CN115656905A - 电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统、方法及设备 - Google Patents

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CN115656905A CN202210554676.XA CN202210554676A CN115656905A CN 115656905 A CN115656905 A CN 115656905A CN 202210554676 A CN202210554676 A CN 202210554676A CN 115656905 A CN115656905 A CN 115656905A
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insulation
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廖增成
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Shenzhen Daotonghe Innovative Energy Co ltd
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Abstract

本申请实施例涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统、方法及设备，该系统包括通信连接的诊断设备和服务器，其中，诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地，N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，各正极检测电阻分别通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，各负极检测电阻分别通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。该诊断系统，能够确定电动汽车对外界电阻的检测是否准确，进而确定绝缘检测功能正常或失效。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断系统能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得诊断结果更加准确。

Description

电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统、方法及设备
技术领域
本申请实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统、方法及设备。
背景技术
电动汽车采用电能可以解决传统油车带来的能源消耗及温室气体排放等问题，实现节能减排，环保可持续发展。为了满足电动汽车需要的驱动功率(P＝UI)，电动汽车一般采用高压平台设计，以减小工作电流，降低发热和损耗等问题。目前大多数乘用车车型工作电压为400V，已有高端车型推出800V工作电压，部分大型重型电动车辆的工作电压已达到1000V以上。
在如此高电压的系统下，电动汽车的动力电池与外部环境之间的绝缘性非常重要。如果电动汽车的动力电池的绝缘性较差，对使用者的人身安全构成很大威胁。目前，电动汽车具有绝缘检测功能，即主要依靠电池自带的电池管理系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM,BMS)检测电池正极对地和负极对地的绝缘性。然而，如果绝缘检测功能失效，可能对驾乘人员造成致命的触电风险。
发明内容
本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统、方法及设备，能够准确诊断出电动汽车的绝缘检测功能是否失效，及时发现功能失效问题，提升安全性。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例中提供给了一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统，包括通信连接的诊断设备和服务器，所述诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述诊断设备还用于与所述电动汽车通信连接；所述诊断设备每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
所述诊断设备每次控制所述开关闭合后，读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述诊断设备根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述诊断设备将所述测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述诊断设备依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述诊断设备再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述诊断设备将所述N个检测电阻群对应的测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述N个检测电阻群对应的测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述服务器连续第一预设次数检测到所述N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效，所述目标测量偏差为所述N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
在一些实施例中，所述诊断设备依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述诊断设备再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述诊断设备每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，将所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取所述电动汽车的反馈信息；
所述诊断设备根据所述反馈信息，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述诊断设备将至少一个所述反馈信息上传至所述服务器，所述服务器根据至少一个所述反馈信息确定所述电动汽车的绝缘监测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述服务器连续第二预设次数检测到至少一个所述反馈信息中存在告警异常，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效。
在一些实施例中，所述诊断设备还包括电压表，所述电压表连接于所述直流总线的正极端和负极端之间；
所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若分别读取所述电压表测量到的电压为0，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常。
在一些实施例中，在所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合之前，所述诊断设备读取所述电压表测量到的电压，若所述电压为所述电池的正常输出电压，则提示控制闭合开关以进行诊断工作。
在一些实施例中，所述系统还包括汽车通信接口设备，所述汽车通信接口设备用于通信连接所述诊断设备和所述电动汽车。
为解决上述技术问题，第二方面，本申请实施例中提供给了一种诊断设备，包括直流总线、N个检测电阻群、设备地、处理器和通信模块；
其中，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；
所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述通信模块用于与所述电动汽车通信连接；
所述处理器每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
在所述处理器每次控制所述开关闭合后，所述通信模块读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述处理器根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述处理器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述处理器依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述处理器再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述处理器根据所述N个检测电阻群对应的测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述处理器连续第一预设次数检测到所述N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效，所述目标测量偏差为所述N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
