CN115656796A - 电池系统的继电器故障检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池系统的继电器故障检测装置及方法。该装置包括：电源单元、电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元；电源单元为电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元供电；电压检测单元检测电池系统负载母线的电压并生成电压状态信号，将电压状态信号发送至故障锁存单元；若电压未超过电压阈值，向电流检测单元发送使能有效信号；电流检测单元接收使能有效信号，检测负载回路的电流并生成电流状态信号，将电流状态信号发送至故障锁存单元；故障锁存单元接收电压状态信号及电流状态信号，根据电压状态信号及电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。本装置通过电压状态信号和电流状态信号判断负载继电器触点是否粘连，提高了精确度。

Description

电池系统的继电器故障检测装置及方法

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池系统的继电器故障检测装置及方法。

背景技术

电池系统的高压输出过程是电池系统正极和负极继电器吸合，通过母线输出到各个负载，使负载正常工作。为提高电池系统高压输出的安全性，在进行高压输出时需要有预充过程。预充回路可以位于各负载回路中，当负载继电器触点粘连时，预充回路将失效，因此需要对负载继电器是否粘连进行检测。

现有继电器触点粘连检测通常采用触点电压法，即通过检测继电器触点前后端的电压来判断继电器的触点是否粘连。

然而，在电池系统正极继电器与负极继电器吸合之前，负载供电母线没有电压，导致负载继电器触点两端不存在电压，因此利用触点电压法无法判断负载继电器是否粘连，精确度较低。

发明内容

本申请提供一种电池系统的继电器故障检测装置及方法，用以解决现有利用触点电压法判断负载继电器触点是否粘连时，精确度较低的问题。

第一方面，本申请提供一种电池系统的继电器故障检测装置，包括：电源单元、电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元；

电源单元，用于为电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元供电；

电压检测单元，用于检测待测电池系统的负载母线的电压并生成电压状态信号，将电压状态信号发送至故障锁存单元；若电压未超过电压阈值，向电流检测单元发送使能有效信号；

电流检测单元，用于接收使能有效信号，检测负载回路的电流并生成电流状态信号，将电流状态信号发送至故障锁存单元；

故障锁存单元，用于接收电压状态信号及电流状态信号，并根据电压状态信号及电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。

在一种可能的设计中，电压状态信号包括电压故障信号及电压非故障信号；电压检测单元，具体用于：

电压检测单元检测负载母线的电压，并判断电压是否高于电压阈值；

若电压高于电压阈值，生成电压故障信号；

若电压低于电压阈值，生成电压非故障信号。

在一种可能的设计中，电流状态信号包括电流故障信号及电流非故障信号；电流检测单元包括电流检测电路及激励源电路；电流检测单元，具体用于：

激励源电路，用于接收使能有效信号，向负载母线输出激励信号；

电流检测电路，用于接收使能有效信号，检测负载回路的电流，并判断电流是否高于电流阈值；

若电流高于电流阈值，生成电流故障信号；

若电流低于电流阈值，生成电流非故障信号。

在一种可能的设计中，故障锁存单元，具体用于：

若电压状态信号为电压非故障信号，且电流状态信号为电流非故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为正常状态；

若电压状态信号为电压故障信号，或电流状态信号为电流故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为故障状态。

在一种可能的设计中，故障锁存单元，还用于：

将继电器触点故障的检测结果发送至电池管理系统，用于电池管理系统对电池输出端进行控制，输出端输出的电压高于设定阈值。

在一种可能的设计中，电源单元，具体用于：

电源单元接收电池管理系统输出的电压，并输出板卡工作电压，板卡工作电压用于为电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元供电。

第二方面，本申请提供一种电池系统的继电器故障检测方法，包括：

接收电池管理系统发送的电压，电压用于为电池系统的继电器故障检测装置提供电量；

检测负载母线的电压并生成电压状态信号；

若电压未超过电压阈值，检测负载回路的电流并生成电流状态信号；

根据电压状态信号及电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果。

在一种可能的设计中，电压状态信号包括电压故障信号及电压非故障信号；检测负载母线的电压并生成电压状态信号，包括：

检测负载母线的电压，并判断电压是否高于电压阈值；

若电压高于电压阈值，生成电压故障信号；

若电压低于电压阈值，生成电压非故障信号。

在一种可能的设计中，电流状态信号包括电流故障信号及电流非故障信号；检测负载回路的电流并生成电流状态信号，包括：

检测负载回路的电流，并判断电流是否高于电流阈值；

若电流高于电流阈值，生成电流故障信号；

若电流低于电流阈值，生成电流非故障信号。

在一种可能的设计中，根据电压状态信号及电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果，包括：

若电压状态信号为电压非故障信号，且电流状态信号为电流非故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为正常状态；

