CN115661158A

CN115661158A - 光机镜头组件的检测方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN115661158A
Application number: CN202211693547.5A
Authority: CN
Inventors: 徐振宾; 王中亮; 张冰冰
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2042-12-28
Also published as: CN115661158B

Abstract

本发明公开了一种光机镜头组件的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：控制镜头旋转至第一清晰位置，其中，在所述镜头处于第一清晰位置的情况下光机在投影面上投影的图像是清晰图像；获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置；控制所述镜头旋转至第二清晰位置，其中，在所述镜头处于第二清晰位置的情况下所述光机在所述投影面上投影的图像是清晰图像；获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置；在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。本发明能够在工厂端进行光机组装前，提前分类判断镜头单体的规格的范围，降低光机组装的不良率。

Description

光机镜头组件的检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及相机技术领域，更具体地，涉及一种光机镜头组件的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

工业相机包括光机和镜头，当镜头旋转至某一个位置时光机投影的图像是清晰的图像。在镜头旋转过程中，光机的投影中心的位置会发生偏移。如果投影中心偏移的距离过大，导致工业相机采集的图像不符合要求，相机为不合格产品。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于光机镜头组件检测的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种光机镜头组件的检测方法，所述方法包括：

控制镜头旋转至第一清晰位置，其中，在所述镜头处于第一清晰位置的情况下光机在投影面上投影的图像是清晰图像；

获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置；

控制所述镜头旋转至第二清晰位置，其中，在所述镜头处于第二清晰位置的情况下所述光机在所述投影面上投影的图像是清晰图像；

获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置；

在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

可选地，所述控制镜头旋转至第一清晰位置，包括：

控制镜头旋转至目标位置；

获取所述光机在所述投影面上的第一投影图像，其中，所述第一投影图像包括至少一个黑白线对图；

根据所述第一投影图像获取对应的第一MTF数值；

在所述第一MTF数值处于第二预设范围内的情况下，确定所述第一投影图像是清晰图像。

可选地，所述根据所述第一投影图像获取对应的第一MTF数值，包括：

获取所述至少一个黑白线对图中的第一目标区域的图像；

根据所述至少一个黑白线对图中的第一目标区域的图像的黑色像素值和白色像素值，计算出所述第一MTF数值。

可选地，所述第一投影图像包括第一黑白线对图和第二黑白线对图，所述第一MTF数值包括所述第一黑白线对图对应的MTF数值和所述第二黑白线对图对应的MTF数值；

所述在所述第一MTF数值处于第二预设范围内的情况下，确定所述第一投影图像是清晰图像，包括：

在所述第一黑白线对图对应的MTF数值和所述第二黑白线对图对应的MTF数值均处于第二预设范围内的情况下，确定所述第一投影图像是清晰图像。

可选地，在确定所述光机镜头组件是合格的之前，所述方法还包括：

获取预先设置的第一参考位置在所述第一投影图像上对应的第三投影位置；

获取预先设置的第二参考位置在所述第一投影图像上对应的第四投影位置；

获取所述第三投影位置与所述第四投影位置之间的像素距离；

根据所述像素距离和所述第一参考位置与所述第二参考位置之间的实际距离确定比例系数；

所述在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的，包括：

确定所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离；

根据所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离和所述比例系数，确定所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离；

在所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

可选地，所述控制所述镜头旋转至第二清晰位置，包括：

控制所述镜头从所述第一清晰位置沿第一旋转方向旋转至模糊位置；

控制所述镜头从所述模糊位置沿第二旋转方向旋转至第二清晰位置，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

可选地，所述获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置，包括：

获取所述光机在所述投影面上的第二投影图像；

获取所述第二投影图像中与第二目标区域对应的目标图像，其中，所述第二目标区域是所述投影面上的一个固定区域，所述目标图像中包含所述投影中心对应的第三目标区域；

根据所述目标图像，获取所述第三目标区域的边界数据；

根据所述第三目标区域的边界数据获取所述第二投影位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种光机镜头组件的检测装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制镜头旋转至第一清晰位置，其中，在所述镜头处于第一清晰位置的情况下光机在投影面上投影的图像是清晰图像；

第一获取模块，用于获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置；

第二控制模块，用于控制所述镜头旋转至第二清晰位置，其中，在所述镜头处于第二清晰位置的情况下所述光机在所述投影面上投影的图像是清晰图像；

第二获取模块，用于获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置；

确定模块，用于在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本发明第一方面所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。

根据本公开的一个实施例，通过将镜头依次旋转至第一清晰位置和第二清晰位置，并记录对应的第一投影位置和第二投影位置，根据第一投影位置和第二投影位置之间的距离判断光机镜头组件是否合格，在工厂端进行光机组装前，提前分类判断镜头单体的规格的范围，降低光机组装的不良率，降低报废率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例中光机镜头组件的检测方法的流程图。

