CN115649381A - 适用于微气泡减阻技术的试验样机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于微气泡减阻技术的试验样机，包括设置在试验样机底部的动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统和样机控制系统；所述动力操作系统包括螺旋桨、螺旋桨电机、船舵和舵机，所述螺旋桨设置在试验样机的尾部外侧，所述螺旋桨电机设置在试验样机的尾部内侧；所述舵机、工业控制计算机均与电机驱动器电连接，所述工业控制计算机分别与气体流量计、数据采集模块、船载GPS定位姿态模块、电机驱动器、无线通信模块相连。本发明能实现样机在不同航态下航行时，实时对船底气流量大小及气层状态进行控制，对各航态下的减阻率与节能率进行研究，得到各航态下最佳的喷出气流量大小，实现节能降碳的开发目的。
Description
技术领域
本发明涉及航行器减阻领域技术领域，更具体地说，涉及一种适用于微气泡减阻技术的试验样机。
背景技术
微气泡减阻技术是气层减阻的一种气层减阻技术因船底气层分布与状态，分为微气泡减阻、气层减阻、气幕减阻、气穴减阻等。微气泡减阻技术通过控制气流量大小、改变喷气装置布局等方式，将气体排至船底下表面，气体随来流方向在船底形成微气泡层，通过改变边界层流体的粘性与密度，减少船体湿表面积实现船舶的减阻效果，与其他节能装置联合使用，可以极大程度的提高航行船舶的节能减排程度。
微气泡减阻技术的减阻效果与船底的气层覆盖面积相关，微气泡覆盖的面积越大，覆盖越均匀，减阻效果越好。微气泡减阻技术的节能效果与喷出气流量大小相关，喷出气流量越大，气体产生消耗的能量越大，运输途中气体损耗越大，节能率越低。上述两点均与微气泡减阻技术的具体实施相关，从船舶的减阻率出发，实现船舶节能率的最大化，是微气泡减阻技术实用的最终目的。现有各项微气泡减阻技术、气层减阻技术采用的气体喷出流量大小与气体喷出布局均是预先设定好的，船舶在航行过程中减阻率与节能率会随航态改变而发生变化，从而无法实时对微气泡减阻技术在船舶上的应用进行调整，这可能会降低技术的应用效果，甚至给航船增大阻力，消耗更多的能源。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种适用于微气泡减阻技术的试验样机，其能够以试验的方式，让实验船只在不同的航行工况下均能使当前的船舶的减阻率保持在较高的程度，进而使试验船舶的整体节能率在各个工况下均在最好的状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种适用于微气泡减阻技术的试验样机，包括设置在试验样机底部的动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统和样机控制系统；
所述动力操作系统包括螺旋桨、螺旋桨电机、船舵、和舵机，所述螺旋桨设置在试验样机的尾部外侧，所述螺旋桨电机设置在试验样机的尾部内侧，所述船舵设置在螺旋桨外侧，所述舵机设置在试验样机的尾部内侧；
所述气体流通系统包括气源、气体流通管路、气体流量计和喷气模块，所述气源通过气体流通管路与气体流量计连接，所述气体流量计通过气体流量管路与喷气模块连接；
所述数据采集系统包括设置在试验样机内部的螺旋桨动力测试仪、数据采集模块和船载GPS定位姿态模块，所述数据采集模块设置在试验样机底部的中间位置，所述螺旋桨动力测试仪设置在数据采集模块的后部，所述船载GPS定位姿态模块设置在数据采集模块的前部，所述螺旋桨动力测试仪与螺旋桨电机连接完成采集螺旋桨电机传递至螺旋桨的推拉力与扭矩，所述数据采集模块将螺旋桨动力测试仪采集的力学信号大小转化为相应的数字信号，所述船载GPS定位姿态模块采集试验模型的航态数据；
所述样机控制系统包括设置在试验样机底部的电机驱动器、工业控制计算机和无线通信模块，所述工业控制计算机设置在在试验样机底部的中间位置，所述无线通信模块设置在工业控制计算机的前端，所述电机驱动器在试验样机底部的后部；