若电压状态信号为电压故障信号，或电流状态信号为电流故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为故障状态。

本申请提供一种电池系统的继电器故障检测装置及方法，该装置包括电源单元、电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元。电源单元为电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元供电后，电压检测单元则可以检测电池的负载母线的电压并生成电压状态信号，将电压状态信号发送至故障锁存单元。若电压未超过电压阈值，电压检测单元还向电流检测单元发送使能有效信号。电流检测单元接收使能有效信号后，检测负载回路的电流并生成电流状态信号，将电流状态信号发送至故障锁存单元。故障锁存单元接收电压状态信号及电流状态信号，并根据电压状态信号和电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。本申请提供的方法根据负载母线的电压和负载回路的电流确定继电器触点故障的检测结果，提高了精确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种电池系统示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测装置检测负载继电器触点故障示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测装置示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测装置示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测方法流程图一；

图6为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测方法流程图二。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

电池系统是由很多节电池单体经串联、并联，达到需要的容量和电压输出平台。高压输出过程是电池系统正极继电器和负极继电器吸合，通过母线输出到各负载，使负载正常工作。为提高电池系统高压输出的安全性，在电池系统进行高压输出前需要进行预充过程。预充过程能够保护电池系统正极继电器和负极继电器正常吸合工作，也可以保护负载不会直接输入高压瞬间电流而被烧坏。

为节省成本，通常将预充回路分散设计在各负载回路。当负载回路中的负载继电器触点粘连时，预充回路则会失效，此时若电池系统正极继电器和负极继电器闭合，则会出现继电器带载闭合情况，从而导致电池系统正极继电器和负极继电器触点烧蚀、粘连。因此，在电池包进行高压输出前需要检测负载继电器触点是否粘连。

现有可以通过触点电压法对继电器触点是否粘连进行检测，即通过检测继电器触点前后端的电压来判断继电器触点是否粘连。但由于在电池系统正极继电器和负极继电器吸合之前，负载母线没有电压，因此负载继电器触点两端也没有电压，因此无法有效判断继电器触点是否粘连，精确度较低。

本申请利用负载回路存在容性负载的特征，利用电池系统的继电器故障检测装置检测电池系统正极继电器和负极继电器在闭合前，负载母线电压和负载回路的电流来确定负载继电器触点是否粘连。当检测到负载继电器触点粘连时，则禁止电池系统高压输出，防止由于负载继电器触点粘连导致电池系统正极继电器和/或负极继电器带载闭合，导致电池系统正极继电器和/或负极继电器损坏，精确度较高。

图1为本申请实施例提供的一种电池系统示意图。如图1所示，电池系统包含电池包及负载回路两部分，其中电池包包含电池及电池管理系统。图中K1为电池系统正极继电器，K2为电池系统负极继电器，K3为负载继电器，负载预充继电器K4与预充电阻R1构成预充回路。CL为负载回路电容，ZL为负载回路等效阻抗。LINK+和LINK-分别为负载母线正极和负极。本申请则是利用电池系统的继电器故障检测装置检测负载继电器K3触点是否粘连。图2为一种电池系统的继电器故障检测装置检测负载继电器触点故障示意图。如图2所示，将电池系统的继电器故障检测装置连接在负载母线的正极和负极之间，即可完成负载继电器K3触点粘连状态的检测。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图3为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测装置示意图一，如图3所示，该继电器故障检测装置可以包括：电源单元301、电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304。

电源单元301，用于为电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304供电。

在一种实施场景下，电源单元301接收电池管理系统输出的电压，并输出板卡工作电压，板卡工作电压用于为电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304供电。由于电源单元301是否输出板卡工作电压取决于电池管理系统输出的电压，因此电源单元301受控于电池管理系统。

电池管理系统输出的电压通常为较低的电压，举例而言，可以是12V或24V。需要说明的是，电源单元301会分别向电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304输出板卡工作电压，为使图3更为清晰，图3仅表示出了电源单元301向电流检测单元303输出板卡工作电压。

