CN115656534A - 基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法 - Google Patents

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CN115656534A
CN115656534A CN202211172649.2A CN202211172649A CN115656534A CN 115656534 A CN115656534 A CN 115656534A CN 202211172649 A CN202211172649 A CN 202211172649A CN 115656534 A CN115656534 A CN 115656534A
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刘永猛
张源
孙传智
谭久彬
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Harbin Institute of Technology
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Harbin Institute of Technology
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Abstract

基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，涉及精密设备装配技术领域。本发明包括测量各级转子叶盘的数据参数；分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出质心传递模型矩阵；根据质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小和叶盘的质心大小；根据各级转子叶盘的数据参数、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量；将不平衡量投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；建立基准变换模型；根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。本发明适用于大型高速回转设备的精密装配。

Description

基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法
技本术领域
本发明涉及精密设备装配技术领域，特别涉及大型高速回转设备精密装配技术领域。
背景技术
许多大型高速回转装备均是由多级转子装配组成，其装配精度的高低对大型高速回转装备性能的发挥有着至关重要的影响。大型高速回转装备各级转子装配后的不平衡量是衡量大型高速回转装备装配质量的重要参数，各级转子不平衡较大会直接影响导致大型高速回转装备工作时出现剧烈振动，进而导致故障。另外，不平衡量还会产生较大的径向力导致轴承的磨损，降低轴承的使用寿命，同时还会产生力矩导致回转轴线弯曲。所以减小多级转子装配后的转子不平衡量，对于抑制大型高速回转装备振动，提高大型高速回转装备的寿命有着极为显著的作用。建立多级转子堆叠装配的不平衡量传递模型可实现指导装配的功能，避免多级转子装配后各级转子不平衡量过大而反复拆装的问题。现有的多级转子堆叠装配的不平衡量预测模型能够实现多级转子装配后的各级转子不平衡量的预测，但是由于缺乏对实际装配过程的考虑，因此对于指导装配缺乏一定的真实性。
发明内容：
本发明提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，所述方法为：
S1、测量各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差和各级转子各叶片的质量；
S2、分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出多级盘片分离转子中每一级转子叶盘和每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵；
S3、根据所述的质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小
Figure BDA0003863902790000011
和叶盘的质心大小
Figure BDA0003863902790000012
S4、根据各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差以及各级转子各叶片的质量、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量Qi；
S5、将不平衡量Qi投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；
S6、建立基准变换模型A；
S7、根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S2中的质心传递模型矩阵表示为：
Figure BDA0003863902790000021
其中：
Figure BDA0003863902790000022
为原点O到第i级叶盘质心MDi的传递矩阵，
Figure BDA0003863902790000023
为叶盘内两个位置Oi-1和Oi之间的质心传递矩阵，
Figure BDA0003863902790000024
为以位置Oi处为中心的坐标系绕坐标轴的旋转传递矩阵，其中绕X轴旋转用Rx表示，绕Y轴旋转用Ry表示，Ti R为以第i-1级转子配合面中心Oi-1处为中心的第i级转子坐标系绕Z轴旋转的旋转传递矩阵，PE-F为由位置E指向位置F的位置向量，R(m-1)x为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕X轴的旋转分量，R(m-1)y为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕Y轴的旋转分量，Rm为第m级转子系统旋转矩阵向量，绕轴Z旋转，
Figure BDA0003863902790000025
为由原点O到第i级转子第j个截面第k个叶片质心MBijk的传递矩阵。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S3中的叶心的质心大小
Figure BDA0003863902790000026
表示为：
Figure BDA0003863902790000027
其中
Figure BDA0003863902790000028
为
Figure BDA0003863902790000029
在X方向的分量，
Figure BDA00038639027900000210
为
Figure BDA00038639027900000211
在Y方向的分量。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S3中的叶盘的质心大小
Figure BDA00038639027900000212
表示为：
Figure BDA00038639027900000213
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S4中的不平衡量Qi表示为：
Figure BDA0003863902790000031
其中：mBijk为第i级转子第j截面第k个叶片质量，mDi为第i级叶盘质量，nij为第i级转子第j截面叶片总数，
Figure BDA0003863902790000032
为第i级叶盘的质心大小，