所述舵机、螺旋桨电机、工业控制计算机均与电机驱动器电连接，所述工业控制计算机分别与气体流量计、数据采集模块、船载GPS定位姿态模块、电机驱动器、无线通信模块相连。
按上述方案，所述动力操纵系统、气体流通系统和数据采集系统均以ASCII码的形式与样机控制系统进行数据交换。
按上述方案，所述动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统与样机控制系统之间均采用RS232标准数据线进行数据传输，采用Modbus通讯协议，将实时数据信息与控制命令以ASCII码的方式进行传输。
按上述方案，所述气体流量计与喷气模块之间设置气路控制阀，所述气路控制阀将从气体流量计中流出的气体分至各支路，所述各支路的气流量大小相等。
按上述方案，所述气源为气瓶、空压机、或鼓风机。
实施本发明的适用于微气泡减阻技术的试验样机，具有以下有益效果：
1、本发明通过工业控制计算机对样机中各个工作系统进行集中控制，极大程度提高了气层减阻技术应用的自动化程度，降低了实际应用中的人工操作难度；
2、本发明通过不同的系统分别实现船模的操纵，气体的喷出、数据的采集与集中控制等功能，减少了样机整体结构的复杂程度，提高了试验样机的工作稳定性；
3、本发明将各工作系统进行模块化处理，其可以根据不同的船型需要，更改各系统中工作模块的数量与布局，使其可以对各种船型进行研究，探索气层减阻在各种船型上的基本原理与应用规律；
4、本发明以试验船模为基础，其可以根据需求，变更相应的规格与尺寸，使其适用于实际船舶，在船舶的实际航行过程中，通过气层减阻技术降低船舶的摩擦阻力，进而实现节能降碳的设计目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的适用于微气泡减阻技术的试验样机的结构示意图；
图2是本发明的适用于微气泡减阻技术的试验样机的模块布置示意图；
图3是本发明的适用于微气泡减阻技术的试验样机的侧视图；
图4是本发明的气路流通模块结构图；
图5是本发明的动力操纵系统结构图；
图6是本发明的数据采集系统结构图；
图7是本发明的样机控制系统结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的适用于微气泡减阻技术的试验样机，包括设置在试验样机底部的动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统和样机控制系统，以上部分均以模块化进行封装处理布置于船体上，可根据试验船型的不同，改变相应的布局方式，从而对多种船型的气层减阻效果进行研究，并可根据需要对各部分进行布局调整。动力操纵系统、气体流通系统和数据采集系统均以ASCII码的形式与样机控制系统进行数据交换。动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统与样机控制系统之间均采用RS232标准数据线进行数据传输，采用Modbus通讯协议，将实时数据信息与控制命令以ASCII码的方式进行传输。
动力操作系统包括螺旋桨5.1、螺旋桨电机2.1、船舵5.2和舵机2.2，螺旋桨5.1设置在试验样机的船体后部，螺旋桨电机2.1设置在试验样机的尾部内侧，船舵5.2设置在试验样机的头部底端，舵机2.2设置在试验样机的尾部，螺旋桨电机2.1与螺旋桨5.1连接。螺旋桨电机2.1提供螺旋桨5.1动力，舵机2.2提供转向舵转矩，螺旋桨电机2.1和舵机2.2根据船模形制，在船模内部进行固定，通过螺旋桨电机2.1与舵机2.2对船模螺旋桨5.1、船舵5.2进行控制，实现船模运动的基本控制，从而完成船模的推进与转向等动作。