在一些实施例中，所述处理器依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述处理器再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述处理器每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，根据所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取所述电动汽车的反馈信息；
根据所述反馈信息，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述处理器连续第二预设次数检测到至少一个所述反馈信息中存在告警异常，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效。
在一些实施例中，所述诊断设备还包括电压表，所述电压表连接于所述直流总线的正极端和负极端之间；
所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若分别读取所述电压表测量到的电压为0，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常。
在一些实施例中，在所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合之前，所述通信模块读取所述电压表测量到的电压，若所述电压为所述电池的正常输出电压，则所述处理器提示控制闭合开关以进行诊断工作。
为解决上述技术问题，第三方面，本申请实施例中提供给了一种诊断设备，包括直流总线、N个检测电阻群、设备地、处理器和通信模块；
其中，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；
所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述通信模块用于分别与服务器和所述电动汽车通信连接；
所述处理器每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
在所述处理器每次控制所述开关闭合后，所述通信模块读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述处理器根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述通信模块将所述测量偏差上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述处理器依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述处理器再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述通信模块将所述N个检测电阻群对应的测量偏差上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述N个检测电阻群对应的测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述处理器连续第一预设次数检测到所述N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效，所述目标测量偏差为所述N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
在一些实施例中，所述处理器依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述处理器再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述处理器每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，所述通信模块将所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取所述电动汽车的反馈信息；
所述处理器根据所述反馈信息，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在一些实施例中，所述通信模块将至少一个所述反馈信息上传至所述服务器，以使所述服务器根据至少一个所述反馈信息确定所述电动汽车的绝缘监测功能正常或失效。
在一些实施例中，若所述服务器连续第二预设次数检测到至少一个所述反馈信息中存在告警异常，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效。
在一些实施例中，所述诊断设备还包括电压表，所述电压表连接于所述直流总线的正极端和负极端之间；
所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若所述通信模块分别读取所述电压表测量到的电压为0，则所述处理器确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常。
在一些实施例中，在所述处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合之前，所述通信模块读取所述电压表测量到的电压，若所述电压为所述电池的正常输出电压，则所述处理器提示控制闭合开关以进行诊断工作。
为解决上述技术问题，第四方面，本申请实施例中提供给了一种充电桩，包括第一方面的诊断设备或第二方面的诊断设备。
本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统，包括通信连接的诊断设备和服务器，其中，诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地，N个检测电阻群一一对应于N个阻值区域，每个检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，正极检测电阻通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，负极检测电阻通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，诊断设备与电动汽车通信连接。诊断设备每次控制正极检测电阻和负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，该开关为第一开关和第二开关中的一个。诊断设备每次控制开关闭合后，读取电动汽车反馈的针对检测电阻的测量阻值。诊断设备根据检测电阻的测量阻值和检测电阻的实际阻值，确定电动汽车针对该检测电阻的测量偏差。诊断设备将测量偏差上传至服务器，服务器根据电动汽车针对检测电阻的至少一个测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在此诊断系统中，诊断设备能够准确监测到电动汽车对外界电阻的测量偏差，服务器基于测量偏差可以确定电动汽车对外界电阻的检测是否准确，若测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量不准确，则绝缘检测功能失效。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断系统能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得诊断结果更加准确。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本申请一些实施例中电池的电池管理系统的结构示意图；
图2为本申请一些实施例中电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统的结构示意图；
图3为本申请一些实施例中诊断设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在介绍本申请的技术方案之前，首先介绍电动汽车的绝缘检测功能。该绝缘检测功能是主要依靠电池自带的电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,BMS)检测电池正极对地和负极对地的绝缘阻值。若电池正极对地和负极对地的绝缘阻值大，则电池与外部环境之间的绝缘性越好。若电池正极对地和负极对地的绝缘阻值小，存在漏电触电风险，则需要电池管理系统上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。可以理解的是，这里的供电输出端可以是电池的正极和负极，正极和负极与电动汽车内部的直流总线连接，为驱动系统供电。
其中，电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,BMS)，作为电池的保护和管理单元。如图1所示，电池100包括电池本体10和电池管理系统20，电池本体10可以为电芯、一个或多个电芯模组。
电池管理系统20包括电压采样模块21、电流采样模块22、绝缘检测模块23、温度传感器24、控制器25和开关电路26等。其中，电压采样模块21用于实时采集电池本体10的电压、被动均衡电量等。电流采样模块22用于对电池本体10在充放电过程中的电流进行采样。绝缘检测模块23用于检测电池本体10正极对地和负极对地的绝缘阻值。若阻值越大，则电池本体10正极对地和负极对地的绝缘性好，则电池与外部环境之间的绝缘性越好。温度传感器24用于实时采集电池本体10的温度。