Figure BDA0003863902790000033
为第i级转子第j层第k个叶片的质心大小。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S5中的A位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure BDA0003863902790000034
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S5中的B位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure BDA0003863902790000035
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S6中的基准变换模型A表示为：
Figure BDA0003863902790000036
其中：l为旋转轴方向向量，w为旋转轴方向向量的单位向量，θ为旋转角。
进一步，还有一种优选实施例，上述步骤S7中的回转装备不平衡量调控模型表示为：
Figure BDA0003863902790000037
Figure BDA0003863902790000038
其中：QAx、QAy和QA为不考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Ax、Q′Ay和Q′Az为考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，QBx、QBy和QBz为不考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Bx、Q′By和Q′Bz为考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量。
一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行上述任意一项所述的方法。
技术效果
本发明提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。
与现有技术相比，产生了如下几个优点：
1、现有大型高速回转装备各级转子装配后会产生不平衡量，各级转子平衡量较大会直接影响导致大型高速回转装备工作时出现剧烈振动，进而导致回转装备出现故障。本发明提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，获得回转装备不平衡量调控模型，根据所述调控模型进行装配，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡量，进而导致回转装备出现故障的问题。
2、现有大型高速回转装备各级转子装配后会产生不平衡量，不平衡量会产生较大的径向力，导致轴承的磨损，进而降低轴承的使用寿命，同时还会产生力矩导致回转轴线弯曲。本发明提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，获得回转装备不平衡量调控模型，根据所述调控模型进行装配，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致产生较大的径向力而降低轴承的使用寿命和导致回转轴线弯曲的问题。
3、现有的多级转子堆叠装配的不平衡量预测模型能够实现多级转子装配后的各级转子不平衡量的预测，但是由于缺乏对实际装配过程的考虑，因此对于指导装配缺乏一定的真实性。本发明提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，在原本堆叠模型的基础上，考虑实际基准到理想基准的位姿变换，按照实际基准求得的不平衡量更贴近实际工作过程中的实际不平衡量，具备科学性。
本发明适用于大型高速回转设备的精密装配。
附图说明
图1是实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法的流程示意图。
图2是实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中的多级盘片分离转子中每一级转子叶盘传递模型矩阵的示意图。
图3是实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中的多级盘片分离转子中每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵示意图。
图4是实施方式八所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中的基准变换示意图。
实施方式
实施方式一.参见图1、图2和图3本实施方式所述一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，所述方法为：
S1、测量各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差和各级转子各叶片的质量；
S2、分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出多级盘片分离转子中每一级转子叶盘和每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵；
S3、根据所述的质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小
Figure BDA0003863902790000051
和叶盘的质心大小
Figure BDA0003863902790000052
S4、根据各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差以及各级转子各叶片的质量、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量Qi；
S5、将不平衡量Qi投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；
S6、建立基准变换模型A；
S7、根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。
本实施方式在实际应用时，首先需要完成对单级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差和各级转子各叶片的质量进行准确测量，这是保证多级转子装配不平衡量预测模型能准确指导装配的基础。
现有大型高速回转装备各级转子装配后会产生不平衡量，各级转子不平衡量较大会直接影响导致大型高速回转装备工作时出现剧烈振动，进而导致回转装备出现故障。本实施方式提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，获得回转装备不平衡量调控模型，根据所述调控模型进行装配，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。然后分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出多级盘片分离转子中每一级转子叶盘传递模型矩阵，如图2所示，得出多级盘片分离转子中每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵，如图3所示。
