CN115656923A - 一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 - Google Patents
一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115656923A CN115656923A CN202211312878.XA CN202211312878A CN115656923A CN 115656923 A CN115656923 A CN 115656923A CN 202211312878 A CN202211312878 A CN 202211312878A CN 115656923 A CN115656923 A CN 115656923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- driving direction
- platform
- barge
- wireless transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请涉及无海上石油平台领域,尤其是涉及一种海上石油平台无线传输方法,包括以下步骤:获取第一信号,所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号;将所述第一信号解码为多路第二信号;将所述第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示。本申请具有节省设备布置时间,争取时间窗口,提高海上作业效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无海上石油平台领域,尤其是涉及一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质。
背景技术
导管架是海洋石油平台的固定基础,导管架及平台的移动和设置需要通过驳船来实现,驳船移动带动导管架及平台移动,以便于使导管架及平台移动到预设位置,这一过程需要在平台上设置定位设备以辅助导航,定位设备的安装位置通常在导管架的顶面。
通过在平台上设置定位设备,在驳船的尾部设置显示终端,将定位设备与显示通断通过长电缆通信,以将平台的定位、定向数据信号传输至显示终端,在驳船处通过显示终端实时监控平台位置和姿态的变化,并对平台的位置和姿态变化进行调整,达到导航的目的。
其中,导管架和平台的安装对于海况的要求很高,海上作业天气时间窗口一般较短,高海况天气及其宝贵,现有技术采用有缆作业方式,驳船上显示终端的位置,需要根据电缆的铺设距离及位置进行设置,增加了设备的布置时间,且电缆敷设走向也需要布置和设置时间,现有技术中安装设备及设置电缆的时间至少大于1小时,耗时较长。
基于以上原因,现有技术中的有缆作业存在作业效率低的问题,不适用于海上作业时间窗口较短的施工环境。
发明内容
为了节省设备的布置时间,争取时间窗口,本申请提供一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质。
第一方面,本申请提供一种海上石油平台无线传输方法,包括:
获取第一信号,所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号;将所述第一信号解码为多路第二信号;将所述第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示。
通过采用上述技术方案,将有缆作业方式改为无缆作业方式,将定位信号及定向信号集成一路无线信号,再解码为多路信号,并在驳船的显示终端进行显示,通过显示终端实时监控平台的位置和姿态变化,以便于对平台的位置和姿态调整。相较于传统的有缆作业,本申请中通过无线传输进行第一信号的传递,减少了电缆布置和设计的时间,争取了时间窗口,节省了设备安装布置和调试的时间,且的驳船显示终端布置位置不再受电缆长度限制,显示终端可以安装在驳船上的任何位置,进一步节省了设备安装布置和调试的时间,且设备安装便捷,作业效率及可靠性较高,较为经济高效。
优选的,所述步骤获取第一信号,所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号,包括:获取平台的所述定位信号;获取平台的所述定向信号;将所述定位信号与所述定向信号通过预设在平台上的集成终端集成为所述第一信号,将所述第一信号通过预设在平台上的第一无线电台设备发出。
通过采用上述技术方案,将定位信号与定向信号集成为无线形式的一信号,并将第一信号通过第一无线电台发射,以将平台的定位信息与定向信息进行无线传输。
优选的,还包括:获取所述第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断所述第一信号是否存在异常。
通过采用上述技术方案对平台处发射以及驳船处接受的第一进行进行监控,监控第一信号在无线传输过程中是否出现异常,进而便于进行故障排查。
优选的,所述步骤获取所述第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断所述第一信号是否异常中,包括:获取所述第一信号自平台传输至监控第一信号在无线传输过程中是否出现异常驳船处的监控信号,以判断所述第一信号是否存在异常;获取预设在驳船处的第二无线电台设备接受到第一信号的信号强度与信号发射频率,以得到第二监控信号;将所述第一监控信号与所述第二监控信号通过所述显示终端进行可视化显示。
通过采用上述技术方案,通过第一监控信号监控第一信号发出时的信号状态,通过第二监控信息监控第一信号被接受时的信号状态,通过第一监控信号与第二监控信号的对比,以判定监控第一信号在无线传输过程中是否出现异常。
优选的,还包括:基于所述第二信号,通过预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向。
通过采用上述技术方案解码后的第二信号包含的平台的定位信息和定向信息,根据这些信息,确定驳船的实际行驶线,以及预测驳船的行驶方向
选的,所述基于所述第二信号,通过便于监控第一信号在无线传确定驳船的实际行驶路线,输过程中是否出现异常预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向中,包括:获取预设的标准行驶方向;通过所述第二信号判断驳船的预测行驶方向;匹配所述预测行驶方向与所述标准行驶方向,若所述预测行驶方向不符合所述标准行驶方向,则进行自动纠偏工作。
通过采用上述技术方案,通过多个时间段的第二信号中包含的定位信息,确定驳船的实际行驶方向,通过第二信号中包含的定向信息,判断驳船的实际行驶方向,基于实际行驶路线和实际行驶方向,通过行驶路线判定模型,判定驳船的预测行驶方向,通过匹配预测行驶方向与预测行驶方向,判定驳船行驶方向是否存在偏差,如存在偏差,调节驳船行驶方向。
