CN115654706A - 一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：获取使用者本次发出的调节指令并调用使用者上一次发出的调节目标相同的上次调节指令；调用上次调节指令下空调的目标运行参数；确定本次调节指令与上次调节指令之间的时间间隔；根据时间间隔、本次调节指令、上次调节指令、以及上次调节指令下的目标运行参数，确定本次调节指令下的目标运行参数，以控制空调按本次调节指令下的目标运行参数运行，实现空调对本次调节指令下的调节目标的自适应控制。该方案通过取消空调风档和设定温度，根据用户冷热需求自适应调节压缩机运行频率及风机转速，以达到满足用户个性化需求，提升用户体验感的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，尤其涉及一种汽车空调自适应智能调节的控制方法、装置、汽车空调和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，人们对舒适性及节能环保要求越来越高，现有的空调(如汽车空调)通常需要设置一个合适的温度及风档，从而实现为用户提供温度适宜的室内空间，而空调风档转速是固定的，可调节精度并不能满足用户需求，同时，设定温度很难对空调系统运行产生影响。基于此，如何设置一个合适的出风温度及出风风速，是对用户的体表感观有着直接影响，是对个性化需求的直接体现。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，以解决空调(如汽车空调)风档转速固定带来的调节精度不足，以及设定温度难以对空调系统运行产生影响，从而无法用户的个性化需求的问题，通过取消空调风档和设定温度，根据用户冷热需求自适应调节压缩机运行频率及风机转速，以达到满足用户个性化需求，提升用户体验感的效果。

本发明提供一种空调的控制方法，包括：在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度；根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指令；调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数；确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔；根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。

在一些实施方式中，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：获取上次调节指令的调节趋势，和调节至上次调节指令下的目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势；根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量；结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

在一些实施方式中，基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：确定所述时间间隔是否小于第一预设值；若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量。

在一些实施方式中，结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令调的节量的二分之一；若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。

在一些实施方式中，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

在一些实施方式中，结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

在一些实施方式中，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，被配置为在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度；控制单元，被配置为根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指令；所述获取单元，还被配置为调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数；所述控制单元，还被配置为确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔；所述控制单元，还被配置为根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：获取上次调节指令的调节趋势，和调节至上次调节指令下的目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势；根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量；结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：确定所述时间间隔是否小于第一预设值；若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量。

在一些实施方式中，所述控制单元，结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一；若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。

在一些实施方式中，所述控制单元，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

在一些实施方式中，所述控制单元，结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

在一些实施方式中，所述控制单元，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。

由此，本发明的方案，通过用户对空调(如汽车空调)的本次调节指令和上次调节指令的相关参数(如调节目标、相同调节目标的调节量和调节方向等)，以及时间间隔，确定本次调节指令下的目标运行参数，实现空调(如汽车空调)的自适应调节，空调能够按使用者的需求调节冷热及风速，从而满足使用者的个性化需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的空调的控制方法的一实施例的控制逻流程示意图；

图3为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的空调的控制装置的一实施例的空调系统的结构示意图；

图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的控制流程流程图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于空调通常需要用户设置一个合适的温度和风档，但空调温度的设定很难对空调系统运行产生影响，且一般来讲，不同风档下风速差距较大，这就有可能造成用户感觉2档风小，3档风大的不佳体验。也就是说，空调的控制方式和调节精度不能满足用户的需求，基于此，本发明的方案，提供了一种空调的控制方法，可以在取消设定温度和空调风档的情况下，根据客户的调节需求，自适应调节一个合适的出风温度和出风风速，并能够对用户的不合理性调节进行意见提示和反馈，满足用户的个性化需求。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示，本发明的方法的一实施例的流程示意图，包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度。

具体地，取消温度设定和风档设定，使用者发出的调节指令为温度+、温度-或风速+、风速-。

在步骤S120处，根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指。

在步骤S130处，调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数。

具体地，在所述调节目标为出风风速的情况下，对应的目标运行参数为内风机转速；在所述调节目标为出风温度的情况下，对应的目标运行参数为压缩机频率。若本次调节指令为温度+、温度-，则本次调节指令的调节目标为温度调节，则调用的上次调节指令为同样调节温度的指令，可以是温度+、温度-，并调用实现上次调节指令下的压缩机的频率。同理，在所述调节目标为出风风速的情况下，对应的目标运行参数为内风机转速。若本次调节指令为风速+、风速-，则本次调节指令的调节目标为风速调节，则调用的上次调节指令为同样调节风速的指令，可以是风速+或风速-，并调用实现上次调节指令下的内风机转速，总之，不能出现本次调节指令为风速+、风速-，而上次调节指令为温度+、温度-。