图2是本申请实施例中检测过程的示意图。

图3是本申请实施例中获取第二投影位置的示意图。

图4是本申请实施例中光机镜头组件的检测装置的示意图。

图5是本申请实施例中电子设备的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，本实施例介绍了一种光机镜头组件的检测方法，所述方法包括步骤S1100-S1500。

S1100：控制镜头旋转至第一清晰位置，其中，在所述镜头处于第一清晰位置的情况下光机在投影面上投影的图像是清晰图像。

在镜头旋转的过程中，镜头的焦距会发生变化。由于光机与投影面之间的距离保持不变，随着镜头焦距的变化，光机在投影面上投影的图像的清晰度也会发生变化。当镜头旋转至第一清晰位置时，光机在投影面上投影的图像是清晰图像。对于有马达的光机，可以通过马达来旋转镜头。

S1200：获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置。

当镜头旋转至第一清晰位置后，获取光机的投影中心在投影面上的第一投影位置。可以通过采集投影图像来获取第一投影位置。

S1300：控制所述镜头旋转至第二清晰位置，其中，在所述镜头处于第二清晰位置的情况下所述光机在所述投影面上投影的图像是清晰图像。

让镜头从第一清晰位置继续旋转，镜头的焦距发生变化，投影图像从清晰图像变成模糊图像。继续旋转镜头至第二清晰位置，投影图像重新变成清晰图像。第二清晰位置可以与第一清晰位置相同，第二清晰位置也可以是与第一清晰位置非常接近的一个位置。

在一种实施方式中，所述步骤S1300包括步骤S1310-S1320。

S1310：控制所述镜头从所述第一清晰位置沿第一旋转方向旋转至模糊位置。

在镜头从第一清晰位置沿第一旋转方向旋转的过程中，镜头的位置逐渐远离第一清晰位置，镜头的焦距发生变化，光机在投影面上投影的图像的清晰度逐渐降低。将镜头旋转至模糊位置后，光机在投影面上投影的图像是模糊图像。

S1320：控制所述镜头从所述模糊位置沿第二旋转方向旋转至第二清晰位置，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

镜头从模糊位置沿第二旋转方向旋转，第二旋转方向与第一旋转方向相反。比如第一旋转方向是顺时针方向，那么第二旋转方向是逆时针方向。如果第一旋转方向是逆时针方向，那么第二旋转方向是顺时针方向。镜头的位置逐渐靠近第一清晰位置，光机在投影面上投影的图像的清晰度逐渐升高。当镜头旋转至第二清晰位置后，光机在投影面上投影的图像是清晰图像。

S1400：获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置。

在镜头旋转的过程中，投影中心在投影面上的投影位置会随着镜头的旋转而发生偏移。当镜头旋转至第二清晰位置后，获取光机的投影中心在投影面上的第二投影位置。

S1500：在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

计算第一投影位置和第二投影位置之间的距离。第一预设范围根据实际需求确定，在实际使用中通常会要求第一投影位置和第二投影位置之间的距离小于阈值。如果第一投影位置和第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内，说明光机镜头组件是合格的。如果第一投影位置和第二投影位置之间的距离超出了第一预设范围，说明光机镜头组件不合格。

本实施例通过将镜头依次旋转至第一清晰位置和第二清晰位置，并记录对应的第一投影位置和第二投影位置，根据第一投影位置和第二投影位置之间的距离判断光机镜头组件是否合格，在工厂端进行光机组装前，提前分类判断镜头单体的规格的范围，降低光机组装的不良率，降低报废率。

在一种实施方式中，所述步骤S1100包括步骤S1110-S1140。

S1110：控制镜头旋转至目标位置。

将镜头旋转至目标位置，目标位置可以是任意位置。

S1120：获取所述光机在所述投影面上的第一投影图像，其中，所述第一投影图像包括至少一个黑白线对图。

黑白线对图包括多个黑色线条和多个白色线条，黑色线条和白色线条间隔设置。可以根据实际需求设置一个或者多个黑白线对图。

S1130：根据所述第一投影图像获取对应的第一MTF数值。

通过MTF（Modular Transfer Function，调制传递函数）数值可以表示投影图像的清晰度。根据黑白线对图来计算MTF数值。

在一种实施方式中，所述步骤S1130包括：获取所述至少一个黑白线对图中的第一目标区域的图像；根据所述至少一个黑白线对图中的第一目标区域的图像的黑色像素值和白色像素值，计算出所述第一MTF数值。