气体流通系统包括气源1.3、气体流通管路1.4、气体流量计1.2和喷气模块1.1，气源1.3通过气体流通管路1.4与气体流量计1.2连接，气体流量计1.2通过气体流量管路与喷气模块1.1连接。气源1.3为气瓶、空压机、或鼓风机。气体流量计1.2与喷气模块1.1之间设置气路控制阀1.5，气路控制阀1.5将从气体流量计1.2中流出的气体分至各支路，各支路的气流量大小相等。气体通过密闭的气体流通管路1.4进入气体流量计1.2，由气体流量计1.2控制实时排出气流量大小。一定气流量大小的气体经气体流通管路1.4，由气路控制阀1.5进入不同的气路中，最终来到喷气模块1.1。气体在喷气模块1.1中进行混压，最终排入船底下表面，随来流方向在船底形成稳定气层。气体从气源1.3排出后可以沿着气体流通管路1.4流通，根据气体流量计1.2的限制大小，实现船底气流量大小的控制，最终由喷气模块1.1喷出船底，气体随来流方向在船底形成不同形式的气层，实现节能减阻的设计目标。气路控制阀1.5主要是将从气体流量计1.2中流出的气体分至不同支路中，各支路的气流量大小相等，气路控制阀1.5可以控制各支路的气路通断，从而实现对喷气方案与喷气模块1.1的改变，进而实现对船底气层形状的改变。
数据采集系统包括设置在试验样机底部的螺旋桨动力测试仪3.1、数据采集模块3.2和船载GPS定位姿态模块3.3，数据采集模块3.2设置在试验样机底部的中间位置，螺旋桨动力测试仪3.1设置在数据采集模块3.2的后部，船载GPS定位姿态模块3.3设置在数据采集模块3.2的前部，螺旋桨5.1、动力测试仪3.1、螺旋桨电机2.1连接完成采集，螺旋桨电机2.1传递至螺旋桨5.1的推拉力与扭矩，数据采集模块3.2将螺旋桨动力测试仪3.1采集的力学信号大小转化为相应的数字信号，船载GPS定位姿态模块3.3采集试验模型的航态数据。数据采集系统主要是采集船模在航行过程中的螺旋桨5.1推拉力、转矩信息，获取船模实时航态、绘制船模实验轨迹图，进而作为气流量调节的参考因素，减阻率、节能率计算的对照因素。螺旋桨动力测试仪3.1负责采集实验过程中船模螺旋桨5.1的推拉力、扭矩信号；数据采集模块3.2负责将螺旋桨动力测试仪3.1中的模拟信号转换为数字信号；船载GPS定位姿态模块3.3负责采集试验中船模实时位置、航向角、姿态角等信息。根据这些信息对船底气流量的大小进行调节控制，从而实现减阻率与节能率的最优解。
样机控制系统包括设置在试验样机底部的电机驱动器4.1、工业控制计算4.2机和无线通信模块4.3，工业控制计算4.2机设置在试验样机底部的中间位置，无线通信模块4.3设置在工业控制计算4.2机的前端，电机驱动器4.1在试验样机底部的后部；舵机2.2、螺旋桨电机2.1、工业控制计算4.2机均与电机驱动器4.1电连接，工业控制计算4.2机分别与气体流量计1.2、数据采集模块3.2、船载GPS定位姿态模块3.3、电机驱动器4.1、无线通信模块4.3相连4.3。样机控制系统主要是对样机中各系统进行调节控制，计算航程中船模实时消耗功率，处理并分析船模实验数据最终形成完整的实验数据文本。电机驱动器4.1主要对螺旋桨电机2.1、舵机2.2进行驱动作用，接收工业控制计算4.2机指令，向电机下发转速，转向、舵角等指令。工业控制计算4.2机主要负责收集样机中各系统中的实时数据，将数据进行分析计算处理后进行打包处理，并将数据经由无线通信模块4.3，上传至上位机中进行数据储存，其收到上位机指令后，根据试验需求对样机的转速、舵角或是气流量大小进行实时调整，采集实验数据。无线通信模块4.3主要将工控机数据上传至上位机中，并接收上位机数据下发至样机中。
实施例：
如图2所示的试验样机包括喷气模块1.1、气体流量计1.2、气源1.3、气体流通管路1.4。气源1.3负责产生或储存喷出气体，气体喷出船底，气流量由气体流量计1.2控制，收到工业控制计算机4.2的指令后，对气源1.3的气流量大小进行控制，并将实时气流量反馈回工业控制计算机4.2中。喷出气体经由气体流通管路1.4进入喷气模块1.1中，经过喷气模块1.1的混气腔将气体混合均匀后，喷入船底，在航行过程中随来流方向在船底形成一层稳定均匀的气层，实现航行船模的减阻效果。气体在流通过程中，均由气体流通管路1.4实现气体的运输工作。