现有大型高速回转装备各级转子装配后会产生不平衡量，不平衡量会产生较大的径向力，导致轴承的磨损，进而降低轴承的使用寿命，同时还会产生力矩导致回转轴线弯曲。本实施方式提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，获得回转装备不平衡量调控模型，根据所述调控模型进行装配，解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致产生较大的径向力而降低轴承的使用寿命和导致回转轴线弯曲的问题。现有的多级转子堆叠装配的不平衡量预测模型能够实现多级转子装配后的各级转子不平衡量的预测，但是由于缺乏对实际装配过程的考虑，因此对于指导装配缺乏一定的真实性。本实施方式提供一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，在原本堆叠模型的基础上，考虑实际基准到理想基准的位姿变换，按照实际基准求得的不平衡量更贴近实际工作过程中的实际不平衡量，具备科学性。
实施方式二.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S2的质心传递模型矩阵作举例说明，所述质心传递模型矩阵表示为：
Figure BDA0003863902790000061
其中：
Figure BDA0003863902790000062
为原点O到第i级叶盘质心MDi的传递矩阵，
Figure BDA0003863902790000063
为叶盘内两个位置Oi-1和Oi之间的质心传递矩阵，
Figure BDA0003863902790000064
为以位置Oi处为中心的坐标系绕坐标轴的旋转传递矩阵，其中绕X轴旋转用Rx表示，绕Y轴旋转用Ry表示，Ti R为以第i-1级转子配合面中心Oi-1处为中心的第i级转子坐标系绕Z轴旋转的旋转传递矩阵，PE-F为由位置E指向位置F的位置向量，R(m-1)x为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕X轴的旋转分量，R(m-1)y为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕Y轴的旋转分量，Rm为第m级转子系统旋转矩阵向量，绕轴Z旋转，
Figure BDA0003863902790000065
为由原点O到第i级转子第j个截面第k个叶片质心MBijk的传递矩阵。
实施方式三.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S3的叶心的质心大小
Figure BDA0003863902790000066
作举例说明，所述叶心的质心大小
Figure BDA0003863902790000071
表示为：
Figure BDA0003863902790000072
其中
Figure BDA0003863902790000073
为
Figure BDA0003863902790000074
在X方向的分量，
Figure BDA0003863902790000075
为
Figure BDA0003863902790000076
在Y方向的分量。
实施方式四.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S3的叶盘的质心大小
Figure BDA0003863902790000077
作举例说明，所述叶盘的质心大小
Figure BDA0003863902790000078
表示为：
Figure BDA0003863902790000079
实施方式五.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S4的不平衡量Qi作举例说明，所述不平衡量Qi表示为：
Figure BDA00038639027900000710
其中：mBijk为第i级转子第j截面第k个叶片质量，mDi为第i级叶盘质量，nij为第i级转子第j截面叶片总数，
Figure BDA00038639027900000711
为第i级叶盘的质心大小，
Figure BDA00038639027900000712
为第i级转子第j层第k个叶片的质心大小。
本实施方式获得不平衡激振量，为保证转子的工作需求，需要进行动平衡工作消除掉这些不平衡激振量。
实施方式六.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S5的A位置处不平衡激振量的矢量作举例说明，所述A位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure BDA00038639027900000713
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
本实施方式在实际应用时，为保证转子的工作需求，需要进行动平衡工作消除掉这些不平衡激振量，而动平衡技术是在选定的校准面上安装质量块。此处的A面是选定的校准面，将不平衡激振量矢量投影到A面上，就可以得到要想消除不平衡量需要在A面的哪个位置安装多重的质量块。
实施方式七.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S5的B位置处不平衡激振量的矢量作举例说明，所述B位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure BDA0003863902790000081
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
本实施方式在实际应用时，为保证转子的工作需求，需要进行动平衡工作消除掉这些不平衡激振量，而动平衡技术是在选定的校准面上安装质量块。此处的B面是选定的校准面，将不平衡激振量矢量投影到B面上，就可以得到要想消除不平衡量需要在B面的哪个位置安装多重的质量块
实施方式八.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中步骤S6的基准变换模型A作举例说明，所述基准变换模型A表示为：
Figure BDA0003863902790000082
其中：l为旋转轴方向向量，w为旋转轴方向向量的单位向量，θ为旋转角。
本实施方式在实际应用时，传统的堆叠方法计算不平衡量的基准轴线是理想旋转轴线，即以第一级转子下端面的圆心O点为中心的坐标系的Z轴。但是在航空发动机的工作过程中，实际的旋转轴线为以第一级转子下端面的圆心O和最高级转子上端面的圆心OnA连线。如图4所示，因此，需要在原本堆叠模型的基础上，考虑实际基准到理想基准的位姿变换，获得各级转子质心在坐标系OX′Y′Z′的坐标，所述坐标系OX′Y′Z′可被看作坐标系OXYZ绕过原点O所在的旋转轴旋转θ得到，设旋转轴方向向量l为(lx,ly,lz)T,该向量的单位向量
Figure BDA0003863902790000083
最高级转子上端面的圆心OnA在以理想基准为Z轴的坐标系OXYZ下的位置向量为P(OnAx,OnAy,OnAz)T，在以实际基准为Z轴的坐标系OX′Y′Z′下位置向量可表示为Q(0,0,OnAz')T，则旋转轴方向向量l和旋转角θ为：
Figure BDA0003863902790000091
Figure BDA0003863902790000092
根据方向向量l和旋转角θ，可获得基准变换矩阵A。
实施方式九.本实施方式是对实施方式一所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法中骤S7的回转装备不平衡量调控模型作举例说明，所述回转装备不平衡量调控模型表示为：
Figure BDA0003863902790000093
Figure BDA0003863902790000094
其中：QAx、QAy和QA为不考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Ax、Q′Ay和Q′Az为考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，QBx、QBy和QBz为不考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Bx、Q′By和Q′Bz为考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量。