电压检测单元302，用于检测待测电池系统的负载母线的电压并生成电压状态信号，将电压状态信号发送至故障锁存单元304；若电压未超过电压阈值，向电流检测单元303发送使能有效信号。

电压状态信号可以包括电压故障信号和电压非故障信号。当电压高于电压阈值时，生成电压故障信号。当电压低于电压阈值时，生成电压非故障信号。

使能有效信号用于使电流检测单元303能够工作，开始检测负载回路的电流。

由于负载回路存在容性负载的特征，容性负载一般为带电容参数的负载，可用图2中的负载回路电容CL表示其电容特性，因此在电池系统快速上电、下电的过程中可能存在下电后，容性负载没有完全放电又重新上电的情况。

在一种实施场景下，负载回路电容CL有电压，即电池系统正极继电器K1、电池系统负极继电器K2断开后，但很快又闭合，导致负载回路电容CL没有完全放电，存在一定的电压，使得负载母线两端以及负载继电器K3触点两端存在电压，此时可利用电压检测单元302对负载母线两端的电压进行检测。若检测到的电压低于电压阈值，则表明负载回路为断路，即负载继电器K3触点未发生粘连。若检测到的电压高于电压阈值，则表明负载回路为通路，即负载继电器K3触点发生粘连。此时则仅需将对应的电压状态信号发送给故障锁存单元304，无需对负载回路的电流进行检测。

电流检测单元303，用于接收使能有效信号，检测负载回路的电流并生成电流状态信号，将电流状态信号发送至故障锁存单元304。

电流检测单元303接收到使用有效信号后即可开始进行工作，检测负载回路的电流。一种可行的实施方式，也可根据电流与电流阈值的大小关系生成电流状态信号，电流状态信号包含电流故障信号及电流非故障信号。

在一种实施场景下，当电池系统正极继电器K1、电池系统负极继电器K2断开后，未及时重新闭合，此时负载回路电容CL完全放电，不存在电压，即负载母线两端不存在电压，负载继电器K3触点两端不存在电压，此时利用电压检测单元302检测负载母线的电压，其电压为0或低于电压阈值，因此无法判断负载继电器K3触点是否发生粘连，此时可启动电流检测单元303对负载回路的电流进行检测。若电流高于电压阈值，则表明负载回路为通路，即负载继电器K3触点发生粘连。若电流低于电压阈值，表明负载回路为断路，负载继电器K3触点未发生粘连。

故障锁存单元304，用于接收电压状态信号及电流状态信号，并根据电压状态信号及电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。

在一种实施场景下，故障锁存单元304，具体用于：若电压状态信号为电压非故障信号，且电流状态信号为电流非故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为正常状态。

若电压状态信号为电压故障信号，或电流状态信号为电流故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为故障状态。举例而言，故障锁存单元304接收到电压故障信号，或电压非故障信号、电流故障信号均可确定继电器触点故障的检测结果为故障状态。

本申请实施例提供一种电池系统的继电器故障检测装置，电源单元301为电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304供电。电压检测单元302检测负载母线的电压并生成电压状态信号，将电压状态信号发送至故障锁存单元304。同时还判断负载母线的电压是否高于电压阈值，若电压未超过电压阈值，则向电流检测单元303发送使能有效信号，令电流检测单元303对负载回路的电流进行检测，并生成电流状态信号，将电流状态信号发送至故障锁存单元304。故障锁存单元304根据接收到的电压状态信号及电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。本申请提供的电池系统的继电器故障检测装置能够在负载继电器触点两端存在电压的情况下利用电压检测单元302检测负载母线的电压，还可以在负载继电器触点两端不存在电压的情况下，利用电流检测单元303检测负载回路的电流，根据电压和电流判断负载继电器触点是否粘连，提高了精确度，进而提高了电池系统的安全性。

在上述实施例的基础上，下面提供一个具体的实施例，对电池系统的继电器故障检测装置进行详细介绍。

图4为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测装置示意图二。如图4所示，电池系统的继电器故障检测装置可以包括：电源单元301、电压检测单元302、电流检测单元303及故障锁存单元304，其中电流检测单元303可包括激励源电路3031及电流检测电路3032。

电压检测单元302检测负载母线的电压，并判断电压是否高于电压阈值。若电压高于电压阈值，生成电压故障信号。若电压低于电压阈值，生成电压非故障信号。电压故障信号和电压非故障信号均属于电压状态信号。举例而言，电压故障信号可以为“1”，电压非故障信号可以为“0”。