可以理解的是，上述电压采样模块21、电流采样模块22和绝缘检测模块23可以由现有的芯片模组(例如集成电路I C)或本领域常规电路实现，在此不详细介绍电压采样模块21、电流采样模块22和绝缘检测模块23的电路结构。温度传感器24可以由现有的热电阻或热电偶等实现，在此不详细介绍温度传感器24的结构和原理。
电压采样模块21、电流采样模块22和绝缘检测模块23将采集到的数据传输至控制器25(MCU)，控制器25根据采集到的数据确定电池100所需的欠压、过压、过流、短路、过温、低温和绝缘阻值大小等异常状态对应的保护措施，然后根据确定的保护措施，控制开关电路26选择性地断开或导通电池100与外部设备30(负载、充电器或诊断设备等)的连接，以实施该确定的保护措施。
在本申请发明人所知晓的一些绝缘检测方案中，车端BMS绝缘检测主要有电桥法和信号注入法。其中，电桥法是在外部绝缘环境发生变化时，获取从外部绝缘环境发生变化到电气环境达到稳态时的静置时间和绝缘电阻，在外部绝缘环境发生不同程度的变化后，能准确并及时的获取静置时间并计算绝缘电阻，保证及时响应外部绝缘环境变化，避免使用者人身安全受到威胁。信号注入法是绝缘检测系统根据电池组总压选择合适的PWM脉冲信号，并注入电动汽车高压电气子系统，再采集采样电阻两侧的电压信号，计算出电动汽车的绝缘电阻值。
按照行业标准，当检测到电池正极对地或负极对地的绝缘阻值低于100Ω/V时，确定为严重不绝缘故障，车辆高压系统(即电池)应立即停止输出，并告警通知驾乘人员。
然而，导致绝缘性差、高压漏电的因素主要有碰撞、破损、漏液、潮湿、腐蚀等，这些因素发生过程比较缓慢，并且发生的概率较低，并且这些因素也会造成BMS的绝缘检测功能失效，另外通信故障和测量误差等原因也会导致绝缘检测功能无法正常保护或告警。例如，有些车辆可能使用几年或行驶几十万公里都没有发生绝缘问题，缺少对车辆绝缘检测功能自身的检测，当真正的高压漏电危险发生时，系统可能误报甚至不报告警，严重时造成人员伤亡。
针对上述问题，本申请一些实施例提供了一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统。请参阅图2，图2为本申请一些实施例中电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统的结构示意图，该系统包括通信连接的诊断设备和服务器。
服务器可以为本地物理服务器，也可以是云设备，例如：云服务器、云主机、云服务平台、云计算平台等。在图2中，服务器为云平台。云平台通过4G、5G或WIFI等无线网络与诊断设备通信连接。在一些实施例中，两者遵循的通信协议可以是TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX等协议。
可以理解的是，服务器可以与多个诊断设备通信连接，从而，电动汽车在不同的地方采用不同的诊断设备诊断绝缘检测功能，各诊断设备可以将诊断数据上传至服务器，服务器基于诊断数据确定诊断结果。从而，服务器上可以保存电动汽车对应的历史诊断结果，方便查看，此外，还不受诊断设备所在地的约束，电动汽车可以在具有诊断设备的地方随时进行诊断，不需要每次前往一个地点，更加灵活。
在一些实施例中，失效诊断系统中的诊断设备可以是汽车维修点专用的诊断设备，不仅具有绝缘检测功能，还能检测汽车故障，用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
在一些实施例中，失效诊断系统中的诊断设备可以集成在充电桩中，在电动汽车充电前或充电后定期诊断绝缘检测功能是否有效，及时发现绝缘检测功能失效问题，提高了便利性和时效性。
具体地，请再次参阅图2，诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地。其中，N个检测电阻群一一对应于N个阻值区域，每个检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻。各正极检测电阻分别通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，各负极检测电阻分别通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极。设备地是指使用人员能够触碰到的设备外壳。
其中，N是大于或等于1的整数，例如，N可以为4，则有4个不同阻值区间的检测电阻群，即包括4个阻值不同的正极检测电阻和4个阻值不同的负极检测电阻。第一开关的数量可以基于类型确定，例如若第一开关为单刀开关，则一个正极检测电阻通过一个第一开关连接直流总线的正极端和设备地，若第一开关为单刀双掷开关，则两个正极检测电阻通过一个第一开关连接直流总线的正极端和设备地。第二开关的数量可以基于类型确定，例如若第二开关为单刀开关，则一个负极检测电阻通过一个第二开关连接直流总线的正极端和设备地，若第二开关为单刀双掷开关，则两个负极检测电阻通过一个第二开关连接直流总线的正极端和设备地。图2简化示出了任意一个检测电阻群中正极检测电阻Rpi和对应的第一开关Kpi连接于直流总线的正极端和设备地之间，负极检测电阻Rni和对应的第二开关Kni连接于直流总线的负极端和设备地之间。
可以理解的是，当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，若第一开关Kpi闭合，则相当于在电池正极和车辆地之间接入一个正极检测电阻Rpi，若第二开关Kni闭合，则相当于在电池负极和车辆地之间接入一个负极检测电阻Rni。这里车辆地是指使用人员能够触碰到的车辆外壳，可以理解的是，车辆地和设备地均是接地端，设备地可以等同于车辆地。
可以理解的是，理论上电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻均无穷大，以达到绝缘保护效果。正极检测电阻和负极检测电阻均小于电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。从而，当任意一个开关闭合时，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，使得电池对地不绝缘。正常情况下，电池管理系统的绝缘检测模块23会检测到电池对地的阻值，发现阻值小绝缘性差，存在漏电触电风险，则电池管理系统会上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。
可以理解的是，准确测量电池对地的绝缘阻值是触发绝缘保护功能的前提，通常车辆绝缘检测功能在测量到系统绝缘阻值定量值低于100Ω/V时会触发严重故障，系统绝缘阻值定量值在100Ω/V～500Ω/V之间时会触发轻微报警。这里，系统绝缘阻定量值指正极对地和负极对地中绝缘阻值较小的值。可以理解的是，对于不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。
为了诊断电池管理系统(BMS)对各个阻值区间的电阻的检测精度，设置N个不同阻值区间的检测电阻群(以N为4为例)，覆盖4个阻值区间。例如，在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间中各选择一个电阻值作为正极检测电阻和负极检测电阻的阻值。如下表1所示，4个正极检测电阻、4个负极检测电阻的阻值分布在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间，对于每个阻值区间，不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。同一阻值区间的正极检测电阻或负极检测电阻均小于不同车辆的系统绝缘电阻定量。
表1，正极检测电阻和负极检测电阻的阻值设置
Figure BDA0003654406410000131
基于图2中诊断设备的结构，诊断设备每次控制正极检测电阻和负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，该开关为第一开关和第二开关中的一个。当开关闭合后，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，电动汽车的电池管理系统会测量该检测电阻的阻值。基于诊断设备和电动汽车通信连接，从而，诊断设备每次控制开关闭合后，可以读取电动汽车反馈的针对检测电阻的测量阻值。例如，对于正极检测电阻Rpi，控制其对应的第一开关Kpi闭合后，电池管理系统的绝缘检测模块23会测量电池正极对地的阻值，即测量正极检测电阻Rpi的阻值，这里测量到的阻值称为测量阻值Rpi_read。从而，诊断设备读取电动汽车反馈的针对检测电阻Rpi的测量阻值Rpi_read。
诊断设备根据检测电阻的测量阻值和检测电阻的实际阻值，确定电动汽车针对该检测电阻的测量偏差。在一些实施例中，可以采用如下公式计算正极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000141
其中，Rpi为第i个正极检测电阻，Rpi_read为第i个正极检测电阻对应的测量阻值。
同理，采用如下公式计算负极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000142
其中，Rni为第i个负极检测电阻，Rni_read为第i个负极检测电阻对应的测量阻值。
诊断设备将测量偏差上传至服务器，服务器根据电动汽车针对检测电阻的测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。若测量偏差小，说明电动汽车对对地电阻测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量偏差大，说明电动汽车对对地电阻测量不准确，则绝缘检测功能失效。
