CN115649697A - 一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，所述无人智慧金库系统包含有自动入库系统、实时报表系统以及自动出库系统，所述自动入库系统内设有智能识别模块、智能运输模块以及智能存储模块，本发明还提出了的一种无人智慧金库系统的使用方法，包括：S1，身份认证；S2，标签识别；S3，信息核验；S4，分拣包装；S5，货品出库，生成报表。本发明通过无人值守智能金库，首先是极大节省人力，可以减少银行开销，无人值守智能金库，无需人员排班、换班，平时无需开关金库门，很好的减小金库风险，无人值守智能金库，采用无人化操作，电子化报表，入库或者出库一完成，相应的电子报表立即生成，不会产生报表数据延时。

Description

一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法

技术领域

本发明涉及智慧金库技术领域，尤其涉及一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法。

背景技术

金库，包括银行各营业机构为办理出纳业务设置的业务库，各管理行对所辖行处办理内部现金调拨设置的中心调拨库，以及代理人民银行货币发行业务设置的发行基金保管库。

目前银行金库的管理绝大部分还处于人工现场值班的方式来进行，由于金库的出入库过程人工操作极其繁琐，既形成极大的人力成本，又很难及时生成记录报表。同时，人工现场值班，还涉及到人员轮班，换班等事宜，会存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，所述无人智慧金库系统包含有自动入库系统、实时报表系统以及自动出库系统，所述自动入库系统内设有智能识别模块、智能运输模块以及智能存储模块，所述智能识别模块内设有智能入库识别模块与智能出库识别模块。

优选地，所述智能识别模块包括识系统、RFID识别系统、称重模块、3D识别模块以及轨迹识别模块。

优选地，所述智能运输模块包括传输滚筒、分拣机械手、AGV系统以及无人叉车。

优选地，所述智能储存包括定位模块以及感应模块，所述定位模块与轨迹识别模块相配合，所述感应模块信号连接称重模块。

本发明还提出了的一种无人智慧金库系统的使用方法，其特征在于，包括：

S1，身份认证：金库入库的是现金、黄金、重要凭证或者贵重物品，做好入库人员身份认证后，第一步，物品从入库口进入，传输滚筒会将其往内传输；

S2，标签识别传输的过程中，RFID读写器会读取物品上的RFID标签，获得物品信息；

S3，信息核验：传输的过程中，对物品的称重和3D识别也会同时完成，重量、识别结果和RFID的物品信息会通过系统核验，核验正确，物品将往下一步输送；

S4，分拣包装：分拣机械手会将物品按不同包装形式分拣到不同的货到上，周转箱分拣到一个货道，滚筒货道的尾部是滚筒式AGV衔接，AGV将周转箱送到叉车处，叉车将周转箱送到称重货架上存储；

如果是款箱则被送到另一个货道，也是滚筒式AGV衔接，数量较多的时候可以分拣到托盘上，托盘上按规定的数量码垛好，则由叉车叉走存储，入库完成之后，实时报表系统立即生成目前的报表；

S5，货品出库，生成报表：出库的流程与入库相反，取货人只需要在出库口，做好取货人员身份认证，输入要取的物品。叉走将物品取出，由AGV送到出库口，出完库后，报表也立马生成，其中所生成的报表包括入出库物品的：类型、数量、重量、库内坐标、入库时间、出库时间、图像信息、视频信息、入库出库人员身份认证等、同时实时报表涵盖对系统内设备的状态检测以及记录，其中包括：分拣机械手状态、AGV状态、无人叉车状态、AGV运动轨迹、无人叉车运动轨迹以及各种摄像头状态等。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、无人值守智能金库，首先是极大节省人力，可以减少银行开销，无人值守智能金库，无需人员排班、换班，平时无需开关金库门，很好的减小金库风险。

2、无人值守智能金库，采用无人化操作，电子化报表，入库或者出库一完成，相应的电子报表立即生成，不会产生报表数据延时。

附图说明

图1为本发明提出的无人智慧金库系统示意图；

图2为本发明提出的智能识别系统示意图；

图3为本发明提出的智能运输分类示意图；

图4为本发明提出的智能储存示意图；

图5为本发明提出的实时报表数据示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，包括无人智慧金库系统，所述无人智慧金库系统包含有自动入库系统、实时报表系统以及自动出库系统，所述自动入库系统内设有智能识别模块，所述智能识别模块包括识系统、RFID识别系统、称重模块、3D识别模块以及轨迹识别模块，所述智能运输模块包括传输滚筒、分拣机械手、AGV系统以及无人叉车，智能储存包括定位模块以及感应模块，所述定位模块与轨迹识别模块相配合，所述感应模块信号连接称重模块，所述智能识别模块内设有智能入库识别模块与智能出库识别模块。

其中无人智慧金库采用无人值守的形式，即对现金、黄金、重要凭证和贵重物品，进出库采用AGV、无人叉车、机械臂等运输，实现无人化，配合现金、黄金、重要凭证和和贵重物品进出库采用RFID识别、3D摄像识别、称重识别的方式核验，同时每次入库或出库完成后，系统立即生成电子化报表，记录入库或出库的物品类型、数量、重量、库内坐标、入出库时间、库存明细、无人设备的运动轨迹、无人设备的设备状态等。

S1，身份认证：金库入库的是现金、黄金、重要凭证或者贵重物品，做好入库人员身份认证后，第一步，物品从入库口进入，传输滚筒会将其往内传输；

S2，标签识别：传输的过程中，RFID读写器会读取物品上的RFID标签，获得物品信息；

S3，信息核验：传输的过程中，对物品的称重和3D识别也会同时完成，重量、识别结果和RFID的物品信息会通过系统核验，核验正确，物品将往下一步输送；

S4，分拣包装：分拣机械手会将物品按不同包装形式分拣到不同的货到上，周转箱分拣到一个货道，滚筒货道的尾部是滚筒式AGV衔接，AGV将周转箱送到叉车处，叉车将周转箱送到称重货架上存储；

如果是款箱则被送到另一个货道，也是滚筒式AGV衔接，数量较多的时候可以分拣到托盘上，托盘上按规定的数量码垛好，则由叉车叉走存储，入库完成之后，实时报表系统立即生成目前的报表；

S5，货品出库，生成报表：出库的流程与入库相反，取货人只需要在出库口，做好取货人员身份认证，输入要取的物品。叉走将物品取出，由AGV送到出库口，出完库后，报表也立马生成，其中所生成的报表包括入出库物品的：类型、数量、重量、库内坐标、入库时间、出库时间、图像信息、视频信息、入库出库人员身份认证等、同时实时报表涵盖对系统内设备的状态检测以及记录，其中包括：分拣机械手状态、AGV状态、无人叉车状态、AGV运动轨迹、无人叉车运动轨迹以及各种摄像头状态等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，包括无人智慧金库系统，其特征在于，所述无人智慧金库系统包含有自动入库系统、实时报表系统以及自动出库系统，所述自动入库系统内设有智能识别模块、智能运输模块以及智能存储模块，所述智能识别模块内设有智能入库识别模块与智能出库识别模块。

2.根据权利要求1所述的一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，其特征在于，所述智能识别模块包括识系统、RFID识别系统、称重模块、3D识别模块以及轨迹识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，其特征在于，所述智能运输模块包括传输滚筒、分拣机械手、AGV系统以及无人叉车。

4.根据权利要求1所述的一种无人智慧金库物资出入分拣并运送的方法，其特征在于，所述智能储存包括定位模块以及感应模块，所述定位模块与轨迹识别模块相配合，所述感应模块信号连接称重模块。

5.本发明还提出了的一种无人智慧金库系统的使用方法，其特征在于，包括：

S1，身份认证：金库入库的是现金、黄金、重要凭证或者贵重物品，做好入库人员身份认证后，第一步，物品从入库口进入，传输滚筒会将其往内传输；

S2，标签识别：传输的过程中，RFID读写器会读取物品上的RFID标签，获得物品信息；

S3，信息核验：传输的过程中，对物品的称重和3D识别也会同时完成，重量、识别结果和RFID的物品信息会通过系统核验，核验正确，物品将往下一步输送；

S4，分拣包装：分拣机械手会将物品按不同包装形式分拣到不同的货到上，周转箱分拣到一个货道，滚筒货道的尾部是滚筒式AGV衔接，AGV将周转箱送到叉车处，叉车将周转箱送到称重货架上存储；

如果是款箱则被送到另一个货道，也是滚筒式AGV衔接，数量较多的时候可以分拣到托盘上，托盘上按规定的数量码垛好，则由叉车叉走存储，入库完成之后，实时报表系统立即生成目前的报表；

S5，货品出库，生成报表：出库的流程与入库相反，取货人只需要在出库口，做好取货人员身份认证，输入要取的物品。叉走将物品取出，由AGV送到出库口，出完库后，报表也立马生成，其中所生成的报表包括入出库物品的：类型、数量、重量、库内坐标、入库时间、出库时间、图像信息、视频信息、入库出库人员身份认证等、同时实时报表涵盖对系统内设备的状态检测以及记录，其中包括：分拣机械手状态、AGV状态、无人叉车状态、AGV运动轨迹、无人叉车运动轨迹以及各种摄像头状态等。

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