CN115663680A - 一种高压电塔绝缘子串安装设备 - Google Patents

Abstract

一种高压电塔绝缘子串安装设备，包括：架板部分、固定部分、走线部分和安装部分；走线部分的滑轮通过固定安装在架板部分的支撑板上端面，走线部分能够将地面的绳索拉倒高压电塔上，再绕过高压电塔送回地面；安装部分的绝缘子串A上的与向上走线的绳子一端固定连接，安装部分需要设备进行固定安装工作；本发明提供了种高压电塔绝缘子串安装设备，采用飞行器携带绳索到达高压电塔上，然后将绳索传递给地面工作人员，工作人员通过拉扯绳索将绝缘子串移送到需要安装的位置，经过该设备操作，进行绝缘子串的固定安装，节省人力物力的同时，提高工作效率，降低工作成本，保护工作人员的生命安全。

Description

一种高压电塔绝缘子串安装设备

技术领域

本发明涉及高压输电技术领域，特别涉及一种高压电塔绝缘子串安装设备。

背景技术

随着电网建设的深入发展，因此对高压输电线的架设需求大增，在高压输电线缆的架设过程中，往往需要用到绝缘子串，以保证高压线缆与高压输电塔保持绝缘，传统的绝缘子串再向高压输电塔上进行安装时，由于其本身体积、质量较大，往往需要高空作业车对其进行吊装，在吊装过程中需要工作人员手动完成对绝缘子串的安装，这种作业方式需要对多个绝缘子串进行逐个吊装，高空作业车往复运行，大大降低了其安装效率，并且对于吊装在高空作业车上的绝缘子串而言，仍然需要工作人员对其手动安装，缺少专门的安装设备，同时，工作人员手动安装需要身处距地面几十米的高空，危险系数极大，为此，需要一种高压电塔绝缘子串安装设备，采用飞行器携带绳索到达高压电塔上，然后将绳索传递给地面工作人员，工作人员通过拉扯绳索将绝缘子串移送到需要安装的位置，经过该设备操作，进行绝缘子串的固定安装，节省人力物力的同时，提高工作效率，降低工作成本，保护工作人员的生命安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了种高压电塔绝缘子串安装设备，采用飞行器携带绳索到达高压电塔上，然后将绳索传递给地面工作人员，工作人员通过拉扯绳索将绝缘子串移送到需要安装的位置，经过该设备操作，进行绝缘子串的固定安装，节省人力物力的同时，提高工作效率，降低工作成本，保护工作人员的生命安全。

本发明所使用的技术方案是：一种高压电塔绝缘子串安装设备，包括：架板部分、固定部分、走线部分和安装部分，所述的架板部分上安装有飞行器；固定部分的固定杆A下端面固定安装在架板部分的支撑板下端面；走线部分的滑轮通过固定安装在架板部分的支撑板上端面；安装部分的绝缘子串A上的与向上走线的绳子一端固定连接；

所述的架板部分包括：电缸A、U形杆、支撑板、安装机构；所述的支撑板是一块长方形板子，起支撑设备作用；电缸A的缸体部分固定安装在支撑板上端面的板子上， 电缸A的活塞杆端与U形杆的上端电缸固定连接；安装机构安装在支撑板的侧面板子上；