在步骤S140处，确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔；

在步骤S150处，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。

具体地，根据本次调节指令的接收时间和上次调节指令的接受时间，确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔。

根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，进一步包括：

获取上次调节指令的调节趋势，和调节至上次调节指令下的目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势。

根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；具体地，所述调节趋势为增大或减小，若上次调节指令为风量+，本次调节指令为风量-，则调节趋势不相同，若上次调节指令为风量+，本次调节指令为风量+，则调节趋势相同。

基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量。

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

在一些实施方式中，基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：确定所述时间间隔是否小于第一预设值；若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量。

具体地，所述第一预设值可以进行自定义，在本实施例中，第一预设值的取值范围可以为30S至2min，本实施例中取1min。所述本次调节指令的调节量基于上次调节指令的调节量判断，若本次调节指令为首次调节，则上次调节指令的调节量为初始调节量，初始调节量可以自定义，在本实施例中，当调节目标为风速调节时，初始调节量为内风机调节的转速，调节量的取值范围可以为100r/min至500r/min之间，本实施例中取400r/min，当调节目标为温度调节时，初始调节量为压缩机的频率，调节量的取值范围可以为5Hz至20Hz之间，本实施例中取10Hz。

在一些实施方式中，结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一；若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。具体地，若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则说明上次调节指令的调节量超出需求，此时需要反向调节，如上次调节指令为温度+，调节量10Hz，本次调节指令为温度-，则调节量为5Hz，即压缩机频率降低5Hz。

进一步地，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

具体地，所述第二预设值小于第一预设值，所述第二预设值的取值范围可以为3s至10s之间，本实施例中第二预设值为5s。若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则说明上次调节指令的调节量不能满足需求，此时需要继续同向调节，如上次调节指令为温度+，调节量10Hz，本次调节指令为温度+，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。若所述时间间隔小于第二预设值，则说明当前温度低于用户想要的温度较多，则调节量为10Hz，即压缩机频率升高10Hz；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则说明当前温度低于用户想要的温度较少，则调节量为5Hz，即压缩机频率升高5Hz。

在一些实施方式中，结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

具体地，若本次调节指令为第一次调节，则所述上次调节指令下的目标运行参数为空调开机后的初始目标运行参数，初始目标运行参数可以自定义，在本实施例中，当调节目标为风速调节时，为内风机的运行转速，初始目标运行参数的取值为2000r/min，当调节目标为温度调节时，初始目标运行参数为压缩机的运行频率，初始目标运行参数的取值为50Hz。结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，具体地，例如：上次调节指令为温度+，上次调节指令下的目标运行参数为60Hz，本次调节指令的调节量为10Hz，若本次调节指令的调节趋势同为温度+时，所述本次调节指令的预期运行参数为70Hz；若本次调节指令的调节趋势为温度-时，所述本次调节指令的预期运行参数为50Hz。

进一步地，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。具体地，预期运行参数是客户需求的理想值，但是空调的压缩机频率和内风机转速有特定范围，即预设参数范围，当预期运行参数不在预设参数范围内，控制空调以预设参数范围内最接近预期运行参数的极值运行。预设参数范围根据空调性能自定义，在本实施例中，当目标运行参数为压缩机频率时，预设参数范围为20Hz至100Hz，极大值为100Hz，极小值为20Hz；当目标运行参数为内风机转速时，预设参数范围为1200r/min至2600r/min，极大值为2600r/min，极小值为1200r/min。

在具体地实施例中，温度调节和风速调节的控制逻辑相同，但彼此独立。提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值或最小值，具体地可以通过屏幕显示，或语音播报完成。使用者发出调节指令可以手动设定、语音、蓝牙、4G等完成。

下面结合图2所示，对本发明中的空调的控制方法进行示例性说明：

步骤S301，用户发出调节指令，调节指令为，风量加、减或温度加、减，然后进入步骤S302。

步骤S302，判断是否满足tj＜tf1，tj为时间间隔，tf1为第一预设值，如tj＜tf1，则进入步骤S303，如tj≥tf1，则进入步骤S305。tf2为30s到2min之间，但不限于此，本发明取tf2＝1min。

