服务发送请求，避免由于网络延迟造成的软件体验缺陷。

又如，中国发明专利CN 114896646 A公开了一种CAD和BIM文件远程在线浏览协同系统。包括服务器群端、Web/移动智能终端、模型解析模块、模型处理模块、模型图形渲染模块和模型Web/移动智能终端应用，以及用来存放原系统数据实体、构件的模型原系统数据实体、构件库和存放转换后的几何体的模型自有系统数据几何体库。该发明可以在保持原始模型大部分信息的同时，模型信息文件的大小压缩到原始模型文件大小的10%-25%左右，从而通过浏览器进行渲染，方便工程人员使用Web或者移动智能终端进行CAD、BIM文件的远程浏览、批注、审核等协同工作。

上述发明公开的方案均涉及在Web前端（浏览器）上渲染模型。但是，浏览器可承载模型体量有限，无法适应大模型应用场景；同时，对于三维渲染性能较差的设备（如手机、平板电脑等），也无法获得流畅画面，导致跨端、跨平台实现困难；另外，数据需从服务端下载至本地，存在数据安全问题。

综上，目前云端CAD技术领域存在如下问题：

（1）B端渲染能力有限，无法适应大模型的渲染；

（2）存在数据安全隐患，存在数据不一致问题；

（3）跨端、跨平台难以实现；

（4）协同技术难以实现。

发明内容

基于上述背景，本发明的目的在于提供一种云端CAD处理方法和系统，采用文档服务+后端服务+云端渲染+Web端显示的技术方案，将传统CAD重客户端的能力迁移至云端，由云端完成计算（后端服务）和渲染（云端渲染），再将结果传送到Web端（Web端显示），并通过不同的命令操作进行Web端和云端的交互和同步，从而用户无需高性能电脑，只要安装具有基本的视频解压能力的浏览器即可，极大减轻了用户的使用成本；同时，数据存储迁移至云端（文档服务），也带来了便于协同、便于数据集中管理、数据不易泄露等优点。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种云端CAD处理方法，包括：

响应于用户指令，基于前端服务向用户返回包含前端UI组件的Web页面，并将需要打开的文档ID及必要参数发送给控制中心；

控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档；

云端CAD服务将文档中的模型几何数据转换为视频帧数据，并通过视频流转发服务发送至前端UI组件进行模型显示；

前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示；

其中，所述用户操作包括鼠键操作，以及基于命令状态数据的命令操作或基于模型属性数据的属性操作。

在一些实施例中，所述前端UI组件包括分区域配置的视频流播放组件、命令交互组件、属性组件、消息显示组件以及菜单和工具条组件中的几种或全部。

在一些实施例中，控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档具体包括：

控制中心通过信令服务调用负载均衡服务，根据节点服务器资源指定一台节点服务器；

节点服务器加载保存在存储服务器上的云端CAD服务程序，并以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数启动一个云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档。

在一些实施例中，云端CAD服务将文档中的几何数据转换为视频帧数据具体包括：

云端CAD服务将文档中的几何数据通过几何造型生成几何图形；

将几何图形离散为用于显示的可视化数据；

通过图形渲染将可视化数据渲染为三维场景；

将三维场景的帧数据通过视频编码模块编码为视频帧数据。

在一些实施例中，所述鼠键操作包括响应于用户在前端UI组件中进行的鼠标移动、点击、滚轮、键盘按键以及触摸操作中的任意一种或几种的组合。

在一些实施例中，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务解析并响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户鼠键操作生成用户鼠键操作指令，并将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务;

云端CAD服务接收并解析消息得到对应的鼠键操作指令，并进行操作指令响应，基于显示引擎渲染响应后的场景，进行编码后发送至前端，基于前端UI组件显示响应结果。

在一些实施例中，所述命令操作包括响应于用户在所述前端UI组件中启动指定命令并通过命令状态数据进行数据交互的过程。

在一些实施例中，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户命令操作生成用户命令操作指令，并将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务;

云端CAD服务解析消息得到对应的命令操作指令，并进行操作指令响应，使云端CAD服务进入命令状态，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示；