所述的固定部分包括：固定杆A、专用螺母B、丝杠滑块组、双向伸缩杆、拧紧器、限位杆、专用螺丝B、双向移动机构；所述的固定杆A有四个，四个固定杆A分别固定安装在支撑板下端面；专用螺母B有四个，四个专用螺母B分别固定安装在四个固定杆A的外侧，且专用螺母B上的螺纹孔与固定杆A上的圆孔对齐；丝杠滑块组有两个，两个丝杠滑块组通过同步带连接，丝杠滑块组包括：框架、圆杆、滑块，框架通过杆固定安装在支撑板的下端面，圆杆转动安装在框架内，圆杆上靠近两端的位置设有方向相反的螺纹，滑块有两个，两个滑块能够分别与圆杆的方向相反的螺纹螺纹配合，其中一个丝杠滑块组的侧面设有电机，其电机轴有与该丝杠滑块组内的圆杆的一端固定连接；双向伸缩杆的中间部分转动安装在支撑板下端面的板子的圆孔里，且双向伸缩杆与丝杠滑块组内的丝杠通过同步带连接，双向伸缩杆的两端活塞杆与两个拧紧器分别固定连接；拧紧器外端的螺丝刀口插在专用螺丝B的内侧十字形凹槽里；限位杆有两个，两个限位杆分别固定安装在丝杠滑块组上的两个滑块的侧面；双向移动机构安装在支撑板的下端面的中间位置。

所述的走线部分包括：滑轮、绳索A、支架、丝杠A、绳索移送机构、剪子；所述的滑轮有两个，两个滑轮通过杆分别固定安装在支撑板的上端面，左侧的滑轮上通过向上移动的绳索A，右侧的滑轮通过向下移动的绳索A；支架固定安装在剪子的上端面；丝杠A转动安装在支架侧面板子的圆孔里，丝杠A的一端与固定安装在支架侧面的电机的轴固定连接；绳索移送机构有两个，一个绳索移送机构固定安装在支架凹槽内的最左侧，另一个绳索移送机构滑动安装在支架内的凹槽里；剪子通过杆固定安装在支撑板上端面，绝缘子串A完成安装后。

优选的，所述的安装机构包括：电缸B、X形支架、电动螺丝刀、专用螺丝A、接触阀；所述的电缸B的缸体部分固定安装在支撑板侧面的板子上，电缸B的活塞杆端与X形支架固定连接；电动螺丝刀有两个，两个电动螺丝刀通过杆与电缸B的活塞杆固定连接，电动螺丝刀能够将专用螺丝A拧紧到与其对应的专用螺母A内，专用螺丝A有两个，两个专用螺丝A转动安装在X形支架下端的两个圆孔里，且两个专用螺丝A的内端十字形凹槽分别与两个电动螺丝刀的刀头对应接触；接触阀固定安装在X形支架上，当接触阀接触固定杆B时，电动螺丝刀启动。

优选的，所述的双向移动机构包括：圆盘A、方形板A、方形块、电缸C、圆盘B、T形杆、夹子；所述的圆盘A上端杆与支撑板上的下端面固定连接；方形板A的轴转动安装在圆盘A中间位置的圆孔里；方形块有四个，四个方形块滑动安装在圆盘A上的四个凹槽里，且四个方形块与方形板A通过弯杆转动连接；电缸C的缸体部分与活塞杆端分别与两个对应的方形块的下端固定连接；圆盘B固定安装在圆盘A的上端；T形杆有两个，两个T形杆滑动安装圆盘B上的凹槽里，且与两个在相对的两个方形块固定连接，夹子有四个，四个夹子分别安装在两个T形杆的端部，初始位置时，四个夹子夹着四个专用螺丝B和四个拧紧器位于丝杠滑块组的中间位置；这时，专用螺丝B未能插入到固定杆A的圆孔里。

优选的，所述的绳索移送机构包括：方形板B、伸缩杆、小顶珠；所述的方形板B滑动安装在支架内，且该方形板B侧面的板子在支架的侧面凹槽滑动，方形板B上的螺纹孔与丝杠A螺纹配合；伸缩杆安装在方形板B上的圆孔里，伸缩杆外围设有弹簧，弹簧的一端与伸缩杆连接，弹簧的另一端与方形板B连接；小顶珠有四个，四个小顶珠分别安装在伸缩杆上的四个圆孔里。