当电压未超过电压阈值，即生成电压非故障信号“0”时，电压检测单元302将电压非故障信号“0”发送给故障锁存单元304后，还可分别向激励源电路3031和电流检测电路3032发送使能有效信号，使激励源电路3031和电流检测电路3032开始工作。

激励源电路3031，用于接收使能有效信号，向负载母线输出激励信号。电流检测电路3032，用于接收使能有效信号，检测负载回路的电流，并判断电流是否高于电流阈值。若电流高于电流阈值，生成电流故障信号。若电流低于电流阈值，生成电流非故障信号。

电流故障信号和电流非故障信号均属于电流状态信号。举例而言，电流故障信号可以为“1”，电流非故障信号可以为“0”。

激励源电路3031向负载母线施加激励信号，在一种实施场景下，激励信号可以为电压信号，用于为负载回路提供电压，从而使负载回路产生电流，进而可利用电流检测检测检测负载回路的电流。

电流检测电路3032生成电流状态信号后，可将电流状态信号发送给故障锁存单元304。故障锁存单元304根据电压状态信号和电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果后，还用于将继电器触点故障的检测结果发送至电池管理系统，用于电池管理系统对电池输出端进行控制，输出端输出的电压高于设定阈值。

对电池输出端进行控制，即对电池系统正极继电器和电池系统负极继电器进行控制。在一种实施场景下，若继电器触点故障的检测结果为正常状态，电池管理系统可闭合电池系统正极继电器K1和电池系统负极继电器K2，控制电池高压输出。

在另一种实施场景下，若继电器触点故障的检测结果为故障状态，则控制电池系统正极继电器K1和电池系统负极继电器K2不闭合，终止电池高压输出。

本申请实施例提供一种电池系统的继电器故障检测装置。电压检测单元302检测负载母线的电压，并判断电压是否高于电压阈值。若电压高于电压阈值，则生成电压故障信号，并将电压故障信号发送至故障锁存单元304。若电压未超过电压阈值，则生成电压非故障信号，并将电压故障信号发送至故障锁存单元304，同时分别向激励源电路3031和电流检测电路3032发送使能有效信号。激励源电路3031接收到使能有效信号后，向负载母线输出激励信号。电流检测电路3032接收到使能有效信号后，则可以检测负载回路的电流，并判断电流是否高于电流阈值。若电流高于电流阈值，则生成电流故障信号，并将电流故障信号发送至故障锁存单元304。若电流低于电流阈值，则生成电流非故障信号，并将电流非故障信号发送至故障锁存单元304。故障锁存单元304根据接收到的电压状态信号和电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果，并将继电器触点故障的检测结果发送至电池管理系统，电池管理系统则可以根据继电器触点故障的检测结果对电池高压输出进行控制。本申请实施例提供的电池系统的继电器故障检测装置能够在负载继电器触点两端存在电压和不存在电压的情况下，通过电压和电流对负载继电器触点是否粘连进行判断，提高了精确度，进而提高了电池系统的安全性。

在上述实施例的基础上，对电池系统的继电器故障检测装置进行检测的过程进行描述。

图5为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测方法流程图一，可以由电池系统的继电器故障检测装置执行，如图5所示，本方法具体如下：

S501：接收电池管理系统发送的电压，电压用于为电池系统的继电器故障检测装置提供电量。

电池管理系统为智能化管理及维护各个电池单元的系统，电池管理系统向继电器故障检测装置输出的电压通常为较低的电压，比如，可以是12V或24V。继电器故障检测装置接收到电压后则开始工作。

S502：检测负载母线的电压并生成电压状态信号。

电压状态信号可包含电压故障信号及电压非故障信号。在一种实施场景下，检测负载母线的电压，并判断电压是否高于电压阈值。若电压高于电压阈值，生成电压故障信号；若电压低于电压阈值，生成电压非故障信号。举例而言，电压故障信号可以为“1”，电压非故障信号可以为“0”。

在一种实施场景下，负载回路电容CL有电压，即负载母线两端以及负载继电器K3触点两端存在电压，此时可利用电压检测单元302对负载母线两端的电压进行检测。若检测到的电压低于电压阈值，则表明负载回路为断路，即负载继电器K3触点未发生粘连。若检测到的电压高于电压阈值，则表明负载回路为通路，即负载继电器K3触点发生粘连，此时则仅需将对应的电压状态信号发送给故障锁存单元304，无需对负载回路的电流进行检测。