如图2所示的试验样机还包括螺旋桨电机2.1和舵机2.2。螺旋桨电机2.1与船后螺旋桨5.1相连接，负责为试验船模提供动力，舵机2.2与船后的船舵5.2相连，负责实现试验船模的操纵，螺旋桨电机2.1与舵机2.2均由电机驱动器4.1驱动，执行工业控制计算机4.2要求的转速与扭转角度，螺旋桨电机2.1与螺旋桨动力测试仪3.1相连，负责上传螺旋桨电机2.1提供给螺旋桨5.1的实时推拉力与扭矩数据信息。螺旋桨5.1和船舵5.2均设置在船艉的下侧，船舵5.2设置在外侧，螺旋桨5.1设置在内侧。舵机2.2位于船舵的正上方，螺旋桨电机2.1设置在试验样机内部靠近船艉处
如图2所示的样机布置中，还包括螺旋桨动力测试仪3.1、数据采集模块3.2、船载GPS定位姿态模块3.3。螺旋桨动力测试仪3.1与螺旋桨电机2.1相连，负责采集螺旋桨电机2.1船传递至螺旋桨5.1的推拉力与扭矩，数据采集模块3.2与螺旋桨动力测试仪3.1、工业控制计算机4.2相连，其负责将螺旋桨动力测试仪3.1采集的力学信号大小转化为相应的数字信号，最后经由数据线将数据传至业控制计算机4.2中。船载GPS定位姿态模块3.3固定安装与于试验船模上，负责采集试验模型的航态数据如，航速、航向角、浮态等，数据经由数据线传递至工业控制计算机4.2中。
如图2所示的样机布置中，还包括为电机驱动器4.1、工业控制计算机4.2、无线通信模块4.3。电机驱动器4.1与螺旋桨电机2.1、舵机2.2、工业控制计算机4.2相连。电机驱动器4.1负责接收工业控制计算机4.2的指令，对螺旋桨电机2.1、舵机2.2进行控制，实现试验的基本操作，同时采集螺旋桨电机2.1与舵机2.2的基本数据，反馈回工业控制计算机4.2中；工业控制计算机4.2与气体流量计1.2、数据采集模块3.2、船载GPS定位姿态模块3.3、电机驱动器4.1、无线通信模块4.3相连。工业控制计算机4.2通过气体流量计1.2对喷出船底的气流量进行控制；通过数据采集模块3.2对螺旋桨5.1的动力参数进行采集；通过船载GPS定位姿态模块3.3对试验航模的状态进行采集；通过电机驱动器4.1对螺旋桨电机2.1、舵机2.2实现控制与数据采集；通过无线通信模块4.3将样机的实验数据打包发送至后台处理器中。无线通信模块4.3与工业控制计算机4.2相连，将工业控制计算机4.2中处理好的数据，发送至后台处理器中，并接收后台处理器中的指令，实现对试验样机的远程控制。
如图3所示，气路流通系统包括气源1.3、气体流量计1.2、喷气模块1.1及气体流通管路1.4。气源1.3负责生产或储存气体，向船底提供稳定的气流。气体流量计1.2负责接受工业控制计算机4.2的指令，对气源1.3中排出的气体流量大小进行控制，并将实时气流量大小反馈回工业控制计算机4.2；经过气体流量计1.2的控制后，以一定值通过气路进入喷气模块1.1中，在喷气模块1.1中经由混气腔的混气功能后喷出船底，随来流方向在船底形成均匀稳定的气层。
如图4所示，动力操纵系包括螺旋桨电机2.1和舵机2.2。螺旋桨电机2.1与船后螺旋桨5.1相连接，负责为试验船模提供动力。舵机2.2与船后船舵5.2相连，负责实现试验船模的操纵。螺旋桨电机2.1与舵机2.2均由电机驱动器4.1驱动，执行工业控制计算机4.2要求的转速与扭转角度。螺旋桨电机2.1与螺旋桨动力测试仪3.1相连，负责上传螺旋桨电机2.1提供给螺旋桨5.1的实时推拉力与扭矩数据信息。
如图5所示，数据采集系统包括螺旋桨动力测试仪3.1、数据采集模块3.2、船载GPS定位姿态模块3.3。螺旋桨动力测试仪3.1与螺旋桨电机2.1相连，负责采集螺旋桨电机2.1船传递至螺旋桨5.1的推拉力与扭矩。数据采集模块3.2与螺旋桨动力测试仪3.1、工业控制计算机4.2相连，工业控制计算机4.2负责将螺旋桨动力测试仪3.1采集的力学信号大小转化为相应的数字信号，最后经由数据线将数据传至工业控制计算4.2机中。船载GPS定位姿态模块3.3固定安装与于试验船模上，负责采集试验模型的航态数据如，航速、航向角、浮态等，数据经由数据线传递至工业控制计算4.2机中。