步骤S303，判断当前调节指令与上一次调节指令是否相同，即判断调节趋势是否相同，如当前调节指令与上一次调节指令的调节趋势相同则进入步骤S304，如当前调节指令的调节趋势与上一次调节指令的调节趋势不同则进入步骤S306。

步骤S304判断是否满足tj≥tf2，tj为时间间隔，tf2为第二预设值，如tj≥tf2，则进入步骤S306，如tj＜tf2，则进入步骤S305。tf2为3s到10s之间，但不限于此，本发明取tf2＝5s。

步骤S305，调节量Rt，Rt为内风机计划调节的转速或压缩机计划调节的频率，在步骤S305中，Rt＝Rs，Rs为上一次调节指令的调节量Rt，当Rs为内风机计划调节的转速时，Rs初始运行范围为100r/min到500r/min之间，但不限于此，本发明中取Rs＝400r/min；当Rs为压缩机计划调节的频率时，Rs的初始运行范围为5Hz到20Hz，本发明取Rs＝10Hz。

步骤S306，调节量Rt，Rt为内风机计划调节的转速或压缩机计划调节的频率，此步骤中Rt为上一次调节指令中内风机计划调节的转速或压缩机计划调节的频率Rt的二分之一，Rt初始值为Rs。

步骤S307，Ry＝Ry+Rt，Ry为当前计划内风机运行转速及压缩机运行频率，当前计划内风机运行转速及压缩机运行频率Ry等于内风机运行转速及压缩机运行频率Ry加上内风机计划调节的转速或压缩机计划调节的频率Rt。此处Ry＝Ry+Rt以及Rt＝Rt/2为计算机语言，类似于C语言中的for循环。

步骤S308，判断是否满足Rd≤Ry≤Rx，Rd为内风机最高转速及压缩机最高运行频率，Rx为内风机最低转速及压缩机最低运行频率，Ry为当前计划内风机运行转速及压缩机运行频率。如果满足Rx≤Ry≤Rd，则进入步骤309，如果不满足Rx≤Ry≤Rd，则进入步骤310。

当Rd为内风机最高转速时，Rd的范围为2400r/min到3000r/min之间，但不限于此，本发明中取Rd＝2600r/min；当Rd为最高运行频率时，Rd的范围为80Hz到120Hz，本发明取Rd＝100Hz。

当Rx为内风机最低转速时，Rx的范围为800r/min到1500r/min之间，但不限于此，本发明中取Rx＝1200r/min；当Rx为最小运行频率时，Rx的范围为15Hz到25Hz，本发明取Rx＝20Hz。

步骤S309，按内风机运行转速或压缩机运行频率Ry。

步骤S310，判断是否满足Ry＞Rd，如果满足Ry＞Rd，则进入步骤311，如果不满足Ry＞Rd，则进入步骤312。

步骤S311，内风机运行转速或压缩机运行频率Ry按内风机最高转速及压缩机最高运行频率Rd运行。

步骤S312，内风机运行转速或压缩机运行频率Ry按内风机最低转速及压缩机最高运行频率Rx运行。

步骤S313，提示当前已为运行极限。

本发明的方案提出的一种空调的控制方法，用户调节空调的风速和温度，直接控制内风机的运行转速和压缩机的运行频率，在取消温度设定和风档的情况下，自适应调节一个合适的出风温度和出风风速，提升用户的体表观感。

采用本实施例的技术方案，通过本次调节指令、上次调节指令和时间间隔，以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。实现空调的高精度调节。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置，参见图3所示，所述空调的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，获取单元102，被配置为在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

具体地，取消温度设定和风档设定，使用者发出的调节指令为温度+、温度-或风速+、风速-。

所述控制单元104，被配置为根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指令。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。

所述获取单元102，还被配置调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S130。

具体地，如图5所示，在所述调节目标为出风风速的情况下，对应调节空调驱动系统中的压缩机，目标运行参数为内风机转速；在所述调节目标为出风温度的情况下，对应调节空调驱动系统中的蒸发风机，即内风机，对应的目标运行参数为压缩机频率。若本次调节指令为温度+、温度-，则本次调节指令的调节目标为温度调节，则调用的上次调节指令为同样调节温度的指令，可以是温度+、温度-，并调用实现上次调节指令下的压缩机的频率。同理，在所述调节目标为出风风速的情况下，对应的目标运行参数为内风机转速。若本次调节指令为风速+、风速-，则本次调节指令的调节目标为风速调节，则调用的上次调节指令为同样调节风速的指令，可以是风速+、风速-，并调用实现上次调节指令下的内风机转速。