以及，命令完成后，将需要保存的数据写入文档，云端CAD服务恢复原始状态。

在一些实施例中，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示包括：

通过响应用户的鼠键操作指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示；

通过响应用户的命令状态数据修改指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示。

在一些实施例中，所述属性操作包括响应于用户指令通过所述前端UI组件对模型属性进行添加、删除、修改或查询操作。

在一些实施例中，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户属性操作生成用户属性操作指令，将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；

云端CAD服务解析消息并响应该属性操作指令进入属性状态，通过响应用户的鼠键操作，基于被选中模型的ID查找该模型的相关属性数据，再通过信令服务发送前端UI组件进行显示。

在一些实施例中，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示还包括：

前端UI组件响应用户属性操作增加、删除或修改模型属性数据，并将修改内容封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；

云端CAD服务解析消息并进行响应，对文档中的模型属性数据和/或模型显示状态进行修改，并将响应结果发送到前端UI组件进行显示。

本发明还提供了一种云端CAD处理系统，用于实现如上所述的方法，包括：

至少一个Web端，其配置有基于Web页面的前端UI组件，用于接收用户指令，以及进行视频流播放、命令交互、属性配置、消息显示及菜单和工具设置；

代理服务器，其用于提供前端服务，以及配置控制中心，通过信令服务和视频流转发服务实现Web端与节点服务器的数据和信息交互；

至少一个节点服务器，其用于基于云端CAD服务程序建立至少一个模型实例，并通过信令服务和视频流转发服务与前端UI组件进行交互；

以及存储服务器，其用于存储模型文档及云端CAD服务程序。

本发明还提供了一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如上所述的方法中的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。

本发明的有益技术效果如下：

1）云端渲染，通过计算能力更强的服务器处理CAD系统中复杂的计算和渲染过程，保证了处理性能，解决了B端渲染能力有限，无法适应大模型渲染的问题。

2）用户通过具有基本的视频解压能力的浏览器进行建模工作，对设备、平台没有任何要求，解决了跨端、跨平台难以实现的问题。

3）用户可通过不同的命令操作进行Web端和云端的交互和同步，使得用户不仅能够通过常规的鼠键操作对模型对象进行编辑和修改，还可以通过基于命令状态数据的命令操作或基于模型属性数据的属性操作对模型进行命令状态下的操作以及属性的修改，从而解决了非本地渲染和计算的情况下无法对CAD模型（实例）进行复杂编辑的问题，并有效实现了前后端的同步。

4）数据集中在云端，客户端无法获取任何数据，解决了数据安全问题；同时，每一个文档在云端不存在其他副本，也解决了数据不一致的问题。

5）数据集中在云端，并且CAD服务也在云端，不同用户可根据权限直接访问相同的文件，解决了不同用户的协同问题。

附图说明

图1为本发明的云端CAD处理方法实施例的数据交互示意图。

图2为本发明的云端CAD处理方法实施例中前端UI组件的示意图。

图3为本发明的云端CAD处理方法实施例中数据结构示意图。

图4为本发明的云端CAD处理方法实施例中数据结构示例示意图。

图5为本发明的云端CAD处理系统实施例的组成及数据交互示意图。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

实施例1

参见附图1，本发明第一个实施例提供了一种云端CAD处理方法，具体包括如下实现步骤：

响应于用户指令，基于前端服务向用户返回包含前端UI组件的Web页面，并将需要打开的文档ID及必要参数发送给控制中心。

在一个示出实例中，用户通过指定要打开的文档访问前端服务，前端服务向用户端返回Web页面，包括各种基础的前端UI组件。同时，前端服务将需要打开文档的ID，以及一些必要的参数（如前端页面中视频流播放区域的大小、用户的令牌等）发送给控制中心。