本实施方式在实际应用时，为保证转子的工作需求，需要进行动平衡工作消除掉这些不平衡激振量。而动平衡技术是在选定的校准面上安装质量块此处的A和B面正是选定的校准面，将不平衡激振量矢量投影到A和B面上，就可以得到要想消除不平衡量需要在A和B面的哪个位置安装多重的质量块。因此，可以根据回转装备不平衡量调控模型指导动平衡。
实施方式十.一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行实施方式一至九任意一项所述的方法。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不限制于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等。均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述方法为：
S1、测量各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差和各级转子各叶片的质量；
S2、分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出多级盘片分离转子中每一级转子叶盘和每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵；
S3、根据所述的质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小
Figure FDA0003863902780000011
和叶盘的质心大小
Figure FDA0003863902780000012
S4、根据各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差以及各级转子各叶片的质量、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量Qi；
S5、将不平衡量Qi投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；
S6、建立基准变换模型A；
S7、根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S2中的质心传递模型矩阵表示为：
Figure FDA0003863902780000013
其中：
Figure FDA0003863902780000014
为原点O到第i级叶盘质心MDi的传递矩阵，
Figure FDA0003863902780000015
为叶盘内两个位置Oi-1和Oi之间的质心传递矩阵，
Figure FDA0003863902780000016
为以位置Oi处为中心的坐标系绕坐标轴的旋转传递矩阵，其中绕X轴旋转用Rx表示，绕Y轴旋转用Ry表示，Ti R为以第i-1级转子配合面中心Oi-1处为中心的第i级转子坐标系绕Z轴旋转的旋转传递矩阵，PE-F为由位置E指向位置F的位置向量，R(m-1)x为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕X轴的旋转分量，R(m-1)y为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Ot(m-1)处绕Y轴的旋转分量，Rm为第m级转子系统旋转矩阵向量，绕轴Z旋转，
Figure FDA0003863902780000021
为由原点O到第i级转子第j个截面第k个叶片质心MBijk的传递矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S3中的叶心的质心大小
Figure FDA0003863902780000022
表示为：
Figure FDA0003863902780000023
其中
Figure FDA0003863902780000024
为
Figure FDA0003863902780000025
在X方向的分量，
Figure FDA0003863902780000026
为
Figure FDA0003863902780000027
在Y方向的分量。
4.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S3中的叶盘的质心大小
Figure FDA0003863902780000028
表示为：
Figure FDA0003863902780000029
5.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S4中的不平衡量Qi表示为：
Figure FDA00038639027800000210
其中：mBijk为第i级转子第j截面第k个叶片质量，mDi为第i级叶盘质量，nij为第i级转子第j截面叶片总数，
Figure FDA00038639027800000211
为第i级叶盘的质心大小，
Figure FDA00038639027800000212
为第i级转子第j层第k个叶片的质心大小。
6.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S5中的A位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure FDA00038639027800000213
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
7.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S5中的B位置处不平衡激振量的矢量表示为：
Figure FDA0003863902780000031
其中：ZB为校正面B在坐标系Z轴的坐标，ZA为校正面A在坐标系Z轴的坐标，Zi为第i级转子截面在坐标系Z轴的坐标。
8.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S6中的基准变换模型A表示为：
Figure FDA0003863902780000032
其中：l为旋转轴方向向量，w为旋转轴方向向量的单位向量，θ为旋转角。
9.根据权利要求1所述的一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述步骤S7中的回转装备不平衡量调控模型表示为：
Figure FDA0003863902780000033
Figure FDA0003863902780000034
其中：QAx、QAy和QA为不考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Ax、Q′Ay和Q′Az为考虑基准变换时，投影到校正面A上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，QBx、QBy和QBz为不考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量，Q′Bx、Q′By和Q′Bz为考虑基准变换时，投影到校正面B上的不平衡量在X、Y、Z轴方向上的分量。
10.一种计算机设备，其包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行权利要求1-9任意一项所述的方法。
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