优选的，所述的安装部分包括：绝缘子串A、固定杆B、专用螺母A、卡板；所述的绝缘子串A的上端与被带上高压电塔的绳索的另一端固定连接；固定杆B有两对，每对固定杆B上设有凹槽；专用螺母A有两个，两个专用螺母A分别固定安装在每对固定杆B的一端，且专用螺母A上的螺纹孔与其对应的一对固定杆B上的圆孔对齐；卡板滑动安装在四个固定杆B上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.支撑板上的飞行器启动，带动设备飞到需要安装绝缘子串的高压电塔上，使四个固定杆A卡在指定的高压电塔的架杆上，然后，电缸C收缩，带动与其连接的两个方形块同向移动，丝杠滑块组内的圆杆转动，带动丝杠滑块组上的两个滑块从中间向两边移动，则两个滑块带动两个限位杆分别从中间向两边移动，这样，将专用螺丝B拧入到专用螺母B内，完成设备本身的固定工作，为后续绝缘子串的安装提供条件。

2. 进行绳索移送工作时，支架侧面的电机启动，带动方形板B向左移动，这时，方形板B带动伸缩杆外侧的弹簧收缩，使绳索跟随方形板B移动，这样，反复工作，进行绳索的传递工作，节省人力。

3. 需要将绝缘子串A完全固定住，这时，电缸A启动，推动U形杆上的凹槽位于卡板两侧杆的正向方，使U形杆上的凹槽与卡板两侧杆脱离，电缸A归位，这样，绝缘子串A就被完全固定在高压电塔上了。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的飞行器结构示意图。

图4、图5为本发明的架板部分结构示意图。

图6-8为本发明的固定部分结构示意图。

图9、图10为本发明的走线部分结构示意图。

图11为本发明的安装部分结构示意图。

附图标号

1-架板部分；2-固定部分；3-走线部分；4-安装部分；101-电缸A；102-U形杆；103-电缸B；104-X形支架；105-电动螺丝刀；106-专用螺丝A；107-接触阀；108-支撑板；201-固定杆A；202-专用螺母B；203-丝杠滑块组；204-双向伸缩杆；205-拧紧器；206-限位杆；207-专用螺丝B；208-圆盘A；209-方形板A；210-方形块；211-电缸C；212-圆盘B；213-T形杆；214-夹子；301-滑轮；302-绳索A；303-支架；304-丝杠A；305-方形板B；306-伸缩杆；307-小顶珠；308-剪子；401-绝缘子串A；402-固定杆B；403-专用螺母A；404-卡板。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

请参阅图1-11所示，一种高压电塔绝缘子串安装设备，包括：架板部分1、固定部分2、走线部分3和安装部分4；其特征在于，所述的架板部分1上安装有飞行器，能够根据需要飞行到高压电塔上，代替电力工人，保护电力工人生命安全；固定部分2的固定杆A201下端面固定安装在架板部分1的支撑板108下端面，固定部分2用于设备的自身固定；走线部分3的滑轮301通过固定安装在架板部分1的支撑板108上端面，走线部分3能够将地面的绳索拉倒高压电塔上，再绕过高压电塔送回地面；安装部分4的绝缘子串A401上的与向上走线的绳子一端固定连接，安装部分4需要设备进行固定安装工作。

如图4、图5所示架板部分1包括：电缸A101、U形杆102、支撑板108、安装机构；支撑板108是一块长方形板子，起支撑设备作用；电缸A101的缸体部分固定安装在支撑板108上端面的板子上， 电缸A101的活塞杆端与U形杆102的上端电缸固定连接，U形杆102与卡板404间歇接触，配合工作；具体地，绝缘子串A401通过螺丝固定完毕后，需要将绝缘子串A401完全固定住，这时，电缸A101启动，推动U形杆102上的凹槽位于卡板404两侧杆的正向方，然后，U形杆102上的电缸收缩，U形杆102上的凹槽卡住卡板404两侧杆，拉动卡板404向上移动，当卡板404上端面与高压电塔架杆接触时，U形杆102上的电缸伸长，使U形杆102上的凹槽与卡板404两侧杆脱离，电缸A101归位，这样，绝缘子串A401就被完全固定在高压电塔上了；安装机构安装在支撑板108的侧面板子上，安装机构用于绝缘子串A401的安装工作。