优选的,所述匹配所述预测行驶方向与所述标准行驶方向,若所述预测行驶方向不符合所述标准行驶方向,则进行进行自动纠偏工作中,包括:根据所述预测行驶方向与所述标准行驶方向生成纠偏信号;基于所述纠偏信号,调节所述驳船行驶方向。
通过采用上述技术方案,基于实际行驶路线和实际行驶方向,通过行驶路线判定模型,判定驳船的预测行驶路线,判断预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率,若预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率低于预设的重合率阈值,则发出纠偏信号根据纠偏信号调整驳船行驶方向,直至预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率高于重合率阈值。
第二方面,本申请公开一种海上石油平台无线传输系统,采用了上述海上石油平台无线传输方法,包括:当驳船的预测行驶方向与标准行驶方向不符合时,信号获取模块,用于获取所述第一信号;解码模块,用于将所述第一信号解码为多路所述第二信号;信号显示模块,用于将所述第二信号通过预设在驳船处的所述显示终端进行可视化显示。
通过采用上述技术方案,通过信号获取模块获取包含了平台定位信息及定向信息的第一信号,第一信号通过无线形式传输至解码模块,通过解码模块将第一信号解码为多路第二信号,将第二信号通过信号显示模块通过驳船处的显示终端进行可视化显示,通过显示终端实时监控平台的位置和姿态变化,以便于对平台的位置和姿态调整。
相较于传统的有缆作业,本申请中通过无线传输进行第一信号的传递,减少了电缆布置和设计的时间,争取了时间窗口,节省了设备安装布置和调试的时间,且的驳船显示终端布置位置不再受电缆长度限制,显示终端可以安装在驳船上的任何位置,进一步节省了设备安装布置和调试的时间。
第三方面,本申请公开一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序,所述处理器加载并执行计算机程序时,采用了上述的海上石油平台无线传输方法。
通过采用上述技术方案,通过上述的海上石油平台无线传输方法生成计算机程序,并存储于存储器中,以被处理器加载并执行,从而,根据存储器及处理器制作终端设备,方便用户使用。
第四方面,本申请公开一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器加载并执行时,采用了上述的海上石油平台无线传输方法。
通过采用上述技术方案,通过上述的海上石油平台无线传输方法生成计算机程序,并存储于计算机可读存储介质中,以被处理器加载并执行,通过计算机可读存储介质,方便计算机程序的可读及存储。
附图说明
图1是本申请实施例一种平台无线传输方法步骤S1-S4的方法流程图。
图2是本申请实施例一种平台无线传输方法步骤S10-S12的方法流程图。
图3是本申请实施例一种平台无线传输方法步骤S40-S42的方法流程图。
图4是本申请实施例一种平台无线传输方法步骤S50-S53的方法流程图。
图5是本申请实施例一种平台无线传输方法步骤S530-S531的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种海上石油平台无线传输方法,参照图1和图2,海上石油平台无线传输方法包括:
S1:获取第一信号,第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号。
S10:获取平台的定位信号;
在平台上设置GPS设备,通过GPS设备获取平台的定位信息,并输出包含了平台定位信息的定位信号。
或在导管架上设置GPS设备,通过GPS设备获得获取导管架上平台的定位信息,并输出包含了平台定位信息的定位信号。
S11:获取平台的定向信号;
在平台上设置陀螺罗经,陀螺罗经为测定驳船方位用的指向仪器,通过陀螺罗经获取平台的定向信息,并输出包含了定向信息的定向信号。
S12:将定位信号与定向信号通过预设在平台上的集成终端集成为第一信号,将第一信号通过预设在平台上的第一无线电台设备发出。
在平台上设置集成终端和第一无线电台设备,集成终端与GPS设备、陀螺罗经通信,GPS设备将定位信号发送至集成终端,陀螺罗经将定向信号发送至集中终端,集成终端将定向信号与定位信号集成为一路无线信号作为第一信号,通过第一无线电台设备输出。
且在平台上设置供电源,以为GPS设备、陀螺罗经、集成终端及第一无线电台设备供电。
S2:将第一信号解码为多路第二信号。
在驳船处设置第二无线电台设备以及解码设备,第二无线电台设备接受第一无线电台设备输出的第一信号,通过解码设备将一路信号解码为多路信号作为第二信号。
S3:将第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示。
在驳船处设置显示终端,将第二信号的内容在显示终端进行显示,即在驳船处的显示终端能够直观的看到平台的定位信息及定向信息。
S4:获取第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断第一信号是否存在异常。
S40:获取第一无线电台设备发出第一信号的信号强度与信号发射频率,以得到第一监控信号;
在第一无线电台设备的信号发出端设置第一传感器,第一传感器用于检测第一无线电台设备发出第一信号的信号强度和信号频率。
S41:获取预设在驳船处的第二无线电台设备接受到第一信号的信号强度与信号发射频率,以得到第二监控信号;
在第二无线电台设备的信号接受端设置第二传感器,第二传感器用于检测第二无线电台设备接收到第一信号的信号强度和信号频率,以得到第二监控信号。
S42:将第一监控信号与第二监控信号通过显示终端进行可视化显示;
将第一监控信号与第二监控信号在显示终端进行显示,以便于监控第一信号在无线传输过程中是否出现异常。
设置信号强度差阈值范围,对于第一监控信号与第二监控信号的信号强度差,当第一监控信号与第二监控信号差不在信号强度差阈值范围内,则判定异常,进行故障排查。
具体的,故障排查主要是检查第一无线电台设备及第二无线电台设备的设备运行情况,若第一无线电台设备与第二无线电台设备的设备运行情况正常,则调整第一无线电台设备与第二无线电台设备的位置,以排除第一无线电台设备与第二无线电台设备之间无线信号传播过程中出现影响信号传播的障碍物。
S5:基于第二信号,通过预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向。
S50:获取预设的标准行驶方向;
通过在预设的地图上,人工输入行驶路线,以形成标准行驶方向;
或在预设的地图上,通过路线规划装置进行行驶路线的自动规划,经过人工审核后,以形成标准行驶方向。
S51:通过第二信号判断驳船的预测行驶方向;
通过多个时间段的第二信号中包含的定位信息,确定驳船的实际行驶路线,通过第二信号中包含的定向信息,判断驳船的实际行驶方向,基于实际行驶路线和实际行驶方向,通过行驶路线判定模型,判定驳船的预测行驶方向。