参见附图2，在一个示出实例中，前端UI组件包括分区域配置的视频流播放组件、命令交互组件、属性组件、消息显示组件以及菜单和工具条组件等，其中命令交互组件分为常驻式（活跃于整个程序运行期）和唤起式（活跃于命令运行期）。如图2所示，分为A、B、C、D、E、F六个区域，其中：区域A：菜单和工具条组件；区域B：属性组件；区域C：唤起式命令交互组件；区域D：视频流播放组件；区域E：消息显示组件；区域F：常驻式命令交互组件。

接收前端发送的数据后，控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档。

在一个示出实例中，控制中心通过信令服务调用负载均衡服务，根据节点服务器资源指定一台节点服务器；

节点服务器通过网络共享磁盘的方式加载保存在存储服务器上的云端CAD服务程序，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数启动一个云端CAD服务程序的进程，并加载文档ID对应的文档。

完成文档加载后，云端CAD服务将文档中的模型几何数据转换为视频帧数据，并通过视频流转发服务发送至前端UI组件进行模型显示。

在一个示出实例中，云端CAD服务会将文档中的几何数据通过几何造型生成几何图形，再将几何图形离散为用于显示的可视化数据，然后通过图形渲染将可视化数据渲染为三维场景，最后将三维场景的帧数据通过视频编码模块编码为H.264格式的视频帧数据，并通过视频流转发服务将视频流数据发送至已打开的前端UI组件中的视频流播放组件中进行显示。

之后，前端和云端CAD服务后端通过转发服务保持连接，以进行命令和数据交互。

不同用户启动不同实例（对应不同文档ID）时，过程如上所述。其中，节点服务器是包含多台服务器的集群，每一台节点服务器上可根据资源情况运行多个云端CAD服务实例。

在前端启动后，用户即可通过前端UI组件进行操作交互。前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示。

具体的，用户通过前端UI组件进行的操作交互可包括常规的鼠键操作，以及进一步的命令操作或属性操作等。

本实施例中，鼠键操作包括响应于用户在前端UI组件中进行的鼠标移动、点击、滚轮、键盘按键以及触摸操作中的任意一种或几种的组合。

在一个示出实例中，前端获取原始画面后，视频流播放组件开始接收用户的鼠键操作，响应用户鼠键操作生成用户鼠键操作指令，并将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务。云端CAD服务接收并解析消息得到对应的鼠键操作指令，并进行操作指令响应，如光标经过模型时模型高亮、平移/旋转/缩放视图、选中模型、关键点捕捉等，显示引擎将响应后的场景进行渲染，在进行编码后发送至前端，在视频流播放组件上显示响应结果。

本实施例中，命令操作包括响应于用户在前端UI组件中启动指定命令并通过命令状态数据进行数据交互的过程。

具体的，命令操作是指通过上述前端UI组件中的菜单和工具条组件启动指定命令并通过命令状态数据在命令交互组件中进行数据交互的过程，命令操作过程中产生的用户消息会推送到消息显示组件。命令主要包括：模型元素的创建、修改、编辑、删除、查询等模型命令以及捕捉、辅助绘图、模型元素拾取等交互命令。

在一个示出实例中，前端UI组件接收到用户的命令操作后，响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务。云端CAD服务解析消息得到对应的命令操作指令，并进行操作指令响应，启动响应的命令，使云端CAD服务进入命令状态，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示。

其中，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示既可以是通过响应用户的鼠键操作指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示，也可以是通过响应用户的命令状态数据修改指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示。

比如创建类型的命令，在进入创建命令状态后，云端CAD服务将包含命令状态的数据（这里具体指创建命令的参数，如创建直线命令包含直线的长度和角度，其他类型的命令都不相同）发送给前端UI组件，前端显示相关UI组件显示这些数据；同时，配合鼠键的操作，如创建直线，鼠标点击一次是一个点，按顺序每两个点产生一条直线，不满两个点的，根据鼠标当前位置生成临时直线。同时，前端的UI组件如果接收到用户的修改数据操作，会传递到云端CAD服务，云端CAD服务会对参数做出响应，如用户指定的直线的长度，则直线只能根据鼠标位置和上一点的角度来产生。