可以理解的是，在一些实施例中，连续几次诊断时，诊断设备可以控制同一个检测电阻连接的开关闭合，从而，服务器得到电动汽车针对该该检测电阻的至少一个测量偏差，基于至少一个测量偏差，能够准确地确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效，避免诊断误差。
在一些实施例中，连续几次诊断时，诊断设备可以控制不同的检测电阻连接的开关闭合，从而，服务器得到电动汽车针对多个检测电阻的测量偏差。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断系统能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得绝缘检测功能的诊断结果更加准确。
在一些实施例中，诊断设备依次控制N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，诊断设备再依次控制N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合。以N为4进行示例性说明，第1个检测电阻群包括正极检测电阻Rp1、负极检测电阻Rn1，第2个检测电阻群包括正极检测电阻Rp2、负极检测电阻Rn2，第3个检测电阻群包括正极检测电阻Rp3、负极检测电阻Rn3，第4个检测电阻群包括正极检测电阻Rp4、负极检测电阻Rn4。在一些实施例中，诊断设备依次控制Rp1和Rn1闭合后，得到两个测量阻值。接着，诊断设备依次控制Rp2和Rn2闭合后，得到两个测量阻值。接着诊断设备依次控制Rp3和Rn3闭合后，得到两个测量阻值。接着，诊断设备依次控制Rp4和Rn4闭合后，得到两个测量阻值。经过上述轮流控制开关闭合，得到N个检测电阻群对应的2N个测量偏差。
可以理解的是，在一些实施例中，诊断设备依次控制N个正极检测电阻对应的第一开关和N个负极检测电阻对应的第二开关轮流闭合，得到2N个测量阻值。在此实施例中，2N个检测电阻对应的开关的闭合顺序不做限制，保证这2N个检测电阻对应的开关分别闭合即可。例如，轮流闭合完N个正极检测电阻对应的第一开关后，再轮流闭合N个负极检测电阻对应的第二开关。
然后，诊断设备将N个检测电阻群对应的测量偏差(2N个测量偏差)上传至服务器，服务器根据N个检测电阻群对应的测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。例如，若N个检测电阻群对应的测量偏差中存在大于或等于偏差阈值的测量偏差，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效；若N个检测电阻群对应的测量偏差均在一定范围内，则确定电动汽车的绝缘检测功能正常。
在此实施例中，诊断设备分别控制N个检测电阻群中的检测电阻对应的开关闭合，即分别单独导通2N个检测电阻，得到2N个测量偏差，服务器基于2N个测量偏差进行诊断。例如，若N个检测电阻群对应的测量偏差中存在大于或等于偏差阈值的测量偏差，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效；若N个检测电阻群对应的测量偏差均在一定范围内，则确定电动汽车的绝缘检测功能正常。
基于N个检测电阻群对应N个阻值区间，从而，诊断系统在每次诊断时，能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得绝缘检测功能的诊断结果更加准确。
在一些实施例中，若服务器连续第一预设次数检测到N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效。其中，目标测量偏差为N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
其中，第一预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况而设置，例如，第一预设次数为3次。在此实施例中，诊断系统对电动汽车进行了多次诊断，每次诊断获取电动汽车反馈的针对2N个检测电阻的测量阻值，得到2N个测量偏差。若连续3次检测到2N个测量偏差中出现大于或等于偏差阈值的目标测量偏差，则说明电动汽车针对检测电阻的测量值不准确，电动汽车无法准确采集对地电阻的阻值，从而，影响绝缘检测功能，使得绝缘检测功能失效。
在此实施例中，基于服务器可以与多个诊断设备通信连接，多个诊断设备分别将测量数据发送给服务器，由服务器确定诊断结果。因此，电动汽车可以在不同的诊断设备上进行多次诊断，不受诊断设备的地点约束，若服务器连续第一预设次数检测到电动汽车对外界电阻测量不准确，则判定该电动汽车的绝缘检测功能已失效。通过连续第一预设次数的约束，能够减少误诊断概率，提高诊断的可靠性。
在一些实施例中，诊断设备依次控制N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，诊断设备再依次控制N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合。
诊断设备每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，将该检测电阻群对应的至少一个测量偏差上传至服务器，从而，服务器根据该检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
例如，对于任意一个检测电阻群，该检测电阻群包括正极检测电阻Rpi和负极检测电阻Rni，诊断设备依次控制正极检测电阻Rpi对应的第一开关闭合、负极检测电阻Rni对应的第二开关闭合，分别得到两个测量电阻，然后再基于Rpi和Rni的实际阻值，分别得到两个测量偏差。诊断设备在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差或负极检测电阻Rn i对应的测量偏差中的至少一个时，将至少一个测量偏差上传给服务器，例如，诊断设备在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差或负极检测电阻Rni对应的测量偏差后将此测量偏差上传给服务器，或者，诊断设备在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差和负极检测电阻Rni对应的测量偏差后将这两个测量偏差上传给服务器。从而，当诊断设备采集到电动汽车针对检测电阻的测量阻值时，服务器即可实时确定电动汽车针对该检测电阻的测量是否异常，从而，确定绝缘检测功能正常或失效。例如，若测量偏差大于偏差阈值，则测量异常，绝缘检测功能失效；若测量偏差小于或等于偏差阈值，则测量准确，绝缘检测功能正常。
在此实施例中，对每个检测电阻群中的检测电阻采集测量阻值后，进行实时上传，使得服务器能够实时确认该检测电阻的测量是否异常，从而，实时确定绝缘检测功能正常或失败。
基于理论上电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻均无穷大，以达到绝缘保护效果，正极检测电阻和负极检测电阻均小于电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。从而，当阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关或第二开关闭合后，相当于在电池和车辆地之间接入一个较小的电阻(小于100Ω/V)，使得电动汽车对地不绝缘，发生漏电。正常情况下，电池管理系统的绝缘检测模块23会检测到电池对地的阻值，发现阻值小绝缘性差，存在漏电触电风险，则电池管理系统会上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。
在一些实施例中，诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取电动汽车的反馈信息；诊断设备根据反馈信息，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
以阻值区间最小的检测电阻群为Rp1和Rn1为例进行示例性说明，诊断设备控制Rp1对应的第一开关闭合，使得电动汽车的电池的正极端短路。在绝缘检测功能正常的情况下，电动汽车发出的反馈信息包括绝缘告警信息，即提醒用户发生了短路漏电事故；在绝缘检测功能失效的情况下，电动汽车发出的反馈信息不包括绝缘告警信息，无法提醒用户。然后，诊断设备控制Rn1对应的第二开关闭合，使得电动汽车的电池的负极端短路。在绝缘检测功能正常的情况下，电动汽车发出的反馈信息包括绝缘告警信息，提醒用户发送了短路漏电事故；在绝缘检测功能失效的情况下，电动汽车发出的反馈信息不包括绝缘告警信息，无法提醒用户。
可以理解的是，每当诊断设备控制一个开关闭合，诊断设备能够读取到电动汽车的反馈信息。在诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，能够读取到两个反馈信息，若这两个反馈信息均包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能正常；若这两个反馈信息中的至少一个不包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能失效。
在此方案中，诊断设备能够准确监测到电动汽车的绝缘检测功能是否告警正常，及时检测出因通信故障而导致绝缘检测功能失效的事件。
在一些实施例中，诊断设备将至少一个反馈信息上传至服务器，服务器根据至少一个反馈信息确定电动汽车的绝缘监测功能正常或失效。