S52:匹配预测行驶方向与标准行驶方向,若预测行驶方向不符合标准行驶方向,则进行自动报警。
判断预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率,若预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率低于预设的重合率阈值,则显示终端显示报警信号。
S53:匹配预测行驶方向与标准行驶方向,若预测行驶方向不符合标准行驶方向,进行自动纠偏;
S530:根据预测行驶方向与标准行驶方向生成纠偏信号;
判断预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率,若预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率低于预设的重合率阈值,则发出纠偏信号。
S531:基于纠偏信号,调节驳船行驶方向。
驳船行驶方向的控制器模块在接受纠偏信号后,根据纠偏信号调整驳船行驶方向,直至预测行驶方向与标准行驶方向之间的重合率高于重合率阈值。
本申请实施例一种海上石油平台无线传输方法的实施原理为:在平台上安装GPS设备、陀螺罗经、第一无线电台设备及集成终端,在驳船上安装第二无线电台设备及解码设备,GPS设备采集平台的定位信息,陀螺罗经采集平台的定向信息。
将定位信息与定向信息通过集成终端集成为一路无线信号作为第一信号,通过第一无线电台发出至第二无线电台,第二无线电台接受第一信号,通过解码设备解码成多路第二信号并将第二信号的内容通过驳船的显示终端显示,通过显示终端实时监控平台的位置和姿态变化,以便于对平台的位置和姿态调整。
相较于传统的有缆作业,本申请中通过无线传输进行第一信号的传递,减少了电缆布置和设计的时间,争取了时间窗口,节省了设备安装布置和调试的时间,且的驳船显示终端布置位置不再受电缆长度限制,显示终端可以安装在驳船上的任何位置,进一步节省了设备安装布置和调试的时间。
本申请实施例还公开一种海上石油平台无线传输系统,包括:
信号获取模块,用于获取第一信号,第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号;
解码模块,用于将第一信号解码为多路第二信号;
信号显示模块,用于将第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示;
监控模块,用于获取第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断第一信号是否存在异常;
方向调整模块,用于基于第二信号,通过预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向。
本申请实施例一种海上石油平台无线传输系统的实施原理为:通过信号获取模块获取包含了平台定位信息及定向信息的第一信号,第一信号通过无线形式传输至解码模块,通过解码模块将第一信号解码为多路第二信号,将第二信号通过信号显示模块通过驳船处的显示终端进行可视化显示,通过显示终端实时监控平台的位置和姿态变化,以便于对平台的位置和姿态调整。通过监控模块监控第一信号的发射、接受及传输过程中是否存在异常,以便于进行故障排查。通过方向调整模块,自动调整驳船的行驶方向。相较于传统的有缆作业,本申请中通过无线传输进行第一信号的传递,减少了电缆布置和设计的时间,争取了时间窗口,节省了设备安装布置和调试的时间,且的驳船显示终端布置位置不再受电缆长度限制,显示终端可以安装在驳船上的任何位置,进一步节省了设备安装布置和调试的时间。
本申请实施例还公开一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序,其中,处理器执行计算机程序时采用了上述实施例的海上石油平台无线传输方法。
其中,终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备,并且,终端设备包括但不限于处理器以及存储器,例如,终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
其中,处理器可以采用中央处理单元(CPU),当然,根据实际的使用情况,也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等,本申请对此不做限制。
其中,存储器可以为终端设备的内部存储单元,例如,终端设备的硬盘或者内存,也可以为终端设备的外部存储设备,例如,终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(SMC)、安全数字卡(SD)或者闪存卡(FC)等,并且,存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合,存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据,存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据,本申请对此不做限制。
其中,通过本终端设备,将上述实施例的海上石油平台无线传输方法存储于终端设备的存储器中,并且,被加载并执行于终端设备的处理器上,以方便用户使用。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质,并且,计算机可读存储介质存储有计算机程序,其中,计算机程序被处理器执行时,采用了上述实施例的海上石油平台无线传输方法。
其中,计算机程序可以存储于计算机可读介质中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等,计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等,需要说明的是,计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
其中,通过本计算机可读存储介质,将上述实施例的海上石油平台无线传输方法存储于计算机可读存储介质中,并且,被加载并执行于处理器上,以方便海上石油平台无线传输方法的存储及应用。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种海上石油平台无线传输方法,其特征在于,包括:
获取第一信号,所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号;
将所述第一信号解码为多路第二信号;
将所述第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示。
2.根据权利要求1所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,所述步骤获取第一信号,所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号,包括:
获取平台的所述定位信号;
获取平台的所述定向信号;
将所述定位信号与所述定向信号通过预设在平台上的集成终端集成为所述第一信号,将所述第一信号通过预设在平台上的第一无线电台设备发出。
3.根据权利要求2所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,还包括:
获取所述第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断所述第一信号是否存在异常。
4.根据权利要求3所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,所述步骤获取所述第一信号自平台传输至驳船处的监控信号,以判断所述第一信号是否异常中,包括:
获取所述第一无线电台设备发出第一信号的信号强度与信号发射频率,以得到第一监控信号;
获取预设在驳船处的第二无线电台设备接受到所述第一信号的信号强度与信号发射频率,以得到第二监控信号;
将所述第一监控信号与所述第二监控信号通过所述显示终端进行可视化显示。
5.根据权利要求1-4任一项所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,还包括:
基于所述第二信号,通过预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向。
6.根据权利要求5所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,所述基于所述第二信号,通过预设的控制器模块与预设的位置信息,调整驳船行驶方向中,包括:
获取预设的标准行驶方向;
通过所述第二信号判断驳船的预测行驶方向;
匹配所述预测行驶方向与所述标准行驶方向,若所述预测行驶方向不符合所述标准行驶方向,则进行自动纠偏工作。
7.根据权利要求5所述的海上石油平台无线传输方法,其特征在于,所述匹配所述预测行驶方向与所述标准行驶方向,若所述预测行驶方向不符合所述标准行驶方向,则进行进行自动纠偏工作中,包括:
根据所述预测行驶方向与所述标准行驶方向生成纠偏信号;
基于所述纠偏信号,调节所述驳船行驶方向。
8.一种海上石油平台无线传输系统,其特征在于,使用了权利要求1-7任一项所述的海上石油平台无线传输方法,包括:
信号获取模块,用于获取所述第一信号;
解码模块,用于将所述第一信号解码为多路所述第二信号;
信号显示模块,用于将所述第二信号通过预设在驳船处的所述显示终端进行可视化显示。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器加载并执行计算机程序时,采用了权利要求1-7任一项所述的海上石油平台无线传输方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器加载并执行时,采用了权利要求1-7任一项所述的海上石油平台无线传输方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211312878.XA CN115656923B (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211312878.XA CN115656923B (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115656923A true CN115656923A (zh) | 2023-01-31 |
CN115656923B CN115656923B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=84992216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211312878.XA Active CN115656923B (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115656923B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6390733B1 (en) * | 1999-07-02 | 2002-05-21 | Imodco, Inc. | Simplified storage barge and method of operation |
CN103763524A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海交通大学 | 一种用于浮托安装实际测量的图像监控系统 |
CN103760584A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海交通大学 | 一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统 |
CN103778803A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-07 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 一种内陆河流水文水政船只实时定位监控系统和方法 |
CN111071399A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 武汉理工大学 | 一种智能驳船系统 |
CN111857144A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 珠海云洲智能科技有限公司 | 无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质 |
CN112793735A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-14 | 天津大学 | 一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法 |
CN113259022A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-13 | 深圳英智源智能系统有限公司 | 一种接发共用监控方法、单元、系统以及存储介质 |
CN113409617A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-17 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种渔业船舶偏航预警系统及方法 |
-
2022