完成创建后，通过数据读写模块将需要保存的模型数据写入文档；用户结束命令时，云端CAD服务恢复原始状态。

本实施例中，属性操作包括响应于用户指令通过前端UI组件对模型属性进行添加、删除、修改或查询操作。

具体的，属性操作是指通过前端UI组件中属性组件对模型属性进行添加、删除、修改、查询等功能，其中，属性包括基础属性（颜色、线型、线宽、透明度、图层）和自定义扩展属性。

当用户通过前端UI组件中的属性组件进行属性操作时，前端UI组件响应用户属性操作生成用户属性操作指令，将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；云端CAD服务解析消息并响应该属性操作指令进入属性状态，通过响应用户的鼠键操作，基于被选中模型的ID查找该模型的相关属性数据，再通过信令服务发送前端UI组件进行显示。

以及进一步的，前端UI组件响应用户属性操作增加、删除或修改模型属性数据，并将修改内容封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；

云端CAD服务解析消息并进行响应，对文档中的模型属性数据和/或模型显示状态进行修改，并将响应结果发送到前端UI组件进行显示。

在一个示出实例中，当用户选中模型时，云端CAD服务会通过选中模型的ID查找该模型的相关属性，再通过信令通道发送到前端UI组件进行显示，属性数据一般为结构化数据，在前端以表格的形式显示；同时，前端UI组件（属性组件）中数据发生修改时，也会通知云端CAD服务，云端CAD服务根据修改的数据做出相应的响应，包括文档数据的修改和模型表现的修改等。

最后，设计完成后，用户关闭当前Web页面，控制中心（基于信令服务）会检测到连接断开，然后通知CAD云端服务进程进入关闭流程，进而释放相关资源，关闭当前进程。

在一个示出实例中，相应用户操作生成操作指令并封装为特定格式的消息可参考附图3，所述特定格式的消息包括消息类型和消息数据，消息数据包括鼠键操作类型、鼠标坐标、键盘键值、指令和指令数据等。

进一步的，参考附图4，示出了几种类型的消息实例，包括启动画线命令指令，鼠标点击指令数据，进入属性状态指令，鼠标移动指令数据、画线命令状态数据以及设置模型属性指令数据等。

实施例2

参见附图5，本发明第二个实施例提供了一种云端CAD处理系统，用于实现上述第一个实施例中的方法，包括：

至少一个Web端，其配置有基于Web页面的前端UI组件，用于接收用户指令，以及进行视频流播放、命令交互、属性配置、消息显示及菜单和工具设置；

代理服务器，其用于提供前端服务，以及配置控制中心，通过信令服务和视频流转发服务实现Web端与节点服务器的数据和信息交互；

至少一个节点服务器，其用于基于云端CAD服务程序建立至少一个模型实例，并通过信令服务和视频流转发服务与前端UI组件进行交互；

以及存储服务器，其用于存储模型文档及云端CAD服务程序。

实施例3

本发明第三个实施例提供了一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现上述第一个实施例方法中的步骤。

实施例4

本发明第四个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述第一个实施例方法中的步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种云端CAD处理方法，其特征在于，包括：

响应于用户指令，基于前端服务向用户返回包含前端UI组件的Web页面，并将需要打开的文档ID及必要参数发送给控制中心，所述必要参数至少包括前端页面中视频流播放区域的大小和用户令牌；

控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档；

云端CAD服务将文档中的模型几何数据转换为视频帧数据，并通过视频流转发服务发送至前端UI组件进行模型显示；之后，前端和云端CAD服务通过转发服务保持连接，以进行命令和数据交互；

前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示；

其中，所述用户操作包括鼠键操作，以及基于命令状态数据的命令操作或基于模型属性数据的属性操作。

2.如权利要求1所述的云端CAD处理方法，其特征在于，所述前端UI组件包括分区域配置的视频流播放组件、命令交互组件、属性组件、消息显示组件以及菜单和工具条组件中的几种或全部。

3.如权利要求1所述的云端CAD处理方法，其特征在于，控制中心通过信令服务指定节点服务器，以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数建立云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档具体包括：