所述控制单元104，还被配置为确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

所述控制单元104，还被配置为根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。

具体地，根据本次调节指令的接收时间和上次调节指令的接受时间，确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔。

所述控制单元104，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，进一步包括：

获取上次调节指令的调节趋势，和调节上次调节指令下的至目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势。

根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；具体地，所述调节趋势为增大或减小，若上次调节指令为风量+，本次调节指令为风量-，则调节趋势不相同，若上次调节指令为风量+，本次调节指令为风量+，则调节趋势相同。

基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量。

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

在一些实施方式中，所述控制单元104，还被配置为基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：确定所述时间间隔是否小于第一预设值；若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量。

具体地，所述第一预设值可以进行自定义，在本实施例中，第一预设值的取值范围可以为30S至2min，本实施例中取1min。所述本次调节指令的调节量基于上次调节指令的调节量判断，若本次调节指令为首次调节，则上次调节指令的调节量为初始调节量，初始调节量可以自定义，在本实施例中，当调节目标为风速调节时，初始调节量为内风机调节的转速，调节量的取值范围可以为100r/min至500r/min之间，本实施例中取400r/min，当调节目标为温度调节时，初始调节量为压缩机的频率，调节量的取值范围可以为5Hz至20Hz之间，本实施例中取10Hz。

在一些实施方式中，所述控制单元104，还被配置为结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一；若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。具体地，若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则说明上次调节指令的调节量超出需求，此时需要反向调节，如上次调节指令为温度+，调节量10Hz，本次调节指令为温度-，则调节量为5Hz，即压缩机频率降低5Hz。

进一步地，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

具体地，所述第二预设值小于第一预设值，所述第二预设值的取值范围可以为3s至10s之间，本实施例中第二预设值为5s。若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则说明上次调节指令的调节量不能满足需求，此时需要继续同向调节，如上次调节指令为温度+，调节量10Hz，本次调节指令为温度+，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。若所述时间间隔小于第二预设值，则说明当前温度低于用户想要的温度较多，则调节量为10Hz，即压缩机频率升高10Hz；若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则说明当前温度低于用户想要的温度较少，则调节量为5Hz，即压缩机频率升高5Hz。

在一些实施方式中，所述控制单元104，还被配置为结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

具体地，若本次调节指令为第一次调节，则所述上次调节指令下的目标运行参数为空调开机后的初始目标运行参数，初始目标运行参数可以自定义，在本实施例中，当调节目标为风速调节时，为内风机的运行转速，初始目标运行参数的取值为2000r/min，当调节目标为温度调节时，初始目标运行参数为压缩机的运行频率，初始目标运行参数的取值为50Hz。结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，具体地，例如：上次调节指令为温度+，上次调节指令下的目标运行参数为60Hz，本次调节指令的调节量为10Hz，若本次调节指令的调节趋势同为温度+时，所述本次调节指令的预期运行参数为70Hz；若本次调节指令的调节趋势为温度-时，所述本次调节指令的预期运行参数为50Hz。

进一步地，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。具体地，预期运行参数是客户需求的理想值，但是空调的压缩机频率和内风机转速有特定范围，即预设参数范围，当预期运行参数不在预设参数范围内，控制空调以预设参数范围内最接近预期运行参数的极值运行。预设参数范围根据空调性能自定义，在本实施例中，当目标运行参数为压缩机频率时，预设参数范围为20Hz至100Hz，极大值为100Hz，极小值为20Hz；当目标运行参数为内风机转速时，预设参数范围为1200r/min至2600r/min，极大值为2600r/min，极小值为1200r/min。

在具体地实施例中，温度调节和风速调节的控制逻辑相同，但彼此独立。提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值或最小值，具体地可以通过屏幕显示，或语音播报完成。使用者发出调节指令可以手动设定、语音、蓝牙、4G等完成。这种空调的控制方法当应用于汽车等较小的空间内的空调能够发挥出更大的优势，汽车空调的控制装置及控制逻辑结合图4和图5所示。