可以理解的是，每当诊断设备控制一个开关闭合，诊断设备能够读取到电动汽车的反馈信息。在诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，能够读取到两个反馈信息。在此实施例中，诊断设备将至少一个反馈信息上传至服务器，例如上传一个正极对应的反馈信息、一个负极对应的反馈信息或两个反馈信息。从而，服务器能够根据至少一个反馈信息确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。例如，当服务器接收到两个反馈信息时，若这两个反馈信息均包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能正常；若这两个反馈信息中的至少一个不包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能失效。
在此实施例中，诊断设备将至少一个反馈信息上传至服务器，由服务器确定电动汽车的绝缘监测功能正常或失效，从而，经过多次诊断，服务器能够保存多次诊断的结果，分析出诊断结构的趋势。此外，基于服务器可以与多个诊断设备通信连接，多个诊断设备分别将反馈信息发送给服务器，由服务器确定诊断结果，从而，电动汽车可以在不同的诊断设备上进行多次诊断，不受诊断设备的地点约束，还能追溯历史诊断结果，使得诊断更加准确可靠。
通过服务器将电动汽车在不同诊断设备上检测到的反馈信息存储建档，通过分析反馈信息的历史趋势，能够准确确定电动汽车的绝缘检测功能是否失效，能够减少误诊概率，及时发现功能失效问题，提升了安全性。服务器可以通过诊断设备屏幕、打印设备、手机APP、管理后台等方式向用户呈现诊断结果，如果判定车辆绝缘检测功能已失效，建议用户尽快到维修店进行排查修复。
在一些实施例中，若服务器连续第二预设次数检测到至少一个反馈信息中存在告警异常，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效。
这里，告警异常是指在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关或第二开关闭合的情况下，电动汽车的反馈信息本来应该包括告警信息，而未包括告警信息。
其中，第二预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况而设置，例如，第二预设次数为3次。在此实施例中，诊断系统对电动汽车进行多次诊断，每次诊断获取电动汽车发出的反馈信息。若连续3次诊断，3次的反馈信息中均存在告警异常，则说明电动汽车在短路漏电的情况下未准确上报告警，出现上报故障，绝缘检测功能失效。
在此实施例中，若服务器连续第二预设次数检测到电动汽车出现上报故障，则判定该电动汽车的绝缘检测功能已失效。通过连续第二预设次数的约束，能够减少误诊断概率，提高诊断的可靠性。
在一些实施例中，请继续参阅图2，诊断设备还包括电压表，电压表连接于直流总线的正极端和负极端之间。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，从而，电压表可以测量电池的电压。
在电压表测量到电池的电压后，诊断设备读取电压表测量到的电动汽车的电池的电压，若电压为该电池的正常输出电压，则提示控制闭合开关以进行诊断工作。可以理解的是，若电压为该电池的正常输出电压，则说明电动汽车的电池与诊断设备连接正常，从而，可以开始诊断工作，因此，提示控制闭合开关以进行诊断工作。
在此实施例中，通过电压表测量电动汽车电池的电压，在确保电动汽车的电池与诊断设备连接正常的情况下提示控制关闭开关以进行诊断工作，使得诊断设备更加准确安全。
在一些实施例中，诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若诊断设备分别读取到电压表测量到的电压为0，则确定电动汽车的电池正极诊断结果正常。
可以理解的是，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关闭合后，电动汽车的电池正极对地电阻为阻值最小的正极检测电阻，即电池正极对地不绝缘，发生了正极漏电风险，此时，若电池管理系统的绝缘检测模块正常工作，则应触发切断保护，即及时切断电池的供电输出端，使得电池的输出电压为0。因此，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关闭合的情况下，若诊断设备读取到电压表测量到的电压为0，说明电池管理系统的绝缘检测模块能够对正极绝缘故障及时触发保护，因此，确定电动汽车的电池正极诊断结果正常。
同理，阻值区间最小的检测电阻群对应的第二开关闭合后，电动汽车的电池负极对地电阻为阻值最小的负极检测电阻，即电池负极对地不绝缘，发生了负极漏电风险，此时，若电池管理系统的绝缘检测模块正常工作，则应触发切断保护，即及时切断电池的供电输出端，使得电池的输出电压为0。因此，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第二开关闭合的情况下，若诊断设备读取到电压表测量到的电压为0，说明电池管理系统的绝缘检测模块能够对负极绝缘故障及时触发保护，因此，确定电动汽车的电池负极诊断结果正常。
在此实施例中，通过电压表监测电动汽车的电池发生漏电风险后电池管理系统能否及时触发切断保护，能够准确确定电动汽车的电池正极或负极诊断结果是否正常。
在一些实施例中，请再次参阅图2，该失效诊断系统还包括汽车通信接口设备(vehicle communication interface，VCI)，汽车通信接口设备用于通信连接诊断设备和电动汽车。汽车通信接口设备，设置于汽车的方向盘周边。汽车通信接口设备一端口可用于连接于汽车的OBD接口，另一端口可用于连接于诊断设备的OBD接口。
综上所述，本申请实施例提供的电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统，包括通信连接的诊断设备和服务器，其中，诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地，N个检测电阻群一一对应于N个阻值区域，每个检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，正极检测电阻通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，负极检测电阻通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，诊断设备与电动汽车通信连接。诊断设备每次控制正极检测电阻和负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，该开关为第一开关和第二开关中的一个。诊断设备每次控制开关闭合后，读取电动汽车反馈的针对检测电阻的测量阻值。诊断设备根据检测电阻的测量阻值和检测电阻的实际阻值，确定电动汽车针对该检测电阻的测量偏差。诊断设备将测量偏差上传至服务器，服务器根据电动汽车针对检测电阻的至少一个测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
在此诊断系统中，诊断设备能够准确监测到电动汽车对外界电阻的测量偏差，服务器基于测量偏差可以确定电动汽车对外界电阻的检测是否准确，若测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量不准确，则绝缘检测功能失效。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断系统能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得诊断结果更加准确。
本申请一些实施例还提供了一种诊断设备，请参阅图3，该诊断设备包括：直流总线、N个检测电阻群、设备地和处理器、通信模块。
其中，处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在一些实施例中，通信模块可以包括通信接口和网络天线，该通信接口用于与电动汽车进行有线通信连接，该网络天线可以和服务器之间无线通信连接。
N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，正极检测电阻通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，负极检测电阻通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极。设备地是指使用人员能够触碰到的设备外壳。
N是大于或等于1的整数，例如，N可以为4，则有4个不同阻值区间的检测电阻群，即包括4个阻值不同的正极检测电阻和4个阻值不同的负极检测电阻。图3简化示出了任意一个检测电阻群中正极检测电阻Rpi和对应的第一开关Kpi连接于直流总线的正极端和设备地之间，负极检测电阻Rni和对应的第二开关Kni连接于直流总线的负极端和设备地之间。可以理解的是，在图3中，其它检测电阻群未示出。
可以理解的是，当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，若第一开关Kpi闭合，则相当于在电池正极和设备地之间接入一个正极检测电阻Rpi，若第二开关Kni闭合，则相当于在电池负极和设备地之间接入一个负极检测电阻Rni。这里，设备地是接地端。
可以理解的是，理论上电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻均无穷大，以达到绝缘保护效果。正极检测电阻和负极检测电阻均小于电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。从而，当任意一个开关闭合时，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，使得电池对地不绝缘。正常情况下，电池管理系统的绝缘检测模块23会检测到电池对地的阻值，发现阻值小绝缘性差，存在漏电触电风险，则电池管理系统会上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。