控制中心通过信令服务调用负载均衡服务，根据节点服务器资源指定一台节点服务器；

节点服务器加载保存在存储服务器上的云端CAD服务程序，并以前端服务发送的必要参数作为进程启动参数启动一个云端CAD服务程序的进程，并加载所述文档ID对应的文档。

4.如权利要求1所述的云端CAD处理方法，其特征在于，云端CAD服务将文档中的几何数据转换为视频帧数据具体包括：

云端CAD服务将文档中的几何数据通过几何造型生成几何图形；

将几何图形离散为用于显示的可视化数据；

通过图形渲染将可视化数据渲染为三维场景；

将三维场景的帧数据通过视频编码模块编码为视频帧数据。

5.如权利要求1-4任一项所述的云端CAD处理方法，其特征在于，所述鼠键操作包括响应于用户在前端UI组件中进行的鼠标移动、点击、滚轮、键盘按键以及触摸操作中的任意一种或几种的组合。

6.如权利要求5所述的云端CAD处理方法，其特征在于，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务解析并响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户鼠键操作生成用户鼠键操作指令，并将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务;

云端CAD服务接收并解析消息得到对应的鼠键操作指令，并进行操作指令响应，基于显示引擎渲染响应后的场景，进行编码后发送至前端，基于前端UI组件显示响应结果。

7.如权利要求1-4任一项所述的云端CAD处理方法，其特征在于，所述命令操作包括响应于用户在所述前端UI组件中启动指定命令并通过命令状态数据进行数据交互的过程。

8.如权利要求7所述的云端CAD处理方法，其特征在于，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户命令操作生成用户命令操作指令，并将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务;

云端CAD服务解析消息得到对应的命令操作指令，并进行操作指令响应，使云端CAD服务进入命令状态，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示；

以及，命令完成后，将需要保存的数据写入文档，云端CAD服务恢复原始状态。

9.如权利要求8所述的云端CAD处理方法，其特征在于，通过用户指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示包括：

通过响应用户的鼠键操作指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示；

通过响应用户的命令状态数据修改指令修改命令状态数据并将修改后的命令状态数据返回至前端UI组件进行显示。

10.如权利要求1-4任一项所述的云端CAD处理方法，其特征在于，所述属性操作包括响应于用户指令通过所述前端UI组件对模型属性进行添加、删除、修改或查询操作。

11.如权利要求10所述的云端CAD处理方法，其特征在于，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示具体包括：

前端UI组件响应用户属性操作生成用户属性操作指令，将其封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；

云端CAD服务解析消息并响应该属性操作指令进入属性状态，通过响应用户的鼠键操作，基于被选中模型的ID查找该模型的相关属性数据，再通过信令服务发送前端UI组件进行显示。

12.如权利要求11所述的云端CAD处理方法，其特征在于，前端UI组件响应用户操作生成用户操作指令，并封装为特定格式的消息通过信令服务发送到云端CAD服务，云端CAD服务接收并解析响应消息，将响应结果转发至前端UI组件进行显示还包括：

前端UI组件响应用户属性操作增加、删除或修改模型属性数据，并将修改内容封装为特定格式的消息，通过信令服务发送到云端CAD服务；

云端CAD服务解析消息并进行响应，对文档中的模型属性数据和/或模型显示状态进行修改，并将响应结果发送到前端UI组件进行显示。

13.一种云端CAD处理系统，用于实现如权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，包括：

至少一个Web端，其配置有基于Web页面的前端UI组件，用于接收用户指令，以及进行视频流播放、命令交互、属性配置、消息显示及菜单和工具设置；

代理服务器，其用于提供前端服务，以及配置控制中心，通过信令服务和视频流转发服务实现Web端与节点服务器的数据和信息交互；

至少一个节点服务器，其用于基于云端CAD服务程序建立至少一个模型实例，并通过信令服务和视频流转发服务与前端UI组件进行交互；

以及存储服务器，其用于存储模型文档及云端CAD服务程序。

14.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1-12中任意一项所述的方法中的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-12中任意一项所述的方法中的步骤。

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