CN115655018B - 一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，包括战斗部及与其连接的火箭发动机，所述战斗部内设有沿其轴向设置的训练雷容纳舱，所述训练雷容纳舱内轴向排布设有若干遥控型防步兵训练地雷或/和若干遥控型防坦克训练地雷，所述遥控型防步兵训练地雷、所述遥控型防坦克训练地雷均可轴向滑动的设于所述训练雷容纳舱内，所述训练雷容纳舱内设有开舱药包，所述火箭发动机内设有燃烧室，所述燃烧室内设有发射药，所述火箭发动机上远离所述战斗部的一端设有与所述燃烧室连通的喷管，所述发射药与所述开舱药包之间设有分别用于点燃所述发射药和所述开舱药包的点火机构。本发明能够提高火箭布雷速度、布雷效率，提高布雷质量及布雷安全性。

Description

一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹

技术领域

本发明涉及的技术领域，特别是遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，军用设施和民用设施都有着巨大的改变。现代军事对精确打击有着很高的要求，精准打击一方面可以降低成本，另一方面也可以降低对无辜民众的损害。因此，将现代科技中的遥感、遥测、导航、制导以及互联网信息技术应用导弹发射。现代军事演戏中，布雷火箭弹依然有着重要的作用，可在敌人的前出装甲集群前方迅速布下雷场。但是，要实现快速的、精准的布雷，则需要更优秀的布雷火箭弹，而现有布雷火箭弹安全性低，布雷效率较低，布雷开启时机控制不便。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，能够提高火箭布雷速度、布雷效率，提高布雷质量及布雷安全性。

为实现上述目的，本发明提出了一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，包括战斗部及与其连接的火箭发动机，所述战斗部内设有沿其轴向设置的训练雷容纳舱，所述训练雷容纳舱内轴向排布设有若干遥控型防步兵训练地雷或/和若干遥控型防坦克训练地雷，所述遥控型防步兵训练地雷、所述遥控型防坦克训练地雷均可轴向滑动的设于所述训练雷容纳舱内，所述训练雷容纳舱远离所述火箭发动机的一端设有供所述遥控型防步兵训练地雷或所述遥控型防坦克训练地雷输出的开口、且所述开口上设有与其可拆卸连接的风帽，所述训练雷容纳舱内远离所述风帽的一端设有可沿所述训练雷容纳舱轴向滑动的推板及用于驱动所述推板沿所述训练雷容纳舱内轴向滑动的开舱药包，所述火箭发动机内设有燃烧室，所述燃烧室内设有发射药，所述火箭发动机上远离所述战斗部的一端设有与所述燃烧室连通的喷管，所述发射药与所述开舱药包之间设有分别用于点燃所述发射药和所述开舱药包的点火机构；所述遥控型防步兵训练地雷和所述遥控型防坦克训练地雷内均填充有发烟药块。

作为优选，所述的喷管与所述发射药之间设有用于将所述发射药固定在所述燃烧室的挡药板，所述挡药板上设有若干与所述燃烧室连通的喷孔。

作为优选，所述的喷管外壁设有若干尾翼，所述尾翼远离所述风帽的一端通过销轴与所述喷管外壁铰接连，所述销轴上设有用于驱动所述尾翼绕所述销轴向远离所述喷管方向翻转展开的扭簧。

作为优选，所述的喷管外壁设有与所述尾翼适配的尾翼容纳部。

作为优选，所述的点火机构包括连接底，所述连接底两端分别设有与所述战斗部及所述火箭发动机固定连接的第一连接部、第二连接部，所述连接底内靠近所述第一连接部处设有第一火药腔、靠近所述第二连接部处设有第二火药腔，所述开舱药包设于所述第一火药腔内，所述第二火药腔内设有朝向所述发射药设置的点火药包，所述开舱药包与所述点火药包之间设有用于点燃所述开舱药包的安保机构，所述安保机构包括滑块座，所述连接底内设有连通所述第一火药腔与所述第二火药腔的座腔，所述座腔内固定设有滑块座，所述滑块座内靠近所述开舱药盒的一端设有径向设置的径向滑动腔及可径向滑动的设于所述所述径向滑动腔内的滑动部件，所述点火部件包括设于所述滑动部件上的针刺雷管和对应设于所述滑块座上的击针部件；所述滑动部件在所述径向滑动腔内位置包括点火位置和安全位置，所述径向滑动腔内设有用于驱动所述滑动部件向所述点火位置方向滑动的滑块弹簧；所述滑动部件位于所述点火位置时，所述针刺雷管与所述击针部件相对应，所述滑动部件位于所述安全位置时，所述针刺雷管与所述击针部件相错开；所述安保机构还包括用于将所述滑动部件锁定在所述安全位置的限位机构，所述轴向限位机构用于接收所述点火药包反推力从而解除所述滑动部件限位。

作为优选，所述的轴向限位机构包括推杆部件，所述滑块座上靠近所述点火药包的一端设有推杆部件，所述滑块座内设有与所述推杆部件适配的推杆滑腔，所述推杆部件可轴向滑动的设于所述推杆滑腔内，所述滑动部件内设有轴向朝下设置的销体，所述径向滑动腔与所述推杆滑腔之间设有与所述销体配合的销孔，所述推杆部件上设有与所述销孔适配的推动部，所述销体与所述销孔配合时、所述滑动部件位于安全位置。

作为优选，所述的径向滑动腔旁还设有销腔，所述销腔内可滑动设有短销，所述销腔与所述径向滑动腔之间设有连通的滚珠腔，所述滚珠腔内设有可沿所述滚珠腔滑动的钢珠，所述滑动部件上设有与所述钢珠适配的卡槽；所述短销位于所述滚珠腔处时、所述钢珠与所述卡槽处于啮合位置，所述销腔一端设有用于驱动所述短销沿所述销腔滑动的第二点火头。

作为优选，所述的击针部件包括针体和第一点火头，所述滑动部件内设有与所述径向滑动腔连通的击针滑腔，所述针体可滑动设于所述击针滑腔内，所述击针滑腔端部设有用于驱动所述击针滑腔向所述径向滑动腔端滑动的第一点火头。

作为优选，所述的开舱药包与所述针刺雷管之间还设有传爆管，所述滑动部件位于所述点火位置时，所述针刺雷管与所述传爆管相对应。

作为优选，所述的滑块座顶部设有压板，所述传爆管固定设于所述压板内。

作为优选，所述的第一火药腔内设有药盒盘，所述药盒盘上设有与所述开舱药包适配的置药部，所述开舱药包设于所述置药部内，所述药盒盘底部设有与所述置药部连通的药盒过火孔，所述药盒过火孔设于与所述传爆管对应位置处。

作为优选，所述的连接底内设有与所述第一点火头、所述第二点火头电性连接的电子控制板，所述电子控制板上设有与所述第一点火头控制连接的第一微动开关SW1及与所述第二点火头控制连接的第二微动开关SW2。

作为优选，还包括用于点燃所述点火药包的电子点火插头，所述火箭发动机内设有供所述电子点火插头通过并与所述点火药包连接的通道。

本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的有益效果：本发明通过火箭发动机为火箭布雷训练弹提供飞行动力，战斗部用于装填训练雷，将训练雷容纳舱内设置开舱药包和推板，当开舱药包点燃后，其产生的高温高压气体能够驱动推板向远离开舱药包方向飞行，从而将训练雷容纳舱内填充的遥控型防步兵训练地雷、遥控型防坦克训练地雷推出，实现飞行过程中的布雷抛洒，布雷更方便，布雷过程中安全性更高，提高火箭布雷速度、布雷效率，提高布雷质量及布雷安全性，通过设置限位机构限定滑动部件位置及设置在滑动部件上的针刺雷管位置，接收点火药包反推力从而解除滑动部件限位，使针刺雷管和击针部件能够处于点火位置，只有当点火药包点火后才会解除限位机构的限位，能够保证开舱药包晚于点火药包点燃，避免开舱药包过早点燃，从而造成提前开舱，影响布雷训练弹的抛洒，避免影响训练效果，安全性更高。安全位置时，针刺雷管与击针部件位置错开，即使击针部件误触发也不会击发针刺雷管造成误开舱，提高安全性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的主视结构示意图。

图2是本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的实施例一战斗部结构示意图。

图3是本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的火箭发动机及点火机构剖视结构示意图。

图4是本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的结构示意图的点火机构放大后主视剖面图。

图5是图4中A-A剖面结构示意图。

图6是图5中安保机构放大后结构示意图。

图7是安保机构主视剖面结构示意图。

图8是安保机构俯视局部剖面结构示意图。

图9是一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹的实施例五战斗部结构示意图。

其中：

1-电子控制板；2-战斗部；3-火箭发动机；21-风帽；22-训练雷容纳舱；23-遥控型防步兵训练地雷；24-推板；25-遥控型防坦克训练地雷；32-燃烧室；34-发射药；35-挡药板；36-喷管；37-尾翼；38-电子点火插头；39-开舱药包；310-点火药包；371-尾翼容纳部；41-连接底；61-压板；62-击针部件；621-针体；622-第一点火头；63-传爆管；64-滑动部件；65-推杆部件；66-滑块座；661-推杆滑腔；662-径向滑动腔；663-销孔；664-销腔；665-滚珠腔；666-击针滑腔；71-药盒过火孔。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

参阅图1-图8，本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，包括战斗部2及与其连接的火箭发动机3，所述战斗部2内设有沿其轴向设置的训练雷容纳舱22，所述训练雷容纳舱22内轴向排布设有4枚遥控型防步兵训练地雷23，所述遥控型防步兵训练地雷23、所述遥控型防坦克训练地雷25均可轴向滑动的设于所述训练雷容纳舱22内，所述训练雷容纳舱22远离所述火箭发动机3的一端设有供所述遥控型防步兵训练地雷23输出的开口、且所述开口上设有与其可拆卸连接的风帽21，所述训练雷容纳舱22内远离所述风帽21的一端设有可沿所述训练雷容纳舱22轴向滑动的推板24及用于驱动所述推板24沿所述训练雷容纳舱22内轴向滑动的开舱药包39，所述火箭发动机3内设有燃烧室32，所述燃烧室32内设有发射药34，所述火箭发动机3上远离所述战斗部2的一端设有与所述燃烧室32连通的喷管36，所述发射药34与所述开舱药包39之间设有分别用于点燃所述发射药34和所述开舱药包39的点火机构；所述遥控型防步兵训练地雷23和所述遥控型防坦克训练地雷25内均填充有发烟药块。本实施例中火箭发动机3用于为火箭布雷训练弹提供飞行动力，战斗部2用于装填训练雷，通过将训练雷容纳舱22内设置开舱药包39和推板24，当开舱药包39点燃后，其产生的高温高压气体能够驱动推板24向远离开舱药包39方向飞行，从而将训练雷容纳舱22内填充的遥控型防步兵训练地雷23、遥控型防坦克训练地雷25推出，实现飞行过程中的布雷抛洒，布雷更方便，布雷过程中安全性更高，风帽21在布雷过程中能够自动与战斗部2分离。

优选的，通过遥控发射机可远程控制遥控型防步兵训练地雷23或遥控型防坦克训练地雷25，本实施例中遥控型防步兵训练地雷23或遥控型防坦克训练地雷25拥有“战斗”、“安全”、“爆炸”三种状态。在“战斗”服役状态下，当人经过遥控型防步兵训练地雷23正上方或坦克经过遥控型防坦克训练地雷25正上方，地雷发烟发烟；在“安全”状态下，人或坦克可以正常通过遥控型防步兵训练地雷23、遥控型防坦克训练地雷25正上方，地雷不动作；在接收到“爆炸”指令后，遥控型防步兵训练地雷23或遥控型防坦克训练地雷25立即动作发烟。

参阅图3，喷管36与所述发射药34之间设有用于将所述发射药34固定在所述燃烧室32的挡药板35，所述挡药板35上设有若干与所述燃烧室32连通的喷孔。挡药板35用于固定发射药34，喷孔供发射药34燃烧时高温高压气体喷出，从而驱动飞行。

参阅图3，喷管36外壁设有若干尾翼37，所述尾翼37远离所述风帽21的一端通过销轴与所述喷管36外壁铰接连，所述销轴上设有用于驱动所述尾翼37绕所述销轴向远离所述喷管36方向翻转展开的扭簧。尾翼37用于保持火箭布雷训练弹飞行姿态，避免飞行过程中跑偏，尾翼37设置为可折叠形态，便于收纳，降低占地空间，火箭布雷训练弹在未发射时可将尾翼37折叠，便于将火箭布雷训练弹放置到火箭发射筒内，当发射后，尾翼37可在扭簧的驱动下自动展开，保证飞行姿态。

参阅图3，喷管36外壁设有与所述尾翼37适配的尾翼容纳部371。尾翼37折叠收纳在尾翼容纳部371时，能够保持火箭布雷训练弹前后直径基本一致。

实施例二：

参阅图3、图4、图5、图6和图7，在实施例一的基础上，点火机构包括连接底41，所述连接底41两端分别设有与所述战斗部2及所述火箭发动机3固定连接的第一连接部101、第二连接部102，所述连接底41内靠近所述第一连接部101处设有第一火药腔、靠近所述第二连接部102处设有第二火药腔，所述开舱药包39设于所述第一火药腔内，所述第二火药腔内设有朝向所述发射药34设置的点火药包310，所述开舱药包39与所述点火药包310之间设有用于点燃所述开舱药包39的安保机构6，所述安保机构6包括滑块座66，所述连接底41内设有连通所述第一火药腔与所述第二火药腔的座腔103，所述座腔103内固定设有滑块座66，所述滑块座66内靠近所述开舱药盒5的一端设有径向设置的径向滑动腔662及可径向滑动的设于所述所述径向滑动腔662内的滑动部件64，所述点火部件包括设于所述滑动部件64上的针刺雷管613和对应设于所述滑块座66上的击针部件62；所述滑动部件64在所述径向滑动腔662内位置包括点火位置和安全位置，所述径向滑动腔662内设有用于驱动所述滑动部件64向所述点火位置方向滑动的滑块弹簧611；所述滑动部件64位于所述点火位置时，所述针刺雷管613与所述击针部件62相对应，所述滑动部件64位于所述安全位置时，所述针刺雷管613与所述击针部件62相错开；所述安保机构6还包括用于将所述滑动部件64锁定在所述安全位置的限位机构，所述轴向限位机构用于接收所述点火药包310反推力从而解除所述滑动部件64限位。通过设置点火药包310和开舱药包39分别控制训练火箭弹的点火起飞及抛弹，通过设置限位机构限定滑动部件64位置及设置在滑动部件64上的针刺雷管613位置，接收点火药包310反推力从而解除滑动部件64限位，使针刺雷管613和击针部件62能够处于点火位置，只有当点火药包310点火后才会解除限位机构的限位，能够保证开舱药包39晚于点火药包310点燃，避免开舱药包39过早点燃，从而造成提前开舱，影响布雷训练弹的抛洒，避免影响训练效果，安全性更高。安全位置时，针刺雷管613与击针部件62位置错开，即使击针部件62误触发也不会击发针刺雷管613造成误开舱，提高安全性。

参阅图4、图5、图6、图7和图8，轴向限位机构包括推杆部件65，所述滑块座66上靠近所述点火药包310的一端设有推杆部件65，所述滑块座66内设有与所述推杆部件65适配的推杆滑腔661，所述推杆部件65可轴向滑动的设于所述推杆滑腔661内，所述滑动部件64内设有轴向朝下设置的销体641，所述径向滑动腔662与所述推杆滑腔661之间设有与所述销体641配合的销孔663，所述推杆部件65上设有与所述销孔663适配的推动部，所述销体641与所述销孔663配合时、所述滑动部件64位于安全位置。销体641与销孔663插接，当点火药包310点燃后，点火药包310能够点燃火箭发动机内的发射药，点火药包310和发射药产生的反推力能够驱动推杆部件65向开舱药包39端滑动，推杆部件65向从而将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的限位解除，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，击针部件62可以击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药包39进行开舱，安全性更高。

实施例三：

参阅图5、图6和图8，在实施例二的基础上，径向滑动腔662旁还设有销腔664，所述销腔664内可滑动设有短销68，所述销腔664与所述径向滑动腔662之间设有连通的滚珠腔665，所述滚珠腔665内设有可沿所述滚珠腔665滑动的钢珠69，所述滑动部件64上设有与所述钢珠69适配的卡槽；所述短销68位于所述滚珠腔665处时、所述钢珠69与所述卡槽处于啮合位置，所述销腔664一端设有用于驱动所述短销68沿所述销腔664滑动的第二点火头610。钢珠69与滑动部件64侧边的卡槽配合能够对滑动部件64进行限位，与销体641配合，对滑动部件64进行两道限位，安全性更高，且可控性更高；滑动部件64处于安全位置下，钢珠69与滑动部件64侧边的卡槽卡接，从而限定滑动部件64位置，而短销68在安全位置是位于滚珠腔665开口处，将滚珠腔665挡住，钢珠69无法活动，当第二点火头610触发时，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，第二点火头610为电子式点火头，可通过电信号控制，控制更方便，可根据需求选择定时触发，提高可控性和安全性。

参阅图6，击针部件62包括针体621和第一点火头622，所述滑动部件64内设有与所述径向滑动腔662连通的击针滑腔666，所述针体621可滑动设于所述击针滑腔666内，所述击针滑腔666端部设有用于驱动所述击针滑腔666向所述径向滑动腔662端滑动的第一点火头622。针体621日常状态下设置在靠近第一点火头622处，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，第一点火头622为电子点火头，响应速度快，控制方便。

参阅图4、图7，开舱药包39与所述针刺雷管613之间还设有传爆管63，所述滑动部件64位于所述点火位置时，所述针刺雷管613与所述传爆管63相对应。传爆管63用于连接针刺雷管613和开舱药包39，传递火源，针刺雷管613点燃后能够立刻将点燃传爆管63，传爆管63又能立即点燃开舱药包39。

参阅图4、图7，滑块座66顶部设有压板61，所述传爆管63固定设于所述压板61内。

参阅图4、图7，第一火药腔内设有药盒盘7，所述药盒盘7上设有与所述开舱药包39适配的置药部，所述开舱药包39设于所述置药部内，所述药盒盘7底部设有与所述置药部连通的药盒过火孔71，所述药盒过火孔71设于与所述传爆管63对应位置处。药盒盘7用于固定开舱药包39及将安保机构6限位固定在连接底41内，药盒盘7也能隔开开舱药包39，使开舱药包39爆炸的冲击力能够有效作用于开舱动作。

实施例四：

参阅图4，连接底41内设有与所述第一点火头622、所述第二点火头610电性连接的电子控制板1，所述电子控制板1上设有与所述第一点火头622控制连接的第一微动开关SW1及与所述第二点火头610控制连接的第二微动开关SW2。通过电子控制板1控制第一点火头622、第二点火头610可实现各种点火方式，包括按装定时间触发布雷：即定时开舱，控制装置对电子开舱引信进行装定并充电，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药包310，通过点火药包310点燃发射药34，点火瞬间，点火药包310及发射药34燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关SW2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关SW2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，电子控制板1根据第二微动开关SW2触发后立即驱动第一微动开关SW1按预设时间开始计时或第一微动开关SW1也火箭弹飞行产生的多倍重力过载下开始计时，时间到后第一微动开关SW1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药包39进行开舱，完成空中动作，可实现空中定时开舱；第一微动开关SW1预设的时间需在火箭弹落地之前触发。

参阅图3，还包括用于点燃所述点火药包310的电子点火插头38，所述火箭发动机3内设有供所述电子点火插头38通过并与所述点火药包310连接的通道。通过电子点火插头38控制发射，控制更精准方便，发射后能够立即与电子点火插头38脱离。

实施例五：

参阅图9，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中训练雷容纳舱22内轴向排布设有3枚遥控型防步兵训练地雷23和3遥控型防坦克训练地雷25。本实施例中训练雷容纳舱22内设置两种不同训练地雷，可同时执行遥控型防步兵训练地雷23和遥控型防坦克训练地雷25的抛洒布雷，可应对各种复杂布雷需求。

本发明工作过程：

本发明一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹在工作过程中，将电子点火插头38介入火箭发动机3，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药包310，通过点火药包310点燃发射药34，发射药34点火瞬间燃烧产生的高温高压气体流经过喷管36时，燃气的压强、温度及密度下降，流速增大，在喷管出口界面上形成高温气流向后喷出，从而产生推力，推动火箭布雷训练弹飞行，点火药包310及发射药34燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关SW2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关SW2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，电子控制板1根据第二微动开关SW2触发后立即驱动第一微动开关SW1按预设时间开始计时或第一微动开关SW1也火箭弹飞行产生的多倍重力过载下开始计时，时间到后第一微动开关SW1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药包39进行开舱，当开舱药包39点燃后，其产生的高温高压气体能够驱动推板24向远离开舱药包39方向飞行，从而将训练雷容纳舱22内填充的遥控型防步兵训练地雷23、遥控型防坦克训练地雷25推出，实现飞行过程中的布雷抛洒，布雷更方便。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，电动滑轨滑座、气缸、焊接机、电动伸缩杆和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，包括战斗部（2）及与其连接的火箭发动机（3），其特征在于：所述战斗部（2）内设有沿其轴向设置的训练雷容纳舱（22），所述训练雷容纳舱（22）内轴向排布设有若干遥控型防步兵训练地雷（23）或/和若干遥控型防坦克训练地雷（25），所述遥控型防步兵训练地雷（23）、所述遥控型防坦克训练地雷（25）均可轴向滑动的设于所述训练雷容纳舱（22）内，所述训练雷容纳舱（22）远离所述火箭发动机（3）的一端设有供所述遥控型防步兵训练地雷（23）或所述遥控型防坦克训练地雷（25）输出的开口、且所述开口上设有与其可拆卸连接的风帽（21），所述训练雷容纳舱（22）内远离所述风帽（21）的一端设有可沿所述训练雷容纳舱（22）轴向滑动的推板（24）及用于驱动所述推板（24）沿所述训练雷容纳舱（22）内轴向滑动的开舱药包（39），所述火箭发动机（3）内设有燃烧室（32），所述燃烧室（32）内设有发射药（34），所述火箭发动机（3）上远离所述战斗部（2）的一端设有与所述燃烧室（32）连通的喷管（36），所述发射药（34）与所述开舱药包（39）之间设有分别用于点燃所述发射药（34）和所述开舱药包（39）的点火机构；所述遥控型防步兵训练地雷（23）和所述遥控型防坦克训练地雷（25）内均填充有发烟药块；

所述点火机构包括连接底（41），所述连接底（41）两端分别设有与所述战斗部（2）及所述火箭发动机（3）固定连接的第一连接部（101）、第二连接部（102），所述连接底（41）内靠近所述第一连接部（101）处设有第一火药腔、靠近所述第二连接部（102）处设有第二火药腔，所述开舱药包（39）设于所述第一火药腔内，所述第二火药腔内设有朝向所述发射药（34）设置的点火药包（310），所述开舱药包（39）与所述点火药包（310）之间设有用于点燃所述开舱药包（39）的安保机构（6），所述安保机构（6）包括滑块座（66），所述连接底（41）内设有连通所述第一火药腔与所述第二火药腔的座腔（103），所述座腔（103）内固定设有滑块座（66），所述滑块座（66）内靠近所述开舱药包（39）的一端设有径向设置的径向滑动腔（662）及可径向滑动的设于所述所述径向滑动腔（662）内的滑动部件（64），点火部件包括设于所述滑动部件（64）上的针刺雷管（613）和对应设于所述滑块座（66）上的击针部件（62）；所述滑动部件（64）在所述径向滑动腔（662）内位置包括点火位置和安全位置，所述径向滑动腔（662）内设有用于驱动所述滑动部件（64）向所述点火位置方向滑动的滑块弹簧（611）；所述滑动部件（64）位于所述点火位置时，所述针刺雷管（613）与所述击针部件（62）相对应，所述滑动部件（64）位于所述安全位置时，所述针刺雷管（613）与所述击针部件（62）相错开；所述安保机构（6）还包括用于将所述滑动部件（64）锁定在所述安全位置的轴向限位机构，所述轴向限位机构用于接收所述点火药包（310）反推力从而解除所述滑动部件（64）限位。

2.如权利要求1所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述喷管（36）与所述发射药（34）之间设有用于将所述发射药（34）固定在所述燃烧室（32）的挡药板（35），所述挡药板（35）上设有若干与所述燃烧室（32）连通的喷孔。

3.如权利要求1所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述喷管（36）外壁设有若干尾翼（37），所述尾翼（37）远离所述风帽（21）的一端通过销轴与所述喷管（36）外壁铰接连接，所述销轴上设有用于驱动所述尾翼（37）绕所述销轴向远离所述喷管（36）方向翻转展开的扭簧。

4.如权利要求3所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述喷管（36）外壁设有与所述尾翼（37）适配的尾翼容纳部（371）。

5.如权利要求1所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述轴向限位机构包括推杆部件（65），所述滑块座（66）上靠近所述点火药包（310）的一端设有推杆部件（65），所述滑块座（66）内设有与所述推杆部件（65）适配的推杆滑腔（661），所述推杆部件（65）可轴向滑动的设于所述推杆滑腔（661）内，所述滑动部件（64）内设有轴向朝下设置的销体（641），所述径向滑动腔（662）与所述推杆滑腔（661）之间设有与所述销体（641）配合的销孔（663），所述推杆部件（65）上设有与所述销孔（663）适配的推动部，所述销体（641）与所述销孔（663）配合时、所述滑动部件（64）位于安全位置。

6.如权利要求5所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述径向滑动腔（662）旁还设有销腔（664），所述销腔（664）内可滑动设有短销（68），所述销腔（664）与所述径向滑动腔（662）之间设有连通的滚珠腔（665），所述滚珠腔（665）内设有可沿所述滚珠腔（665）滑动的钢珠（69），所述滑动部件（64）上设有与所述钢珠（69）适配的卡槽；所述短销（68）位于所述滚珠腔（665）处时、所述钢珠（69）与所述卡槽处于啮合位置，所述销腔（664）一端设有用于驱动所述短销（68）沿所述销腔（664）滑动的第二点火头（610）。

7.如权利要求1所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述击针部件（62）包括针体（621）和第一点火头（622），所述滑动部件（64）内设有与所述径向滑动腔（662）连通的击针滑腔（666），所述针体（621）可滑动设于所述击针滑腔（666）内，所述击针滑腔（666）端部设有用于驱动所述击针滑腔（666）向所述径向滑动腔（662）端滑动的第一点火头（622）。

8.如权利要求1所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述开舱药包（39）与所述针刺雷管（613）之间还设有传爆管（63），所述滑动部件（64）位于所述点火位置时，所述针刺雷管（613）与所述传爆管（63）相对应。

9.如权利要求8所述的一种遥控型防步兵、防坦克地雷火箭布雷训练弹，其特征在于：所述滑块座（66）顶部设有压板（61），所述传爆管（63）固定设于所述压板（61）内。