- 2022-10-25 CN CN202211312878.XA patent/CN115656923B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6390733B1 (en) * | 1999-07-02 | 2002-05-21 | Imodco, Inc. | Simplified storage barge and method of operation |
CN103763524A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海交通大学 | 一种用于浮托安装实际测量的图像监控系统 |
CN103760584A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海交通大学 | 一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统 |
CN103778803A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-07 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 一种内陆河流水文水政船只实时定位监控系统和方法 |
CN111071399A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 武汉理工大学 | 一种智能驳船系统 |
CN111857144A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 珠海云洲智能科技有限公司 | 无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质 |
CN112793735A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-14 | 天津大学 | 一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法 |
CN113259022A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-13 | 深圳英智源智能系统有限公司 | 一种接发共用监控方法、单元、系统以及存储介质 |
CN113409617A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-17 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种渔业船舶偏航预警系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
马洪连,姚建伟,吴永航: "无线数传电台在海上GPS测控系统中的应用", 测控技术 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115656923B (zh) | 2023-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10746554B2 (en) | Adjustable data transmissions by navigation devices | |
JP6684821B2 (ja) | 自動車用アドホックリアルタイムキネマティックロービングネットワーク | |
CN111366161B (zh) | 车辆定位方法及电子设备 | |
GB2597203A (en) | Communication and user interface control in user activity monitoring systems | |
US20060089797A1 (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program | |
CN112102361B (zh) | 一种多船只运行碰撞检测方法、装置及计算机设备 | |
CN109765577B (zh) | Gnss接收机的自检方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109242933B (zh) | 航标图标显示方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN112836889B (zh) | 路径优化方法、水下航行器以及计算机可读存储介质 | |
CN115656923A (zh) | 一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质 | |
CN107894765B (zh) | 一种车辆状态的检测系统及其检测方法 | |
KR20210080178A (ko) | 스마트 led 이정 표지를 이용한 교통정보 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
KR19980031591A (ko) | 이동체용 네비게이션장치 및 그 처리방법 | |
KR20210141895A (ko) | 스마트 led 이정 표지를 이용하는 안전운행 교통정보 제공 시스템 | |
CN114407884A (zh) | 自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN113834990A (zh) | 一种降低液晶显示屏电磁干扰的方法、装置及系统 | |
CN113900868A (zh) | 串口测试方法、装置、可移动载体及存储介质 | |
CN112752219B (zh) | 一种适用于无人艇的超短波通信方法及装置 | |
US20090306889A1 (en) | Positioning system and method for a handheld electronic device | |
CN116567584B (zh) | 一种船舶与岸基通信的方法及系统 | |
CN114894178A (zh) | 一种车辆朝向校准方法、装置、设备及存储介质 | |
CN115096328B (zh) | 车辆的定位方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
KR102002477B1 (ko) | 도선 운용을 위한 게이트웨이 장치 및 그에 의한 도선 운용 시스템 | |
US20230217855A1 (en) | Method for calibrating lawnmower | |
EP4095542A2 (en) | Positioning method, on-board device,terminal device and positioning system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |