CN115653883A - 一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，压缩机控制方法包括：确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。本申请实施例能够在压缩机运行期间因驱动器控制不稳定或出现驱动器限降频因素导致压缩机实际运行频率突然跌落时，主控制器对目标运行频率进行被动匹配纠正处理，可有效保障整机稳定运行。

Description

一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及机电技术领域，尤其涉及一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前行业现状下，变频压缩机频率调节都是基于对环境温度的控制，根据空调机组的不同，会结合风机、电子膨胀阀等进行综合调控。控制上通常采用主控器和压缩机驱动器来完成对压缩机频率的控制，主控制器负责整机复杂的控制逻辑条件处理，例如环境温度，风机转速，电子膨胀阀开度，系统过热度等因素的综合处理，最终计算出所需的压缩机目标运行频率，以通讯命令的形式发给压缩机驱动器执行，压缩机驱动器负责压缩机的频率调节以及相关驱动器故障保护处理。

通常情况下，变频驱动器功率越大就越难实现稳定控制，在压缩机高频运行时，经常会出现实际运行频率突然跌落的现象，主要原因通常为变频驱动器控制不稳定，例如IPM模块过热，或压缩机驱动电流过大，或母线电压断崖式跌落等。例如，当前目标频率是100HZ，压缩机实际运行频率也为100HZ，当出现非正常调频过程中频率突然跌落时，例如实际频率从100HZ跌落至50HZ，可以理解为压缩机驱动器实际运行频率无法受主控制器目标运行频率控制了，此时目标频率就与实际频率相差50HZ，若不对目标运行频率做及时的被动匹配纠正处理，频率跌落后压缩机会立即再次进行升频以匹配目标频率，如此以来就会造成大幅度升频，更甚者，当正常调节周期到时，目标频率还有可能进一步升高，会造成目标频率与实际运行频率差值更大，整机系统控制上极其不稳定，容易造成压缩机实际运行频率长时间波动出现压缩机保护停机，风险很大。

发明内容

为了解决压缩机运行期间因驱动器控制不稳定或出现变频驱动器限降频因素导致压缩机实际运行频率突然跌落，进而导致当前实际运行频率与目标运行频率不一致或差值过大，进而导致压缩机频率频繁上下剧烈波动现象，极易产生压缩机故障保护停机的技术问题，本申请提供了一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种压缩机控制方法，包括：

确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

可选地，根据所述实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，包括：

根据所述实际运行频率值及预设权重系数，确定新的目标运行频率；

利用所述新的目标运行频率值确定为所述压缩机的目标运行频率。

可选地，确定压缩机驱动器是否被触发进入限降频告警状态，包括：

检测是否接收到来自于压缩机驱动器的第一限降频告警信号；

若接收到所述第一限降频告警信号，确定压缩机驱动器进入限降频告警状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态后，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态；

若所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态，返回执行获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值的步骤。

可选地，所述方法还包括：

若所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态，控制所述压缩机基于所述目标运行频率进行升频调节或者降频调节。

可选地，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态，包括：

确定所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态之后的预设时间段内，是否接收到来自于压缩机驱动器的第二限降频告警信号；

若未接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态。

可选地，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态，还包括：

若接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态。

第二方面，本申请提供了一种压缩机频率控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

第一获取模块，用于若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

第二确定模块，用于根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

控制模块，用于控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

可选地，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述实际运行频率值及预设权重系数，确定新的目标运行频率；

第二确定单元，用于利用所述新的目标运行频率值确定为所述压缩机的目标运行频率。

可选地，所述第一确定模块包括：

检测单元，用于检测是否接收到来自于压缩机驱动器的第一限降频告警信号；

第三确定单元，用于若接收到所述第一限降频告警信号，确定压缩机驱动器进入限降频告警状态。

可选地，所述装置还包括：

第四确定单元，用于在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态后，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态；

返回执行单元，用于若所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态，返回执行获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值的步骤。

可选地，所述装置还包括：

控制单元，用于若所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态，控制所述压缩机基于所述目标运行频率进行升频调节或者降频调节。

可选地，所述第四确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态之后的预设时间段内，是否接收到来自于压缩机驱动器的第二限降频告警信号；

第二确定子单元，用于若未接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态。

可选地，所述第四确定单元还包括：

第三确定子单元，用于若接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的压缩机控制方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机控制方法的程序，所述压缩机控制方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的压缩机控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例通过在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态时，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值，根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。实现在压缩机运行期间因驱动器控制不稳定或出现驱动器限降频因素导致压缩机实际运行频率突然跌落时，主控制器对目标运行频率进行被动匹配纠正处理，有效避免下一个频率调节周期内出现目标运行频率与实际运行频率差值过大或持续大幅度升频带来的整机控制系统风险，避免死循环导致的压缩机运行频率持续波动现象，可有效保障整机稳定运行，在整机上得到反复实际验证，有效解决了行业内普遍存在的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种压缩机控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种实际应用中的压缩机控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种压缩机控制装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要理解本设计方案的巧妙，首先必须要深入了解当前压缩机驱动频率调节过程，以及高频运行频率跌落带来的风险，下面先以举例的形式作介绍。当一台空调机组上电开机后，若设定温度高于当前环境温度，压缩机就会启动，启动流程为主控制器发压缩机开机指令和目标运行频率给压缩机驱动器，此时压缩机驱动器实际控制压缩机开启并将压缩机运行频率从零以一定的升频速度(例如1HZ/秒)升至初始运行频率(即回油频率，有利于变频驱动器的稳定。此频率值需根据不同型号的压缩机来确定，是压缩机的特定参数)，稳定运行一段时间后再调至目标运行频率。下一次调频时主控制器根据当前实时环境温度及其他相关条件例如风机转速、电子膨胀阀开度、压缩机进出口压力等因素综合计算出新的目标运行频率发给压缩机驱动器，压缩机驱动器再次进行频率调节，如此循环进行。当主控制器每次计算出的目标频率逐次增大时，压缩机驱动器也会按照主控制器指令去进行升频控制，很有可能达到一个高频运行状态。

一般小功率驱动器因为已经很成熟，很少出现驱动器频率跌落问题，大功率驱动器这一问题就比较突出，变频驱动器功率越大就越难实现稳定控制，在压缩机高频运行时，经常会出现实际运行频率突然跌落的现象，会造成目标频率与实际运行频率差值过大，整机系统控制上极其不稳定，容易造成压缩机实际运行频率长时间波动，出现压缩机故障保护停机，风险很大。

为保证驱动器可靠稳定运行，控制器会尽量避免大幅度升降频特别是大幅度升频带来的压缩机变频驱动器不稳定问题(例如过流保护等)，以及整机系统不稳定性问题(例如因频率调节的滞后性带来的过调问题)。因此，控制器目标频率调节的过程中，会适当限制每次调频幅度，此处可称之为控制器主动限频操作。主动限降频是常规处理形式，可以理解为主控制器根据温湿度控制逻辑主动调节目标运行频率，压缩机驱动器接收到指令后被动执行。但存在缺陷，当压缩机驱动器无法有效执行主控制器的控制指令时，就会造成目标运行频率与实际运行频率不匹配，下次调节压缩机频率时容易出现大幅升频的情况，这种情况不利于整机系统的稳定运行。

对于主控制器被动限频操作行业内暂无成熟通用且公开的控制方法。被动限降频指的是压缩机驱动器自身检测到有需求进行限降频时(例如驱动模块温度过高接近保护值，母线电流过大接近保护值)，会自动将实际运行频率调低，并将限降频信号以通讯的形式发给主控制器。

基于以上内容，本申请实施例提供一种压缩机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，压缩机控制方法可以应用于压缩机的主控制器中。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种压缩机控制方法，该压缩机控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101，确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

本申请实施例中，限降频告警状态是指在压缩机驱动器检测到自身出现限降频信号，例如：驱动模块温度过高接近保护值，母线电流过大接近保护值等情况时，进入限降频告警状态，自动将实际运行频率调低。

在压缩机驱动器自身出现限降频信号时，会将限降频信号以通讯的形式发给主控制器。所以，在本申请的一种实施方式中，确定压缩机驱动器是否被触发进入限降频告警状态，包括：检测是否接收到来自于压缩机驱动器的第一限降频告警信号；若接收到所述第一限降频告警信号，确定压缩机驱动器进入限降频告警状态。

步骤S102，若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

在压缩机驱动器进入所述限降频告警状态时，处于高频运行的压缩机的实际运行频率突然出现频率跌落现象，读取此时压缩机的实际运行频率，即第一实际运行频率值。

步骤S103，根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

在该步骤中，可以基于第一实际运行频率值确定一个新的目标运行频率值，利用新的目标运行频率值替换原始的目标运行频率值，也就是，将该新的目标运行频率值作为压缩机的目标运行频率。

在本申请的一种实施方式中，根据所述实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，包括：根据所述实际运行频率值及预设权重系数，确定新的目标运行频率；利用所述新的目标运行频率值确定为所述压缩机的目标运行频率。

本申请实施例中，预设权重系数可以小于或者等于1，在预设权重系数为1时，可以直接将第一实际运行频率值作为压缩机的目标运行频率。

步骤S104，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

在该步骤中，可以控制压缩机时刻保持按照目标运行频率运行，即时刻保持目标运行频率与实际运行频率基本一致。

本申请实施例通过在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态时，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值，根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。实现在压缩机运行期间因驱动器控制不稳定或出现驱动器限降频因素导致压缩机实际运行频率突然跌落时，主控制器对目标运行频率进行被动匹配纠正处理，有效避免下一个频率调节周期内出现目标运行频率与实际运行频率差值过大或持续大幅度升频带来的整机控制系统风险，避免死循环导致的压缩机运行频率持续波动现象，可有效保障整机稳定运行，在整机上得到反复实际验证，有效解决了行业内普遍存在的问题。

在本申请的又一实施例中，如图2所示，所述方法还包括：

步骤S201，在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态后，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态；

压缩机驱动器在进入限降频告警状态后，可能会持续一段时间一直保持在限降频告警状态，所以，需要确定压缩机驱动器是否解除限降频告警状态。

在本申请的一种实施方式中，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态，包括：确定所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态之后的预设时间段内，是否接收到来自于压缩机驱动器的第二限降频告警信号；若未接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态；若接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态。

本申请实施例中的第二限降频告警信号与前述实施例中的第一限降频告警信号不同。

步骤S202，若所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态，返回执行获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值的步骤。

步骤S203，若所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态，控制所述压缩机基于所述目标运行频率进行升频调节或者降频调节。

本申请实施例能够在压缩机驱动器未解除限降频告警状态时，保持按照目标运行频率控制压缩机的频率，在压缩机驱动器解除限降频告警状态时，控制压缩机以目标运行频率为基础，根据实际情况需要，进行升频或者降频调节。

为了便于理解，如图3所示，本申请还提供一种实际应用中的实施例。

步骤1：整机上电，主控制器与变频压缩机驱动器完成上电初始化后，开机运行。

步骤2：开启内风机以额定转速运行，电子膨胀复位完成后调节到初始开度，采集当前环境温度T与设定温度Tset以及设定温度偏差△T。

步骤3：判断压缩机是否需开启，当环境温度T＞Tset+△T时，压缩机开启；当环境温度T＜Tset-△T时压缩机关闭。

步骤4：当按照上述条件判断压缩机需开启时，主控制器发开机命令和初始目标运行频率给压缩机驱动器，此时压缩机开启，并已1HZ/秒的固定升频速度将实际运行频率调节至初始目标运行频率稳定运行。

步骤5：当压缩机开启运行后，一直不满足关闭压缩机条件时，则根据频率调节公式：ΔU(k)＝K_pe(k)+K_i∑e(k)+K_dec(k)，U(k)＝U(k-1)+ΔU(k)，实现在每个调节周期内计算当前温度与设定温度的差值，通过这个差值的大小及变化趋势调节压缩机目标频率变化量，进行频率调节。

其中：Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，都为可调系数。e(k)为当前温度跟设定温度之间的偏差，e(k)＝T₀-T_set；

ec(k)为温度偏差的变化率，

T₀为当前控制目标温度采样值，T_-1为上一个周期控制目标温度采样值，Time为压缩机频率调节周期；

∑e(k)为累计偏差，∑e(k)＝(T₀-T_set)+(T_-1-T_set)；

ΔU(k)为目标频率变动值，U(k)、U(k-1)分别为当前周期目标频率计算值、上一周期目标频率计算值。

每次调节过程中一旦目标运行频率发生变化，则将新的目标频率值发给压缩机驱动器执行，正常情况下压缩机驱动器频率调节完成后实际运行频率与目标运行频率是相等的。

步骤6：当压缩机实际运行频率处于高频运行且突然出现频率跌落现象时，压缩机驱动器发出限降频告警信号，主控器接收到压缩机驱动器发出限降频告警信号后，主控制器立即进行目标运行频率逆向被动匹配纠正处理，读取跌落后实际运行频率值compln，并将其赋值给目标运行频率的当前计算值complset(原有的目标运行频率值被替代，不再使用)，时刻保持目标运行频率与实际运行频率的基本一致，直到压缩机驱动器解除限降频告警状态。当压缩机驱动器限降频告警信号解除后，重新以最终稳定下来的频率值计算新的目标运行频率，进行正常升降频调节。

在本申请的又一实施例中，如图4所述，还提供一种压缩机频率控制装置，包括：

第一确定模块11，用于确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

第一获取模块12，用于若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

第二确定模块13，用于根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

控制模块14，用于控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

可选地，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述实际运行频率值及预设权重系数，确定新的目标运行频率；

第二确定单元，用于利用所述新的目标运行频率值确定为所述压缩机的目标运行频率。

可选地，所述第一确定模块包括：

检测单元，用于检测是否接收到来自于压缩机驱动器的第一限降频告警信号；

第三确定单元，用于若接收到所述第一限降频告警信号，确定压缩机驱动器进入限降频告警状态。

可选地，所述装置还包括：

第四确定单元，用于在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态后，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态；

返回执行单元，用于若所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态，返回执行获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值的步骤。

可选地，所述装置还包括：

控制单元，用于若所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态，控制所述压缩机基于所述目标运行频率进行升频调节或者降频调节。

可选地，所述第四确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态之后的预设时间段内，是否接收到来自于压缩机驱动器的第二限降频告警信号；

第二确定子单元，用于若未接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态。

可选地，所述第四确定单元还包括：

第三确定子单元，用于若接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态。

在本申请的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现前述任一方法实施例所述的压缩机控制方法。

本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了通过在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态时，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值，根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。实现在压缩机运行期间因驱动器控制不稳定或出现驱动器限降频因素导致压缩机实际运行频率突然跌落时，主控制器对目标运行频率进行被动匹配纠正处理，有效避免下一个频率调节周期内出现目标运行频率与实际运行频率差值过大或持续大幅度升频带来的整机控制系统风险，避免死循环导致的压缩机运行频率持续波动现象，可有效保障整机稳定运行，在整机上得到反复实际验证，有效解决了行业内普遍存在的问题。

上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机控制方法的程序，所述压缩机控制方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的压缩机控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：

确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率，包括：

根据所述实际运行频率值及预设权重系数，确定新的目标运行频率；

利用所述新的目标运行频率值确定为所述压缩机的目标运行频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定压缩机驱动器是否被触发进入限降频告警状态，包括：

检测是否接收到来自于压缩机驱动器的第一限降频告警信号；

若接收到所述第一限降频告警信号，确定压缩机驱动器进入限降频告警状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态后，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态；

若所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态，返回执行获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态，控制所述压缩机基于所述目标运行频率进行升频调节或者降频调节。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态，包括：

确定所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态之后的预设时间段内，是否接收到来自于压缩机驱动器的第二限降频告警信号；

若未接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器解除所述限降频告警状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机驱动器是否解除所述限降频告警状态，还包括：

若接收到所述第二限降频告警信号，确定所述压缩机驱动器未解除所述限降频告警状态。

8.一种压缩机频率控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定压缩机驱动器是否进入限降频告警状态；

第一获取模块，用于若所述压缩机驱动器进入所述限降频告警状态，获取压缩机在频率跌落后的第一实际运行频率值；

第二确定模块，用于根据所述第一实际运行频率值确定所述压缩机的目标运行频率；

控制模块，用于控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7任一所述的压缩机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机控制方法的程序，所述压缩机控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的压缩机控制方法的步骤。

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