如图6-8所示固定部分2包括：固定杆A201、专用螺母B202、丝杠滑块组203、双向伸缩杆204、拧紧器205、限位杆206、专用螺丝B207、双向移动机构；固定杆A201有四个，四个固定杆A201分别固定安装在支撑板108下端面，固定杆A201能够卡住高压电塔的架杆上，方便进行设备本身的固定；专用螺母B202有四个，四个专用螺母B202分别固定安装在四个固定杆A201的外侧，且专用螺母B202上的螺纹孔与固定杆A201上的圆孔对齐；丝杠滑块组203有两个，两个丝杠滑块组203通过同步带连接，丝杠滑块组203包括：框架、圆杆、滑块，框架通过杆固定安装在支撑板108的下端面，圆杆转动安装在框架内，圆杆上靠近两端的位置设有方向相反的螺纹，滑块有两个，两个滑块能够分别与圆杆的方向相反的螺纹螺纹配合，其中一个丝杠滑块组203的侧面设有电机，其电机轴有与该丝杠滑块组203内的圆杆的一端固定连接；双向伸缩杆204的中间部分转动安装在支撑板108下端面的板子的圆孔里，且双向伸缩杆204与丝杠滑块组203内的丝杠通过同步带连接，双向伸缩杆204的两端活塞杆与两个拧紧器205分别固定连接；拧紧器205外端的螺丝刀口插在专用螺丝B207的内侧十字形凹槽里；限位杆206有两个，两个限位杆206分别固定安装在丝杠滑块组203上的两个滑块的侧面；专用螺丝B207与专用螺母B202螺纹配合，且专用螺丝B207的螺距与丝杠滑块组203上螺纹螺距相同，专用螺丝B207用于将设备固定在高压电塔上；具体地，当四个专用螺丝B207分别插入到四个固定杆A201内的圆孔里，这时，丝杠滑块组203内的两个滑块上的螺纹孔分别与丝杠滑块组203内的圆杆的两端螺纹配合上，然后，一个丝杠滑块组203上的电机启动，带动丝杠滑块组203工作，丝杠滑块组203内的圆杆带动双向伸缩杆204转动，同时，丝杠滑块组203内的圆杆转动，带动丝杠滑块组203上的两个滑块从中间向两边移动，则两个滑块带动两个限位杆206分别从中间向两边移动，这样，将专用螺丝B207拧入到专用螺母B202内，完成设备本身的固定工作；双向移动机构安装在支撑板108的下端面的中间位置，双向移动机构用于将四个专用螺丝B207准确插入到四个固定杆A201的圆孔里，便于后续固定工作。

如图9、图10所示走线部分3包括：滑轮301、绳索A302、支架303、丝杠A304、绳索移送机构、剪子308；滑轮301有两个，两个滑轮301通过杆分别固定安装在支撑板108的上端面，左侧的滑轮301上通过向上移动的绳索A302，右侧的滑轮301通过向下移动的绳索A302；支架303固定安装在剪子308的上端面；丝杠A304转动安装在支架303侧面板子的圆孔里，丝杠A304的一端与固定安装在支架303侧面的电机的轴固定连接；绳索移送机构有两个，一个绳索移送机构固定安装在支架303凹槽内的最左侧，另一个绳索移送机构滑动安装在支架303内的凹槽里，绳索移送机构将位于地面的足够多的绳索的一端带到高压电塔上，然后在将这端的绳索移送到地面，由电力工人拉扯这端绳索，将卡板404拉到高压电塔上，这样避免人工爬高，保护工人生命安全；剪子308通过杆固定安装在支撑板108上端面，绝缘子串A401完成安装后，剪子308能够将绳索A302剪断，方便下次安装。