S503：若电压未超过电压阈值，检测负载回路的电流并生成电流状态信号。

电流状态信号包括电流故障信号及电流非故障信号。在一种实施场景下，检测负载回路的电流，并判断电流值是否高于电流阈值。若电流高于电流阈值，生成电流故障信号。若电流低于电流阈值，生成电流非故障信号。举例而言，电流故障信号可以为“1”，电流非故障信号可以为“0”。

在一种实施场景下，若负载回路电容CL不存在电压，即负载母线两端和负载继电器K3触点两端不存在电压，此时利用电压检测单元302检测的负载母线的电压无法判断负载继电器K3触点是否发生粘连，因此可启动电流检测单元303对负载回路的电流进行检测。若电流高于电压阈值，则表明负载回路为通路，即负载继电器K3触点发生粘连。若电流低于电压阈值，表明负载回路为断路，负载继电器K3触点未发生粘连。

S504：根据电压状态信号及电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果。

在一种实施场景下，若电压状态信号为电压故障信号，且电流状态信号为电流非故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为正常状态。举例而言，电压状态信号和电流状态信号均为“0”，表明继电器触点未发生粘连，继电器触点故障的检测结果为正常状态，正常状态也可用“0”表示。

在另一种实施场景下，若电压状态信号为电压故障信号，或电流状态信号为电流故障信号，则确定继电器触点故障的检测结果为故障状态。举例而言，电压状态信号为“1”，或电压状态信号为“0”，电流状态信号为“1”，此时可判断继电器触点发生粘连，因此继电器触点故障的检测结果为故障状态，故障状态也可用“1”表示。

需要说明的是，电压状态信号为“1”时，无需检测负载回路的电流。

本申请实施例提供一种电池系统负载继电器触点故障检测方法，接收电池管理系统发送的电压，电压用于为电池系统的继电器故障检测装置提供电量。继电器故障检测装置启动后，检测负载母线的电压并生成电压状态信号，若电压未超过电压阈值，检测负载回路的电流并生成电流状态信号。根据电压状态信号和电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果。本申请提供的方法能够在负载继电器两端存在电压和不存在电压的情况下，对负载继电器触点是否粘连进行有效检测，根据负载母线的电压和负载回路的电流确定继电器触点故障的检测结果，提高了精确度，进而提高了电池系统的安全性。

实现对电池系统正极继电器和负极继电器的保护还需电池管理系统和继电器故障检测装置之间有一定的时序、逻辑配合。因此在上述实施例的基础上，对电池管理系统与电池系统的继电器故障检测装置进行交互的过程进行详细描述。

图6为本申请实施例提供的一种电池系统的继电器故障检测方法流程图二，如图6所示，本方法可以包括：

S601：电池管理系统接收电池高压输出指令。

电池包包含电池及电池管理系统。其中电池可包含多节电池单体。当电池管理系统接收到电池高压输出指令后，启动继电器故障检测流程，从而避免误触发。

S602：电池管理系统向继电器故障检测装置输出低电压，启动继电器故障检测装置进行检测。

电池管理系统向继电器故障检测装置输出的低电压可以为12V或24V，为继电器故障检测装置供电。

S603：继电器故障检测装置检测负载继电器触点是否粘连，并向电池管理系统返回继电器触点故障的检测结果。

继电器故障检测装置可检测负载母线的电压，若电压正常，则可以进一步检测负载回路的电流，其具体检测过程可参考上述实施例，本申请不再赘述。

继电器触点故障的检测结果可以包括正常状态和故障状态两种结果。在一种实施场景下，故障状态可以用“1”来表示，正常状态用“0”来表示。

S604：电池管理系统判断继电器触点故障的检测结果是否为故障状态。若否，执行步骤S605。若是，执行步骤S606。

S605：进行电池高压输出。

若继电器触点故障的检测结果为正常状态，即继电器触点未粘连，此时可闭合电池系统正极继电器K1和负极继电器K2，控制电池进行高压输出。

S606：终止电池高压输出。

在另一种实施场景下，若继电器触点故障的检测结果为故障状态，即继电器触点粘连，此时则禁止闭合电池系统正极继电器K1和负极继电器K2，终止电池高压输出，同时上报故障。