本发明的方案提出的一种空调的控制装置，用户调节空调的风速和温度，直接控制内风机的运行转速和压缩机的运行频率，在取消温度设定和风档的情况下，自适应调节一个合适的出风温度和出风风速，提升用户的体表观感。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过本次调节指令、上次调节指令和时间间隔，以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。满足用户的个性化需求。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调，如图2至图4所示，该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。

由于本实施例的冰箱所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过本次调节指令、上次调节指令和时间间隔，以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应调节和信息反馈，更加智能化。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的冰箱所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过本次调节指令、上次调节指令和时间间隔，以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应调节和信息反馈，使空调能够与运行的精度更高，用户的体验感更好。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度；

根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指令；

调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数；

确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔；

根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：

获取上次调节指令的调节趋势，和调节至上次调节指令下的目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势；

根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；

基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量；

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：

确定所述时间间隔是否小于第一预设值；

若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；

若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量。

4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量包括：

若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一；

若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：

若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；

若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；

判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；

若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；

若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

7.根据权利要求6所述的空调的控制方法，其特征在于，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：

若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；

若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。

8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为在所述空调开机运行的过程中，获取使用者本次发出的调节指令，记为本次调节指令；其中，调节指令是指用于对所述空调的调节目标进行调大或调小的指令，所述调节目标为出风风速或出风温度；

控制单元，被配置为根据本次调节指令调用使用者上一次发出的调节目标相同的调节指令，记为上次调节指令；

所述获取单元，还被配置为调用所述上次调节指令下所述空调的目标运行参数，记为所述上次调节指令下的目标运行参数；所述上次调节指令下的目标运行参数，是用于实现所述上次调节指令下的调节目标而确定的所述空调的运行参数；

所述控制单元，还被配置为确定所述本次调节指令与所述上次调节指令之间的时间间隔；

所述控制单元，还被配置为根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行，实现所述空调对所述本次调节指令下的调节目标的自适应控制。

9.根据权利要求8所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述时间间隔、所述本次调节指令、所述上次调节指令、以及所述上次调节指令下的目标运行参数，确定所述本次调节指令下的目标运行参数，以控制所述空调按所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：

获取上次调节指令的调节趋势，和调节至上次调节指令下的目标运行参数的调节量，并获取本次调节指令的调节趋势；

根据所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势确定所述本次调节指令与所述上次调节指令的调节趋势是否相同；

基于所述上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量；

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行。

10.根据权利要求9所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，基于上次调节指令的调节量，并根据所述时间间隔和所述调节趋势是否相同中的至少之一确定所述本次调节指令的调节量包括：

确定所述时间间隔是否小于第一预设值；

若所述时间间隔小于第一预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；

若所述时间间隔大于或等于第一预设值，则结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同，判断所述本次调节指令的调节量。

11.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，结合所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势是否相同判断所述本次调节指令的调节量包括：

若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势不相同，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一；

若所述本次调节指令的调节趋势与所述上次调节指令的调节趋势相同，则结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量。

12.根据权利要求11所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，结合所述时间间隔是否大于或等于第二预设值判断所述本次调节指令的调节量包括：

若所述时间间隔小于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量与所述上次调节指令的调节量相同；

若所述时间间隔大于或等于第二预设值，则所述本次调节指令的调节量为所述上次调节指令的调节量的二分之一。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量确定所述本次调节指令下的目标运行参数，并控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行包括：

结合所述上次调节指令下的目标运行参数和所述本次调节指令的调节量得到预期运行参数；

判断所述预期运行参数是否处于所述空调能够运行的预设运行参数范围内；

若所述预期运行参数处于所述预设运行参数范围内，则所述预期运行参数为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行；

若所述预期运行参数未处于所述预设运行参数范围内，则结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数。

14.根据权利要求13所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，结合所述预设运行参数范围的极值确定所述本次调节指令下的目标运行参数包括：

若所述预期运行参数大于所述预设运行参数范围内的极大值，则所述极大值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最大值；

若所述预期运行参数小于所述预设运行参数范围内的极小值，则所述极小值为所述本次调节指令下的目标运行参数，控制所述空调以所述本次调节指令下的目标运行参数运行，并提示当前调节目标已达到所述空调允许调节的最小值。

15.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的空调的控制装置。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的空调的控制方法。

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