如图6所示，样机控制系统包括电机驱动器4.1、工业控制计算4.2机、无线通信模块4.3。电机驱动器4.1与螺旋桨电机2.1、舵机2.2、工业控制计算4.2机相连。电机驱动器4.1负责接收工业控制计算4.2机的指令，对螺旋桨电机2.1、舵机2.2进行控制，实现试验的基本操作，同时采集螺旋桨电机2.1与舵机2.2的基本数据，反馈回工业控制计算4.2机中。工业控制计算4.2机与气体流量计1.2、数据采集模块3.2、船载GPS定位姿态模块3.3、电机驱动器4.1、无线通信模块4.3相连4.3。工业控制计算4.2机通过气体流量计1.2对喷出船底的气流量进行控制；通过数据采集模块3.2对螺旋桨5.1的动力参数进行采集；通过船载GPS定位姿态模块3.3对试验航模的状态进行采集；通过电机驱动器4.1对螺旋桨电机2.1、舵机2.2实现控制与数据采集；通过无线通信模块4.3将样机的实验数据打包发送至后台处理器中。为无线通信模块4.3与工业控制计算4.2机相连，将工业控制计算4.2机中处理好的数据，发送至后台处理器中，并接收后台处理器中的指令，实现对试验样机的远程控制。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种适用于微气泡减阻技术的试验样机，其特征在于，包括设置在试验样机底部的动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统和样机控制系统；
所述动力操作系统包括螺旋桨、螺旋桨电机、船舵、和舵机，所述螺旋桨设置在试验样机的尾部外侧，所述螺旋桨电机设置在试验样机的尾部内侧，所述船舵设置在螺旋桨外侧，所述舵机设置在试验样机的尾部内侧；
所述气体流通系统包括气源、气体流通管路、气体流量计和喷气模块，所述气源通过气体流通管路与气体流量计连接，所述气体流量计通过气体流量管路与喷气模块连接；
所述数据采集系统包括设置在试验样机内部的螺旋桨动力测试仪、数据采集模块和船载GPS定位姿态模块，所述数据采集模块设置在试验样机底部的中间位置，所述螺旋桨动力测试仪设置在数据采集模块的后部，所述船载GPS定位姿态模块设置在数据采集模块的前部，所述螺旋桨动力测试仪与螺旋桨电机连接完成采集螺旋桨电机传递至螺旋桨的推拉力与扭矩，所述数据采集模块将螺旋桨动力测试仪采集的力学信号大小转化为相应的数字信号，所述船载GPS定位姿态模块采集试验模型的航态数据；
所述样机控制系统包括设置在试验样机底部的电机驱动器、工业控制计算机和无线通信模块，所述工业控制计算机设置在在试验样机底部的中间位置，所述无线通信模块设置在工业控制计算机的前端，所述电机驱动器在试验样机底部的后部；
所述舵机、螺旋桨电机、工业控制计算机均与电机驱动器电连接，所述工业控制计算机分别与气体流量计、数据采集模块、船载GPS定位姿态模块、电机驱动器、无线通信模块相连。
2.根据权利要求1所述的适用于微气泡减阻技术的试验样机，其特征在于，所述动力操纵系统、气体流通系统和数据采集系统均以ASCII码的形式与样机控制系统进行数据交换。
3.根据权利要求1所述的适用于微气泡减阻技术的试验样机，其特征在于，所述动力操纵系统、气体流通系统、数据采集系统与样机控制系统之间均采用RS232标准数据线进行数据传输，采用Modbus通讯协议，将实时数据信息与控制命令以ASCII码的方式进行传输。
4.根据权利要求1所述的适用于微气泡减阻技术的试验样机，其特征在于，所述气体流量计与喷气模块之间设置气路控制阀，所述气路控制阀将从气体流量计中流出的气体分至各支路，所述各支路的气流量大小相等。
5.根据权利要求1所述的适用于微气泡减阻技术的试验样机，其特征在于，所述气源为气瓶、空压机、或鼓风机。
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|---|---|
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