第一目标区域是预先设定的区域。对于每一个黑白线对图，设置一个对应的第一目标区域。第一目标区域的大小可以根据实际需求设置。在旋转镜头的过程中，第一目标区域的大小保持不变，第一目标区域在黑白线对图中的位置发生变化，使得第一目标区域中的黑色像素值和白色像素值也发生变化。MTF数值根据如下公式计算：

MTF=（Ymax-Ymin）/（Ymax+Ymin）

其中，Ymax表示第一目标区域中的白色像素值，Ymin表示第一目标区域中的黑色像素值。

S1140：在所述第一MTF数值处于第二预设范围内的情况下，确定所述第一投影图像是清晰图像。

MTF数值是一个处于0到1之间的数值。MTF数值越大，说明投影图像的清晰度越高。如果第一MTF数值超过了一个阈值，那么认为第一投影图像是清晰图像。第二预设范围可以根据图像精度需求来确定，比如对于图像精度要求低的情况下，可以在第一MTF数值大于0.8的情况下认为第一投影图像是清晰图像。而对于图像精度要求高的情况下在第一MTF数值大于0.9的情况下认为第一投影图像是清晰图像。

本实施例通过计算第一投影图像的第一MTF数值，根据第一MTF数值能够准确判定出第一投影图像是否为清晰图像，判定方式简单。

在一种实施方式中，所述第一投影图像包括第一黑白线对图和第二黑白线对图，所述第一MTF数值包括所述第一黑白线对图对应的MTF数值和所述第二黑白线对图对应的MTF数值。所述步骤1140包括：在所述第一黑白线对图对应的MTF数值和所述第二黑白线对图对应的MTF数值均处于第二预设范围内的情况下，确定所述第一投影图像是清晰图像。

在设有第一黑白线对图和第二黑白线对图的情况下，第一MTF数值包括第一黑白线对图对应的MTF数值和第二黑白线对图对应的MTF数值。在每个线对图对应的MTF数值都处于预设范围内的情况下，确定第一投影图像是清晰图像。

比如，计算出第一黑白线对图对应的MTF数值为0.91，计算出第二黑白线对图对应的MTF数值为0.87。如果第二预设范围为MTF数值大于0.9，其中第一黑白线对图对应的MTF数值处于第二预设范围内，而第二黑白线对图对应的MTF数值超出了第二预设范围，那么第一投影图像不是清晰图像。如果第二预设范围为MTF数值大于0.8，那么第一投影图像是清晰图像。

本实施例通过设置多个线对图，并根据每个线对图对应的MTF数值来判定第一投影图像是否是清晰图像，能够更准确地判定第一投影图像是否是清晰图像，提高判定精度。

在一种实施方式中，在所述步骤S1500之前，所述方法还包括步骤S2100-S2400。

S2100：获取预先设置的第一参考位置在所述第一投影图像上对应的第三投影位置。

第一参考位置是预先设置的一个参考点的位置，第一参考位置可以是投影面上的任意一个位置。在得到第一投影图像后，获取第一参考位置在第一投影图像上对应的第三投影位置。如图2所示，第一参考位置在第一投影图像上对应的第三投影位置为位置A。

S2200：获取预先设置的第二参考位置在所述第一投影图像上对应的第四投影位置。

第二参考位置是预先设置的另一个参考点的位置，第二参考位置可以是投影面上与第一参考位置不同的任意一个位置。在得到第一投影图像后，获取第二参考位置在第一投影图像上对应的第四投影位置。如图2所示，第二参考位置在第一投影图像上对应的第四投影位置为位置B。

S2300：获取所述第三投影位置与所述第四投影位置之间的像素距离。

根据第三投影位置在第一投影图像中的坐标和第四投影位置在第一投影图像中的坐标计算像素距离。如图2所示，位置A在第一投影图像中的坐标为（640,1080），位置B在第一投影图像中的坐标为（3200,1080），那么位置A和位置B之间的像素距离为2560px。

S2400：根据所述像素距离和所述第一参考位置与所述第二参考位置之间的实际距离确定比例系数。

比例系数可以是像素距离与实际距离之间的比值。像素距离的单位与实际距离的单位不同，通常第一预设范围的数值的单位与实际距离的单位相同，因此需要通过比例系数对第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离进行转换。如图2所示，位置A和位置B之间的像素距离为2560px，位置A和位置B之间的实际距离为100mm，那么比例系数为25.6px/mm。

所述步骤S1500包括步骤S1510-S1530。

S1510：确定所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离。

根据第一投影位置在第一投影图像中的坐标和第二投影位置在第一投影图像中的坐标计算第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离。比如，第一投影位置在第一投影图像中的坐标为（X1，Y1），第二投影位置在第一投影图像中的坐标为（X2，Y2），那么第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离为