本申请实施例提供一种继电器故障检测方法，电池管理系统接收电池高压输出指令，向继电器故障检测装置输出低电压，启动继电器故障检测装置进行检测。继电器故障检测装置检测负载继电器触点是否粘连，并向电池管理系统返回继电器触点故障的检测结果。电池管理系统根据继电器触点故障的检测结果控制电池高压输出。若为正常状态，则进行高压输出。若为故障状态，则终止高压输出。本申请实施例提供的方法通过电池管理系统和继电器故障检测装置的交互实现了对负载继电器触点的检测，提高了电池系统的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种电池系统的继电器故障检测装置，其特征在于，包括：电源单元、电压检测单元、电流检测单元及故障锁存单元；

所述电源单元，用于为所述电压检测单元、所述电流检测单元及所述故障锁存单元供电；

所述电压检测单元，用于检测待测电池系统的负载母线的电压并生成电压状态信号，将所述电压状态信号发送至所述故障锁存单元；若所述电压未超过电压阈值，向所述电流检测单元发送使能有效信号；

所述电流检测单元，用于接收所述使能有效信号，检测所述负载回路的电流并生成电流状态信号，将所述电流状态信号发送至所述故障锁存单元；

所述故障锁存单元，用于接收所述电压状态信号及所述电流状态信号，并根据所述电压状态信号及所述电流状态信号确定继电器触点故障的检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压状态信号包括电压故障信号及电压非故障信号；所述电压检测单元，具体用于：

所述电压检测单元检测所述负载母线的电压，并判断所述电压是否高于所述电压阈值；

若所述电压高于所述电压阈值，生成所述电压故障信号；

若所述电压低于所述电压阈值，生成所述电压非故障信号。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电流状态信号包括电流故障信号及电流非故障信号；所述电流检测单元包括电流检测电路及激励源电路；所述电流检测单元，具体用于：

所述激励源电路，用于接收所述使能有效信号，向所述负载母线输出激励信号；

所述电流检测电路，用于接收所述使能有效信号，检测所述负载回路的电流，并判断所述电流是否高于电流阈值；

若所述电流高于所述电流阈值，生成所述电流故障信号；

若所述电流低于所述电流阈值，生成所述电流非故障信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述故障锁存单元，具体用于：

若所述电压状态信号为电压非故障信号，且所述电流状态信号为电流非故障信号，则确定所述继电器触点故障的检测结果为正常状态；

若所述电压状态信号为电压故障信号，或所述电流状态信号为电流故障信号，则确定所述继电器触点故障的检测结果为故障状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述故障锁存单元，还用于：

将所述继电器触点故障的检测结果发送至电池管理系统，用于所述电池管理系统对电池输出端进行控制，所述输出端输出的电压高于设定阈值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电源单元，具体用于：

所述电源单元接收所述电池管理系统输出的电压，并输出板卡工作电压，所述板卡工作电压用于为所述电压检测单元、所述电流检测单元及所述故障锁存单元供电。

7.一种电池系统的继电器故障检测方法，其特征在于，包括：

接收电池管理系统发送的电压，所述电压用于为电池系统的继电器故障检测装置提供电量；

检测负载母线的电压并生成电压状态信号；

若所述电压未超过电压阈值，检测所述负载回路的电流并生成电流状态信号；

根据所述电压状态信号及所述电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电压状态信号包括电压故障信号及电压非故障信号；所述检测负载母线的电压并生成电压状态信号，包括：

检测所述负载母线的电压，并判断所述电压是否高于电压阈值；

若所述电压高于所述电压阈值，生成所述电压故障信号；

若所述电压低于所述电压阈值，生成所述电压非故障信号。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述电流状态信号包括电流故障信号及电流非故障信号；所述检测所述负载回路的电流并生成电流状态信号，包括：

检测所述负载回路的电流，并判断所述电流是否高于电流阈值；

若所述电流高于所述电流阈值，生成所述电流故障信号；

若所述电流低于所述电流阈值，生成所述电流非故障信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压状态信号及所述电流状态信号生成继电器触点故障的检测结果，包括：

若所述电压状态信号为电压非故障信号，且所述电流状态信号为电流非故障信号，则确定所述继电器触点故障的检测结果为正常状态；

若所述电压状态信号为电压故障信号，或所述电流状态信号为电流故障信号，则确定所述继电器触点故障的检测结果为故障状态。

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