可以理解的是，准确测量电池对地的绝缘阻值是触发绝缘保护功能的前提，通常车辆绝缘检测功能在测量到系统绝缘阻值定量值低于100Ω/V时会触发严重故障，系统绝缘阻值定量值在100Ω/V～500Ω/V之间时会触发轻微报警。这里，系统绝缘阻定量值指正极对地和负极对地中绝缘阻值较小的值。可以理解的是，对于不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。
为了诊断电池管理系统(BMS)对各个阻值区间的电阻的检测精度，设置N个不同阻值区间的检测电阻群(以N为4为例)，覆盖4个阻值区间。例如，在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间中各选择一个电阻值作为正极检测电阻和负极检测电阻的阻值。
正极检测电阻和负极检测电阻的阻值可以参考表1进行设置，4个正极检测电阻、4个负极检测电阻的阻值分布在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间，对于每个阻值区间，不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。同一阻值区间的正极检测电阻或负极检测电阻均小于不同车辆的系统绝缘电阻定量。
基于图3中诊断设备的结构，处理器每次控制正极检测电阻和负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，该开关为第一开关和第二开关中的一个。当开关闭合后，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，电动汽车的电池管理系统会测量该检测电阻的阻值。基于诊断设备和电动汽车通过通信模块通信连接，从而，处理器每次控制开关闭合后，通信模块可以读取电动汽车反馈的针对检测电阻的测量阻值。例如，对于正极检测电阻Rpi，控制其对应的第一开关Kpi闭合后，电池管理系统的绝缘检测模块23会测量电池正极对地的阻值，即测量正极检测电阻Rpi的阻值，这里测量到的阻值称为测量阻值Rpi_read。从而，通信模块读取电动汽车反馈的针对检测电阻Rpi的测量阻值Rpi_read。
处理器根据检测电阻的测量阻值和检测电阻的实际阻值，确定电动汽车针对该检测电阻的测量偏差。在一些实施例中，可以采用如下公式计算正极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000241
其中，Rpi为第i个正极检测电阻，Rpi_read为第i个正极检测电阻对应的测量阻值。
同理，采用如下公式计算负极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000242
其中，Rni为第i个负极检测电阻，Rni_read为第i个负极检测电阻对应的测量阻值。
处理器根据电动汽车针对检测电阻的测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。若测量偏差小，说明电动汽车对对地电阻测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量偏差大，说明电动汽车对对地电阻测量不准确，则绝缘检测功能失效。
可以理解的是，在一些实施例中，连续几次诊断时，处理器可以控制同一个检测电阻连接的开关闭合，从而，处理器得到电动汽车针对该该检测电阻的至少一个测量偏差，基于至少一个测量偏差，能够准确地确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效，避免诊断误差。
在一些实施例中，连续几次诊断时，处理器可以控制不同的检测电阻连接的开关闭合，从而，处理器得到电动汽车针对多个检测电阻的测量偏差。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断设备能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得绝缘检测功能的诊断结果更加准确。
在一些实施例中，处理器依次控制N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，诊断设备再依次控制N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合。以N为4进行示例性说明，第1个检测电阻群包括正极检测电阻Rp1、负极检测电阻Rn1，第2个检测电阻群包括正极检测电阻Rp2、负极检测电阻Rn2，第3个检测电阻群包括正极检测电阻Rp3、负极检测电阻Rn3，第4个检测电阻群包括正极检测电阻Rp4、负极检测电阻Rn4。在一些实施例中，诊断设备依次控制Rp1和Rn1闭合后，得到两个测量阻值。接着，诊断设备依次控制Rp2和Rn2闭合后，得到两个测量阻值。接着诊断设备依次控制Rp3和Rn3闭合后，得到两个测量阻值。接着，诊断设备依次控制Rp4和Rn4闭合后，得到两个测量阻值。经过上述轮流控制开关闭合，得到N个检测电阻群对应的2N个测量偏差。
可以理解的是，在一些实施例中，处理器依次控制N个正极检测电阻对应的第一开关和N个负极检测电阻对应的第二开关轮流闭合，得到2N个测量阻值。在此实施例中，2N个检测电阻对应的开关的闭合顺序不做限制，保证这2N个检测电阻对应的开关分别闭合即可。例如，轮流闭合完N个正极检测电阻对应的第一开关后，再轮流闭合N个负极检测电阻对应的第二开关。
然后，处理器根据N个检测电阻群对应的测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。例如，若N个检测电阻群对应的测量偏差中存在大于或等于偏差阈值的测量偏差，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效；若N个检测电阻群对应的测量偏差均在一定范围内，则确定电动汽车的绝缘检测功能正常。
在此实施例中，处理器分别控制N个检测电阻群中的检测电阻对应的开关闭合，即分别单独导通2N个检测电阻，得到2N个测量偏差，基于这2N个测量偏差进行诊断。例如，若N个检测电阻群对应的测量偏差中存在大于或等于偏差阈值的测量偏差，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效；若N个检测电阻群对应的测量偏差均在一定范围内，则确定电动汽车的绝缘检测功能正常。
基于N个检测电阻群对应N个阻值区间，从而，诊断设备在每次诊断时，能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得绝缘检测功能的诊断结果更加准确。
在一些实施例中，若处理器连续第一预设次数检测到N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效。其中，目标测量偏差为N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
其中，第一预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况而设置，例如，第一预设次数为3次。在此实施例中，诊断设备对电动汽车进行了多次诊断，每次诊断获取电动汽车反馈的针对2N个检测电阻的测量阻值，得到2N个测量偏差。若连续3次检测到2N个测量偏差中出现大于或等于偏差阈值的目标测量偏差，则说明电动汽车针对检测电阻的测量值不准确，电动汽车无法准确采集对地电阻的阻值，从而，影响绝缘检测功能，使得绝缘检测功能失效。
在此实施例中，若处理器连续第一预设次数检测到电动汽车对外界电阻测量不准确，则判定该电动汽车的绝缘检测功能已失效。通过连续第一预设次数的约束，能够减少误诊断概率，提高诊断的可靠性。
在一些实施例中，处理器依次控制N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，该处理器再依次控制N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合。
处理器每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，根据该检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
例如，对于任意一个检测电阻群，该检测电阻群包括正极检测电阻Rpi和负极检测电阻Rni，处理器依次控制正极检测电阻Rpi对应的第一开关闭合、负极检测电阻Rni对应的第二开关闭合，分别得到两个测量电阻，然后再基于Rpi和Rni的实际阻值，分别得到两个测量偏差。处理器在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差或负极检测电阻Rni对应的测量偏差中的至少一个时确定对应的测量偏差，例如，处理器在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差或负极检测电阻Rni对应的测量偏差，或者，处理器在得到正极检测电阻Rpi对应的测量偏差和负极检测电阻Rni对应的测量偏差后，处理器即可实时确定电动汽车针对该检测电阻的测量是否异常，从而，确定绝缘检测功能正常或失效。例如，若测量偏差大于偏差阈值，则测量异常，绝缘检测功能失效；若测量偏差小于或等于偏差阈值，则测量准确，绝缘检测功能正常。
在此实施例中，对每个检测电阻群中的检测电阻采集测量阻值后，进行实时检测，使得诊断设备能够实时确认该检测电阻的测量是否异常，从而，实时确定绝缘检测功能正常或失败。