。

S1520：根据所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离和所述比例系数，确定所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离。

如果比例系数是像素距离与实际距离之间的比值，那么通过让第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离除以比例系数来计算出对应的实际距离。比如，比例系数是25.6px/mm，第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离为40px，那么对应的实际距离为1.5625mm。

S1530：在所述第一投影位置和所述第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离的单位与第一预设范围的数值的单位相同，可以直接将第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离对应的实际距离与第一预设范围进行比对，判断光机镜头组件是否合格。

本实施例通过预先设置第一参考位置和第二参考位置，得到第一参考位置在第一投影图像中的第三投影位置以及第二参考位置在第一投影图像中的第四投影位置，根据第三投影位置与第四投影位置之间的像素距离和第一参考位置与第二参考位置之间的实际距离计算出比例系数，通过比例系数对第一投影位置和第二投影位置之间的像素距离进行转换，进而判断光机镜头组件是否合格。

在一种实施方式中，所述步骤S1400包括步骤S1410-S1440。

S1410：获取所述光机在所述投影面上的第二投影图像。

在将镜头旋转至第二清晰位置后，获取第二投影图像。

S1420：获取所述第二投影图像中与第二目标区域对应的目标图像，其中，所述第二目标区域是所述投影面上的一个固定区域，所述目标图像中包含所述投影中心对应的第三目标区域。

第二目标区域是投影面上的一个固定区域，第二目标区域在投影面上的位置不会随着镜头的移动而发生变化。由于在镜头旋转过程中，光机的投影中心在投影面上的位置会发生变化，使得第二目标区域在投影图像中对应的位置也发生变化。比如，第二目标区域在投影面的正中心位置，当光机的投影中心也在投影面的正中心位置时，第二目标区域在投影图像中的正中心位置。如果光机的投影中心向左侧偏移，那么第二目标区域在投影图像中的位置向右侧偏移。如图3所示，第二目标区域是图中白色区域内的矩形框区域。

投影中心对应第三目标区域，第三目标区域在投影图像的正中心。在镜头旋转的过程中，第二目标区域和第三目标区域的相对位置发生变化。如图3所示，第三目标区域是图中白色区域内的矩形框区域内的黑色区域。

S1430：根据所述目标图像，获取所述第三目标区域的边界数据。

对目标图像中的数据进行计算，提取第三目标区域的边界数据。第三目标区域的边界数据包括边界长度、各个顶点的坐标。

S1440：根据所述第三目标区域的边界数据获取所述第二投影位置。

在得到第三目标区域的边界数据后，可以计算出第三目标区域的中心点的位置，第三目标区域的中心点的位置即为第二投影位置。

本实施例通过设置第二目标区域和第三目标区域，在计算第二投影位置时只需要对第二目标区域内的数据进行计算，减少计算量，提高效率。

如图4所示，本实施例介绍了一种光机镜头组件的检测装置400，所述装置包括：

第一控制模块401，用于控制镜头旋转至第一清晰位置，其中，在所述镜头处于第一清晰位置的情况下光机在投影面上投影的图像是清晰图像。

第一获取模块402，用于获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置。

第二控制模块403，用于控制所述镜头旋转至第二清晰位置，其中，在所述镜头处于第二清晰位置的情况下所述光机在所述投影面上投影的图像是清晰图像。

第二获取模块404，用于获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置。

确定模块405，用于在所述第一投影位置与所述第二投影位置之间的距离处于第一预设范围内的情况下，确定所述光机镜头组件是合格的。

如图5所示，本实施例介绍了一种电子设备，包括处理器501和存储器502，所述存储器502存储可在所述处理器501上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器501执行时实现如本发明任一实施例所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。

本实施例介绍了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种光机镜头组件的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第一投影位置；

获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制镜头旋转至第一清晰位置，包括：

控制镜头旋转至目标位置；

根据所述第一投影图像获取对应的第一MTF数值；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影图像获取对应的第一MTF数值，包括：

获取所述至少一个黑白线对图中的第一目标区域的图像；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像包括第一黑白线对图和第二黑白线对图，所述第一MTF数值包括所述第一黑白线对图对应的MTF数值和所述第二黑白线对图对应的MTF数值；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述光机镜头组件是合格的之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述镜头旋转至第二清晰位置，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述光机的投影中心在所述投影面上的第二投影位置，包括：

获取所述光机在所述投影面上的第二投影图像；

根据所述目标图像，获取所述第三目标区域的边界数据；

根据所述第三目标区域的边界数据获取所述第二投影位置。

8.一种光机镜头组件的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的光机镜头组件的检测方法的步骤。