如图5所示安装机构，电缸B103的缸体部分固定安装在支撑板108侧面的板子上，电缸B103的活塞杆端与X形支架104固定连接；电动螺丝刀105有两个，两个电动螺丝刀105通过杆与电缸B103的活塞杆固定连接，电动螺丝刀105能够将专用螺丝A106拧紧到与其对应的专用螺母A403内，专用螺丝A106有两个，两个专用螺丝A106转动安装在X形支架104下端的两个圆孔里，且两个专用螺丝A106的内端十字形凹槽分别与两个电动螺丝刀105的刀头对应接触；接触阀107固定安装在X形支架104上，当接触阀107接触固定杆B402时，电动螺丝刀105启动；具体地，通过调整专用螺丝A106，能够将两个专用螺丝A106准确插入到移动到高压电塔上的与其对应的两对固定杆B402的圆孔里，当专用螺丝A106的一端接触与其对应的专用螺母A403内螺纹时，接触阀107正好接触固定杆B402，这时，电动螺丝刀105启动，电动螺丝刀105将专用螺丝A106与专用螺母A403拧紧，拧紧专用螺丝A106后，电缸B103收缩，带动X形支架104脱离专用螺丝A106，这样，就实现用专用螺丝A106将绝缘子串A401固定在高压电塔架杆上。

如图7、图8所示双向移动机构，圆盘A208上端杆与支撑板108上的下端面固定连接；方形板A209的轴转动安装在圆盘A208中间位置的圆孔里；方形块210有四个，四个方形块210滑动安装在圆盘A208上的四个凹槽里，且四个方形块210与方形板A209通过弯杆转动连接；电缸C211的缸体部分与活塞杆端分别与两个对应的方形块210的下端固定连接；圆盘B212固定安装在圆盘A208的上端；T形杆213有两个，两个T形杆213滑动安装圆盘B212上的凹槽里，且与两个在相对的两个方形块210固定连接，夹子214有四个，四个夹子214分别安装在两个T形杆213的端部，初始位置时，四个夹子214夹着四个专用螺丝B207和四个拧紧器205位于丝杠滑块组203的中间位置；这时，专用螺丝B207未能插入到固定杆A201的圆孔里；具体地，电缸C211收缩，带动与其连接的两个方形块210同向移动，进而带动方形板A209转动，两个方形板A209移动，带动与其固定连接的两个T形杆213同时向外移动，两个T形杆213带动四个专用螺丝B207和四个拧紧器205移动，使四个专用螺丝B207分别插入到四个固定杆A201内，此时，限位杆206与丝杠滑块组203的螺纹刚好配合，专用螺丝B207与专用螺母B202的螺纹配合，然后，四个夹子214松开对专用螺丝B207和拧紧器205限制。

如图10所示绳索移送机构，方形板B305滑动安装在支架303内，且该方形板B305侧面的板子在支架303的侧面凹槽滑动，方形板B305上的螺纹孔与丝杠A304螺纹配合；伸缩杆306安装在方形板B305上的圆孔里，伸缩杆306外围设有弹簧，弹簧的一端与伸缩杆306连接，弹簧的另一端与方形板B305连接；小顶珠307有四个，四个小顶珠307分别安装在伸缩杆306上的四个圆孔里，小顶珠307向内移动能够将绳索压紧，使伸缩不能移动，小顶珠307向外放松，能够将绳索放松，使绳索移动；具体地，最左边的绳索移送机构用于绳索的压紧和放松，另一个绳索移送机构负责移送绳索，进行绳索移送工作时，支架303侧面的电机启动，带动方形板B305向左移动，这时，方形板B305带动伸缩杆306外侧的弹簧收缩，弹簧向左侧顶伸缩杆306，使小顶珠307放松绳索，到方形板B305移动到最左边后，支架303侧面电机反向工作，这时方形板B305反向移动，这时伸缩杆306外侧的弹簧拉长，这时，小顶珠307挤压住绳索，使绳索跟随方形板B305移动，这样，反复工作，进行绳索的传递工作。