基于理论上电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻均无穷大，以达到绝缘保护效果，正极检测电阻和负极检测电阻均小于电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。从而，当阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关或第二开关闭合后，相当于在电池和车辆地之间接入一个较小的电阻(小于100Ω/V)，使得电动汽车对地不绝缘，发生漏电。正常情况下，电池管理系统的绝缘检测模块23会检测到电池对地的阻值，发现阻值小绝缘性差，存在漏电触电风险，则电池管理系统会上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。
在一些实施例中，处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取电动汽车的反馈信息；诊断设备根据反馈信息，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
以阻值区间最小的检测电阻群为Rp1和Rn1为例进行示例性说明，诊断设备控制Rp1对应的第一开关闭合，使得电动汽车的电池的正极端短路。在绝缘检测功能正常的情况下，电动汽车发出的反馈信息包括绝缘告警信息，即提醒用户发生了短路漏电事故；在绝缘检测功能失效的情况下，电动汽车发出的反馈信息不包括绝缘告警信息，无法提醒用户。然后，诊断设备控制Rn1对应的第二开关闭合，使得电动汽车的电池的负极端短路。在绝缘检测功能正常的情况下，电动汽车发出的反馈信息包括绝缘告警信息，提醒用户发送了短路漏电事故；在绝缘检测功能失效的情况下，电动汽车发出的反馈信息不包括绝缘告警信息，无法提醒用户。
可以理解的是，每当处理器控制一个开关闭合，通信模块能够读取到电动汽车的反馈信息。在处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，通信模块能够读取到两个反馈信息，若这两个反馈信息均包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能正常；若这两个反馈信息中的至少一个不包括告警信息，则说明电动汽车的绝缘检测功能失效。
在此方案中，诊断设备能够准确监测到电动汽车的绝缘检测功能是否告警正常，及时检测出因通信故障而导致绝缘检测功能失效的事件。
在一些实施例中，若处理器连续第二预设次数检测到至少一个反馈信息中存在告警异常，则确定电动汽车的绝缘检测功能失效。
这里，告警异常是指在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关或第二开关闭合的情况下，电动汽车的反馈信息本来应该包括告警信息，而未包括告警信息。
其中，第二预设次数可以由本领域技术人员根据实际情况而设置，例如，第二预设次数为3次。在此实施例中，诊断设备对电动汽车进行多次诊断，每次诊断获取电动汽车发出的反馈信息。若连续3次诊断，3次的反馈信息中均存在告警异常，则说明电动汽车在短路漏电的情况下未准确上报告警，出现上报故障，绝缘检测功能失效。
在此实施例中，若处理器连续第二预设次数检测到电动汽车出现上报故障，则判定该电动汽车的绝缘检测功能已失效。通过连续第二预设次数的约束，能够减少误诊断概率，提高诊断的可靠性。
在一些实施例中，请继续参阅图3，诊断设备还包括电压表，电压表连接于直流总线的正极端和负极端之间。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，从而，电压表可以测量电池的电压。
在电压表测量到电池的电压后，处理器读取电压表测量到的电动汽车的电池的电压，若电压为该电池的正常输出电压，则提示控制闭合开关以进行诊断工作。可以理解的是，若电压为该电池的正常输出电压，则说明电动汽车的电池与诊断设备连接正常，从而，可以开始诊断工作，因此，提示控制闭合开关以进行诊断工作。
在此实施例中，通过电压表测量电动汽车电池的电压，在确保电动汽车的电池与诊断设备连接正常的情况下提示控制关闭开关以进行诊断工作，使得诊断设备更加准确安全。
在一些实施例中，处理器依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若处理器分别读取到电压表测量到的电压为0，则确定电动汽车的电池正极诊断结果正常。
可以理解的是，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关闭合后，电动汽车的电池正极对地电阻为阻值最小的正极检测电阻，即电池正极对地不绝缘，发生了正极漏电风险，此时，若电池管理系统的绝缘检测模块正常工作，则应触发切断保护，即及时切断电池的供电输出端，使得电池的输出电压为0。因此，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关闭合的情况下，若处理器读取到电压表测量到的电压为0，说明电池管理系统的绝缘检测模块能够对正极绝缘故障及时触发保护，因此，确定电动汽车的电池正极诊断结果正常。
同理，阻值区间最小的检测电阻群对应的第二开关闭合后，电动汽车的电池负极对地电阻为阻值最小的负极检测电阻，即电池负极对地不绝缘，发生了负极漏电风险，此时，若电池管理系统的绝缘检测模块正常工作，则应触发切断保护，即及时切断电池的供电输出端，使得电池的输出电压为0。因此，在阻值区间最小的检测电阻群对应的第二开关闭合的情况下，若处理器读取到电压表测量到的电压为0，说明电池管理系统的绝缘检测模块能够对负极绝缘故障及时触发保护，因此，确定电动汽车的电池负极诊断结果正常。
在此实施例中，诊断设备通过电压表监测电动汽车的电池发生漏电风险后电池管理系统能否及时触发切断保护，能够准确确定电动汽车的电池正极或负极诊断结果是否正常。
综上所述，诊断设备能够准确监测到电动汽车对外界电阻的测量偏差，服务器基于测量偏差可以确定电动汽车对外界电阻的检测是否准确，若测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量不准确，则绝缘检测功能失效。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，诊断设备能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得诊断结果更加准确。
本申请一些实施例还提供了一种诊断设备，该诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群、设备地、处理器和通信模块。其中，处理器可以是中央处理器(central processingunit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在一些实施例中，通信模块可以包括通信接口和网络天线，该通信接口用于与电动汽车进行有线通信连接，该网络天线可以和服务器之间无线通信连接。
N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，正极检测电阻通过第一开关连接直流总线的正极端和设备地，负极检测电阻通过第二开关连接直流总线的负极端和设备地。当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极。设备地是指使用人员能够触碰到的设备外壳。
N是大于或等于1的整数，例如，N可以为4，则有4个不同阻值区间的检测电阻群，即包括4个阻值不同的正极检测电阻和4个阻值不同的负极检测电阻。可以理解的是，当进行失效诊断时，直流总线的正极端连接电动汽车的电池正极，直流总线的负极端连接电动汽车的电池负极，若第一开关Kpi闭合，则相当于在电池正极和设备地之间接入一个正极检测电阻Rpi，若第二开关Kni闭合，则相当于在电池负极和设备地之间接入一个负极检测电阻Rni。这里，设备地是接地端。
可以理解的是，理论上电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻均无穷大，以达到绝缘保护效果。正极检测电阻和负极检测电阻均小于电池正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。从而，当任意一个开关闭合时，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，使得电池对地不绝缘。正常情况下，电池管理系统的绝缘检测模块23会检测到电池对地的阻值，发现阻值小绝缘性差，存在漏电触电风险，则电池管理系统会上报告警信息，以及及时切断电池的供电输出端。
可以理解的是，准确测量电池对地的绝缘阻值是触发绝缘保护功能的前提，通常车辆绝缘检测功能在测量到系统绝缘阻值定量值低于100Ω/V时会触发严重故障，系统绝缘阻值定量值在100Ω/V～500Ω/V之间时会触发轻微报警。这里，系统绝缘阻定量值指正极对地和负极对地中绝缘阻值较小的值。可以理解的是，对于不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。
为了诊断电池管理系统(BMS)对各个阻值区间的电阻的检测精度，设置N个不同阻值区间的检测电阻群(以N为4为例)，覆盖4个阻值区间。例如，在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间中各选择一个电阻值作为正极检测电阻和负极检测电阻的阻值。
正极检测电阻和负极检测电阻的阻值可以参考表1进行设置，4个正极检测电阻、4个负极检测电阻的阻值分布在0Ω/V～100Ω/V、100Ω/V～500Ω/V、500Ω/V～2000Ω/V和大于2000Ω/V这4个阻值区间，对于每个阻值区间，不同工作电压的车辆，系统绝缘电阻定量值也不同。同一阻值区间的正极检测电阻或负极检测电阻均小于不同车辆的系统绝缘电阻定量。