如图11所示安装部分4包括：绝缘子串A401、固定杆B402、专用螺母A403、卡板404；绝缘子串A401的上端与被带上高压电塔的绳索的另一端固定连接，方便电力工人将绝缘子串A401拉到高压电塔上；固定杆B402有两对，每对固定杆B402上设有凹槽；专用螺母A403有两个，两个专用螺母A403分别固定安装在每对固定杆B402的一端，且专用螺母A403上的螺纹孔与其对应的一对固定杆B402上的圆孔对齐；卡板404滑动安装在四个固定杆B402上，且卡板404向上移动时，会卡在固定杆B402上的凹槽里，使得卡板404只能向上移动，不能向下移动，这样，方便卡板404将高压电塔上的架杆卡住，保证绝缘子串A401固定不动。

工作原理：进行高压电塔的绝缘子串安装工作时，首先，人工将绳索的一端穿过两个绳索移送机构，并将绳索搭好在两个滑轮301上，然后，将绳索的另一端与绝缘子串A401的上端中间位置固定，然后，支撑板108上的飞行器启动，带动设备飞到需要安装绝缘子串的高压电塔上，使四个固定杆A201卡在指定的高压电塔的架杆上，然后，电缸C211收缩，带动与其连接的两个方形块210同向移动，进而带动方形板A209转动，两个方形板A209移动，带动与其固定连接的两个T形杆213同时向外移动，两个T形杆213带动四个专用螺丝B207和四个拧紧器205移动，使四个专用螺丝B207分别插入到四个固定杆A201内，然后，四个夹子214松开对专用螺丝B207和拧紧器205限制，当四个专用螺丝B207分别插入到四个固定杆A201内的圆孔里，这时，丝杠滑块组203内的两个滑块上的螺纹孔分别与丝杠滑块组203内的圆杆的两端螺纹配合上，然后，一个丝杠滑块组203上的电机启动，带动丝杠滑块组203工作，丝杠滑块组203内的圆杆带动双向伸缩杆204转动，同时，丝杠滑块组203内的圆杆转动，带动丝杠滑块组203上的两个滑块从中间向两边移动，则两个滑块带动两个限位杆206分别从中间向两边移动，这样，将专用螺丝B207拧入到专用螺母B202内，完成设备本身的固定工作。

然后，将地面的绳索拉到高压电塔上，再绕过高压电塔送回地面，最左边的绳索移送机构用于绳索的压紧和放松，另一个绳索移送机构负责移送绳索，进行绳索移送工作时，支架303侧面的电机启动，带动方形板B305向左移动，这时，方形板B305带动伸缩杆306外侧的弹簧收缩，弹簧向左侧顶伸缩杆306，使小顶珠307放松绳索，到方形板B305移动到最左边后，支架303侧面电机反向工作，这时方形板B305反向移动，这时伸缩杆306外侧的弹簧拉长，这时，小顶珠307挤压住绳索，使绳索跟随方形板B305移动，这样，反复工作，进行绳索的传递工作。

当将绕过高压电塔的绳索移送下来后，人工拽动绳索，将绝缘子串拉到高压电塔的架杆上，并使两组固定杆B402卡住架杆上，然后，

通过调整专用螺丝A106，能够将两个专用螺丝A106准确插入到移动到高压电塔上的与其对应的两对固定杆B402的圆孔里，当专用螺丝A106的一端接触与其对应的专用螺母A403内螺纹时，接触阀107正好接触固定杆B402，这时，电动螺丝刀105启动，电动螺丝刀105将专用螺丝A106与专用螺母A403拧紧，拧紧专用螺丝A106后，电缸B103收缩，带动X形支架104脱离专用螺丝A106，这样，就实现用专用螺丝A106将绝缘子串A401固定在高压电塔架杆上，绝缘子串A401通过螺丝固定完毕后，需要将绝缘子串A401完全固定住，这时，电缸A101启动，推动U形杆102上的凹槽位于卡板404两侧杆的正向方，然后，U形杆102上的电缸收缩，U形杆102上的凹槽卡住卡板404两侧杆，拉动卡板404向上移动，当卡板404上端面与高压电塔架杆接触时，U形杆102上的电缸伸长，使U形杆102上的凹槽与卡板404两侧杆脱离，电缸A101归位，这样，绝缘子串A401就被完全固定在高压电塔上了，然后，剪子308将绳索A302剪断，方便下次安装，设备的固定结构打开，重新回到地面，然后进行下一个的安装。

Claims (6)

1.一种高压电塔绝缘子串安装设备，包括：架板部分（1）、固定部分（2）、走线部分（3）和安装部分（4）；其特征在于，所述的架板部分（1）上安装有飞行器；固定部分（2）的固定杆A（201）下端面固定安装在架板部分（1）的支撑板（108）下端面；走线部分（3）的滑轮（301）通过固定安装在架板部分（1）的支撑板（108）上端面；安装部分（4）的绝缘子串A（401）上的与向上走线的绳子一端固定连接；

所述的架板部分（1）包括：电缸A（101）、U形杆（102）、支撑板（108）、安装机构；所述的支撑板（108）是一块长方形板子，起支撑设备作用；电缸A（101）的缸体部分固定安装在支撑板（108）上端面的板子上， 电缸A（101）的活塞杆端与U形杆（102）的上端电缸固定连接；安装机构安装在支撑板（108）的侧面板子上；

所述的固定部分（2）包括：固定杆A（201）、专用螺母B（202）、丝杠滑块组（203）、双向伸缩杆（204）、拧紧器（205）、限位杆（206）、专用螺丝B（207）、双向移动机构；所述的固定杆A（201）有四个，四个固定杆A（201）分别固定安装在支撑板（108）下端面；专用螺母B（202）有四个，四个专用螺母B（202）分别固定安装在四个固定杆A（201）的外侧，且专用螺母B（202）上的螺纹孔与固定杆A（201）上的圆孔对齐；丝杠滑块组（203）有两个，两个丝杠滑块组（203）通过同步带连接，丝杠滑块组（203）包括：框架、圆杆、滑块，框架通过杆固定安装在支撑板（108）的下端面，圆杆转动安装在框架内，圆杆上靠近两端的位置设有方向相反的螺纹，滑块有两个，两个滑块能够分别与圆杆的方向相反的螺纹螺纹配合，其中一个丝杠滑块组（203）的侧面设有电机，其电机轴有与该丝杠滑块组（203）内的圆杆的一端固定连接；双向伸缩杆（204）的中间部分转动安装在支撑板（108）下端面的板子的圆孔里，且双向伸缩杆（204）与丝杠滑块组（203）内的丝杠通过同步带连接，双向伸缩杆（204）的两端活塞杆与两个拧紧器（205）分别固定连接；拧紧器（205）外端的螺丝刀口插在专用螺丝B（207）的内侧十字形凹槽里；限位杆（206）有两个，两个限位杆（206）分别固定安装在丝杠滑块组（203）上的两个滑块的侧面；双向移动机构安装在支撑板（108）的下端面的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种高压电塔绝缘子串安装设备，其特征在于，所述的走线部分（3）包括：滑轮（301）、绳索A（302）、支架（303）、丝杠A（304）、绳索移送机构、剪子（308）；所述的滑轮（301）有两个，两个滑轮（301）通过杆分别固定安装在支撑板（108）的上端面，左侧的滑轮（301）上通过向上移动的绳索A（302），右侧的滑轮（301）通过向下移动的绳索A（302）；支架（303）固定安装在剪子（308）的上端面；丝杠A（304）转动安装在支架（303）侧面板子的圆孔里，丝杠A（304）的一端与固定安装在支架（303）侧面的电机的轴固定连接；绳索移送机构有两个，一个绳索移送机构固定安装在支架（303）凹槽内的最左侧，另一个绳索移送机构滑动安装在支架（303）内的凹槽里；剪子（308）通过杆固定安装在支撑板（108）上端面，绝缘子串A（401）完成安装后。

3.根据权利要求1所述的一种高压电塔绝缘子串安装设备，其特征在于，所述的安装机构包括：电缸B（103）、X形支架（104）、电动螺丝刀（105）、专用螺丝A（106）、接触阀（107）；所述的电缸B（103）的缸体部分固定安装在支撑板（108）侧面的板子上，电缸B（103）的活塞杆端与X形支架（104）固定连接；电动螺丝刀（105）有两个，两个电动螺丝刀（105）通过杆与电缸B（103）的活塞杆固定连接，电动螺丝刀（105）能够将专用螺丝A（106）拧紧到与其对应的专用螺母A（403）内，专用螺丝A（106）有两个，两个专用螺丝A（106）转动安装在X形支架（104）下端的两个圆孔里，且两个专用螺丝A（106）的内端十字形凹槽分别与两个电动螺丝刀（105）的刀头对应接触；接触阀（107）固定安装在X形支架（104）上，当接触阀（107）接触固定杆B（402）时，电动螺丝刀（105）启动。

4.根据权利要求1所述的一种高压电塔绝缘子串安装设备，其特征在于，所述的双向移动机构包括：圆盘A（208）、方形板A（209）、方形块（210）、电缸C（211）、圆盘B（212）、T形杆（213）、夹子（214）；所述的圆盘A（208）上端杆与支撑板（108）上的下端面固定连接；方形板A（209）的轴转动安装在圆盘A（208）中间位置的圆孔里；方形块（210）有四个，四个方形块（210）滑动安装在圆盘A（208）上的四个凹槽里，且四个方形块（210）与方形板A（209）通过弯杆转动连接；电缸C（211）的缸体部分与活塞杆端分别与两个对应的方形块（210）的下端固定连接；圆盘B（212）固定安装在圆盘A（208）的上端；T形杆（213）有两个，两个T形杆（213）滑动安装圆盘B（212）上的凹槽里，且与两个在相对的两个方形块（210）固定连接，夹子（214）有四个，四个夹子（214）分别安装在两个T形杆（213）的端部，初始位置时，四个夹子（214）夹着四个专用螺丝B（207）和四个拧紧器（205）位于丝杠滑块组（203）的中间位置；这时，专用螺丝B（207）未能插入到固定杆A（201）的圆孔里。

5.根据权利要求1所述的一种高压电塔绝缘子串安装设备，其特征在于，所述的绳索移送机构包括：方形板B（305）、伸缩杆（306）、小顶珠（307）；所述的方形板B（305）滑动安装在支架（303）内，且该方形板B（305）侧面的板子在支架（303）的侧面凹槽滑动，方形板B（305）上的螺纹孔与丝杠A（304）螺纹配合；伸缩杆（306）安装在方形板B（305）上的圆孔里，伸缩杆（306）外围设有弹簧，弹簧的一端与伸缩杆（306）连接，弹簧的另一端与方形板B（305）连接；小顶珠（307）有四个，四个小顶珠（307）分别安装在伸缩杆（306）上的四个圆孔里。

6.根据权利要求1所述的一种高压电塔绝缘子串安装设备，其特征在于，所述的安装部分（4）包括：绝缘子串A（401）、固定杆B（402）、专用螺母A（403）、卡板（404）；所述的绝缘子串A（401）的上端与被带上高压电塔的绳索的另一端固定连接；固定杆B（402）有两对，每对固定杆B（402）上设有凹槽；专用螺母A（403）有两个，两个专用螺母A（403）分别固定安装在每对固定杆B（402）的一端，且专用螺母A（403）上的螺纹孔与其对应的一对固定杆B（402）上的圆孔对齐；卡板（404）滑动安装在四个固定杆B（402）上。

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