诊断设备每次控制正极检测电阻和负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，该开关为第一开关和第二开关中的一个。当开关闭合后，相当于在电池和车辆地之间接入一个检测电阻，电动汽车的电池管理系统会测量该检测电阻的阻值。基于诊断设备和电动汽车通信连接，从而，诊断设备每次控制开关闭合后，通信模块可以读取电动汽车反馈的针对检测电阻的测量阻值。例如，对于正极检测电阻Rpi，控制其对应的第一开关Kpi闭合后，电池管理系统的绝缘检测模块23会测量电池正极对地的阻值，即测量正极检测电阻Rpi的阻值，这里测量到的阻值称为测量阻值Rpi_read。从而，通信模块读取电动汽车反馈的针对检测电阻Rpi的测量阻值Rpi_read。
诊断设备根据检测电阻的测量阻值和检测电阻的实际阻值，确定电动汽车针对该检测电阻的测量偏差。在一些实施例中，可以采用如下公式计算正极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000321
其中，Rpi为第i个正极检测电阻，Rpi_read为第i个正极检测电阻对应的测量阻值。
同理，采用如下公式计算负极检测电阻的测量偏差：
Figure BDA0003654406410000322
其中，Rni为第i个负极检测电阻，Rni_read为第i个负极检测电阻对应的测量阻值。
诊断设备的通信模块将测量偏差上传至服务器，服务器根据电动汽车针对检测电阻的测量偏差，确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。若测量偏差小，说明电动汽车对对地电阻测量准确，则绝缘检测功能正常，若测量偏差大，说明电动汽车对对地电阻测量不准确，则绝缘检测功能失效。
可以理解的是，在一些实施例中，连续几次诊断时，诊断设备可以控制同一个检测电阻连接的开关闭合，从而，服务器得到电动汽车针对该该检测电阻的至少一个测量偏差，基于至少一个测量偏差，能够准确地确定电动汽车的绝缘检测功能正常或失效，避免诊断误差。
在一些实施例中，连续几次诊断时，诊断设备可以控制不同的检测电阻连接的开关闭合，从而，服务器得到电动汽车针对多个检测电阻的测量偏差。基于N个检测电阻群一一对应于N个阻值区间，从而，在多次诊断中，能够检测到电动汽车对各个阻值区间的电阻的测量准确性，使得绝缘检测功能的诊断结果更加准确。
本申请一些实施例还提供了一种充电桩，包括上述任意一个实施例中的诊断设备。其中，诊断设备的结构和功能与上述一些实施例中的诊断设备相同，在此不再重复赘述。
在电动汽车充电前或充电后，充电桩可以定期诊断绝缘检测功能是否有效，及时发现绝缘检测功能失效问题，提高了便利性和时效性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种电动汽车绝缘检测功能的失效诊断系统，其特征在于，包括通信连接的诊断设备和服务器，所述诊断设备包括直流总线、N个检测电阻群和设备地，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述诊断设备还用于与所述电动汽车通信连接；所述诊断设备每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
所述诊断设备每次控制所述开关闭合后，读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述诊断设备根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述诊断设备将所述测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述诊断设备依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述诊断设备再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述诊断设备将所述N个检测电阻群对应的测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述N个检测电阻群对应的测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述服务器连续第一预设次数检测到所述N个检测电阻群对应的测量偏差中存在目标测量偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效，所述目标测量偏差为所述N个检测电阻群对应的测量偏差中的任意一个。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述诊断设备依次控制所述N个检测电阻群中的一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合后，所述诊断设备再依次控制所述N个检测电阻群中的下一个检测电阻群对应的所述第一开关和所述第二开关闭合；
所述诊断设备每次得到一个检测电阻群对应的至少一个测量偏差后，将所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差上传至所述服务器，所述服务器根据所述检测电阻群对应的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的系统，其特征在于，所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，读取所述电动汽车的反馈信息；
所述诊断设备根据所述反馈信息，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述诊断设备将至少一个所述反馈信息上传至所述服务器，所述服务器根据至少一个所述反馈信息确定所述电动汽车的绝缘监测功能正常或失效。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，若所述服务器连续第二预设次数检测到至少一个所述反馈信息中存在告警异常，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能失效。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述诊断设备还包括电压表，所述电压表连接于所述直流总线的正极端和负极端之间；
所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合后，若分别读取所述电压表测量到的电压为0，则确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述诊断设备依次控制阻值区间最小的检测电阻群对应的第一开关和第二开关闭合之前，所述诊断设备读取所述电压表测量到的电压，若所述电压为所述电池的正常输出电压，则提示控制闭合开关以进行诊断工作。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括汽车通信接口设备，所述汽车通信接口设备用于通信连接所述诊断设备和所述电动汽车。
11.一种诊断设备，其特征在于，包括直流总线、N个检测电阻群、设备地、处理器和通信模块；
其中，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；
所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述通信模块用于与所述电动汽车通信连接；
所述处理器每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
在所述处理器每次控制所述开关闭合后，所述通信模块读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述处理器根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述处理器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
12.一种诊断设备，其特征在于，包括直流总线、N个检测电阻群、设备地、处理器和通信模块；
其中，N个所述检测电阻群一一对应于N个阻值区间，每个所述检测电阻群包括一个正极检测电阻和一个负极检测电阻，所述正极检测电阻通过第一开关连接所述直流总线的正极端和所述设备地，所述负极检测电阻通过第二开关连接所述直流总线的负极端和所述设备地，其中，N是大于或等于1的整数；
所述直流总线的正极端用于连接电动汽车的电池正极，所述直流总线的负极端用于连接所述电动汽车的电池负极，所述通信模块用于分别与服务器和所述电动汽车通信连接；
所述处理器每次控制所述正极检测电阻和所述负极检测电阻中的任一个检测电阻连接的开关闭合，所述开关为所述第一开关和所述第二开关中的一个；
在所述处理器每次控制所述开关闭合后，所述通信模块读取所述电动汽车反馈的针对所述检测电阻的测量阻值；
所述处理器根据所述检测电阻的测量阻值和所述检测电阻的实际阻值，确定所述电动汽车针对所述检测电阻的测量偏差；
所述通信模块将所述测量偏差上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述电动汽车针对所述检测电阻的至少一个测量偏差，确定所述电动汽车的绝缘检测功能正常或失效。
13.一种充电桩，其特征在于，包括如权利要求11或12所述的诊断设备。
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